CN213121645U - 一种自动化车灯检测设备用车灯治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车灯检测技术领域，具体涉及一种自动化车灯检测设备用车灯治具，其特征在于：包括治具底板和固定在治具底板上的若干个车灯定位模块，所述车灯定位模块与车灯的造型匹配的，用于固定车灯。本实用新型的车灯治具包括治具底板和车灯定位模块，车灯定位模块与车灯的造型相匹配，将车灯防止在若干个车灯定位模块上即可实现对车灯相对牢固的固定，便于进行后续的自动化检测。

Description

一种自动化车灯检测设备用车灯治具

技术领域

本实用新型属于车灯检测技术领域，具体涉及一种自动化车灯检测设备用车灯治具。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已逐步走进千家万户，为人们的出行带来许多便利。车灯作为汽车的“眼睛”，不仅可以提升整车的形象，更是在夜间开车或者雨雪天气下为驾驶员提供的一道安全保障。因此，在汽车的制造过程中，车灯的检测是尤为重要的一道工序。

对于车灯的检测一般是针对是否亮灯、车灯亮度是否达标、车灯内部是否缺少零件以及零件颜色是否准确进行检测，现有的检测方式一般为人工检测，即，检验员通过肉眼观察车灯是否能够顺利亮起、亮度是否达标、车灯内部是否有零件缺失或是否有零件位置装配不当。这种传统的检测方式不仅检测效率低，而且检测人员在进行一段时间的检测之后很容易出现眼疲劳，甚至对检测人员的眼镜造成伤害，再加上现在的车灯通常具有非常复杂的内部结构，人工肉眼检测的准确率无法得到有效的保证，最终可能会造成严重的后果。

在科技的不断发展下，自动化设备成为生产中的主力，如何最大限度地利用机器设备来完成车灯的检测工作，减少工人的工作量一直是人们不断追求的目标。因此，有必要开发一种自动化的车灯检测设备用车灯治具，用于固定车灯，便于进行后续的自动化检测。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种自动化车灯检测设备用车灯治具，该车灯治具包括治具底板和车灯定位模块，车灯定位模块与车灯的造型相匹配，将车灯防止在若干个车灯定位模块上即可实现对车灯相对牢固的固定，便于进行后续的自动化检测。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化车灯检测设备用车灯治具，其特征在于：包括治具底板和固定在治具底板上的若干个车灯定位模块，所述车灯定位模块与车灯的造型匹配的，用于固定车灯。

作为优选，上述治具底板上设有第二镂空结构，便于从治具底板的下方拍照检测灯壳上的各部件是否安装到位。

作为优选，上述车灯治具还包括固定在治具底板上的打标气缸，用于在检测合格的车灯上打印合格标记。

作为优选，上述车灯治具还包括固定在治具底板上的车灯检测传感器，用于检测车灯有无。

作为优选，上述车灯治具还包括固定在治具底板上的电连接装置，用于实现设备与车灯的电连接。

作为优选，上述电连接装置包括用于与车灯电连接的对插头和用于驱动对插头上升和下降的电连接气缸。

作为优选，上述电连接气缸为滑台气缸。

作为优选，上述车灯治具还包括固定在治具底板上的固定式扫码枪，用于读取车灯上的条码信息，并将检测结果与条码信息共同存储供后期追溯查询。

作为优选，上述车灯治具还包括固定在治具底板上的提手，便于搬运车灯治具。

一种自动化车灯检测设备，包括柜体，所述柜体内部设有视觉检测机构和车灯治具；所述视觉检测机构包括升降台装置和视觉检测装置，所述车灯治具可拆卸地固定在升降台装置上，用于固定待检测的车灯，所述视觉检测装置用于为车灯的待检测部件进行拍照检测。

作为优选，上述升降台装置包括升降台和用于控制升降台上升或下降的升降控制装置。

作为优选，上述升降控制装置包括至少一个升降气缸，所述升降气缸设置在升降台的下方，用于驱动升降台带动车灯上升或下降至指定位置进行拍照检测。

作为优选，上述升降气缸设有两个，分别设置在升降台的两侧。

作为优选，上述升降控制装置还包括升降导柱和套设在升降导柱外的升降导套，用于确保升降台稳定地上升或下降；所述升降导柱至少设有两个，分别设置在升降台的两侧，所述升降导套与升降台固定连接。

