CN209973554U - 设备平移和定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设备平移和定位装置，包括：平移机构和定位机构；其中，所述定位机构包括安装在所述设备底部的定位气缸、与定位气缸的活动端连接的定位挂钩、安装在固定位置处的定位销钉以及用于感应设备位置的传感器，其中，所述定位挂钩的设置方向与设备的运动方向平行，所述定位销钉垂直于定位挂钩设置。本实用新型的设备平移和定位装置安装在设备的底部，可以为设备的移动和定位提供方便，设备保养和维护完成后，定位机构利用传感器获取设备位置，并利用定位挂钩勾住定位销钉，进而实现对设备的定位。本实用新型的结构简单，操作方便，大大节省了设备的维修保养时间，提高了生产效率。

Description

设备平移和定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种设备平移和定位装置。

背景技术

大型设备在长时间运行之后需要进行保养和维护，而由于受空间的限制，在对设备进行保养之前需要先将设备移出到宽阔区域，待保养和维护结束之后，再将设备恢复原位。

而针对一些对位置以及定位要求较高的设备例如自动上料机，在保养完成后，需要花费较长的时间来使其位置恢复至初始状态，进而影响设备的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种设备平移和定位装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种设备平移和定位装置，包括：平移机构和定位机构；所述定位机构包括安装在所述设备底部的定位气缸、与定位气缸的活动端连接的定位挂钩、安装在固定位置处的定位销钉以及用于感应设备位置的传感器，其中，所述定位挂钩的设置方向与设备的运动方向平行，所述定位销钉垂直于定位挂钩设置。

作为优选，所述平移机构包括沿设备运动方向设置的平移轨道以及安装在设备底部并与平移轨道匹配的轮子。

作为优选，所述平移机构还包括安装在设备底部的动力电机和在动力电机与轮子之间传动的传动机构。

作为优选，所述轮子的底部设置有与所述平移轨道匹配的凹槽。

作为优选，所述定位销钉由安装板固定，并且所述定位销钉与所述安装板通过轴承连接。

作为优选，所述定位挂钩为L型结构，该L型结构的长边端部与所述定位气缸连接，所述L型结构的拐角处与设备的底部铰接，该L型结构的短边端部设置有与定位销钉匹配的凹槽。

作为优选，所述凹槽的一个侧面为导向面，导向面由凹槽向L型结构的长边延伸。

作为优选，所述传感器设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的设备平移和定位装置安装在设备的底部，可以为设备的移动和定位提供方便，即设备在维护保养时，可以通过平移机构移出，进而具有足够的保养的空间，待保养和维护完成后，再通过平移机构返回，返回后，定位机构利用传感器获取设备位置，利用定位挂钩勾住定位销钉，进而实现对设备的定位。本实用新型的结构简单，操作方便，大大节省了设备的维修保养时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的设备平移和定位装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的设备平移和定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型中定位挂钩与定位销钉的结构示意图(分离状态)；

图4为本实用新型中定位挂钩与定位销钉的结构示意图(待勾起/分离状态)；

图5为本实用新型中定位挂钩与定位销钉的结构示意图(勾起状态)。

图中所示：11、平移轨道；12、轮子；13、动力电机；14、传动机构；21、定位气缸；22、定位挂钩；221、长边；222、短边；223、凹槽；224、导向面；23、定位销钉；24、安装板；3、设备；4、支架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种设备平移和定位装置，包括：平移机构和定位机构。其中，所述平移机构用于为设备3的平移提供轨道，同时可以保证设备3在纵向上的位置精度，所述定位机构用于对设备3进行横向定位，确保设备3在保养维护后返回时可以停放到原位。故本实用新型的设备平移机构和定位机构配合，可以实现对设备3的精准定位，从而大大节省了设备3的维修保养时间，提高了生产效率。

请重点参照图1和图2，所述定位机构包括安装在所述设备3底部的定位气缸21、与所述定位气缸21的活动端连接的定位挂钩22、安装在固定位置处的定位销钉23以及用于感应设备位置的传感器(图中未示出)。所述定位挂钩22的设置方向与设备3的运动方向平行，所述定位销钉23垂直于定位挂钩22设置。通常，传感器设置在平移机构的内侧，以不影响设备运行为前提。且本实用新型中的传感器采用冗余设置，即同时设置两组传感器，两组传感器配合工作，以便在设备移动过程中探测出设备3的位置。本实用新型对传感器的安装位置进行设定，当任意一组传感器探测到设备时，表明定位气缸21可以工作。当然，对所述传感器的信号采集和对所述定位气缸21的控制具有设备自带的控制系统完成。

参照图3至图5，所述定位销钉23由安装板24固定安装在底板或者地面上，并且所述定位销钉23与所述安装板24通过轴承连接，或者所述定位销钉23直接采用轴承，使得定位销钉34在与挂钩接触时，可以保持转动，进而减少与定位挂钩22之间的摩擦和磨损，提高了定位挂钩22和定位销钉23的使用寿命。

