CN209745450U - 一种智能检测马达制动扭矩的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种智能检测马达制动扭矩的装置，包括底架及设置于底架一侧的测试机架，其特征在于，所述底架上设置马达托板及第一驱动气缸，所述测试机架上设置定位机构及测试机构，所述第一驱动气缸与测试机构对应设置，所述定位机构包括夹持手臂及第二驱动气缸，所述测试机构包括马达测试仪及用于驱动马达测试仪的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸安装在底架上，本实用新型可以自动检测马达型号，自动调取测试标准，通过对结构设计优化，使安装、定位、检测过程方便、快捷，从根本上解决了效率低、易倾覆的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于液压马达检测领域，具体涉及一种智能检测马达制动扭矩的装置。
背景技术
液压马达的制动扭矩是液压马达一项非常重要的性能参数，在实际生产过程中测试液压马达制动扭矩时，通常是使用台虎钳把被测马达夹紧，然后检测人员使用手动力矩扳手对马达制动扭矩进行检测。
装夹过程需要手动松开、夹紧台虎钳，费时费力，效率低。
检测过程中，由于手动力矩扳手的结构原因，导致测试时马达只能偏心受力，容易至使马达倾覆，造成工伤事故，存在一定安全隐患
因此，现有技术有待进一步改进。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种智能检测马达制动扭矩的装置，它解决了使用传统手工检测效率低、易倾覆的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种智能检测马达制动扭矩的装置，包括底架及设置于底架一侧的测试机架，所述底架上设置马达托板、第一驱动气缸及自动测试机构，所述测试机架上设置定位机构及测试机构，所述第一驱动气缸与测试机构对应设置，所述定位机构包括夹持手臂及第二驱动气缸，所述测试机构包括马达测试仪及用于驱动马达测试仪的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸安装在底架上。
所述机架上设置第一支撑板，所述第一支撑板上设置第一固定板，所述第一固定板上设置安装架，所述第一支撑板上与滑轨对应设置滑块。
所述马达测试仪安装在安装架内，所述第三驱动气缸活塞杆与安装架相连。
所述机架上设置第二支撑板，所述第二驱动气缸安装在第二支撑板上，所述夹持手臂与第二安装气缸相连。
所述机架上设置定位块，所述定位块上设置定向槽，所述夹持手臂穿过定向槽与第二驱动气缸活塞杆相连。
所述底架上设置多个滚轴，所述多个滚轴之间链轮连接，所述底架上设置驱动滚轴运动的驱动电机，所述马达托板设置于滚轴上。
所述马达托板设置马达定心孔，所述马达定心孔一侧设置马达定向孔。
所述自动筛选机构与测试机构对应设置，所述自动筛选机构包括设置于底架上的定位气缸，所述定位机构上设置定位块。
所述机架上设置位置传感器。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型从提高效率，降低风险，解放生产力的原则出发，对原有测试方法进行改革，从而设计出一种智能检测马达制动扭矩的装置，智能检测马达制动扭矩的装置是一种自动检测马达型号，自动调取测试标准，自动筛选不合格品的检测装置，通过对结构设计优化，使安装、定位、检测过程方便、快捷，从根本上解决了效率低、易倾覆的问题。
2.本实用新型一种智能检测马达制动扭矩的装置，设置马达托板，马达托板上设置马达定心孔，利用马达托板上的马达定心孔与被测马达的定位轴配合对马达进行定心，马达托板上设置马达定向孔，利用马达托板上的马达定向孔与马达的定向销配合对马达进行定向，这样把马达测试时的合力点控制在稳定的位置，从根本上消除了马达倾覆的隐患，并且为下一步的自动检测过程提供了可靠的位置基础。
3.本实用新型一种智能检测马达制动扭矩的装置，设置夹持手臂，与马达托板一起实现了对被测马达的准确、快速定位，并且为下一步的自动检测提供了可能。
4.本实用新型一种智能检测马达制动扭矩的装置，通过压力传感器使相应的控制开关自主动作，通过位置传感器自动调取不同型号产品的合格标准，实现不同型号产品的自动检测。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型主视图；
图3是本实用新型左视图；
图4是定位机构示意图；
图5是马达定位板示意图；
图6是图5固定马达的示意图。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
如图1-6所示的一种智能检测马达制动扭矩的装置，包括底架5及设置于底架5一侧的测试机架4，所述测试机架上设置定位机构2及测试机构3，所述测试机构3包括马达测试仪301及用于驱动马达测试仪301的第三驱动气缸302，所述马达测试仪301设置测试轴311，所述第三驱动气缸302为液压气缸，所述第三驱动气缸302安装在测试机架上，所述测试机架4上设置第一支撑板401及滑轨402，所述第一支撑板401上设置第一固定板303，所述第一固定板303上设置安装架304，所述第一支撑板401上与滑轨402对应设置滑块411。所述马达测试仪301安装在安装架内，所述第三驱动气缸302 活塞杆与安装架304相连。
具体地，第三驱动气缸302驱动安装架304，进一步地驱动第一支撑板 401沿滑轨402上下移动，进一步地驱动安装架304内的马达测试仪301上下移动。
