CN103587910B - 轨道输送车供电系统及滑板、滑板输送线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道输送车供电系统，包括：随行供电小车，安装在轨道输送车上的取电机构，外部电源、控制器；所述随行供电小车上安装有与所述取电机构相配合的供电机构，该供电机构通过与所述外部电源连接获得电力；所述随行供电小车在所述轨道输送车的导轨线的固定范围内往复移动；所述供电机构能够在所述轨道输送车需要供电时，与所述轨道输送车的取电机构对接，并在供电完毕后与所述取电机构分离，且分离后所述随行供电小车能够返回其初始位置；所述控制器对上述机构的动作进行控制；进而在轨道输送车的取电工位段保证对轨道输送车的正常供电。

Description

轨道输送车供电系统及滑板、滑板输送线

技术领域

本发明涉及一种输送机械设备领域，特别涉及一种应用于轨道输送线上的轨道输送车供电系统。本发明同时提供与上述轨道输送车供电系统配合使用的滑板，以及使用上述轨道输送车供电系统的滑板输送线。

背景技术

汽车装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件以及内饰的装配要求。

现有的汽车总装车间装配输送线主要由内饰装配线、底盘装配线、车门线、终装线以及各部件总成的分装线等组成。其中，主要应用于汽车内饰装配的输送线为滑板式输送线。该滑板式输送线主要是由多个滑板、驱动装置等部分组成。滑板通过驱动装置驱动，使滑板能够沿固定轨道行驶，形成连续输送。

滑板式输送线的滑板能够输送车身和进行装配的操作工人，为了便于工人操作，而在装配过程中，通常需要为所述滑板提供电力，以便装配工作的顺利进行。例如：滑板输送线在每块滑板上都设置有升降架以适应不同工位不同操作高度的要求，使工人在装配工序的操作更加容易。刚性链是一种线性驱动器，能平稳、安静地输送超量负荷，其已作为升降架的驱动装置而被广泛应用。由于刚性链只能向一侧弯曲驱动，底部安装有活动链轮，而该活动链轮的驱动需要电力支持。

现有对滑板输送线的供电方式通常采用蓄电池或滑触线等方式实现供电；但是，采用蓄电池的供电方式会造成滑板自身重量增大，导致滑板运行速度下降；而采用滑触线的方式供电则存在接触不良和打火等问题，导致滑板无法正常滑动，或导致滑板上设置的升降机不能正常升降；另外，还有由于滑板输送线的运行路线比较长，供电线缆过长导致线缆缠绕，进而使滑板输送线的不能正常滑行。

如何提供一种滑板供电系统，即能够保证滑板自身重量不变又能保证滑板正常滑行，成为亟待解决的技术问题。

推而广之，上述滑板输送线的供电问题，在其它类似于滑板输送线的采用轨道输送车进行输送的轨道输送设备上也存在，例如滑撬输送线，悬链或者地链式输送线等，如果在某一个工段范围内需要供电，则也需要解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种轨道输送车供电系统，该轨道输送车供电系统能够随着需要供电的工段范围内，保证向轨道输送车正常供电。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种轨道输送车供电系统，包括：随行供电小车，安装在轨道输送车上的取电机构，外部电源、控制器；所述随行供电小车上安装有与所述取电机构相配合的供电机构，该供电机构通过与所述外部电源连接获得电力；所述随行供电小车在所述轨道输送车的导轨线的固定范围内往复移动；所述供电机构能够在所述轨道输送车需要供电时，与所述轨道输送车的取电机构对接，并在供电完毕后与所述取电机构分离，且分离后所述随行供电小车能够返回其初始位置；所述控制器对上述机构的动作进行控制。

