CN203048068U

CN203048068U - 一种用于地拖链输送系统的随行装置及地拖链输送系统

Info

Publication number: CN203048068U
Application number: CN 201320030550
Authority: CN
Inventors: 梅灿
Original assignee: Hubei Huachangda Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Hubei Huachangda Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2013-01-22
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2023-01-22

Abstract

本实用新型提供一种用于地拖链输送系统的随行装置，包括至少一台设置于地拖链输送系统旁的随行小车，所述随行小车安装有驱动电机，该驱动电机的电源线连接变频器的电源输出；所述变频器的速度给定输入端连接所输出的速度给定值与地拖链输送线的驱动电机的变频器的速度给定值能够相互关联的随行小车速度给定单元。本实用新型同时提供一种地拖链输送系统，该地拖链输送系统使用上述随行装置。采用本实用新型提供的技术方案，能够显著降低在地拖链输送系统工作的操作者的劳动强度。

Description

一种用于地拖链输送系统的随行装置及地拖链输送系统

技术领域

本实用新型涉及工厂自动输送系统，特别是涉及一种地拖链输送系统，尤其是一种用于地拖链输送系统的随行装置。本实用新型同时涉及一种地拖链输送系统。

背景技术

地拖链输送系统是卡车等重型设备的总装线常用的输送系统。此种输送系统包括在地面以下的地沟中作水平回转运动的驱动链条，和该驱动链条带动的位于地面的台车；地拖链承载着需要装配各种零件的机体设备，沿其两侧配置若干工位，各个工位上的操作者按照所在工位在地拖链的不同位置，顺序装配各种零件。

在生产过程中，地拖链以固定速度向一个方向运动，每个工位的操作者需要在一个相对较小的往复运动区域内，一边操作一边随地拖链移动，完成本工位的装配任务后，操作者需要返回初始位置，开始下一次装配。

在大多数工位，操作者一边进行装配操作一边随地拖链运动不会感到困难。但在某些重要工位，地拖链的运行对装配操作产生了明显的影响。

例如，在卡车装配线的发动机落装工位，操作者需要注意从空中的自行葫芦线运来的发动机，并手动操纵发动机落下；同时，还要注意发动机和地拖链之间的同步运动，操作过程需要手眼高度协调，工作强度高。当装配线满负荷运转时，每天要生产成百上千的车辆，操作者难免会产生疲乏感；为此，需要尽量降低其劳动强度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于地拖链输送系统的随行装置，该随行装置能够提供随着地拖链同步运动的工作平台，显著降低操作者的劳动强度。

一种用于地拖链输送系统的随行装置，包括至少一台设置于地拖链输送系统旁的随行小车，所述随行小车安装有驱动电机，该驱动电机的电源线连接变频器的电源输出；所述变频器的速度给定输入端连接所输出的速度给定值与地拖链输送线的驱动电机的变频器的速度给定值能够相互关联的随行小车速度给定单元。

优选的，所述随行小车速度给定单元与地拖链速度给定单元在同一台可编程逻辑控制器中。

优选的，所述可编程逻辑控制器通过同一总线连接随行小车变频器的速度给定输入端和地拖链输送系统变频器的速度给定输入端。

优选的，还包括：安装在随行小车运动轨道上的左极限发号板和右极限发号板，上述发号板分别安置于随行小车运动的左、右极限位置，在随行小车上对应安置有检测开关；运行到左、右极限位置时，检测开关被相应的发号板触发，所述左、右极限检测开关连接可编程逻辑控制器的开关量输入端；该可编程逻辑控制单元接收到该信号后，向随行小车变频器提供对应于速度为零的速度给定值。

优选的，还包括：安置于随行小车左极限位置右侧的左限速发号板，安置于随行小车的右极限位置左侧的右限速发号板；所述随行小车上安装有相应的检测开关；当运动到上述发号板所在位置时被触发；上述检测开关均连接可编程逻辑控制器的开关量输入端，可编程逻辑控制器接收到上述信号后，向随行小车变频器提供对应于预设的低速度值的速度给定值。

优选的，还包括随行小车抱闸，该抱闸安装在随行小车驱动电机轴上，并通过一控制开关控制对该抱闸的供电；该控制开关的线圈连接所述可编程逻辑控制器的一个输出端，受其控制。