所述定位机构2包括夹持手臂201及第二驱动气缸202，所述测试机架4 上设置第二支撑板403，所述第二驱动气缸202安装在第二支撑板403上，所述夹持手臂201与第二安装气缸202相连，所述测试机架上设置定位块，所述定位块203上设置定向槽231，设置定向槽231，可以保证夹持手臂201在定向槽231内移动，防止方向偏移，实现导向的作用，所述夹持手臂201穿过定向槽231与第二驱动气缸202活塞杆相连。具体地，当马达托板1运动至测试机构3下方时，第二驱动气缸202驱动夹持手臂201夹持马达托板1 实现马达托板1的定位。
所述底架5上设置马达托板1、第一驱动气缸101及自动筛选机构6，自动筛选机构与测试机构3对应设置，所述自动筛选机构6包括设置于底架上的定位气缸601，所述定位气缸上设置定位块602，所述第一驱动气缸101活塞杆上设置挡块，所述第一驱动气缸101起到定位的作用，所述第一驱动气缸101与测试机构对应设置，所述自动筛选机构6包括设置于底架上的定位气缸601，所述定位气缸601上设置定位块602，具体地，若系统检测合格，定位气缸601不动作，若系统检测不合格，则定位气缸601驱动定位块602 向上，挡住马达托板，不放行，实现不良品的筛选。
所述底架5上设置多个滚轴501，所述多个滚轴501之间链轮连接，所述底架上设置驱动滚轴运动的驱动电机，所述马达托板1设置于滚轴501上。
所述马达托板1设置马达定心孔101，所述马达定心孔101一侧设置马达定向孔102。
所述测试机架4上设置位置传感器405。
具体地，马达7安装在马达托板1上，马达托板1随着滚轴501移动至测试机构3下方，此时第一驱动气缸101驱动活塞杆上的挡板向上移动，使马达托板1停止，此时，第二驱动气缸202驱动夹持手臂201夹持马达托板1 实现马达托板1的定位，马达测试仪301在第三驱动气缸302的作用下向下运动，同时测试轴311也在缓慢旋转，这样就可以使测试轴311与被测马达7 按测试要求完成配合，当测试轴311到达正确位置时，测试轴311受到马达的阻力无法继续向下运动，导致第三驱动气缸302即液压缸内的压力升高，所述马达测试仪301内设置压力传感器，通过压力传感器向第三驱动气缸302 发送停止信号，与此同时，位置传感器404已经检测到马达测试仪301的位置，因为每种型号的马达高度是不同的，测试仪器根据位置传感器反馈的不同高度，会使用各自相应的检测力矩，从而实现各种不同型号马达自动检测。
以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种智能检测马达制动扭矩的装置，包括底架及设置于底架一侧的测试机架，其特征在于，所述底架上设置马达托板、第一驱动气缸及自动筛选机构就，所述测试机架上设置定位机构及测试机构，所述第一驱动气缸与测试机构对应设置，所述定位机构包括夹持手臂及第二驱动气缸，所述测试机构包括马达测试仪及用于驱动马达测试仪的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸安装在测试机架上。
2.如权利要求1所述的一种智能检测马达制动扭矩的装置，其特征在于，所述测试机架上设置第一支撑板及滑轨，所述第一支撑板上设置第一固定板，所述第一固定板上设置安装架，所述第一支撑板上与滑轨对应设置滑块。
3.如权利要求1所述的一种智能检测马达制动扭矩的装置，其特征在于，所述马达测试仪安装在安装架内，所述第三驱动气缸活塞杆与安装架相连。
4.如权利要求1所述的一种智能检测马达制动扭矩的装置，其特征在于，所述测试机架上设置第二支撑板，所述第二驱动气缸安装在第二支撑板上，所述夹持手臂与第二驱动气缸相连。
5.如权利要求4所述的一种智能检测马达制动扭矩的装置，其特征在于，所述测试机架上设置定位块，所述定位块上设置定向槽，所述夹持手臂穿过定向槽与第二驱动气缸活塞杆相连。
6.如权利要求1所述的一种智能检测马达制动扭矩的装置，其特征在于，所述底架上设置多个滚轴，所述多个滚轴之间链轮连接，所述底架上设置驱动滚轴运动的驱动电机，所述马达托板设置于滚轴上。
7.如权利要求6所述的一种智能检测马达制动扭矩的装置，其特征在于，所述马达托板设置马达定心孔，所述马达定心孔一侧设置马达定向孔。
8.如权利要求1所述的一种智能检测马达制动扭矩的装置，其特征在于，所述自动筛选机构与测试机构对应设置，所述自动筛选机构包括设置于底架上的定位气缸，所述定位机构上设置定位块。
9.如权利要求1所述的一种智能检测马达制动扭矩的装置，其特征在于，所述测试机架上设置位置传感器。
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| CN113945309A (zh) * | 2021-08-31 | 2022-01-18 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于反力矩测试仪姿态调整装置 |
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2019
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| CN113945309B (zh) * | 2021-08-31 | 2024-02-09 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于反力矩测试仪姿态调整装置 |
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