继续参照图3至图5，所述定位挂钩22为L型结构，该L型结构的长边221端部与所述定位气缸21连接，所述L型结构的拐角处通过一支架4与设备3的底部铰接，该L型结构的短边222端部设置有与定位销钉23匹配的凹槽223。不工作时，定位气缸21处于收缩状态。工作时，向外推动所述定位挂钩22，使得L型结构的短边222向前移动，伸至定位销钉23下方，进而与定位销钉23卡合。

进一步的，所述凹槽223的一个侧面为导向面224，导向面224由凹槽223向L型结构的长边221延伸。当定位挂钩22由定位气缸21控制进行旋转时，会出现所述导向面224先与所述定位销钉23接触的情况，通过增大所述导向面224的延伸长度，便于将定位销钉23引导到凹槽223中，确保定位挂钩23可以准确勾住所述定位销钉23。

请重点参照图1和图2，所述平移机构包括沿设备运动方向设置的平移轨道11、安装在设备2底部并与平移轨道11匹配的轮子12、安装在设备3底部的动力电机13以及在动力电机13与轮子12之间传动的传动机构14。也即是说，本实用新型可以采用电机推动的方式来移动设备，节省人力，同时便于对设备3的移动速度和位置进行控制。

作为优选，所述轮子12的底部设置有与所述平移轨道11匹配的凹槽，以防止设备3在纵向上发生偏移，进一步提高了设备3的定位精度。

继续参照图1至图5，对于带有本实用新型的设备平移和定位装置的设备的维护保养过程为：

首先，定位销钉23设置的位置与设备3的工作位置相匹配，正常工作时，所述定位挂钩22勾住定位销钉23，避免设备3发生移位。当需要对设备3进行保养维护或维修时，首先，所述定位气缸21拉动定位挂钩22，使定位挂钩22转动进而脱离定位销钉23。

接着，动力电机13通过传动机构14驱动设备3在平移轨道11上移动，将设备3移动到宽阔的区域，对设备3进行维护保养或者维修。

维修完成后的设备3，再由动力电机13通过传动机构14带动，沿平移轨道11返回到原位。

在返回过程中，当传感器探测到设备3时，表明定位气缸21可以驱动定位挂钩22动作，定位挂钩22转动方向，进而将凹槽223部分与定位销钉23卡合，设备维护保养或者维修完成。

综上所述，本实用新型的设备平移和定位装置，包括：平移机构和定位机构；其中，所述定位机构包括安装在所述设备底部的定位气缸21、与定位气缸21的活动端连接的定位挂钩22、安装在固定位置处的定位销钉23以及用于感应设备3位置的传感器，其中，所述定位挂钩22的设置方向与设备的运动方向平行，所述定位销钉23垂直于定位挂钩22设置。本实用新型的设备平移和定位装置安装在设备的底部，可以为设备3的移动和定位提供方便，设备保养和维护完成后，定位机构利用传感器获取设备位置，并利用定位挂钩22勾住定位销钉23，进而实现对设备3的定位。本实用新型的结构简单，操作方便，大大节省了设备的维修保养时间，提高了生产效率。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种设备平移和定位装置，包括：平移机构和定位机构；其特征在于，所述定位机构包括安装在所述设备底部的定位气缸、与定位气缸的活动端连接的定位挂钩、安装在固定位置处的定位销钉以及用于感应设备位置的传感器，其中，所述定位挂钩的设置方向与设备的运动方向平行，所述定位销钉垂直于定位挂钩设置。

2.如权利要求1所述的设备平移和定位装置，其特征在于，所述平移机构包括沿设备运动方向设置的平移轨道以及安装在设备底部并与平移轨道匹配的轮子。

3.如权利要求2所述的设备平移和定位装置，其特征在于，所述平移机构还包括安装在设备底部的动力电机和在动力电机与轮子之间传动的传动机构。

4.如权利要求2所述的设备平移和定位装置，其特征在于，所述轮子的底部设置有与所述平移轨道匹配的凹槽。

5.如权利要求1所述的设备平移和定位装置，其特征在于，所述定位销钉由安装板固定，并且所述定位销钉与所述安装板通过轴承连接。

6.如权利要求5所述的设备平移和定位装置，其特征在于，所述定位挂钩为L型结构，该L型结构的长边端部与所述定位气缸连接，所述L型结构的拐角处与设备的底部铰接，该L型结构的短边端部设置有与定位销钉匹配的凹槽。

7.如权利要求6所述的设备平移和定位装置，其特征在于，所述凹槽的一个侧面为导向面，导向面由凹槽向L型结构的长边延伸。

8.如权利要求1所述的设备平移和定位装置，其特征在于，所述传感器设置有两组。

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