CN207090851U - 一种起重运输作业小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种起重运输作业小车，包括机架、举升机构、支撑臂、第一驱动装置和底盘；所述机架垂直设置在所述底盘上，所述机架上设置有导轨，所述机架通过第一斜撑与所述底盘连接，所述举升机构滑动设置在所述导轨上，所述支撑臂设置在所述举升机构上；所述底盘上设置有车轮；所述第一驱动装置设置在所述机架、举升机构或底盘上，所述第一驱动装置能够带动所述举升机构沿所述导轨上下移动。本实用新型起重运输作业小车结构简单，制造成本低，且能够保证被举升装置平稳上升或下降、不发生晃动，从而大大增强了设备吊装、运输过程中的安全性，并提高了设备吊装、运输的效率。

Description

一种起重运输作业小车

技术领域

本实用新型涉及起重运输技术领域，特别是涉及一种起重运输作业小车。

背景技术

一些设备的吊装、运输一般是通过工人驾驶大型门式起重机来进行的，如预应力钢筒混凝土管道外喷涂装置，由于在运输过程中管道外喷涂装置的晃动非常大，很容易撞坏预应力钢筒混凝土管道或者其他生产设备，事故发生率高且耗时长，安全性差且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重作业小车，以解决上述现有技术存在的问题，保证设备吊装、运输过程中的安全，提高设备吊装、运输的效率，并实现自动化地连续性作业。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种起重运输作业小车，包括机架、举升机构、支撑臂、第一驱动装置和底盘；所述机架垂直设置在所述底盘上，所述机架上设置有导轨，所述机架通过第一斜撑与所述底盘连接，所述举升机构滑动设置在所述导轨上，所述支撑臂设置在所述举升机构上；所述底盘上设置有车轮；所述第一驱动装置设置在所述机架、举升机构或底盘上，所述第一驱动装置能够带动所述举升机构沿所述导轨上下移动。

优选地，所述机架包括两个竖直梁以及若干个水平梁，两条所述竖直梁均一端固设在所述底盘上，两条所述竖直梁通过所述水平梁连接。

优选地，所述机架还包括若干个斜梁，所述斜梁两端分别连接在两个所述竖直梁与不同的所述水平梁的连接处；所述竖直梁为槽钢，所述导轨为槽钢的滑槽，两条所述竖直梁上的滑槽相对设置。

优选地，所述举升机构一侧固设有四个动滑轮，其中两个动滑轮滑动设置在一个所述竖直梁的滑槽内，另两个动滑轮滑动设置在另一个所述竖直梁的滑槽内。

优选地，所述举升机构包括第一横梁、第二横梁、支撑梁和第二斜撑，所述支撑梁一端固定连接在所述第二横梁中部，所述第二横梁两端分别通过所述第二斜撑与所述支撑梁另一端连接，所述第一横梁设置在所述第二横梁上，所述第一横梁上设置有吊环，所述第二横梁为空心结构，所述支撑臂一端穿设在所述第二横梁中。

优选地，还包括钢丝绳盘，所述机架顶部设置有定滑轮，所述钢丝绳盘中的钢丝绳连接在所述吊环上且绕在所述定滑轮上，所述第一驱动装置设置在底盘上且输出轴与所述钢丝绳盘的轴联接。

优选地，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置能够通过链轮传动系统带动所述车轮转动，所述链轮传动系统包括设置在所述第二驱动装置输出轴上的第一链轮、设置在所述车轮传动轴上的第二链轮以及绕在所述第一链轮和第二链轮上的链条。

优选地，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、方向盘和第三驱动装置，所述方向盘通过转向器与所述车轮传动轴连接，所述第三驱动装置输出轴与所述方向盘的轴联接，所述控制器分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电连接。

