CN202520307U - 一种采煤机自动电牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采煤机自动电牵引装置，包括采煤机本体，左侧接近开关组、右侧接近开关组、左磁钢C1和右磁钢C2，所述的左侧接近开关组和右侧接近开关组分别安装于采煤机本体的左牵引部和右牵引部，左侧接近开关组和右侧接近开关组均并联入采煤机运动控制电路中，所述的左磁钢C1和右磁钢C2分别安装于采煤机运动轨道上且分别用于控制左侧接近开关组和右侧接近开关组。本实用新型的技术效果在于，1、能够实现采煤机自动控制牵引方向。2、能够缩短控制牵引方向的时间，大大提高采煤机的采煤效率。3、能够更有效的对两端的煤进行开采，解决了人工开采两端的问题。4、能够为实现无人化开采技术打下良好基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动电牵引技术，特别涉及一种采煤机自动电牵引装置。
背景技术
现在采煤机大多数采用的是电牵引技术，整体是由截割部、牵引部、中间箱(包括电控箱、变压器箱、变频器箱)组成，在采煤时由截割滚筒进行割煤，由牵引部对整个采煤机进行牵引，由中间箱对整个采煤机进行电气控制以及电气保护。而牵引电机的速度以及方向是通过操作人员控制面板按钮或者是遥控器按钮进行改变。
当采煤机进行采煤时，首先启动截割电机，泵电机，以及控制回路。截割电机带动滚筒旋转从而实现割煤，泵电机得电用以调整截割位置从而达到最佳采煤效果，控制回路得电时对整个采煤机进行控制以及保护。然后牵引电机得电，带动整个采煤机行走。在牵引过程中操作人员可以通过控制面板进行牵引速度和方向的控制，当采煤机运动到两端时操作人员便通过减速按钮降低牵引速度直至为零，然后通过向左向右按钮进行方向的改变，当方向改变后操作人员再通过升速按钮控制牵引电机进行加速。从而实现采煤机循环采煤。
目前国内采煤机大多数都是通过遥控器或者按钮对采煤机牵引方向进行操作。自动化程度较低，不利于实现无人化采煤技术。尤其是在对极薄煤层进行开采时，由于采煤巷道高度有限所以操作人员要爬进巷道才能进行操作。不方便操作人员工作，而且在进行采煤机方向操作时由于操作人员对采煤机运动位置很难控制导致采煤出现不完全开采，未开采的还要进行人工开采，大大降低了采煤效率。所以目前急需采煤机实现自动电牵引技术，这样不仅可减少采煤机操作人员数量，也能同时缩短采煤机司机在改变牵引方向上的操作时间，有效的提高采煤机的采煤效率。
发明内容
为了解决现有采煤机工作时自动化程度较低、操作不便且采煤效率低下的技术问题，本实用新型提供一种能有效提高采煤机工作效率的采煤机自动电牵引装置。
为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是，一种采煤机自动电牵引装置，包括采煤机本体，左侧接近开关组、右侧接近开关组、左磁钢C1和右磁钢C2，所述的左侧接近开关组和右侧接近开关组分别安装于采煤机本体的左牵引部和右牵引部，左侧接近开关组和右侧接近开关组均并联入采煤机运动控制电路中，所述的左磁钢C1和右磁钢C2分别安装于采煤机运动轨道上且分别用于控制左侧接近开关组和右侧接近开关组。
所述的一种采煤机自动电牵引装置，所述的左侧接近开关组包括用于控制采煤机本体减速的第一接近开关KA1和用于控制采煤机本体速度和方向的第二接近开关KA2，所述的第一接近开关KA1和第二接近开关KA2由左至右依次排列安装于采煤机本体的左牵引部上。
所述的一种采煤机自动电牵引装置，所述的右侧接近开关组包括用于控制采煤机本体减速的第三接近开关KA3和用于控制采煤机本体速度和方向的第四接近开关KA4，所述的第四接近开关KA4和第三接近开关KA3由左至右依次排列安装于采煤机本体的右牵引部上。
所述的一种采煤机自动电牵引装置，所述的第一接近开关KA1和第二接近开关KA2之间的距离大于采煤机本体由最高速度减速到下限速度所移动的距离。
所述的一种采煤机自动电牵引装置，所述的第三接近开关KA3和第四接近开关KA4之间的距离大于采煤机本体由最高速度减速到下限速度所移动的距离。
本实用新型的设计思路是用两个磁钢作为采煤机两端的改变牵引方向的控制器。在采煤机的左右牵引部上分别安装两个接近开关，用于改变采煤机的速度以及牵引方向。基本的设计原理是：当采煤机以一定的速度进行向左牵引并经过磁钢时，左边的第一个接近开关闭合，此时采煤机通过PLC内部程序自动比较实际速度和设定的速度值，如果实际速度低于设定的速度值时采煤机便不动作，若高于设定值时，采煤机便自动减速到设定的下限值，当到达下限值之后便不再动作，而两个接近开关的距离大于采煤机最大速减小到下限值所走的距离。当第二个接近开关运动到磁钢位置时，便继续减速并且减速到零位后反向加速到某一个设定速度。在此过程中采煤机通过PLC对第一个接近开关进行自锁，即当采煤机由向左改为向右牵引时，PLC便自动对第一个接近开关进行自锁，即使第一个接近开关再次运动到磁钢位置时也不发生动作。这样确保不会由于第一个接近开关而产生误动作。当向右牵引时与向左牵引时则依靠另一侧的接近开关和磁钢实现与左侧相同的操作。
本实用新型的技术效果在于，1、本实用新型能够实现采煤机自动控制牵引方向。2、本实用新型能够缩短控制牵引方向的时间，大大提高采煤机的采煤效率。3、本实用新型能够更有效的对两端的煤进行开采，解决了人工开采两端的问题。4、本实用新型能够为实现无人化开采技术打下良好基础。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中1为采煤机本体。
具体实施方式