作为优选，上述升降导柱设有四个，两两设置在升降台的两侧。

作为优选，上述升降台的两侧在与升降导套连接的位置分别设有一固定块，所述升降导套穿过并固定在固定块中。

作为优选，每根上述升降导柱的指定位置均设有上升限位块，用于避免升降台上升过多而损坏视觉检测装置。

作为优选，上述升降台在固定车灯治具的位置设有两组第一竖直限位模块，两组所述第一竖直限位模块对称设置在升降台的两侧，用于限制车灯治具的放置位置。

作为优选，上述车灯治具包括治具底板；所述第一竖直限位模块包括第一条形限位块和第一拐角限位块，所述第一条形限位块和第一拐角限位块在靠近治具底板且靠近升降台的一侧均具有用于容纳治具底板的避让槽。

作为优选，上述柜体包括柜体前门和柜体后门，所述第一拐角限位块设置于靠近柜体前门的位置，便于从柜体后门将车灯治具放上升降台。

作为优选，上述升降台在固定车灯治具的位置还设有两个第一水平限位气缸，所述治具底板在与两个第一水平限位气缸对应的位置设有第一水平限位孔；所述第一水平限位气缸固定在升降台的底部，通过活塞杆穿过升降台伸入第一水平限位孔，实现对车灯治具在水平方向上的限位。

作为优选，上述升降台上设有若干个滚珠，便于将车灯治具滑动至指定位置。

作为优选，上述升降台在固定车灯治具的位置具有第一镂空结构，所述治具底板上设有相应的第二镂空结构，便于从升降台的下方拍照检测灯壳上的各部件是否安装到位。

作为优选，上述柜体还包括柜体顶板，所述升降台还包括固定在其下方的下固定台；

所述视觉检测装置包括固定在柜体顶板上的上方视觉检测装置和固定在下固定台上的下方视觉检测装置，所述上方视觉检测装置用于从上方对车灯内的待检测部件进行拍照检测，所述下方视觉检测装置用于从下方对灯壳上的各部件进行拍照检测。

作为优选，上述上方视觉检测装置和下方视觉检测装置均包括视觉检测板、位置调整装置和视觉检测摄像头；所述上方视觉检测装置的视觉检测板固定在柜体顶板上，所述下方视觉检测装置的视觉检测板固定在下固定台上，所述位置调整装置固定在视觉检测板上，所述视觉检测摄像头固定在位置调整装置上，便于通过位置调整装置带动视觉检测摄像头到所需的位置进行拍照检测。

作为优选，上述位置调整装置包括横向驱动电缸和纵向驱动电缸，所述纵向驱动电缸固定在视觉检测板上，所述横向驱动电缸固定在纵向驱动电缸上，所述视觉检测摄像头固定在横向驱动电缸上，便于通过横向驱动电缸带动视觉检测摄像头横向移动，并通过纵向驱动电缸带动横向驱动电缸进一步带动视觉检测摄像头纵向移动。

作为优选，上述上方视觉检测装置和下方视觉检测装置还包括套设在视觉检测摄像头外侧的环形LED灯，便于为拍照检测提供充足的光线。

作为优选，上述上方视觉检测装置的视觉检测摄像头设有两个，两个所述视觉检测摄像头的拍照角度不同，便于为角度不同的待检测部件进行拍照检测。

作为优选，上述上方视觉检测装置还包括至少两个上检测板固定装置，用于将上方视觉检测装置的视觉检测板固定在柜体顶板上。

作为优选，上述上检测板固定装置设有四个，分别用于固定视觉检测板的四角；

所述上检测板固定装置包括上检测板固定块和用于驱动上检测板固定块旋转或上下移动的上检测板固定气缸。

作为优选，上述上方视觉检测装置还包括上检测板卡紧装置，便于在上检测板固定装置失效后，仍能将上方视觉检测装置的视觉检测板固定在柜体顶板上。

作为优选，上述上方视觉检测装置的视觉检测板上设有两个卡紧孔；所述上检测板卡紧装置包括两个卡紧气缸、两个卡紧块和两个卡紧件；所述柜体顶板上设有两个直径大于卡紧件的圆孔；两个所述卡紧件的一端分别穿过圆孔插入两个卡紧孔内，另一端分别固定在两个卡紧块上，两个所述卡紧块分别固定在两个卡紧气缸上，两个所述卡紧气缸分别驱动两个卡紧块带动两个卡紧件向中间夹紧上方视觉检测装置的视觉检测板。