优选地，所述第一驱动装置为电动葫芦，所述第二驱动装置为伺服电机，所述第三驱动装置为电机。

本实用新型还提供一种利用上述起重作业小车举升混凝土管管外喷涂装置的方法：

(1)提供吊装的混凝土管管外喷涂装置，并在混凝土管管外喷涂装置上焊接一副吊耳；

(2)通过控制器控制电动葫芦转动钢丝绳盘将举升机构降至最低位置；

(3)将支撑臂一端穿过所述吊耳，另一端插在举升机构的第二横梁内；

(4)通过控制器控制电动葫芦转动钢丝绳盘将举升机构升至指定高度；

(5)调节控制器控制伺服电机动作使起重运输作业小车移动，并通过方向盘控制起重运输作业小车转向，使起重运输作业小车贴近混凝土管的管壁；

(6)调节控制器控制电动葫芦使举升机构下降，使混凝土管管外喷涂装置挂在管壁上，调节控制器控制伺服电机动作使起重运输作业小车撤出；

(7)待喷涂作业完成后，调节控制器使起重运输作业小车再次吊起喷涂装置，并控制小车带动喷涂装置进行下一根管道的喷涂，至此一个周期的工作结束。

根据本实用新型起重作业小车与现有技术相比取得了以下技术效果：

本实用新型起重运输作业小车结构简单，制造成本低，且能够保证被举升装置平稳上升或下降、不发生晃动，从而大大增强了设备吊装、运输过程中的安全性，并提高了设备吊装、运输的效率；通过控制器可以控制各个驱动装置的开启与关闭，操作人员只需触按控制器上的按钮即可完成设备的举升，大大降低了操作人员的劳动强度；当需要批量吊装设备时也可以通过在控制器中编译程序，使起重作业小车按控制器发出的指令进行既定动作，实现自动化地连续性吊装，大大提高批量吊装的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型起重运输作业小车一种视角的结构示意图；

图2为本实用新型起重运输作业小车另一种视角的结构示意图；

图3为本实用新型起重运输作业小车又一种视角的结构示意图；

图4为本实用新型起重运输作业小车中举升机构的结构示意图；

其中，1-机架，101-定滑轮，102-竖直梁，103-水平梁，104-斜梁，2-举升机构，201-动滑轮，202-第一横梁，203-第二横梁，204-支撑梁，205-第二斜撑，206-吊环，3-控制系统，301-方向盘，302-控制器，4-支撑臂，5-电动葫芦，6-伺服电机，7-车轮，701-前轮，702-后轮，8-链轮传动系统，801-第一链轮，802-第二链轮，9-转向器，10-第一斜撑，11-底盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种起重作业小车，以解决现有技术存在的问题，保证设备吊装、运输过程中的安全，提高设备吊装、运输的效率，并实现自动化地连续性作业。

本实用新型提供一种起重运输作业小车，包括机架、举升机构、支撑臂、第一驱动装置和底盘；所述机架垂直设置在所述底盘上，所述机架上设置有导轨，所述机架通过第一斜撑与所述底盘连接，所述举升机构滑动设置在所述导轨上，所述支撑臂设置在所述举升机构上；所述底盘上设置有车轮；所述第一驱动装置设置在所述机架、举升机构或底盘上，所述第一驱动装置能够带动所述举升机构沿所述导轨上下移动。

本实用新型起重运输作业小车结构简单，制造成本低，且能够保证被举升装置平稳上升或下降、不发生晃动，从而大大增强了设备吊装、运输过程中的安全性，并提高了设备吊装、运输的效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例起重运输作业小车包括机架1、举升机构2、支撑臂4、钢丝绳盘(未示出)、电动葫芦5、伺服电机6、控制系统3和底盘11；

机架1包括两个竖直梁102以及若干个水平梁103，两条竖直梁102均一端垂直固设在底盘11上，两条竖直梁102通过水平梁103连接，在部分两个竖直梁102与相邻的两个水平梁103所形成的方框中，还对角设置有斜梁104，用来形成三角形结构，以增强机架1整体结构的稳定性。竖直梁102的顶端与底盘11之间连接有两个第一斜撑10，用来使机架1和底盘11形成稳定的结构，使机架1不易晃动；在本实施例中采用槽钢作为竖直梁102，两个槽钢的滑槽相对设置形成举升机构2沿机架1上下移动的轨道。

如图4所示，举升机构2包括第一横梁202、第二横梁203、支撑梁204和第二斜撑205，支撑梁204一端固定连接在第二横梁203中部，第二横梁203两端分别通过第二斜撑205与支撑梁204另一端连接，第一横梁202设置在第二横梁203上，第一横梁202上设置有吊环206，第二横梁203为空心结构，支撑臂4作为支撑被举升设备的元件一端穿设在第二横梁203中，另一端用来挂置或固定被举升设备。在举升机构2一侧固设有四个动滑轮201，两个动滑轮201设置在第一横梁202或第二横梁203上，另两个动滑轮201设置在支撑梁204下端，支撑梁204下端的两个动滑轮201通过连接件连接，需要注意的是，上方两个动滑轮201的间距与下方两个动滑轮201的间距是相等的；四个动滑轮201中，左侧两个动滑轮201滑动设置在一个竖直梁102的滑槽内，右侧两个动滑轮201滑动设置在另一个竖直梁102的滑槽内，竖直梁102的滑槽不仅仅作为举升机构2上动滑轮201的轨道，还能够对举升机构2的上下运动起到限位作用，使举升机构2在上下运动时能够平稳，不发生水平方向的晃动。