优选的，所述轨道输送车为滑板。

优选的，包括随行轨道，所述随行供电小车安置在该随行轨道上，并在随行轨道上实现所述固定范围内往复移动。

优选的，所述随行轨道设置在所述滑板的侧边缘，所述固定范围为滑板的取电工位段。

优选的，所述供电机构与所述取电机构的对接，采用插头插座相配合的结构；所述插头位于随行供电小车或滑板上，所述插座则位于滑板或者供电小车上的对应位置；其中位于随行供电小车一侧的插头或者插座固定在能够向滑板方向伸出的伸缩臂上，所述伸缩臂伸出到终点时，插头和插座插接到位。

优选的，包括定位机构，所述定位机构包括：定位销和定位孔，所述定位销与所述供电机构上插头或插座安置在同一个定位面上，并且和插头或者插座具有固定的相对位置；所述定位孔与所述取电机构插座或插头安置在同一个定位面上，并且和插座或插头具有固定的相对位置；当所述供电机构与所述取电机构对接时，所述定位销插入定位孔中，所述定位销和定位孔与插头和插座的相对位置，使定位销和定位孔插接牢靠后，所述插头和插座相互可靠的电连接。

优选的，所述定位销为具有锥头的柱形结构，且所述锥头柱形结构的锥头端朝向所述定位孔，另一端固定在所述随行供电小车的所述伸缩臂上；所述定位孔为与定位销相配的锥孔。

优选的，所述供电机构的定位面具体为安装板；该安装板安装在浮动机构上，该浮动机构使所述安装板在上下左右方向存在能够活动的尺寸范围。

优选的，所述浮动机构具体包括浮动柱、定位柱和浮动弹簧；所述安装板固定在其两侧的浮动柱上，所述浮动柱空套在定位柱上，所述定位柱固定在随行供电小车上；所述浮动柱上下两端通过浮动弹簧被浮动支撑在所述定位柱的中间部位。

优选的，包括夹紧机构，该夹紧机构具有设置于所述随行供电小车上的夹头，该夹头能够朝所述滑板方向伸出，并夹持所述滑板，使所述随行供电小车能够与所述滑板同步滑动；当所述随行供电小车供电完毕后，所述夹头松开所述滑板，使所述取电机构与所述供电机构能够分离。

优选的，包括：检测所述滑板是否运行到随行供电小车供电位置的滑板到位检测机构；所述滑板到位检测机构包括：滑板到位检测开关，以及与所述滑板到位检测开关相配合的触发机构；所述滑板到位检测开关设置于所述随行供电小车上，所述触发机构设置于所述轨道输送车上,或者所述滑板到位检测开关设置于所述轨道输送车上，所述触发机构设置于所述随行供电小车上；当轨道输送车运动，所述滑板到位检测开关与所述触发机构发生作用时，滑板到位检测开关发出到位信号，所述控制器接收该到位信号，驱动所述夹紧机构进行夹持所述滑板的夹持动作。

优选的，包括：随行供电小车驱动器，设置于所述随行供电小车上，所述供电机构与所述取电机构分离后，该随行供电小车驱动器驱动所述随行供电小车返回至所述初始位置。

本发明还提供一种滑板，用于滑板输送线，该滑板上安装上述轨道输送车供电系统中所述的取电机构。

本发明还提供一种滑板输送线，该滑板输送线使用上述轨道输送车供电系统为滑板的取电工位段供电。

与现有技术相比，本发明的特点在于：本发明提供的轨道输送车供电系统，在所述轨道输送车取电工位段上设置有随行供电小车，当所述轨道输送车需要提供电力时，通过该随行供电小车上的供电机构与所述轨道输送车上的取电机构相配合对接，向所述轨道输送车提供电力。由于随行供电小车始终能够与轨道输送车同步滑行，因此，在取电工位段内能够始终保持供电机构与取电机构的对接，为轨道输送车提供电力。当所述轨道输送车移动出取电工位段之后，该供电机构与取电机构分离，所述随行供电小车能够返回至初始位置，准备为下一个进入取电工位段内的轨道输送车提供电力。由于本发明采用与轨道输送车随行的随行供电小车供电，该随行供电小车能够同轨道输送车一同移动，在移动过程中供电机构与取电机构始终接触，所以不会产生接触不良的问题，保证对轨道输送车的正常供电，并且也不会增加轨道输送车自身的重量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例和现有技术中的技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的滑板供电系统的结构示意图；

