CN103350959A - 起重运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起重运输车，其包括大车、两根轨道、升降装置、吊具和传动控制系统，所述大车的两端设置于所述两根轨道上，所述大车能够在所述两根轨道上移动，所述升降装置包括左升降装置和右升降装置，所述左升降装置和右升降装置间隔设置于所述大车中，所述吊具挂于所述左升降装置和右升降装置上，所述传动控制系统设置于所述大车上，所述传动控制系统分别与所述大车及升降装置电信连接。本发明提供的起重运输车实现了自动化钢管酸洗，无需人工开车搬运钢管，在放料、取料时均可使钢管倾斜规定的角度，以完成放料和取料等复杂动作，从而减轻了工作人员的劳动强度，并改善了劳动环境，甚至可减少酸洗机组的工作人员。

Description

起重运输车

技术领域

本发明涉及起重运输领域，尤其涉及一种起重运输车。

背景技术

传统钢管酸洗线由车间行车负责各种槽子之间的钢管搬运工作，车间行车为普通的双起重小车结构，人工驾驶操作，地面上也需要起吊工配合进行拆挂吊带等工作。每一抱钢管在一个工位起吊工必须负责脱钩和挂钩各一次，而且起吊工是站在各种槽体边缘完成，工作量非常大，工作环境差，也存在一定安全隐患。钢管酸洗过程行车操作也是比较复杂繁琐的。例如在酸洗工位放料时，钢管必须倾斜+5°左右，让酸液沿倾斜面进入钢管内壁；在酸洗工位取料时，钢管必须倾斜-5°左右，让酸液从钢管内孔流出。这些动作都是由行车操作工手动操作完成，而每个工位都是这样重复完成，行车操作工的工作量也非常大，且效率低。

发明内容

本发明提供一种起重运输车，以自动完成钢管酸洗过程中所需完成的放料或取料等复杂动作，从而减轻工作人员的操作劳动强度，并改善劳动环境。

为达到上述目的，本发明提供一种起重运输车，其包括大车、两根轨道、升降装置、吊具和传动控制系统，所述大车的两端设置于所述两根轨道上，所述大车能够在所述两根轨道上移动，所述升降装置包括左升降装置和右升降装置，所述左升降装置和右升降装置间隔设置于所述大车中，所述吊具挂于所述左升降装置和右升降装置上，所述传动控制系统设置于所述大车上，所述传动控制系统分别与所述大车及升降装置电信连接。

进一步的，所述大车包括大车车体、大车左传动装置、大车右传动装置和四个大车车轮，所述大车车体为长方体，所述四个大车车轮分别设置于所述大车车体下底面的四个角上，所述四个大车车轮分别均置于对应的轨道上，所述大车左传动装置和大车右传动装置均设置于所述大车车体中，所述大车左传动装置和大车右传动装置分别与所述大车车体一侧的位于不同轨道上的两个大车车轮连接，与所述大车左传动装置和大车右传动装置连接的两个大车车轮为主动轮，另两个大车车轮为从动轮，所述大车左传动装置和大车右传动装置均与所述传动控制系统电信连接。

进一步的，所述左升降装置和右升降装置均包括传动机构、两根刚性导向柱、钢丝绳和升降机构，所述传动机构设置于所述大车车体的上表面上，所述两根刚性导向柱的一端间隔设置于所述大车车体的下底面上，所述两根刚性导向柱位置平行，所述升降机构设置于所述两根刚性导向柱之间，所述钢丝绳的一端与所述升降机构连接，其另一端穿过所述大车车体与所述传动机构连接，所述吊具挂于两个所述升降机构上，两个所述传动机构均与所述传动控制系统电信连接。

进一步的，所述升降机构包括升降架和滑轮组，所述升降架设置于所述两根刚性导向柱之间并嵌于所述两根刚性导向柱中，所述滑轮组设置于所述升降架上，所述钢丝绳的一端设置于所述滑轮组中，所述吊具挂于两个所述升降架上。

