CN201722076U - 匀减速式起重机行走防撞安全控制系统 - Google Patents

匀减速式起重机行走防撞安全控制系统 Download PDF

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Abstract

一种匀减速式起重机行走防撞安全控制系统，包括距离感应装置、变频控制装置和变频器电机；所述距离感应装置感应距离信号，并把距离信号转换成电信号后传给变频控制装置，变频控制装置输出匀减速控制信号给变频器电机。与现有技术相比，本实用新型系统可以防止起重机以巨大的惯性冲击车挡，可以降低起重机行走速度的方法降低惯性力。但降低起重机行走速度也会降低工作效率，所以可以通过安装编码器或预埋感应器等让起重机进入轨道尽头的5m左右范围内时，通过变频控制装置预设的匀减速数值a，将起重机匀减速至零即起重机运行到轨道尽头0位时，速度正好减为0。在理论上可以将冲击力减为零完全达到消除安全隐患的目的。

Description

匀减速式起重机行走防撞安全控制系统
技术领域
本实用新型系统属于起重机技术领域，具体是一种用于门式起重机等的点刹式起重机行走防撞安全控制系统。
背景技术
门式起重机等在轨道上行走的起重机，在行至轨道尽头时，由限位开关发出信号切断行走电机电源，目的是让起重机不冲出轨道。但起重机工作时受到的冲击较大，加上工作环境一般都较差，限位开关的损坏率非常高，这会导致起重机以行走速度或惯性速度冲击轨道尽头的车挡，久而久之会造成起重机损坏和起重机冲出轨道的危险。
发明内容
为了防止起重机冲击轨道尽头的车挡，减少起重机损坏机率，防止起重机冲出轨道，本实用新型系统提出一种适用于大型、超大型起重机，但不适合无变频、无PLC控制的起重机，可以将冲击力减为零，完全达到消除安全隐患的目的匀减速式起重机行走防撞安全控制系统，具体技术方案如下：
一种匀减速式起重机行走防撞安全控制系统，其特征是包括距离感应装置、变频控制装置和变频器电机；所述距离感应装置感应距离信号，并把距离信号转换成电信号后传给变频控制装置，变频控制装置输出匀减速控制信号给变频器电机。所述变频控制装置是PLC。
作为改进1，所述距离感应装置是距离传感器，距离传感器有两组。两组距离传感器分别设在起重机的首尾两端，用于感应起重机前进后退时的距离。
还可以进一步选用速度传感器；所述速度传感器感应起重机行走速度，并把速度信号转换成电信号传给变频控制装置。
作为改进2，所述距离感应装置是预埋感应器，预埋感应器输出电信号给变频控制装置。预埋感应器设置在预定位置，来感应起重机行走位置。
同样，还可以进一步选用速度传感器；所述速度传感器感应起重机行走速度，并把速度信号转换成电信号传给变频控制装置。
作为改进3，所述距离感应装置是编码器。编码器可以是感应起重机行走轮的角速度，也可以是感应行走轮的驱动电机的角速度(该方式，实际是间接的感应行走轮的角速度)。由于本系统是用于门式起重机等在轨道上行走的起重机，起重机的行走路径固定，所以，可以用编码器来感应起重机行走轮的角速度，通过编程计算，得到起重机行走轮的线速度和行走距离等。
上述技术方案中，在匀减速过程中，变频控制装置可以通过对起重机行走速度的监测来输出相应减速度数值a的对应的匀减速信号。
本实用新型系统的作用原理是，编码器/感应器/距离传感器(发出信号)->PLC(发出匀减速信号a)->变频器电机(电机减速)->避免设备冲击车挡。
与现有技术相比，本实用新型系统可以防止起重机以巨大的惯性冲击车挡，可以降低起重机行走速度的方法降低惯性力。但降低起重机行走速度也会降低工作效率，所以可以通过安装编码器或预埋感应器等让起重机进入轨道尽头的5m左右范围内时，通过变频控制装置预设的匀减速数值a，将起重机匀减速至零即起重机运行到轨道尽头0位时，速度正好减为0。在理论上可以将冲击力减为零完全达到消除安全隐患的目的。
附图说明
图1是例1的电路原理框图；
图2是例2的电路原理框图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
一种匀减速式起重机行走防撞安全控制系统，包括距离感应装置、变频控制装置和变频器电机；所述距离感应装置感应距离信号，并把距离信号转换成电信号后传给变频控制装置，变频控制装置输出匀减速控制信号给变频器电机。所述变频控制装置是PLC。
例1，所述距离感应装置是编码器。编码器可选品牌型号很多，例如，倍加福的多圈编码器scs10-09360×512G。
例2，所述距离感应装置是距离传感器，距离传感器有两组。两组距离传感器分别设在起重机的首尾两端；还包括速度传感器。距离传感器可以是采用超声波或者激光形式测距。对于速度传感器，可以选用相应传感器，也可以不选用，而通过采用对距离传感器得到的距离信号进行编程计算来得到速度信息。
对于所述距离感应装置是预埋感应器，由于与例2原理类似，就不进一步举例说明了。

Claims (7)

1.一种匀减速式起重机行走防撞安全控制系统，其特征是包括距离感应装置、变频控制装置和变频器电机；所述距离感应装置感应距离信号，并把距离信号转换成电信号后传给变频控制装置，变频控制装置输出匀减速控制信号给变频器电机。
2.根据权利要求1所述的匀减速式起重机行走防撞安全控制系统，其特征是所述变频控制装置是PLC。
3.根据权利要求1或2所述的匀减速式起重机行走防撞安全控制系统，其特征是所述距离感应装置是编码器。
4.根据权利要求1或2所述的匀减速式起重机行走防撞安全控制系统，其特征是所述距离感应装置是距离传感器，距离传感器有两组。
5.根据权利要求1或2所述的匀减速式起重机行走防撞安全控制系统，其特征是所述距离感应装置是预埋感应器。
6.根据权利要求4所述的匀减速式起重机行走防撞安全控制系统，其特征是还包括速度传感器；所述速度传感器感应起重机行走速度，并把速度信号转换成电信号传给变频控制装置。
7.根据权利要求5所述的匀减速式起重机行走防撞安全控制系统，其特征是还包括速度传感器；所述速度传感器感应起重机行走速度，并把速度信号转换成电信号传给变频控制装置。
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