CN203581869U - 滑板线随行供电小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滑板线随行供电小车，包括：随行小车，随行轨道；所述随行轨道设置于滑板线取电工位段内，且位于滑板侧边缘；所述随行小车上设置有供电机构，该供电机构能够与所述滑板上设置的取电接口连接；所述随行小车能够在所述随行轨道上往复移动；所述供电机构通过随行电缆与外部电源连接；进而实现仅在滑板线需供电的工位段内，提供安全可靠的电力来源。

Description

滑板线随行供电小车

技术领域

本实用新型涉及一种输送机械设备领域，特别涉及一种应用于滑板输送线上并为滑板线提供电力的滑板线随行供电小车。 

背景技术

汽车装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测试设备有机的组合，以满足汽车零件以及内饰的装配要求。 

现有的汽车总装车间装配输送线主要由内饰装配线、底盘装配线、车门线、终装线以及各部件总成的分装线等组成。其中，主要应用于汽车内饰装配的输送线为滑板式输送线。该滑板式输送线主要是由多个滑板、驱动装置等部分组成。滑板通过驱动装置驱动，使滑板能够沿固定轨道行驶，形成连续输送。 

滑板式输送线的滑板能够移动车身和进行装配的操作工人，为了便于工人操作，在每块滑板上都设置有升降机以适应不同工位不同操作高度的要求，使工人在装配工序操作时更加容易。升降机的驱动可以采用钢性链，钢性链是一种线性驱动器，能平稳、安静地输送超量负荷，所以钢性链作为升降机的驱动装置已被广泛应用。但是，由于刚性链只能向一侧弯曲驱动，通过与底部安装的活动链轮配合，实现驱动滑板的移动，然而该活动链轮需要电力驱动转动。 

现有对于刚性链活动链轮的驱动采用蓄电池或滑触线等方式实现供电；但是，采用蓄电池的供电方式会造成滑板自身重量的增大，导致滑板运行速度下降；而采用滑触线的方式供电则存在接触不良和打火等问题，导致升降机不能正常升降。另外，供电电缆的长度也需要与整个滑板输送线向适配，因此，会由于供电电缆过长，而导致输送过程中线缆缠绕，以及成本过高的问题。 

如何提供一种能够为滑板提供电力，在保证滑板自身重量不变的情况下，还能够降低成本成为亟待解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何提供一种滑板线随行供电小车，能够为滑板上需要供电设备提供稳定、安全、可靠的电力支持。 

为解决上述问题，本实用新型提供一种滑板线随行供电小车，包括：随行小车，随行轨道；所述随行轨道设置于滑板线取电工位段内，且位于滑板侧边缘；所述随行小车上设置有供电机构，该供电机构能够与所述滑板上设置的取电接口连接；所述随行小车能够在所述随行轨道上往复移动；所述供电机构通过随行电缆与外部电源连接。 

优选的，所述供电机构包括：伸缩臂，供电接口和定位销；所述伸缩臂能够向所述滑板方向伸出；所述供电接口设置在所述伸缩臂上，所述定位销设置于所述伸缩臂上且位于所述供电接口的两侧；所述供电接口为插座或插头。 

优选的，包括：夹紧机构，所述夹紧机构具有相互配合的夹板与夹臂，所述夹板设置于需要该滑板线随行供电小车供电的滑板的靠近随行小车的一侧；所述夹臂设置于所述随行小车上，且所述夹臂能够朝所述夹板方向伸出，并夹持所述夹板。 

优选的，所述夹臂包括夹臂本体、活动夹头和固定夹头；所述活动夹头的一端活动连接在所述夹臂本体靠近滑板的一侧，另一端通过伸缩杆与所述夹臂本体连接，该活动夹头在伸缩杆的带动下能够开启和关闭；所述固定夹头固定设置在与所述活动夹头相对的所述夹臂本体上。 

优选的，包括：检测所述夹臂从起始位置向终点位置移动的夹臂起点检测开关；检测所述夹臂从终点位置向起始位置移动的夹臂终点检测开关；以及检测所述活动夹头夹紧所述夹板的活动夹头夹紧检测开关；检测所述活动夹头松开所述夹板的活动夹头松开检测开关。 