进一步的，所述升降机构还包括若干导向轮，所述若干导向轮分布设置于所述升降架靠近于所述两根刚性导向柱的两侧上。

进一步的，所述升降架靠近于所述两根刚性导向柱的两侧上分别设有5个导向轮，两侧的导向轮均均匀分布于其所在的那一侧。

进一步的，所述两根刚性导向柱的横截面均呈“C”形，且所述两根“C”形刚性导向柱的开口相对设置，所述两根“C”形刚性导向柱的下底面上均设有底板，所述升降架的两端分别设置于两块所述底板上

进一步的，所述吊具包括安装板、两个挂钩和若干吊钩，所述两个挂钩间隔设置于所述安装板上，所述两个挂钩分别挂在所述左升降装置和右升降装置中的升降架上，所述若干吊钩排成一行等间隔设置于所述安装板的下底面上

进一步的，所述起重运输车还包括定位装置，所述定位装置设置于一根或两根所述轨道远离所述大车的一侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的起重运输车实现了自动化钢管酸洗，无需人工开车搬运钢管，在放料、取料时均可使钢管倾斜规定的角度，以完成放料和取料等复杂动作，从而减轻了工作人员的劳动强度，并改善了劳动环境，甚至可减少酸洗机组的工作人员。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例提供的起重运输车的主视图；

图2为本发明实施例提供的起重运输车的俯视图；

图3为本发明实施例提供的起重运输车的左视图；

图4为本发明实施例提供的起重运输车中升降机构的主视图。

在图1至图4中，

1：传动机构；2：刚性导向柱；21：斜拉杆；22：底板；3：钢丝绳；4：升降机构；41：升降架；42：滑轮组；43：导向轮；5：大车；51：大车车体；52：大车左传动装置；53：大车右传动装置；54：大车车轮；6：轨道；7：吊具；71：安装板；72：挂钩；73：吊钩；8：传动控制系统；9：定位装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的起重运输车作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明的核心思想在于，提供一种起重运输车，其包括大车、两根轨道、升降装置、吊具和传动控制系统，所述大车的两端设置于所述两根轨道上，所述大车能够在所述两根轨道上移动，所述升降装置包括左升降装置和右升降装置，所述左升降装置和右升降装置间隔设置于所述大车中，所述吊具挂于所述左升降装置和右升降装置上，所述传动控制系统设置于所述大车上，所述传动控制系统分别与所述大车及升降装置电信连接。本发明提供的起重运输车实现了自动化钢管酸洗，无需人工开车搬运钢管，在放料、取料时均可使钢管倾斜规定的角度，以完成放料和取料等复杂动作，从而减轻了工作人员的劳动强度，并改善了劳动环境，甚至可减少酸洗机组的工作人员。

请参考图1至图4，图1为本发明实施例提供的起重运输车的主视图；图2为本发明实施例提供的起重运输车的俯视图；图3为本发明实施例提供的起重运输车的左视图；图4为本发明实施例提供的起重运输车中升降机构的主视图。

如图1至图4所示，本发明实施例提供一种起重运输车，其包括大车5、两根轨道6、升降装置、吊具7和传动控制系统8，所述大车5的两端设置于所述两根轨道6上，所述大车5能够在所述两根轨道6上移动，所述升降装置包括左升降装置和右升降装置，所述左升降装置和右升降装置间隔设置于所述大车5中，所述吊具7挂于所述左升降装置和右升降装置上，所述传动控制系统8设置于所述大车5上，所述传动控制系统8分别与所述大车5及升降装置电信连接。