图2是本发明提供的滑板供电系统定位机构的结构示意图。

图号说明：

随行供电小车10，随行轨道20，滑板30，取电机构31，定位梁32，插座310，定位孔311，控制器40，随行供电小车本体11，供电机构12，夹紧机构13，自驱动机构14，随行电缆120，插接机构121，插头1210，定位销1211，伸缩臂1221，插接驱动机构122，定位板170，浮动弹簧171，浮动柱172，定位柱173，滑台130，滑台终点检测开关1300，滑台原位检测开关1301，夹头131，活动夹头1310，固定夹头1311，夹持到位检测开关1312，松开到位检测开关1313，滑板到位检测开关1314，往复运动起点行程开关21，往复运动终点行程开关22，终点超程检测行程开关23，退回减速行程开关24。

具体实施方式

本发明第一实施例提供一种滑板供电系统。在本实施例中，该滑板供电系统用于为安装在滑板上的升降机的升降动作提供电力。

下面将结合图1、图2，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一个优选实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出本发明第一实施例提供的滑板供电系统实施例的结构示意图。图中的滑板只示出了与供电相关的部分，未示出滑板的本体。请同时参看图2，该图示出本发明第一实施例提供的滑板供电系统定位机构的结构示意图。

如上述图所述，该滑板输送线供电系统包括：随行轨道20，随行供电小车10，安装在滑板30上的与随行供电相关的机构，外部电源，以及用于控制整个系统按照预定程序运行的控制器40。

所述随行轨道20为设置在滑板轨道一侧的一段导轨，该段导轨位于所述滑板30升降机的升起工位段和/或下降工位段。所述随行供电小车10即在该随行轨道20上往复移动。

为了保证随行供电小车10往复运动的起点和终点的准确性，在该随行轨道20和随行供电小车10之间安装有检测随行供电小车10是否位于往复运动起点的往复运动起点行程开关21，以及检测随行供电小车10是否位于往复运动终点的往复运动终点行程开关22。上述往复运动起点行程开关21和往复运动终点行程开关22可以安装在随行轨道20上，相应的，上述往复运动起点行程开关21和往复运动终点行程开关22可以是随行供电小车10本身运行到往复运动起点行程开关21和往复运动终点行程开关22的预定位置而触发；当然，上述行程开关也可以安装在随行供电小车10上，通过在随行轨道20预定位置设置的挡块触发上述往复运动起点行程开关21和往复运动终点行程开关22。

为了进一步保证随行供电小车10的稳定、安全的供电，本发明还在随行轨道20或随行供电小车10上设置有终点超程检测行程开关23和退回减速行程开关24，上述行程开关也可以通过在预定位置上设置触发物而实现触发，当该些行程开关设置在随行轨道20上时，随行供电小车10本身即可成为触发该些行程开关的触发物。

上述行程开关和挡块也可以采用其它检测开关代替，例如各种磁感应无触点开关，红外线开关等。

所述随行供电小车10安置在随行轨道20上，该随行供电小车10能够在所述随行轨道20上往复移动。该随行供电小车10包括随行供电小车本体11，以及安装在随行供电小车本体11上的供电机构12、夹紧机构13、以及自驱动机构14。

所述供电机构12包括随行电缆120、插接机构121、插接驱动机构122。

所述随行电缆120连接所述外部电源，其功能是从外部电源接入电力。随行电缆120为可以在随行供电小车10往复运动的区域内随随行供电小车10往复移动的电缆，由于随行供电小车10的往复运动范围是在有限的距离内，并且该区域是固定的，便于采用随行电缆120跟随该随行供电小车10往复运动，实现外部电源的接入。与之相比，滑板30的运动区域很大，无法采用随行电缆120直接为其供电，这也是需要采用随行供电小车10供电的原因。