参见图1，本实用新型包括采煤机本体1，左侧接近开关组、右侧接近开关组、左磁钢C1和右磁钢C2，左侧接近开关组和右侧接近开关组分别安装于采煤机本体1的左牵引部和右牵引部，左侧接近开关组和右侧接近开关组均并联入采煤机运动控制电路中，左磁钢C1和右磁钢C2分别安装于采煤机运动轨道上且分别用于控制左侧接近开关组和右侧接近开关组。
其中左侧接近开关组包括用于控制采煤机本体1减速的第一接近开关KA1和用于控制采煤机本体1速度和方向的第二接近开关KA2，第一接近开关KA1和第二接近开关KA2由左至右依次排列安装于采煤机本体1的左牵引部上。第一接近开关KA1和第二接近开关KA2之间的距离大于采煤机本体1由最高速度减速到下限速度所移动的距离。
右侧接近开关组包括用于控制采煤机本体1减速的第三接近开关KA3和用于控制采煤机本体1速度和方向的第四接近开关KA4，第四接近开关KA4和第三接近开关KA3由左至右依次排列安装于采煤机本体1的右牵引部上。第三接近开关KA3和第四接近开关KA4之间的距离大于采煤机本体1由最高速度减速到下限速度所移动的距离。
在采煤机工作时，具体的控制过程是：当采煤机本体1以一定的速度进行向左牵引时且第一接近开关KA1运动到C1时，第一接近开关KA1闭合，同时由于第一接近开关KA1是并联在减速回路上的，此时采煤机通过PLC内部程序自动的比较实际的速度和设定值，如果实际速度低于设定值时采煤机便不进行自动减速，如果高于设定值，采煤机本体1便自动减速到设定的下限值。当减速到下限值之后便不再动作，而第一接近开关KA1和第二接近开关KA2之间的距离大于采煤机本体1最大速减小到下限值所走的距离，以保证采煤机本体1能准确的完成减速动作。当用于控制速度和方向的第二接近开关KA2运动到左磁钢C1时，采煤机本体1便继续减速，当减速到零后则反向加速到某一个设定速度。在此过程中采煤机通过plc内部程序对第一接近开关KA1进行自锁，即在采煤机由向左改为向右牵引时，第一接近开关KA1自锁，故第一接近开关KA1再次运动到C1时也不会产生动作，这样确保不会由于第一接近开关KA1而产生减速的误动作。当向右牵引时，当并联在减速回路上的第三接近开关KA3运动到右磁钢C2位置时闭合，此时采煤机本体1通过PLC内部程序自动的比较实际的速度和设定值，如果实际速度低于设定值时采煤机本体1便不进行自动减速，如果高于设定值，采煤机本体1便自动减速到设定的下限值。当减速到下限值之后便不再动作，而第三接近开关KA3和第四接近开关KA4之间的距离大于采煤机本体1最大速减小到下限值所走的距离，以保证采煤机本体1能准确的完成减速动作。当控制速度和方向的第四接近开关KA4运动到右磁钢C2时，采煤机本体1便继续减速并且减速到零后反向加速到某一个设定速度。在此过程中采煤机本体1通过PLC内部程序对第三接近开关KA3进行自锁，即在采煤机本体1由向右改为向左牵引时，PLC便自动对第三接近开关KA3进行自锁，即使第三接近开关KA3再次运动到C2时也不会产生结果。这样确保不会由于第三接近开关KA3而产生减速的误动作。
Claims (5)
1.一种采煤机自动电牵引装置，其特征在于，包括采煤机本体，左侧接近开关组、右侧接近开关组、左磁钢(C1)和右磁钢(C2)，所述的左侧接近开关组和右侧接近开关组分别安装于采煤机本体的左牵引部和右牵引部，左侧接近开关组和右侧接近开关组均并联入采煤机运动控制电路中，所述的左磁钢(C1)和右磁钢(C2)分别安装于采煤机运动轨道上且分别用于控制左侧接近开关组和右侧接近开关组。
2.根据权利要求1所述的一种采煤机自动电牵引装置，其特征在于，所述的左侧接近开关组包括用于控制采煤机本体减速的第一接近开关(KA1)和用于控制采煤机本体速度和方向的第二接近开关(KA2)，所述的第一接近开关(KA1)和第二接近开关(KA2)由左至右依次排列安装于采煤机本体的左牵引部上。
3.根据权利要求1所述的一种采煤机自动电牵引装置，其特征在于，所述的右侧接近开关组包括用于控制采煤机本体减速的第三接近开关(KA3)和用于控制采煤机本体速度和方向的第四接近开关(KA4)，所述的第四接近开关(KA4)和第三接近开关(KA3)由左至右依次排列安装于采煤机本体的右牵引部上。
4.根据权利要求2所述的一种采煤机自动电牵引装置，其特征在于，所述的第一接近开关(KA1)和第二接近开关(KA2)之间的距离大于采煤机本体由最高速度减速到下限速度所移动的距离。
5.根据权利要求3所述的一种采煤机自动电牵引装置，其特征在于，所述的第三接近开关(KA3)和第四接近开关(KA4)之间的距离大于采煤机本体由最 高速度减速到下限速度所移动的距离。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102943672A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-02-27 | 北方重工集团有限公司 | 采用自动修型的硬岩掘进机采煤机电控装置 |
| CN104500067A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-08 | 中国矿业大学 | 一种采煤机煤岩自适应智能割煤控制的引导装置及方法 |
| CN112539060A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-23 | 兖州煤业股份有限公司 | 一种采煤机过位反牵引系统 |
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