进一步的，所述大车5包括大车车体51、大车左传动装置52、大车右传动装置53和四个大车车轮54，所述大车车体51为长方体，所述四个大车车轮54分别设置于所述大车车体51下底面的四个角上，所述四个大车车轮54分别均置于对应的轨道6上，所述大车左传动装置52和大车右传动装置53均设置于所述大车车体51中，所述大车左传动装置52和大车右传动装置53分别与所述大车车体51一侧的位于不同轨道6上的两个大车车轮54连接，与所述大车左传动装置52和大车右传动装置53连接的两个大车车轮54为主动轮，另两个大车车轮54为从动轮，所述大车左传动装置52和大车右传动装置53均与所述传动控制系统8电信连接。

在该起重运输车需要移动时，传动控制系统8会控制左传动装置52和右传动装置53，驱动两个主动轮左右或前后转动，以驱动大车车体51在轨道6上移动或转向。

所述左升降装置和右升降装置均包括传动机构1、两根刚性导向柱2、钢丝绳3和升降机构4，传动机构1设置于所述大车5的上表面上，所述两根刚性导向柱2的一端间隔设置于所述大车5的下底面上，所述两根刚性导向柱2位置平行，所述升降机构4设置于所述两根刚性导向柱2之间，所述钢丝绳3的一端与所述升降机构4连接，其另一端穿过所述大车5与所述传动机构1连接，所述吊具7挂于两个所述升降机构4上，两个所述传动机构1均与所述传动控制系统8电信连接。

在本实施例中，每根所述刚性导向柱2还通过两根斜拉杆21与所述大车5的下底面连接，以增强其牢固性。

进一步的，所述升降机构包括升降架41和滑轮组42，所述升降架41设置于所述两根刚性导向柱2之间并嵌于所述两根刚性导向柱2中，所述滑轮组42设置于所述升降架41上，所述钢丝绳3的一端设置于所述滑轮组42中，所述吊具7挂于两个所述升降架41上，所述传动控制系统8控制所述传动机构1通过转动以卷紧或放出所述钢丝绳3使滑轮组42及与所述滑轮组42相连的升降架41提升或下降。

进一步的，请重点参考图3和图4，所述升降机构4还包括10个导向轮43，所述升降架41靠近于所述两根刚性导向柱2的两侧上分别设有5个导向轮43，两侧的导向轮43均均匀分布于其所在的那一侧，所述导向轮43用于使升降架41在所述两根刚性导向柱2之间升降时移动更为流畅。

进一步的，所述两根刚性导向柱2的横截面均呈“C”形，且所述两根“C”形刚性导向柱2的开口相对设置，所述两根“C”形刚性导向柱2的下底面上均设有底板22，所述升降架41的两端分别设置于两块所述底板22上。

进一步的，所述吊具7包括安装板71、两个挂钩72和若干吊钩73，所述两个挂钩72间隔设置于所述安装板71上，所述两个挂钩72分别挂在所述左升降装置和右升降装置中的升降架41上，所述若干吊钩73排成一行等间隔设置于所述安装板71的下底面上，在进行钢管酸洗时，成捆钢管能够挂于所述吊钩73上，并跟随所述升降架41在刚性导向柱2之间垂向移动。