优选的，所述随行小车上安装有随动按钮，该随动按钮连接所述可编程逻辑控制器的输入端。

优选的，所述随行小车上安装有快进按钮和快速返回按钮，该按钮连接可编程逻辑控制器的输入端。

优选的，所述随行小车上安装有急停按钮，该急停按钮连接所述可编程逻辑控制器的输入端。

本实用新型同时提供一种地拖链输送系统，该地拖链输送系统使用技术方案所述的用于地拖链输送系统的随行装置。

本实用新型提供的用于地拖链输送系统的随行装置，设置了一个随行小车，该随行小车采用由变频器供电的驱动电机驱动，并且为变频器提供速度给定值的速度给定单元与地拖链的速度给定单元相关联，这样，就可以方便的调整其速度给定值与地拖链速度给定值的关系，使两者同步。由于变频器的速度给定值与其输出频率进而与驱动电机旋转速度成正比，因此，只要提供给随行小车变频器的速度给定值和提供给地拖链的驱动电机的速度给定值保持原有比例关系，就可以保证两者仍然保持同步。

在本发明的优选实施例中，所述随行小车和地拖链的驱动电机均由同一个可编程逻辑控制器提供速度给定值，便于同时调整随行小车和地拖链两者的速度。

本发明的优选实施例中，还为随行小车提供了左右极限开关，可以确保随行小车不会行走到其它工位，确保安全。此外，还可以为随行小车提供快进、快退按钮，操作者可以在随行小车上操纵随行小车的运行，提供更多的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的地拖链输送系统的随行装置的整体布置图；

图2为本实用新型实施例中一台随行小车的驱动电机的驱动电路；

图3为本实用新型实施例中控制系统相关网络的示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供的用于地拖链输送系统的随行装置，其设备整体布置示意图如图1。该地拖链输送系统具体是一条卡车总装配线。

在图1可以看出，该地拖链输送系统的主体为地拖链输送线3，该地拖链输送线3沿图中箭头5方向运动。

沿该地拖链输送线3存在一个发动机落装区域2，该区域为操作发动机落装的工位区域。随行小车1即安置在该发动机落装区域2内，本实施例中，在所述地拖链输送线3的两侧各安装一台随行小车1。上述随行小车1沿地面设置的固定导轨运动，并且如图1中的箭头6所示，在发动机落装区域2内往复运动。因此，随行小车1也可称为随行往复小车。随行小车1所在的固定导轨的中间还可以设置地沟以安装各种发号板。图1示出，在所述随行小车1的运动轨道上，左右各设置有左极限位发号板7-1、右极限位发号板7-2。随行小车1上对应安装有左极限位检测开关、右极限位检测开关，在随行小车1运动到上述位置时，上述发号板能够触发相应的检测开关，发出到达极限位置的信号。在所述随行小车1的运动轨道上，在左极限位发号板7-1右侧设置有左减速位发号板8-1、在右极限位发号板7-2的左侧设置有右减速位发号板8-2。在随行小车1上安装有减速检测开关，该减速检测开关在运动到上述左减速位发号板8-1或者右减速位发号板8-2位置的时候，均会被触发，发出需要减速的信号。上述减速检测开关可以为左减速位和右减速位分别设立，也可以只设立一个。

上述图1示出了本实用新型第一实施例提供的用于地拖链输送系统的随行装置的整体布置情况。以下介绍上述随行装置的控制方式。

请参看图2，该图示出一台随行小车1的驱动电机9的驱动电路。从图2可知，所述驱动电机9的电源线连接随行小车变频器10的输出端，该随行小车变频器10接收来自三相电源的电流输入，以及来自总线11的速度给定值。所述随行小车变频器10根据从总线11接收的速度给定值，对接收的三相电源进行变频，输出对应所述速度给定值的相应频率的驱动电流，就可以使驱动电机9以一定的速度旋转。上述驱动电机9的转速和随行小车变频器10的频率成正比，控制随行小车变频器10的输出频率就可以控制驱动电机的转速，进而控制随行小车1的行走速度。