作为优选，上述卡紧块上设有U型槽，所述卡紧件包括具有卡紧帽的T型卡紧套和卡紧柱，所述卡紧柱的一端固定在T型卡紧套中，另一端插入卡紧孔内，所述T型卡紧套置于U型槽内，使卡紧帽卡设在U型槽的上方。

作为优选，上述上方视觉检测装置还包括第二水平限位装置，用于对上方视觉检测装置的视觉检测板进行水平方向上的限位。

作为优选，上述上方视觉检测装置的视觉检测板上设有两个第二水平限位孔；所述第二水平限位装置包括第二水平限位板、两个第二水平限位柱、两个第二水平限位导套和两个第二水平限位气缸，所述第二水平限位导套固定在柜体顶板的上方，两个所述第二水平限位柱的顶端分别固定在第二水平限位板的两端，底端分别插入两个第二水平限位导套中，两个所述第二水平限位气缸分别固定在柜体顶板的上方，并分别通过活塞杆驱动第二水平限位板带动第二水平限位柱向下伸入第二水平限位孔，实现对上方视觉检测装置的视觉检测板在水平方向上的限位。

作为优选，上述下方视觉检测装置还包括两个第三水平限位气缸，所述下方视觉检测装置的视觉检测板在与两个第三水平限位气缸对应的位置设有第三水平限位孔；所述第三水平限位气缸固定在下固定台的底部，通过活塞杆穿过下固定台伸入第三水平限位孔，实现对下方视觉检测装置的视觉检测板在水平方向上的限位。

作为优选，上述下固定台在固定下方视觉检测装置的视觉检测板的位置设有两组第二竖直限位模块，两组所述第二竖直限位模块对称设置在下固定台的两侧，用于限制视觉检测板的放置位置。

作为优选，上述第二竖直限位模块包括至少一个第二条形限位块和一个第二拐角限位块，所述第二条形限位块和第二拐角限位块在靠近视觉检测板且靠近下固定台的一侧均具有用于容纳视觉检测板的避让槽。

作为优选，上述第二拐角限位块设置于靠近柜体前门的位置，便于从柜体后门将下方视觉检测装置放上下固定台。

作为优选，上述柜体前门为上下方向开关的推拉门。

作为优选，上述柜体前门具有用于控制柜体前门上下移动的推拉气缸，所述推拉气缸固定在柜体顶板上。

本实用新型具有如下的有益效果：

（1）本实用新型的车灯治具包括治具底板和车灯定位模块，车灯定位模块与车灯的造型相匹配，将车灯防止在若干个车灯定位模块上即可实现对车灯相对牢固的固定，便于进行后续的自动化检测；

（2）本实用新型的车灯治具还包括打标气缸，可直接在检测合格的车灯上打印合格标记；

（3）本实用新型的车灯治具还包括车灯检测传感器，只有车灯检测传感器检测到车灯后，系统才会进行下一步操作；

（4）本实用新型的车灯治具还包括电连接装置，用于实现设备与车灯的电连接，从而在后续的检测过程中进行点灯操作；

（5）本实用新型的车灯治具还包括固定式扫码枪，在车灯检测传感器检测到车灯后，固定式扫码枪扫码读取车灯上的条码信息，并将检测结果与条码信息共同存储供后期追溯查询，可在后期车灯出现故障时，直接追溯该车灯的各项检测信息，帮助快速确定故障原因，并快速修复。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型检测设备的外部示意图；