在本实施例中，所述两根刚性导向柱2均垂直于地面，所述大车5平行于地面，以使所述升降架41能够垂直升降，增强了该升降装置的安全性。

进一步的，所述起重运输车还包括定位装置9，所述定位装置9设置于任一轨道6远离所述大车的一侧，以使该起重运输车能够停在指定的地点以完成放料、取料的工作。

在使用本发明实施例提供的起重运输车时，将大车5安装到轨道6上，轨道6上可安置一辆所述起重运输车，也可多辆一起使用。将成捆钢管挂在吊具7的吊钩73上，当改起重运输车的传动控制系统8接收到酸洗机组电控室中央控制器发的任务后，首先定位装置9会告诉传动控制系统8起重运输车现在的位置和要到达的位置坐标，接着通过运算，得出运行距离和运行速度轨迹，并控制传动控制系统8驱动大车左传动装置52和大车右传动装置53，通过大车出轮54将该起重运输车移动指定位置附近，定位装置9会让该起重运输车在指定位置精确停下，然后传动控制系统8再控制左升降装置及右升降装置调整钢管的摆放角度，完成如：放料时，钢管必须倾斜+5°左右，让酸液沿倾斜面进入钢管内壁；取料时，钢管必须倾斜-5°左右，让酸液从钢管内孔流出，等复杂动作。该起重运输车还采用刚性导向柱2对升降机构4中的升降架41进行刚性限位，使其垂直升降，在运输过程中随升降架41升降的钢管管捆被限制在所述刚性导向柱2的中间，阻止了钢管管捆的晃动，从而避免了在吊运钢管管捆时撞坏生产设备的情况发生。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些改动和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种起重运输车，其特征在于，包括大车、两根轨道、升降装置、吊具和传动控制系统，所述大车的两端设置于所述两根轨道上，所述大车能够在所述两根轨道上移动，所述升降装置包括左升降装置和右升降装置，所述左升降装置和右升降装置间隔设置于所述大车中，所述吊具挂于所述左升降装置和右升降装置上，所述传动控制系统设置于所述大车上，所述传动控制系统分别与所述大车及升降装置电信连接。

2.根据权利要求1所述的起重运输车，其特征在于，所述大车包括大车车体、大车左传动装置、大车右传动装置和四个大车车轮，所述大车车体为长方体，所述四个大车车轮分别设置于所述大车车体下底面的四个角上，所述四个大车车轮分别均置于对应的轨道上，所述大车左传动装置和大车右传动装置均设置于所述大车车体中，所述大车左传动装置和大车右传动装置分别与所述大车车体一侧的位于不同轨道上的两个大车车轮连接，与所述大车左传动装置和大车右传动装置连接的两个大车车轮为主动轮，另两个大车车轮为从动轮，所述大车左传动装置和大车右传动装置均与所述传动控制系统电信连接。

3.根据权利要求2所述的起重运输车，其特征在于，所述左升降装置和右升降装置均包括传动机构、两根刚性导向柱、钢丝绳和升降机构，所述传动机构设置于所述大车车体的上表面上，所述两根刚性导向柱的一端间隔设置于所述大车车体的下底面上，所述两根刚性导向柱位置平行，所述升降机构设置于所述两根刚性导向柱之间，所述钢丝绳的一端与所述升降机构连接，其另一端穿过所述大车车体与所述传动机构连接，所述吊具挂于两个所述升降机构上，两个所述传动机构均与所述传动控制系统电信连接。

4.根据权利要求3所述的起重运输车，其特征在于，所述升降机构包括升降架和滑轮组，所述升降架设置于所述两根刚性导向柱之间并嵌于所述两根刚性导向柱中，所述滑轮组设置于所述升降架上，所述钢丝绳的一端设置于所述滑轮组中，所述吊具挂于两个所述升降架上。

5.根据权利要求4所述的起重运输车，其特征在于，所述升降机构还包括若干导向轮，所述若干导向轮分布设置于所述升降架靠近于所述两根刚性导向柱的两侧上。

6.根据权利要求5所述的起重运输车，其特征在于，所述升降架靠近于所述两根刚性导向柱的两侧上分别设有5个导向轮，两侧的导向轮均均匀分布于其所在的那一侧。

7.根据权利要求4所述的起重运输车，其特征在于，所述两根刚性导向柱的横截面均呈“C”形，且所述两根“C”形刚性导向柱的开口相对设置，所述两根“C”形刚性导向柱的下底面上均设有底板，所述升降架的两端分别设置于两块所述底板上。

8.根据权利要求4所述的起重运输车，其特征在于，所述吊具包括安装板、两个挂钩和若干吊钩，所述两个挂钩间隔设置于所述安装板上，所述两个挂钩分别挂在所述左升降装置和右升降装置中的升降架上，所述若干吊钩排成一行等间隔设置于所述安装板的下底面上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的起重运输车，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置设置于一根或两根所述轨道远离所述大车的一侧。

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