所述插接机构121包括插头1210和定位销1211。

所述插头1210安装在所述插接驱动机构122的伸缩臂1221上，通过伸缩臂1221往复运动从而实现插接动作。该伸缩臂1221在本实施例中具体是采用带导杆气缸的导杆。该插头1210的尾部与所述随行电缆120中的供电线连接，其头部朝向所述滑板30；该插头1210的头部和安装在滑板30上的插座310相配。

所述定位销1211为头部呈锥形的销柱，固定安装在所述插接驱动机构122的伸缩臂1221上，并位于所述插头1210的两侧；能够与所述伸缩臂1221一起运动。定位销1211头部的锥形与安装在滑板30上的与插座310一体的称为定位孔311的锥孔相配。定位销1211与上述插头1210共同安装在一个定位板170上，这个定位板170为所述定位销1211和插头1210提供同一个定位面，使两者之间的相对位置完全固定；但是上述定位板170本身则采用浮动安装方式安装。

所述定位板170固定在两侧的浮动柱172上，所述浮动柱172又空套在定位柱173上，所述定位柱173固定在所述随行供电小车10上所述浮动柱172上下两端通过浮动弹簧171被浮动支撑于所述定位柱173的中间部位。所述浮动柱172在本实施例中具体选用直线轴承箱，所述定位柱173为与该直线轴承箱配合的导杆。由于所述浮动弹簧171，使浮动柱172在上下方向具有浮动空间，由于该浮动柱172是空套在所述定位柱173上，浮动柱172的内径大于所述定位柱173的外径，使所述浮动柱172在左右方向上也有一定的活动空间。相应的，定位板170也就具备了一定的活动空间，这样，供电机构12进行与取电机构31的对接时，就具有了一定的调整余量。

所述插接驱动机构122为带导杆的气缸，当然，也不排除采用液压缸或者电动丝杠结构。该插接驱动机构的核心是固定上述插头或者定位销的伸缩臂1221，即所述带导杆的气缸的导杆，该伸缩臂1221在气缸驱动下能够向滑板30方向伸出和缩回，实现插接动作。

所述夹紧机构13，用于夹紧滑板30，以实现所述供电随行小车10与滑板30的随行。该夹紧机构13包括滑台130和夹头131。

所述滑台130为液压驱动或者气压驱动的滑台，当然也可以是采用电机驱动的丝杠结构的滑台。该滑台130能够向所述滑板30的方向伸出以及缩回。为了检测所述滑台130的伸出或者缩回是否到位，设置有检测滑台伸出到终点的滑台终点检测开关1300，和检测滑台缩回到原位的滑台原位检测开关1301，上述开关的信号均提供给控制器40。

所述夹头131固定安装在滑台130上，并随着滑台130的运动而向滑板30方向移动或者退回。该夹头131包括相对的活动夹头1310和固定夹头1311，所述固定夹头1311固定在滑台130上，所述活动夹头1310则在夹持油缸或者夹持气缸的驱动下能够向所述固定夹头1311靠拢实现夹头131的夹持动作，或者向相反的方向运动，张开夹头131。为了检测所述夹头131的夹持或者松开是否到位，在气缸或者油缸上设置夹持到位检测开关1312和松开到位检测开关1313。

除了上述主要组成部分外，所述随行供电小车10上还设置有检测滑板10是否运行到需要随行供电小车10启动随行动作的滑板到位检测开关1314。对应该滑板到位检测开关1314，在滑板10上触发该开关的触发机构，如挡块或者挡板。当然，也可以将滑板到位检测开关安装在滑板10上，而将触发该开关的挡块或者挡板安装在随行供电小车10上。

所述随行供电小车10在供电状态下是通过夹紧机构夹持所述滑板30实现随行运动。但是在到达终点位置完成供电任务后，该随行供电小车10需要快速返回初始位置以便为下一个滑板30供电。为此，需要设置使其能够自行运动，从终点位置返回起点位置的自驱动机构14。在本实施例中，该自驱动机构14为驱动电机，该驱动电机通过驱动该随行供电小车10上的驱动轮，使该随行供电小车10自行快速返回。当然，自驱动机构完14全可以采用地拖链等链条驱动方式或者设置像滑板那样的驱动站的方式或者通过电机直接驱动。