图2是本实用新型检测设备的内部示意图；

图3是图2中a部分的放大图；

图4是图2中b部分的放大图；

图5是本实用新型上方视觉检测装置的结构示意图；

图6是图5中c部分的放大图；

图7是本实用新型上方视觉检测装置的局部示意图；

图8是本实用新型卡紧件的结构示意图；

图9是本实用新型车灯治具的结构示意图（带车灯）；

图中：1. 柜体；11. 柜体前门；111. 推拉气缸；12. 柜体后门；13. 柜体顶板；14.显示器；15. 人机触摸屏；16. 启动按钮；17.复位按钮；18.急停按钮；2. 车灯治具；21. 治具底板；211. 第一水平限位孔；212. 第二镂空结构；22. 车灯定位模块；23. 打标气缸；24. 车灯检测传感器；25. 电连接装置；251. 对插头；252. 电连接气缸；26. 固定式扫码枪；27. 提手；3. 升降台装置；31. 升降台；311. 导套固定块；312. 第一条形限位块；313.第一拐角限位块；314. 第一水平限位气缸；315. 滚珠；316. 第一镂空结构；317. 下固定台；3171. 第二条形限位块；3172. 第二拐角限位块；32. 升降控制装置；321. 升降气缸；322. 升降导柱；3221. 上升限位块；323. 升降导套；41. 上方视觉检测装置；411. 上检测板固定装置；4111. 上检测板固定块；4112. 上检测板固定气缸；412. 上检测板卡紧装置；4121. 卡紧气缸；4122. 卡紧块；4123. 卡紧件；41231. 卡紧帽；41232. T型卡紧套；41233. 卡紧柱；413. 第二水平限位装置；4131. 第二水平限位板；4132. 第二水平限位柱；4133. 第二水平限位导套；4134. 第二水平限位气缸；42. 下方视觉检测装置；421. 第三水平限位气缸；51. 视觉检测板；511. 卡紧孔；512. 第二水平限位孔；513. 第三水平限位孔；52. 位置调整装置；521. 横向驱动电缸；522. 纵向驱动电缸；53. 视觉检测摄像头；54. 环形LED灯；9. 车灯；91. 灯壳。

具体实施方式

现在结合实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型以图1中的E方向为上，与E相反的方向为下。

一种自动化车灯检测设备用车灯治具，如图9所示，包括治具底板21和固定在治具底板21上的若干个车灯定位模块22，车灯定位模块22与车灯9的造型匹配的，用于固定车灯9。

在一种具体的实施方式中，如图9所示，治具底板21上设有第二镂空结构212，便于从治具底板21的下方拍照检测灯壳91上的各部件是否安装到位。

在一种具体的实施方式中，如图9所示，车灯治具2还包括固定在治具底板21上的打标气缸23，用于在检测合格的车灯9上打印合格标记。当视觉检测系统拍照检测合格后，系统会发出指令给打标气缸23在车灯9的相应位置打印合格标记，如果车灯9检测不合格，则不会打标。

在一种具体的实施方式中，如图9所示，车灯治具2还包括固定在治具底板21上的车灯检测传感器24，用于检测车灯9有无。

在具体实施例中，只有在车灯检测传感器24检测到车灯9之后，设备才会进行下一步操作。

在一种具体的实施方式中，如图9所示，车灯治具2还包括固定在治具底板21上的电连接装置25，用于实现设备与车灯9的电连接。

在一种具体的实施方式中，如图9所示，电连接装置25包括用于与车灯9电连接的对插头251和用于驱动对插头251上升和下降的电连接气缸252。

在车灯检测传感器24检测到车灯9之后，设备会发出指令使电连接气缸252驱动对插头251上升插入车灯9的相应位置，实现电连接，便于后续进行点灯测试。

在一种具体的实施方式中，如图9所示，电连接气缸252为滑台气缸。滑台气缸可以使对插更为稳定。

在一种具体的实施方式中，如图9所示，车灯治具2还包括固定在治具底板21上的固定式扫码枪26，用于读取车灯9上的条码信息，并将检测结果与条码信息共同存储供后期追溯查询。条码的形式不限，可以是条形码、二维码等。