图2还示出，驱动电机9的轴上安装有抱闸12。所述抱闸12包括一个抱闸线圈，当该抱闸线圈得电时，抱闸12能够立刻抱住驱动电机轴，使其立刻停止。该功能用于随行小车1的制动，使其能够准确停止在极限位置。所述抱闸线圈的得电失电依靠一控制开关控制，该控制开关在本实施例中使用由可编程逻辑控制器控制的接触器实现。

图1中另外一台随行小车1采用同样的驱动电路，不再示出。

所述地拖链输送线3同样使用上述类似的驱动电路，当然，由于其具体驱动的电机功率不同、电机转速要求不同，具体的参数会有明显不同，在此不再赘述。

请参看图3，该图为控制系统相关网络的示意图。图中只示出与本实施例相关的部分。

如图3所示，该控制系统包括可编程逻辑控制器13，以及对应于地拖链输送线3的驱动电机的地拖链变频器14，和对应随行小车驱动电机的随行小车变频器10。由于在地拖链两侧各有一个随行小车，所以随行小车变频器10共有两个。该控制系统还包括连接上述几个元件的总线11。所述可编程逻辑控制器13的速度给定值输出端通过该总线11连接到所述地拖链变频器14的速度给定值输入端，以及随行小车变频器10的速度给定值输入端。

所述可编程逻辑控制器13为该控制系统的顶层控制器件，该可编程逻辑控制器13能够接收外部的速度需求指令，并计算输出相应的速度给定值输出，因此，该可编程逻辑控制器13起到速度给定单元的作用，并且同时起到地拖链速度给定单元和随行小车速度给定单元的作用。在该可编程逻辑控制器13的软件中，将地拖链输送线3所需运行速度对应的速度给定值和随行小车1的速度给定值按照合适的比例关系进行设定。该比例关系能够使随行小车1在随行工作状态时，与地拖链输送线3以相同的速度同方向运动。

当需要改变所述地拖链输送线3的速度时，只要向所述可编程逻辑控制器13提供相应的速度指令，则可编程逻辑控制器13就会提供相应的驱动电机的速度给定值，通过软件的自动设定，所述随性小车1的速度给定值自动发生同比例的改变。由于各个驱动电机的转速都和速度给定值成正比变化，所以，可以确保所述地拖链输送线3和随行小车1随行工作状态的速度仍然保持同步。

通过总线11，该可编程逻辑控制器13能够向多个驱动电机的变频器提供对应的速度给定值。

除了上述元件外，所述随行小车1上安装有检测开关和若干控制按钮。所述检测开关在前面对图1的说明中已经说明，这些检测开关连接到可编程逻辑控制器13的开关量输入端。所述控制按钮安装在随行小车1上便于操作者操控的位置，具体包括随动按钮、停止按钮、快反停止按钮、快进按钮、快退按钮等。这些按钮连接到所述可编程逻辑控制器13的开关量输入端。所述可编程逻辑控制器13接收到来自上述检测开关和按钮的输入信号后，经过内部的逻辑判断输出相应的信号，以及通过可编程逻辑控制器13的速度给定信号输出端向随行小车1提供相应的速度给定信号。

当接收到随行按钮发来的信号后，所述可编程逻辑控制器13即输出设定的与所述地拖链输送线3的运行速度相关联的速度给定值，该速度给定值由于已经设置为和地拖链变频器14的速度给定值关联，该关联关系可以确保随行小车1的运动速度和方向与地拖链变频器14一致。

当接收到停止按钮发来的信号后，所述可编程逻辑控制器13向所述抱闸12的接触器线圈供电，接触器开关闭合，向抱闸12的抱闸线圈供电，使随动小车1的驱动电机能够立刻刹车，同时，可编程逻辑控制器13通过速度给定值输出端向随行小车变频器10输出对应于驱动电机转速为零的速度给定值，停止驱动电机的旋转。所述快反停止按钮按下后，获得的效果和上述停止按钮相似。

所述快进按钮、快退按钮，用于控制随行小车1的快速前进和快速后退。按下上述按钮，所述可编程逻辑控制器13通过速度给定值输出端输出相应旋转方向的较高频率的电流，使驱动电机能够在相应方向上快速旋转，随行小车1得以快速前进和后退。这些按钮可以提高随动小车1的可操作性。