所述安装在滑板30上的与随行供电相关的机构，包括取电机构31和定位梁32。上述机构均安装在所述滑板30靠近所述随行供电小车10的一侧。

所述取电机构31包括插座310和定位孔311。

所述插座310的插眼与所述随行供电小车10的插头1210相配，在滑板30上的设置位置也与所述插头1210的位置相对。该插座310接出的电源线连接到需要用电的升降机驱动电机。

所述定位孔311是与所述定位销1211锥形头部相配的锥孔，其在滑板30上的安装位置与定位销1211相对。该定位孔311的固定位置与所述插座310的固定位置的相对关系完全固定。通过锥头和锥孔的配合，上述定位销1211和定位孔311具有对插头1210和插座310之间插接配合形成稳定电连接的导向作用。由于安装偏差造成的插头1210和插座310之间插接时不能准确插接配合的问题，会在定位销1211和定位孔311的锥形部位的引导作用下获得纠正。

所述定位梁32为固定在滑板30上，并便于随行供电小车10上的夹头131夹持的突出部，可以是管状或者板状。需要说明的是，此处的定位梁32，不仅可以能够作为夹持物，而且在定位梁32设置在所述滑板30上时还能够在滑板30运行到某些工位段时，实现滑板的定位或支撑，所以该定位梁32的厚度可以根据其作用设定。

所述外部电源（图未示）采用工厂的工业电源即可。

所述控制器40安装在随行供电小车10上，用于接收各个检测开关的检测信号，并根据这些情况对随行供电系统的动作进行控制。该控制器40当然也可以安置在滑板30上或者独立安置，显然，最合理的方式应该是安置在随行供电小车10上并能够与随行供电小车10一起运动。

以下详细说明上述滑板输送线随行取电控制系统的工作过程。

在初始时刻，所述随行供电小车10停在所述随行轨道20的初始位置上；此时，滑台130已经在伸出位置等待。某个滑板30运动到供电的位置，其定位梁32靠上滑台130，开始推动所述随行供电小车10随行。

此时，滑板到位检测开关1314检测到滑板30已经到达随行供电小车10的启动位置，控制器40根据该滑板到位信号控制所述活动夹头1310在气缸或者油缸的推动下向固定夹头1311方向运动，实现夹持动作，夹持的目的是为了使随行供电小车10能够与滑板30稳定连接，为后续的插接动作提供保障；当夹持到位后，所述夹持到位检测开关1312发出夹持到位信号，所述控制器40根据该夹持到位信号发出插接动作指令。

所述插接驱动机构122根据插接动作指令向前方伸出，在伸出过程中，固定在插接驱动机构122上的所述定位销1211首先进入滑板30上的定位孔311，并在锥形和锥孔的配合过程中，实现对插头1210和插座310的准确定位，使两者准确插接。

上述作用过程可以解释如下，假设插头1210和插座310之间相互原本有一定空间偏差，则定位销1211插入定位孔311时，定位销1211的前端由于为锥形端，在与定位孔311的锥孔配合时，上述锥端锥孔具有导向作用。由于定位销1211和插头1210之间在空间上的固定关系，以及定位孔311和插座的固定关系，再加上定位销1211和插头1210所在的定位板170为浮动设置，所述插头1210和插座310之间的空间偏差就可以通过定位板170在空间上的浮动而得到纠正。

上述插接动作到位后，所述滑板就通过随行供电小车10获得供电。

所述随行供电小车10随着所述滑板30随行并供电，在升降机到达恒定高度后，所述往复运动终点行程开关被触发，所述控制器40接收到该信号时，发出指令，首先使所述插接驱动机构122缩回，结束电插接；然后所述松开到位检测开关1313发出夹持机构松开指令，活动夹头1310远离定位梁32，当获得夹持机构松开到位信号后，所述滑台原位检测开关1301再指令滑台130退回至原位。滑台130退回到位后，所述随行供电小车10的自驱动机构14根据指令动作，使随行供电小车10快速退回其往复运动起点位置，之后控制器控制所述滑台130再次伸出，准备为下一个滑板30供电。