优选的，包括：驱动所述随行小车在所述随行轨道上往复滑动的随行小车驱动器，设置于所述随行小车上，且该驱动器采用拖链或电机或摩擦轮的驱动方式。 

优选的，包括：供电机构驱动器，该供电机构驱动器驱动供电机构朝所述滑板取电接口的方向移动；该驱动器为气缸或者油缸或者为驱动电机驱动的丝杠结构。 

优选的，包括：用于检测该随行小车从初始位置到达终点位置的随行小车终点检测开关和/或从终点位置返回到初始位置的随行小车起点检测开关。 

优选的，包括：缓冲机构，该缓冲机构具有车挡，设置于所述随行轨道的前后两端。 

优选的，包括：清扫器，设置于所述随行小车的前后端，并与所述随行轨道接触。 

与现有技术相比，本实用新型的特点在于：本实用新型提供的滑板线随行供电小车，在所述滑板需要供电的工位段内设置随行轨道，在该随行轨道上设置有随行小车，并在该随行小车上设置供电机构，该供电机构与所述滑板上设置的取电接口连接；供电机构通过电缆与外部电源连接，进而实现为滑板上需要供电的设备提供电力支持。随行供电小车运行的距离仅为供电工位段内，所以该电缆的长度仅需供电工位段的长度，因此，不会产生电缆缠绕的问题；而且随行供电下车是单独设立在滑板供电工位段的旁侧，并非与滑板一体，因此，不会加重滑板自身的重量，而导致滑板运行速度受到影响。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例和现有技术中的技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型滑板线随行供电小车的结构示意图； 

图2是本实用新型滑板线随行供电小车的侧视图； 

图3是本实用新型滑板线随行供电小车供电机构的结构示意图。 

图号说明 

随行小车10，随行轨道20，随行小车终点检测开关21，随行小车起点检测开关22，供电机构101，伸缩臂101-1，供电接口101-2，插头101-2-1，定位销101-3，随行电缆101-4，定位板101-5，供电机构驱动器102，随行小车驱动器103，滑板30，取电接口301，夹板302，夹紧机构104，夹臂本体104-1，活动夹头104-2，固定夹头104-3，伸缩杆104-4，夹臂起点检测开关104-5，夹臂终点检测开关104-6，活动夹头夹紧检测开关104-7，活动夹头松开检测开关104-8，滑板到位检测开关104-9，车挡40，清扫器50，控制器60。 

具体实施方式

本实用新型提供一种滑板线随行供电小车，包括：随行小车10，随行轨道20；所述随行轨道20设置于滑板线取电工位段内，且位于所述滑板30侧边缘；所述随行小车10上设置有供电机构101，该供电机构101能够与滑板30上设置的取电接口301连接；在所述滑板30取电过程中，所述随行小车10能够在所述随行轨道20与所述滑板30同步滑行；在所述滑板30取电完毕后，返回至初始位置，等待为下一滑板30提供电力；该供电机构101通过电缆与外部电源连接。 

在滑板输送线上，通过与滑板30随行的随行小车10，为滑板30提供电力。当滑板30运行至需要供电的工位段内时，随行小车10上的供电机构101能够与滑板30上设置的取电接口301连接，并且由于在该供电工位段内设置了随行轨道20，使得所述随行小车10能够在随行轨道20上滑行，并能够与所述滑板30同步运行，进而满足装配过程电力的需求。 

因为，本实用新型提供的滑板线随行供电小车的供电机构101通过电缆与外部电源连接，并且只需在供电工位段内提供电力，因此，电缆不会产生 缠绕，降低滑板线供电装置的成本。 

下面将接合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

请参考图1和图2所示，图1示出本实用新型滑板线随行供电小车的结构示意图；图2示出本实用新型滑板线随行供电小车的侧视图；图3是本实用新型滑板线随行供电小车供电机构的结构示意图。 

在滑板输送线上存在许多需要供电的工位段，例如：内饰装配线、底盘装配线、车门装配线。以下以底盘装配线为例对本实用新型的技术方案进行描述。 

底盘装配线需要车身底盘与地面具有一定的距离，以便操作工人对车身底部进行作业，一般车身底盘与地面高度的标高为1.7米。现底盘装配线采用滑板30输送方式，为了使车身与地面之间产生一定距离，在滑板30上设置有升降机，该升降机的举升与降落需要电力支持。 

本实用新型在该升降机的升起工位段与降落工位段内，设置有随行轨道20，并位于所述滑板30的侧边缘；以及设置能够在随行轨道20上滑动的随行小车10；所述随行小车10设置有供电机构101，该随行小车10通过随行小车驱动器103，能够在所述随行轨道20上滑行。所述供电机构101通过设置在所述随行小车10上的供电机构驱动器102，使供电机构101朝所述滑板30取电接口301的方向移动。该供电机构101与取电接口301可以通过插头插座的方式实现。 