在车灯检测传感器24检测到车灯9之后，固定式扫码枪26会自动扫描车灯9上的条码，读取条码信息，并将检测结果与条码信息共同存储供后期追溯查询。

在一种具体的实施方式中，如图9所示，车灯治具2还包括固定在治具底板21上的提手27，便于搬运车灯治具2。

一种自动化车灯检测设备，如图1-2和图9所示，包括柜体1，柜体1内部设有视觉检测机构和车灯治具2；视觉检测机构包括升降台装置3和视觉检测装置，车灯治具2可拆卸地固定在升降台装置3上，用于固定待检测的车灯9，视觉检测装置用于为车灯9的待检测部件进行拍照检测。将车灯9通过车灯治具2固定在视觉检测机构的升降台装置3上，并通过视觉检测装置对车灯9的待检测部件进行拍照检测，该设备为自动化检测，可以快速对车灯9的各个待检测部件进行拍照检测，检测效率高，同时能够确保检测的准确率和精确度。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，升降台装置3包括升降台31和用于控制升降台31上升或下降的升降控制装置32。通过升降控制装置32调节升降台31的高度，可以帮助调整车灯9与视觉检测装置之间的距离。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，升降控制装置32包括至少一个升降气缸321，升降气缸321设置在升降台31的下方，用于驱动升降台31带动车灯9上升或下降至指定位置进行拍照检测。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，升降气缸321设有两个，分别设置在升降台31的两侧。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，升降控制装置32还包括升降导柱322和套设在升降导柱322外的升降导套323，用于确保升降台31稳定地上升或下降；升降导柱322至少设有两个，分别设置在升降台31的两侧，升降导套323与升降台31固定连接。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，升降导柱322设有四个，两两设置在升降台31的两侧。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，升降台31的两侧在与升降导套323连接的位置分别设有一导套固定块311，升降导套323穿过并固定在导套固定块311中。

在具体实施例中，柜体1的内部还设有用于走线的坦克链，如图2所示，坦克链的一端固定在柜体1的顶部，另一端固定在导套固定块311上，避免线路在随升降台31上升或下降的过程中发生缠绕，便于整理，提高设备的安全性。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，每根升降导柱322的指定位置均设有上升限位块3221，用于避免升降台31上升过多而损坏视觉检测装置。在具体实施例中，可根据车灯9的高度设置上升限位块3221的位置，避免在升降气缸321控制失效的情况下，升降台31带动车灯9上升过多而损坏上方的视觉检测装置。

在一种具体的实施方式中，如图2-3所示，升降台31在固定车灯治具2的位置设有两组第一竖直限位模块，两组第一竖直限位模块对称设置在升降台31的两侧，用于限制车灯治具2的放置位置。

在一种具体的实施方式中，如图3和图9所示，车灯治具2包括治具底板21；第一竖直限位模块包括第一条形限位块312和第一拐角限位块313，第一条形限位块312和第一拐角限位块313在靠近治具底板21且靠近升降台31的一侧均具有用于容纳治具底板21的避让槽。将车灯治具2放上升降台31之后，使治具底板21直接插入两侧的第一条形限位块312和第一拐角限位块313的避让槽内，可以有效限制治具底板21的位置，当治具底板21的两个顶角抵靠到第一拐角限位块313时，说明已放置到位，可帮助快速定位治具底板21。

在一种具体的实施方式中，如图1-3所示，柜体1包括柜体前门11和柜体后门12，第一拐角限位块313设置于靠近柜体前门11的位置，便于从柜体后门12将车灯治具2放上升降台31。操作员在检测一种型号的车灯时，将车灯治具2放置到升降台31上之后，只需更换车灯9即可，操作员从柜体前门11更换车灯9，车灯9放置到车灯治具2上之后，柜体前门11关闭，检测设备自动对车灯9的各个待检测部件进行检测，检测完毕后，柜体前门11打开，操作员取出车灯9，并更换新的车灯9进行检测，在操作员取出车灯9时，如果没有第一拐角限位块313对治具底板21的阻挡，很可能会带动治具底板21使其发生位置偏移等不利状况，因此，将第一拐角限位块313设置在靠近柜体前门11的位置，并从柜体后门12将车灯治具2放上升降台31，可以有效避免上述不利状况的发生。

在一种具体的实施方式中，如图2-3和图9所示，升降台31在固定车灯治具2的位置还设有两个第一水平限位气缸314，治具底板21在与两个第一水平限位气缸314对应的位置设有第一水平限位孔211；第一水平限位气缸314固定在升降台31的底部，通过活塞杆穿过升降台31伸入第一水平限位孔211，实现对车灯治具2在水平方向上的限位。第一水平限位气缸314的活塞杆插入治具底板21上的第一水平限位孔211，可以避免车灯治具2发生水平方向上的移动。