需要说明的是，当所述随行供电小车随行距离超过终点位置后，可以通过随行供电小车触发设置在随行轨道上的终点超程检测行程开关23，使控制器控制随行供电小车停止滑行。以及，当所述随行供电小车10退回过程中，会触发设置在所述随行轨道上的退回减速行程开关24，该退回减速行程开关24发出减速信号，控制器根据该信号控制随行供电小车减速退回到初始位置。

上述实施例中，许多技术特征可以采用现有技术的其它手段实现。例如，相互插接的插头和插座的安装位置可以交换；随行取电小车的自驱动机构可以使用拖链等方式带动；各种检测开关可以有多种实现方式等。

在上述实施例中，假设随行取电小车在整个升降机上升工位段内和下降工位段内分别保持随行，此时，需要两段随行轨道和两处随行供电小车，分别安置在滑板升降机的上升段和下降段。在其它可能的方式中，也不排除随行取电小车在升降机上升与下降的整个过程中均保持随行。

需要说明的是，本实施例是通过滑板输送线上升降机需要供电的情况下，对本发明滑板输送线随行取电控制系统技术方案的说明，实际上，本发明提供的滑板输送线随行取电控制系统，可以应用于所述滑板输送线上任何需要供电的位置。

由于本实施例采用与滑板随行的供电小车，在滑板线需要供电的位置设置随行轨道，随行轨道可以根据滑板需要取电位置进行设置。通过随行供电小车在随行轨道上能够与所述滑板同步滑行，且所述随行供电小车仅需要与所述随行轨道长度适应的电缆为所述滑板提供电力，避免了外接线缆过长而造成的线缆缠绕、接触不良、打火等问题。而且也避免了滑板线上通过采用蓄电池供电而造成的滑板自身重量增大的问题。

尽管上述实施例用于滑板输送线，实际上也可以推广到其它类型的采用轨道输送车的输送线为轨道输送车供电的场合。

尽管上述实施例中，所述随行供电小车安置在随行轨道上，实际上，该随行供电小车也可以是轮式结构，直接在路面上随行行走。

在上述实施例中，所述随行轨道设置在滑板的侧边缘，但是，也可以将其设置在轨道输送线的导轨的中间位置，整个供电系统设置在滑板或者其它类型的轨道输送车的底部；例如，在轨道输送线的导轨中间挖出一个凹坑，安置上述供电系统。

根据上述实施例，本发明还提供一种滑板，用于滑板输送线，该滑板上安装上述滑板供电系统中所述的取电机构。

本发明还提供一种滑板输送线，该滑板输送线使用上述所述滑板供电系统为滑板的取电工位段供电。

以上所述仅为本发明提供的一种轨道输送车供电系统及滑板、滑板输送线的优选实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。该实施例中的部件数量并不局限于实施例中所采用的方式，任何在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (14)

1.轨道输送车供电系统，其特征在于，包括：随行供电小车，安装在轨道输送车上的取电机构，外部电源、控制器；所述随行供电小车上安装有与所述取电机构相配合的供电机构，该供电机构通过与所述外部电源连接获得电力；所述随行供电小车在所述轨道输送车的导轨线的固定范围内往复移动；所述供电机构能够在所述轨道输送车需要供电时，与所述轨道输送车的取电机构对接，并在供电完毕后与所述取电机构分离，且分离后所述随行供电小车能够返回其初始位置；所述控制器对上述机构的动作进行控制。