参考图1和图2，结合图3所示，具体的，供电机构101包括：伸缩臂101-1，供电接口101-2和定位销101-3。在本实施方式中所述供电接口可以采用插头101-2-1的方式实现供电，所述插头101-2-1安装在所述供电机构101的伸缩臂101-1上，通过伸缩臂101-1往复运动从而实现插接动作。该伸缩臂 101-1在本实施例中具体是采用带导杆气缸，作为供电机构驱动器102。该插头101-2-1的尾部与所述随行电缆101-4中的电线连接，其头部朝向所述滑板；该插头101-2-1的头部和安装在滑板30上的插座相配。 

所述定位销101-3为头部呈锥形的销柱，固定安装在所述伸缩臂101-1上，并位于所述插头101-2-1的两侧；能够与所述伸缩臂101-1一起运动。定位销101-3头部的锥形与安装在滑板30上的与插座一体的锥形定位孔相配。定位销101-3与所述插头101-2-1可以共同安装在一个定位板101-5上，所述定位板101-5为所述定位销101-3和插头提供同一个定位面，使两者之间的相对位置完全固定。 

所述随行电缆101-4连接所述外部电源，其功能是从外部电源接入电力。随行电缆101-3为可以在随行小车10往复运动的区域内随随行小车10往复移动的电缆，由于随行小车10的往复运动范围是在有限的距离内，并且该区域是固定的，便于采用随行电缆101-3跟随该随行小车10往复运动，实现外部电源的接入。与之相比，滑板30的运动区域很大，无法采用随行电缆101-3直接为其供电，这也是需要采用随行小车10供电的原因。 

根据上述，可以理解的是，随行小车驱动器103采用拖链或电机或摩擦轮等驱动方式。供电机构驱动器102可以采用气缸或者油缸或者为驱动电机驱动的丝杠结构等方式，此处的供电机构驱动器102可以是带有导杆的气缸，所述供电机构安装于在该导杆气缸靠近滑板的一端。需要说明的是，随行小车10和供电机构101也可以不采用任何驱动器驱动，仅通过人为手动方式实现随行小车10和供电机构101的移动。 

为了更好的使供电机构101与滑板30上的取电接口301连接准确，本实用新型在所述随行小车10上设置有夹紧机构104的夹臂部分。该夹紧机构104具有相互配合的夹板302与夹臂，其中，夹板302设置于所述滑板30靠近随行小车10的一侧；所述夹臂设置于所述随行小车10上，该夹臂可以包括夹臂本体104-1、活动夹头104-2和固定夹头104-3；所述活动夹头104-2的一端活动连接在所述夹臂本体104-1靠近滑板30的一侧，另一端通过伸缩杆104-4 与所述夹臂本体104-1连接，该活动夹头104-2在伸缩杆104-4的带动下能够开启和关闭；在本实施例中所述伸缩杆104-4可以采用气缸实现伸缩。所述夹臂起点检测开关104-5设置在所述夹臂本体104-1上；且所述夹臂终点检测开关104-6设置在所述伸缩杆104-4上；所述固定夹头104-3固定设置在与所述活动夹头104-2相对的所述夹臂本体104-1上，并且其与活动夹头104-2相对的方向迎着滑板的运动方向。在该夹臂本体104-1上设置有夹臂起点检测开关104-5和夹臂终点检测开关104-6，夹臂起点检测开关104-5能够使所述夹臂本体104-1朝所述夹板302方向伸出，也就是说，使夹臂本体104-1从起点位置向终点位置移动。活动夹头夹紧检测开关104-7能够使夹臂夹持所述夹板302，所述活动夹头松开检测开关104-8能够使所述活动夹头松开夹板302，所述夹臂终点检测开关104-6能够使所述夹臂本体104-1从终点位置返回到初始位置。需要说明的是，所述夹臂本体104-1也可以直接夹持于所述滑板上。 

当所述滑板30运动时，所述滑板上设置的夹板302首先与所述夹紧机构104的固定夹头104-3相抵靠，此时，所述滑板30就可以带动所述随行小车10同步移动；随后，所述活动夹头104-2被驱动，与所述固定夹头104-3一起，夹紧所述夹板302，使随行小车10能够与滑板30稳定的连为一体。随行小车10可以随着滑板的移动而移动，当随行小车到达终点位置后，可以通过设置的随行小车驱动器102返回至初始位置。 