在具体实施例中，如图9所示，一个第一水平限位孔211为内径与第一水平限位气缸314的活塞杆相匹配的圆孔，另一个第一水平限位孔211为腰圆形通孔，可以避免因加工误差导致活塞杆无法同时插入两个第一水平限位孔211的情况。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，升降台31上设有若干个滚珠315，便于将车灯治具2滑动至指定位置。

在一种具体的实施方式中，如图2和图9所示，升降台31在固定车灯治具2的位置具有第一镂空结构316，治具底板21上设有相应的第二镂空结构212，便于从升降台31的下方拍照检测灯壳91上的各部件是否安装到位。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，柜体1还包括柜体顶板13，升降台31还包括固定在其下方的下固定台317；视觉检测装置包括固定在柜体顶板13上的上方视觉检测装置41和固定在下固定台317上的下方视觉检测装置42，上方视觉检测装置41用于从上方对车灯9内的待检测部件进行拍照检测，下方视觉检测装置42用于从下方对灯壳91上的各部件进行拍照检测。

在具体实施例中，视觉检测装置可以选用如CCD视觉检测装置，也可以选择其他可以进行自动视觉检测的装置。

在一种具体的实施方式中，如图4-5所示，上方视觉检测装置41和下方视觉检测装置42均包括视觉检测板51、位置调整装置52和视觉检测摄像头53；上方视觉检测装置41的视觉检测板51固定在柜体顶板13上，下方视觉检测装置42的视觉检测板51固定在下固定台317上，位置调整装置52固定在视觉检测板51上，视觉检测摄像头53固定在位置调整装置52上，便于通过位置调整装置52带动视觉检测摄像头53到所需的位置进行拍照检测。

在一种具体的实施方式中，如图4-5所示，位置调整装置52包括横向驱动电缸521和纵向驱动电缸522，纵向驱动电缸522固定在视觉检测板51上，横向驱动电缸521固定在纵向驱动电缸522上，视觉检测摄像头53固定在横向驱动电缸521上，便于通过横向驱动电缸521带动视觉检测摄像头53横向移动，并通过纵向驱动电缸522带动横向驱动电缸521进一步带动视觉检测摄像头53纵向移动。

在一种具体的实施方式中，如图4-5所示，上方视觉检测装置41和下方视觉检测装置42还包括套设在视觉检测摄像头53外侧的环形LED灯54，便于为拍照检测提供充足的光线。

在一种具体的实施方式中，如图5所示，上方视觉检测装置41的视觉检测摄像头53设有两个，两个视觉检测摄像头53的拍照角度不同，便于为角度不同的待检测部件进行拍照检测。

在一种具体的实施方式中，如图5所示，上方视觉检测装置41还包括至少两个上检测板固定装置411，用于将上方视觉检测装置41的视觉检测板51固定在柜体顶板13上。

在一种具体的实施方式中，如图5所示，上检测板固定装置411设有四个，分别用于固定视觉检测板51的四角；上检测板固定装置411包括上检测板固定块4111和用于驱动上检测板固定块4111旋转或上下移动的上检测板固定气缸4112。

在具体实施例中，上检测板固定气缸4112用于驱动上检测板固定块4111旋转，上检测板固定气缸4112带动上检测板固定块4111旋转至视觉检测板51的底部，将视觉检测板51固定在柜体顶板13上。

在一种具体的实施方式中，如图2和图7所示，上方视觉检测装置41还包括上检测板卡紧装置412，便于在上检测板固定装置411失效后，仍能将上方视觉检测装置41的视觉检测板51固定在柜体顶板13上。

在一种具体的实施方式中，如图5-8所示，上方视觉检测装置41的视觉检测板51上设有两个卡紧孔511；上检测板卡紧装置412包括两个卡紧气缸4121、两个卡紧块4122和两个卡紧件4123；柜体顶板13上设有两个直径大于卡紧件4123的圆孔；两个卡紧件4123的一端分别穿过圆孔插入两个卡紧孔511内，另一端分别固定在两个卡紧块4122上，两个卡紧块4122分别固定在两个卡紧气缸4121上，两个卡紧气缸4121分别驱动两个卡紧块4122带动两个卡紧件4123向中间夹紧上方视觉检测装置41的视觉检测板51。

