CN202245782U - 一种酸洗车间用的起重机自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种酸洗车间用的起重机自动控制系统，包括运行用的大车、小车及起升用的起升卷筒，起升卷筒传动轴末端安装有起升编码器，大车、小车的舵轮上分别安装有大车编码器和小车编码器，所述起升编码器、大车编码器和小车编码器的脉冲信号输出端连接用于控制起重机的起重机PLC的相应端口，系统还设有用于发出运行、停止信号的主令控制器，该主令控制器的信号输出端连接所述起重机PLC的对应端口。采用PLC对大车、小车和起升编码器进行信号采样，从而获知吊具的三维坐标，进而自动控制吊具的自动取料和卸料，只需人工操作开机，之后不需要人工干预，提高了生产安全程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机自动控制系统，即用于酸洗车间的自动取料、卸料的起重机控制系统。
背景技术
目前，国内的酸洗车间在酸洗设备主要是桥式起重机，运行机构包括大车，小车和吊钩，但是在控制方面普遍处于半自动化的水平，起重机吊钩的取料、卸料也需要人工辅助操作。在酸洗车间的危险环境中工作，对工人的身体健康造成极大的伤害，甚至还会发生掉进酸洗槽的安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种酸洗车间用的起重机自动控制系统，用以解决现在酸洗车间起重机自动化程度低，依赖人工操作，容易对操作人员造成身体伤害的问题。
为实现上述目的，本实用新型的方案是：一种酸洗车间用的起重机自动控制系统，包括运行用的大车、小车及起升用的起升卷筒，起升卷筒传动轴末端安装有起升编码器，大车、小车的舵轮上分别安装有大车编码器和小车编码器，所述起升编码器、大车编码器和小车编码器的脉冲信号输出端连接用于控制起重机的起重机PLC的相应端口，系统还设有用于发出运行、停止信号的主令控制器，该主令控制器的信号输出端连接所述起重机PLC的对应端口。
所述主令控制器安装在与酸洗车间隔离的主控室中。
所述主令控制器通过有线方式连接所述起重机PLC。
所述主令控制器通过无线方式连接所述起重机PLC：所述主令控制器输出连接一个用于处理主令控制器信号、并且发送主令控制器信号的无线发射装置，所述起重机PLC输入连接一个用于接收所述无线发射装置发送的主令控制器信号的无线接收装置。
所述无线发射装置包括一个主控室PLC，该主控室PLC输入连接所述主令控制器，输出连接一个用于发送主令控制器信号的无线通讯模块。
所述无线接收装置是连接在起重机PLC上的一个无线通讯模块。
所述大车、小车、起升编码器均为绝对值编码器。
本新型提供的方案，采用PLC对大车、小车和起升编码器进行信号采样，从而获知吊具的三维坐标，进而自动控制吊具的自动取料和卸料，只需人工操作开机，之后不需要人工干预。从而实现了远程操作起重机自动到酸洗槽取料、卸料作业，降低酸洗车间工人劳动强度，避免了上料，下料时伤亡事故的发生，提高生产安全程度。
相当于操作开关的主令控制器，可以设置在现场。为了进一步避免人接触危险环境，还可以将主令控制器通过有线或者无线方式引到与酸洗车间隔离的主控室。
附图说明
图1是起重机结构示意图；
图2是实施例1的框图；
图3是实施例2的框图；
图4是实施例3的框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
实施例1
如图1、图2所示的一种酸洗车间用的起重机自动控制系统，起重机设备包括两端梁7、4，主动侧主梁5，从动侧主梁6，起升卷筒传动轴上、大车舵轮上、小车舵轮上分别安装上起升编码器2、大车编码器1、小车编码器3，各编码器的脉冲信号输出端连接到起重机PLC，起重机PLC上连接有控制用的主令控制器，主令控制器可以采用操作开关实现。编码器采用绝对值编码器。起重机PLC采用西门子S7-300PLC，编码器输入的脉冲由西门子S7-300PLC进行计数、运算，作为检测起重机位置控制用，并确定吊具的三维坐标。把编写好的起重机自动到酸洗槽取料、卸料的程序下载到起重机PLC内，在使用时，只需操作主令控制器，发出运行信号，起重机便能够自动运行，进行取料、卸料等流程。
主令控制器通过有线方式安装在酸洗车间外面的主控室内。
实施例2
如图3，与实施例1的区别仅在于，实施例2中，主令控制器通过无线方式与起重机PLC连接。主令控制器输出连接一个用于处理主令控制器信号、并且发送主令控制器信号的无线发射装置，起重机PLC输入连接一个用于接收所述无线发射装置发送的主令控制器信号的无线接收装置，该无线接收装置就是一个无线通讯模块。这样，便能将主令控制器的信号传送到起重机PLC。
实施例3
如图4，与实施例2的区别仅在于，实施例3中，利用了主控室PLC与一个无线通讯模块构成无线发射装置。实际上，实施例3中的无线通讯模块可以实现双向通讯功能，便于主控室的操作人员获知吊具的三维信息。
Claims (7)
1.一种酸洗车间用的起重机自动控制系统，包括运行用的大车、小车及起升用的起升卷筒，其特征在于，起升卷筒传动轴末端安装有起升编码器，大车、小车的舵轮上分别安装有大车编码器和小车编码器，所述起升编码器、大车编码器和小车编码器的脉冲信号输出端连接用于控制起重机的起重机PLC的相应端口，系统还设有用于发出运行、停止信号的主令控制器，该主令控制器的信号输出端连接所述起重机PLC的对应端口。
2.根据权利要求1所述的一种酸洗车间用的起重机自动控制系统，其特征在于，所述主令控制器安装在与酸洗车间隔离的主控室中。
3.根据权利要求2所述的一种酸洗车间用的起重机自动控制系统，其特征在于，所述主令控制器通过有线方式连接所述起重机PLC。
4.根据权利要求2所述的一种酸洗车间用的起重机自动控制系统，其特征在于，所述主令控制器通过无线方式连接所述起重机PLC：所述主令控制器输出连接一个用于处理主令控制器信号、并且发送主令控制器信号的无线发射装置，所述起重机PLC输入连接一个用于接收所述无线发射装置发送的主令控制器信号的无线接收装置。
5.根据权利要求4所述的一种酸洗车间用的起重机自动控制系统，其特征在于，所述无线发射装置包括一个主控室PLC，该主控室PLC输入连接所述主令控制器，输出连接一个用于发送主令控制器信号的无线通讯模块。
6.根据权利要求4所述的一种酸洗车间用的起重机自动控制系统，其特征在于，所述无线接收装置是连接在起重机PLC上的一个无线通讯模块。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种酸洗车间用的起重机自动控制系统，其特征在于，所述大车、小车、起升编码器均为绝对值编码器。
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|---|---|---|---|---|
| CN103350959A (zh) * | 2013-07-18 | 2013-10-16 | 上海宝锋工程技术有限公司 | 起重运输车 |
| CN109399459A (zh) * | 2017-11-01 | 2019-03-01 | 纽科伦（新乡）起重机有限公司 | 一种起重机联合自动作业的电气控制系统 |
| CN116009471A (zh) * | 2023-03-20 | 2023-04-25 | 广州环投从化环保能源有限公司 | 一种垃圾吊自动控制系统 |
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