当滑板30进入所述供电工位段时，在随行轨道20上的所述随行小车10的初始位置设置有检测随行小车是否回到初始位置的随行小车起点检测开关22，在随行轨道20上的所述随行小车10的终点位置设置有检测随行小车10是否到达终点位置的随行小车终点检测开关21，，当随行小车10与滑板30同步滑动时，也可以设置滑板到位检测开关104-9发出到位信号，控制器60根据该到位信号控制活动夹头104-2夹紧夹板302。 

为了避免随行小车10由于惯性而冲出随行轨道20，在所述随行轨道20的前后两端设置有缓冲机构，该缓冲机构为车挡40。 

为了保证随行小车的正常行驶，本实用新型在所述随行小车的前后端设 置清扫器50，所述清扫器50与所述随行轨道20接触，在随行小车滑行的过程中能够去除随行轨道20上的螺钉、铁丝等杂物。 

以上对本实用新型所提供的滑板线随行供电小车的结构进行了描述，下面对该滑板线随行供电小车的工作原理进行描述。 

首先，在滑板输送线上存在很多需要供电的工位段，例如：底盘装配线、车门装配线等等。底盘装配线需要保证车身底盘与地面之间具有一定的距离，以便操作工人对车身底部进行作业，一般车身底盘与地面高度的标高为1.7米。当底盘装配线采用滑板线输送方式时，为了使车身与地面之间产生一定距离，会在滑板30上设置有升降机，该升降机的举升与降落需要电力支持。 

下面通过滑板线中升降机升降工位段的供电为实施例，说明本实用新型滑板线随行供电小车的工作原理。 

需要说明，在所述滑板输送线上需要供电的工位段并不仅仅是升降机升降工位段，还包括其他供电的工位段，所以本实用新型的滑板线随行供电小车也不仅仅限于上工位段的使用，其仅为一种实施方式而已。 

所述随行轨道20设置在升降机起升工位段与下降工位段内，因为当升降机到达一定高度后无需供电，升降机的电力需求仅在于起升过程和下降过程。 

所述随行小车10放置于所述随行轨道20上的初始位置，夹臂本体104-1已经处于伸出位置，并且处于打开状态。当所述滑板30运行使所述夹板302与所述固定夹头104-3相抵靠时，使得随行小车10能够与滑板30同步滑动，与此同时，当夹板302触发所述滑板到位检测开关104-9后，控制器60根据该到位信号发出夹紧信号，控制器60控制伸缩杆104-4伸出，进而使活动夹头104-2夹持所述夹板302，同时，在所述供电机构驱动器102的作用下，使得伸缩臂101-1朝滑板取电接口301伸出，在伸出过程中，固定在供电机构驱动器102定位板101-5上的所述定位销101-3首先进入滑板30上的定位孔内，并在锥形和锥孔的配合过程中，实现供电接口101-2和取电接口301之间的准确定位，即插头101-2-1和插座的准确定位，进而使两者准确插接。 

所述滑板30上的升降机在电力支持下，在滑板30向前行驶的过程中，使升降机平台与所述滑板30上表面产生距离，并最终达到装配工作所需要的特定高度，从而完成升降机起升工位段的供电。当升降机起升到位后，所述随行小车10也运动到随行轨道20的终点位置，随行小车终点检测开关21被触发，控制器60根据该检测开关发出的信号，控制所述伸缩杆104-4收缩，带动活动夹头104-2开启，松开所述夹板302。松开到位后，所述活动夹头松开检测开关104-8被触发，控制器60根据该信号控制所述夹臂本体104-1返回至夹臂本体104-1的初始位置，所述供电机构驱动器103驱动供电机构101脱离取电接口301，结束供电。上述动作完成后，控制器60控制随行小车驱动器102驱动随行小车10返回至随行小车10的初始位置，当随行小车返回过程中触发随行小车起点检测开关22后，随行小车10停止返回动作，并控制所述夹臂本体104-1伸出，等待为下一滑板30取电接口301对接，在为下一滑板30供电的过程与上述相同，此处不再赘述。 