在一种具体的实施方式中，如图6-8所示，卡紧块4122上设有U型槽，卡紧件4123包括具有卡紧帽41231的T型卡紧套41232和卡紧柱41233，卡紧柱41233的一端固定在T型卡紧套41232中，另一端插入卡紧孔511内，T型卡紧套41232置于U型槽内，使卡紧帽41231卡设在U型槽的上方。

在一种具体的实施方式中，如图2所示，上方视觉检测装置41还包括第二水平限位装置413，用于对上方视觉检测装置41的视觉检测板51进行水平方向上的限位。

在一种具体的实施方式中，如图5和图7所示，上方视觉检测装置41的视觉检测板51上设有两个第二水平限位孔512；第二水平限位装置413包括第二水平限位板4131、两个第二水平限位柱4132、两个第二水平限位导套4133和两个第二水平限位气缸4134，第二水平限位导套4133固定在柜体顶板13的上方，两个第二水平限位柱4132的顶端分别固定在第二水平限位板4131的两端，底端分别插入两个第二水平限位导套4133中，两个第二水平限位气缸4134分别固定在柜体顶板13的上方，并分别通过活塞杆驱动第二水平限位板4131带动第二水平限位柱4132向下伸入第二水平限位孔512，实现对上方视觉检测装置41的视觉检测板51在水平方向上的限位。

在一种具体的实施方式中，如图4所示，下方视觉检测装置42还包括两个第三水平限位气缸421，下方视觉检测装置42的视觉检测板51在与两个第三水平限位气缸421对应的位置设有第三水平限位孔513；第三水平限位气缸421固定在下固定台317的底部，通过活塞杆穿过下固定台317伸入第三水平限位孔513，实现对下方视觉检测装置42的视觉检测板51在水平方向上的限位。两个第三水平限位气缸421分别固定在下固定台317的两侧。

在一种具体的实施方式中，如图2和图4所示，下固定台317在固定下方视觉检测装置42的视觉检测板51的位置设有两组第二竖直限位模块，两组第二竖直限位模块对称设置在下固定台317的两侧，用于限制视觉检测板51的放置位置。

在一种具体的实施方式中，如图4所示，第二竖直限位模块包括至少一个第二条形限位块3171和一个第二拐角限位块3172，第二条形限位块3171和第二拐角限位块3172在靠近视觉检测板51且靠近下固定台317的一侧均具有用于容纳视觉检测板51的避让槽。

将下方视觉检测装置42的视觉检测板51放上下固定台317之后，使视觉检测板51直接插入两侧的第二条形限位块3171和第二拐角限位块3172的避让槽内，可以有效限制视觉检测板51的位置，当视觉检测板51的两个顶角抵靠到第二拐角限位块3172时，说明已放置到位，可帮助快速定位视觉检测板51。

在一种具体的实施方式中，如图4所示，第二拐角限位块3172设置于靠近柜体前门11的位置，便于从柜体后门12将下方视觉检测装置42放上下固定台317。

在一种具体的实施方式中，如图9所示，车灯治具2还包括固定在治具底板21上的若干个与车灯9的造型匹配的车灯定位模块22，用于固定车灯9。

由于车灯9的灯壳91在外形上具有许多凸出或凹进的结构，通过若干个车灯定位模块22与灯壳91在造型上的匹配即可将车灯9相对牢固地固定在车灯治具2上。针对造型不同的车灯9，可以选择在不同位置设定不同数量的车灯定位模块22，实现对车灯的牢固固定。

在一种具体的实施方式中，如图1-2所示，柜体前门11为上下方向开关的推拉门。

在一种具体的实施方式中，如图1-2所示，柜体前门11具有用于控制柜体前门11上下移动的推拉气缸111，推拉气缸111固定在柜体顶板13上。

在具体实施例中，如图1所示，柜体前门11的外部设有按钮盒，按钮盒中设有启动按钮16、复位按钮17和急停按钮18。按下启动按钮16后，设备启动，自动执行各项操作；按下复位按钮17，设备会自动复位到初始状态；在设备报警后，按下急停按钮18，设备会立即停止运行，保障安全。