2.根据权利要求1所述的轨道输送车供电系统，其特征在于，所述轨道输送车为滑板。

3.根据权利要求2所述的轨道输送车供电系统，其特征在于，包括随行轨道，所述随行供电小车安置在该随行轨道上，并在随行轨道上实现所述固定范围内往复移动。

4.根据权利要求3所述的轨道输送车供电系统，其特征在于，所述随行轨道设置在所述滑板的侧边缘，所述固定范围为滑板的取电工位段。

5.根据权利要求2所述的轨道输送车供电系统，其特征在于，所述供电机构与所述取电机构的对接，采用插头插座相配合的结构；所述插头位于随行供电小车或滑板上，所述插座则位于滑板或者随行供电小车上的对应位置；其中位于随行供电小车一侧的插头或者插座固定在能够向滑板方向伸出的伸缩臂上，所述伸缩臂伸出到终点时，插头和插座插接到位。

6.根据权利要求5所述的轨道输送车供电系统，其特征在于，包括定位机构，所述定位机构包括：定位销和定位孔，所述定位销与所述供电机构上插头或插座安置在同一个定位面上，并且和插头或者插座具有固定的相对位置；所述定位孔与所述取电机构插座或插头安置在同一个定位面上，并且和插座或插头具有固定的相对位置；当所述供电机构与所述取电机构对接时，所述定位销插入定位孔中，所述定位销和定位孔与插头和插座的相对位置，使定位销和定位孔插接牢靠后，所述插头和插座相互可靠的电连接。

7.根据权利要求6所述的轨道输送车供电系统，其特征在于，所述定位销为具有锥头的柱形结构，且所述锥头柱形结构的锥头端朝向所述定位孔，另一端固定在所述随行供电小车的所述伸缩臂上；所述定位孔为与定位销相配的锥孔。

8.根据权利要求7所述的轨道输送车供电系统，其特征在于，所述供电机构的定位面具体为安装板；该安装板安装在浮动机构上，该浮动机构使所述安装板在上下左右方向存在能够活动的尺寸范围。

9.根据权利要求8所述的轨道输送车供电系统，其特征在于，所述浮动机构具体包括浮动柱、定位柱和浮动弹簧；所述安装板固定在其两侧的浮动柱上，所述浮动柱空套在定位柱上，所述定位柱固定在随行供电小车上；所述浮动柱上下两端通过浮动弹簧被浮动支撑在所述定位柱的中间部位。

10.根据权利要求2-9任一项所述的轨道输送车供电系统，其特征在于，包括夹紧机构，该夹紧机构具有设置于所述随行供电小车上的夹头，该夹头能够朝所述滑板方向伸出，并夹持所述滑板，使所述随行供电小车能够与所述滑板同步滑动；当所述随行供电小车供电完毕后，所述夹头松开所述滑板，使所述取电机构与所述供电机构能够分离。

11.根据权利要求10所述的轨道输送车供电系统，其特征在于，包括：检测所述滑板是否运行到随行供电小车供电位置的滑板到位检测机构；所述滑板到位检测机构包括：滑板到位检测开关，以及与所述滑板到位检测开关相配合的触发机构；所述滑板到位检测开关设置于所述随行供电小车上，所述触发机构设置于所述轨道输送车上,或者所述滑板到位检测开关设置于所述轨道输送车上，所述触发机构设置于所述随行供电小车上；当轨道输送车运动，所述滑板到位检测开关与所述触发机构发生作用时，滑板到位检测开关发出到位信号，所述控制器接收该到位信号，驱动所述夹紧机构进行夹持所述滑板的夹持动作。

12.根据权利要求1所述的轨道输送车供电系统，其特征在于，包括：随行供电小车驱动器，设置于所述随行供电小车上，所述供电机构与所述取电机构分离后，该随行供电小车驱动器驱动所述随行供电小车返回至所述初始位置。

13.一种滑板，用于滑板输送线，其特征在于，该滑板上安装上述权利要求1-12任意一项所述轨道输送车供电系统。

14.一种滑板输送线，其特征在于，该滑板输送线使用上述权利要求1-12任意一项的轨道输送车供电系统为滑板的取电工位段供电。