根据上述可以理解的是，当升降机处于下降工位段时，所述随行小车10的供电过程与上述升降机处于起升工位段的工作过程类似，因此，也不再赘述。 

本实用新型提供的滑板线随行供电小车，一方面保证供电机构101与取电接口301的准确对位；另一方面，通过夹紧机构40使随行小车10与所述滑板30实现了定位，并在所述随行小车驱动器102的带动下与所述滑板30能够同步移动。 

本实用新型在滑板线需要供电的工位段内设置随行轨道20，以及在随行轨道20上设置随行小车10，通过随行小车10上的供电机构101，与所述滑板30取电接口301电连接，进而实现为滑板30上需要供电的设备提供电力，以便完成相应的装配工作。随行小车10的电力来源是通过与外部电源连接的电缆获取，而该电缆的长度仅为供电工位段的长度，并且随行小车10的滑动路线也较为简单，因此，不会产生电缆缠绕的问题；而且随行供电下车是单独设立在滑板30供电工位段的旁侧，并非与滑板30一体，因此，不会加重 滑板30自身的重量，而导致滑板30运行速度受到影响。 

根据上述实施方式，本实用新型提供的滑板线随行供电小车可以应用于所述滑板输送线上，为滑板线需要电力来源的工位段提供电力。 

上述仅为本实用新型提供的一种滑板线随行供电小车的优选实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。该实施例中的部件数量并不局限于实施例中所采用的方式，任何在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。 

Claims (10)

1.滑板线随行供电小车，其特征在于，包括：随行小车，随行轨道；所述随行轨道设置于滑板线取电工位段内，且位于滑板侧边缘；所述随行小车上设置有供电机构，该供电机构能够与所述滑板上设置的取电接口连接；所述随行小车能够在所述随行轨道上往复移动；所述供电机构通过随行电缆与外部电源连接。 

2.根据权利要求1所述的滑板线随行供电小车，其特征在于，所述供电机构包括：伸缩臂，供电接口和定位销；所述伸缩臂能够向所述滑板方向伸出；所述供电接口设置在所述伸缩臂上，所述定位销设置于所述伸缩臂上且位于所述供电接口的两侧；所述供电接口为插座或插头。 

3.根据权利要求1所述的滑板线随行供电小车，其特征在于，包括：夹紧机构，所述夹紧机构具有相互配合的夹板与夹臂，所述夹板设置于需要该滑板线随行供电小车供电的滑板的靠近随行小车的一侧；所述夹臂设置于所述随行小车上，且所述夹臂能够朝所述夹板方向伸出，并夹持所述夹板。 

4.根据权利要求3所述的滑板线随行供电小车，其特征在于，所述夹臂包括夹臂本体、活动夹头和固定夹头；所述活动夹头的一端活动连接在所述夹臂本体靠近滑板的一侧，另一端通过伸缩杆与所述夹臂本体连接，该活动夹头在伸缩杆的带动下能够开启和关闭；所述固定夹头固定设置在与所述活动夹头相对的所述夹臂本体上。 

5.根据权利要求4所述的滑板线随行供电小车，其特征在于，包括：检测所述夹臂从起始位置向终点位置移动的夹臂起点检测开关；检测所述夹臂从终点位置向起始位置移动的夹臂终点检测开关；以及检测所述活动夹头夹紧所述夹板的活动夹头夹紧检测开关；检测所述活动夹头松开所述夹板的活动夹头松开检测开关。 

6.根据权利要求1所述的滑板线随行供电小车，其特征在于，包括：驱动所述随行小车在所述随行轨道上往复滑动的随行小车驱动器，设置于所述随行小车上，且该驱动器采用拖链或电机或摩擦轮的驱动方式。 

7.根据权利要求1所述的滑板线随行供电小车，其特征在于，包括：供电机构驱动器，该供电机构驱动器驱动供电机构朝所述滑板取电接口的方向移动；该驱动器为气缸或者油缸或者为驱动电机驱动的丝杠结构。 

8.根据权利要求1所述的滑板线随行供电小车，其特征在于，包括：用于检测该随行小车从初始位置到达终点位置的随行小车终点检测开关和/或从终点位置返回到初始位置的随行小车起点检测开关。 

9.根据权利要求1所述的滑板线随行供电小车，其特征在于，包括：缓冲机构，该缓冲机构具有车挡，设置于所述随行轨道的前后两端。 

10.根据权利要求1所述的滑板线随行供电小车，其特征在于，包括：清扫器，设置于所述随行小车的前后端，并与所述随行轨道接触。 

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