在具体实施例中，如图1所示，柜体前门11的上方还设有用于显示信息的显示器14以及用于显示信息和进行操作的人机触摸屏15。

在具体操作过程中，先通过柜体后门12将车灯治具2放入升降台31上的相应位置，通过第一竖直限位模块进行限位，并通过第一水平限位气缸314的活塞杆插入升降台31的第一水平限位孔211，进行水平方向上的限位，关闭柜体后门12。打开柜体前门11，操作员将待检测的车灯9放入车灯治具2，通过车灯定位模块22固定车灯9，柜体前门11关闭。车灯检测传感器24检测车灯9有无，检测到车灯9后，系统命令固定式扫码枪26扫描车灯9上的条码，将条码信息录入系统，并在检测过后将检测结果与条码信息共同存储供后期追溯查询，同时启动电连接气缸252驱动对插头251向上移动与车灯9进行对插，实现电连接。然后升降气缸321驱动升降台31上升至指定位置，系统按顺序点亮灯泡及ECP，检测各零件的电流值是否在规定范围内，上方视觉检测装置41的视觉检测摄像头53拍照检测的内容有：（1）车灯9内的零件是否存在缺装、错装、颜色错误等，（2）导光条的颜色、均匀性、亮度、外观等是否符合要求，（3）LED颗粒是否能够点亮及点亮后的亮度是否符合要求。然后升降气缸321驱动升降台31下降至下方视觉检测装置42的检测范围内，下方视觉检测装置42的视觉检测摄像头53拍照检测的内容有：灯壳91上的零件是否存在缺装、错装、颜色错误等。所有的检测合格后，发出信号并在人机触摸屏15上显示OK字样，同时设备亮绿灯，打标气缸23在灯壳91上打印合格标记。在检测不合格时，发出信号并在人机触摸屏15上显示NG字样，同时设备亮红灯而且发出警报声，打标气缸23不打印合格标记，设备锁定在当前的状态，操作员打开防愚锁，按复位按钮17复位并关闭防愚锁。柜体前门11打开，操作员取出车灯9，并更换新的车灯9进行检测。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种自动化车灯检测设备用车灯治具，其特征在于：包括治具底板（21）和固定在治具底板（21）上的若干个车灯定位模块（22），所述车灯定位模块（22）与车灯（9）的造型匹配的，用于固定车灯（9）。

2.如权利要求1所述的自动化车灯检测设备用车灯治具，其特征在于：所述治具底板（21）上设有第二镂空结构（212），便于从治具底板（21）的下方拍照检测灯壳（91）上的各部件是否安装到位。

3.如权利要求1所述的自动化车灯检测设备用车灯治具，其特征在于：所述车灯治具（2）还包括固定在治具底板（21）上的打标气缸（23），用于在检测合格的车灯（9）上打印合格标记。

4.如权利要求1所述的自动化车灯检测设备用车灯治具，其特征在于：所述车灯治具（2）还包括固定在治具底板（21）上的车灯检测传感器（24），用于检测车灯（9）有无。

5.如权利要求1所述的自动化车灯检测设备用车灯治具，其特征在于：所述车灯治具（2）还包括固定在治具底板（21）上的电连接装置（25），用于实现设备与车灯（9）的电连接。

6.如权利要求5所述的自动化车灯检测设备用车灯治具，其特征在于：所述电连接装置（25）包括用于与车灯（9）电连接的对插头（251）和用于驱动对插头（251）上升和下降的电连接气缸（252）。

7.如权利要求6所述的自动化车灯检测设备用车灯治具，其特征在于：所述电连接气缸（252）为滑台气缸。

8.如权利要求1所述的自动化车灯检测设备用车灯治具，其特征在于：所述车灯治具（2）还包括固定在治具底板（21）上的固定式扫码枪（26），用于读取车灯（9）上的条码信息，并将检测结果与条码信息共同存储供后期追溯查询。

9.如权利要求1所述的自动化车灯检测设备用车灯治具，其特征在于：所述车灯治具（2）还包括固定在治具底板（21）上的提手（27），便于搬运车灯治具（2）。

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