所述随行小车1的正常工作过程主要依赖所述的行程开关。随动小车1随着地拖链输送线同速同方向前进到所述右限速位后，前进速度会有所降低，即所述可编程逻辑控制器13通过速度给定值输出端输出一个预设的对应于低转速值的速度给定值；当随行小车1运行到所述右极限发号板7-2位置时，右极限检测开关被触发，所述可编程逻辑控制器13一方面输出信号使所述抱闸12的控制开关闭合，另一方面通过速度给定值输出端向随行小车变频器10输出对应于驱动电机转速为零的速度给定值，停止驱动电机的旋转。稍作停顿后，所述可编程逻辑控制器13即通过速度给定值输出端输出使所述驱动电机快速反转的速度给定值，驱动电机反转，所述随行小车1快速退回到左限速发号板8-1标定的左限速位，在可编程逻辑控制器13的控制下以低速继续向左运行，直到达到左极限发号板7-1所标定的左极限位置，并在此停止，以及开始下一次随行过程。上述过程可以完全自动，也可以在操作者的操控下半自动进行，总之，随行小车1可以运载操作者以与地拖链相同的速度和相同的方向，在左右极限位置内往复运动。操作者在进行发动机落装操作的过程中，可以自动获得与地拖链相同的速度，不用一边操作一边观察，减轻了操作负担。

将上述用于地拖链输送系统的随行装置使用在地拖链输送系统中，即获得使用给用于地拖链输送系统的随行装置的地拖链输送系统。

以上对本实用新型用于地拖链输送系统的随行装置的实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种用于地拖链输送系统的随行装置，其特征在于，包括至少一台设置于地拖链输送系统旁的随行小车，所述随行小车安装有驱动电机，该驱动电机的电源线连接变频器的电源输出；所述变频器的速度给定输入端连接所输出的速度给定值与地拖链输送线的驱动电机的变频器的速度给定值能够相互关联的随行小车速度给定单元。

2.根据权利要求1所述的用于地拖链输送系统的随行装置，其特征在于，所述随行小车速度给定单元与地拖链速度给定单元在同一台可编程逻辑控制器中。

3.根据权利要求2所述的用于地拖链输送系统的随行装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器通过同一总线连接随行小车变频器的速度给定输入端和地拖链输送系统变频器的速度给定输入端。

4.根据权利要求2所述的用于地拖链输送系统的随行装置，其特征在于，还包括：安装在随行小车运动轨道上的左极限发号板和右极限发号板，上述发号板分别安置于随行小车运动的左、右极限位置，在随行小车上对应安置有检测开关；运行到左、右极限位置时，检测开关被相应的发号板触发，所述左、右极限检测开关连接可编程逻辑控制器的开关量输入端；该可编程逻辑控制单元接收到该信号后，向随行小车变频器提供对应于速度为零的速度给定值。

5.根据权利要求2所述的用于地拖链输送系统的随行装置，其特征在于，还包括：安置于随行小车左极限位置右侧的左限速发号板，安置于随行小车的右极限位置左侧的右限速发号板；所述随行小车上安装有相应的检测开关；当运动到上述发号板所在位置时被触发；上述检测开关均连接可编程逻辑控制器的开关量输入端，可编程逻辑控制器接收到上述信号后，向随行小车变频器提供对应于预设的低速度值的速度给定值。

6.根据权利要求1所述的用于地拖链输送系统的随行装置，其特征在于，还包括随行小车抱闸，该抱闸安装在随行小车驱动电机轴上，并通过一控制开关控制对该抱闸的供电；该控制开关的线圈连接所述可编程逻辑控制器的一个输出端，受其控制。

7.根据权利要求1所述的用于地拖链输送系统的随行装置，其特征在于，所述随行小车上安装有随动按钮，该随动按钮连接所述可编程逻辑控制器的输入端。

8.根据权利要求1所述的用于地拖链输送系统的随行装置，其特征在于，所述随行小车上安装有快进按钮和快速返回按钮，该按钮连接可编程逻辑控制器的输入端。

9.根据权利要求1所述的用于地拖链输送系统的随行装置，其特征在于，所述随行小车上安装有急停按钮，该急停按钮连接所述可编程逻辑控制器的输入端。

10.一种地拖链输送系统，其特征在于，使用上述权利要求1-权利要求9任意一项所述的用于地拖链输送系统的随行装置。