结合图1和图3可知机架1顶部设置有定滑轮101，电动葫芦5设置在底盘11上，钢丝绳盘的轴联接在电动葫芦5的输出轴上，钢丝绳盘中的钢丝绳连接在举升机构2第一横梁202的吊环206上且绕在定滑轮101上，电动葫芦5能够带动钢丝绳盘进行转动，从而通过钢丝绳带动举升机构2进行上下运动。

如图1、2和3所示，底盘11上设置有车轮7，车轮7分为两个前轮701和两个后轮702，伺服电机6通过链轮传动系统8与后轮702的传动轴相连，链轮传动系统8包括设置在第二驱动装置输出轴上的第一链轮801、设置在车轮7传动轴上的第二链轮802以及绕在第一链轮801和第二链轮802上的链条，在本实施例中第一链轮801的直径要明显小于第二链轮802的直径，即链轮传动系统8能够发挥一定的减速作用。

在本实施例中，控制系统3包括控制器302、方向盘301和电机，方向盘301通过转向器9与前轮701传动轴连接，电机的输出轴与方向盘301的轴联接(未示出)，控制器302分别与电动葫芦5、伺服电机6和电机电连接；在本实施例中控制器302中设置有若干按钮分别来控制电动葫芦5、伺服电机6以及电机的正转、反转及关闭，控制器302通过控制电动葫芦5的正转与反转来带动举升机构2向上或向下运动，通过控制伺服电机6的正转与反转来控制后轮702的转向，从而控制小车前进或后退，通过控制电机的正转与反转来控制方向盘301轴的正转与反转，从而控制前轮701的转向，使小车进行转弯。

在利用本实施例起重运输作业小车来吊装设备时，操作人员既可以通过手工触按控制器302上的按钮来操控起重运输作业小车完成指定动作，也可以通过在控制器302中编译程序，使起重作业小车按控制器302发出的指令进行既定动作，实现自动化地连续性批量吊装设备，以提高工作效率。

本实用新型还提供一种利用本实施例起重作业小车举升混凝土管管外喷涂装置的方法：

(1)提供吊装的混凝土管管外喷涂装置，并在混凝土管管外喷涂装置上焊接一副吊耳；

(2)通过控制器302控制电动葫芦5转动钢丝绳盘将举升机构2降至最低位置；

(3)将支撑臂4一端穿过吊耳，另一端插在举升机构2的第二横梁203内；

(4)通过控制器302控制电动葫芦5转动钢丝绳盘将举升机构2升至指定高度；

(5)调节控制器302控制伺服电机6动作使起重运输作业小车移动，并通过方向盘301控制起重运输作业小车转向，使起重运输作业小车贴近混凝土管的管壁；

(6)调节控制器302控制电动葫芦5使举升机构2下降，使混凝土管管外喷涂装置挂在管壁上，调节控制器302控制伺服电机6动作使起重运输作业小车撤出；

(7)待喷涂作业完成后，调节控制器302使起重运输作业小车再次吊起喷涂装置，并控制小车带动喷涂装置进行下一根管道的喷涂，至此一个周期的工作结束。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具存特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“笫二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种起重运输作业小车，其特征在于：包括机架、举升机构、支撑臂、第一驱动装置和底盘；所述机架垂直设置在所述底盘上，所述机架上设置有导轨，所述机架通过第一斜撑与所述底盘连接，所述举升机构滑动设置在所述导轨上，所述支撑臂设置在所述举升机构上；所述底盘上设置有车轮；所述第一驱动装置设置在所述机架、举升机构或底盘上，所述第一驱动装置能够带动所述举升机构沿所述导轨上下移动。

2.根据权利要求1所述的起重运输作业小车，其特征在于：所述机架包括两个竖直梁以及若干个水平梁，两条所述竖直梁均一端固设在所述底盘上，两条所述竖直梁通过所述水平梁连接。

3.根据权利要求2所述的起重运输作业小车，其特征在于：所述机架还包括若干个斜梁，所述斜梁两端分别连接在两个所述竖直梁与不同的所述水平梁的连接处；所述竖直梁为槽钢，所述导轨为槽钢的滑槽，两条所述竖直梁上的滑槽相对设置。

4.根据权利要求3所述的起重运输作业小车，其特征在于：所述举升机构一侧固设有四个动滑轮，其中两个动滑轮滑动设置在一个所述竖直梁的滑槽内，另两个动滑轮滑动设置在另一个所述竖直梁的滑槽内。

5.根据权利要求4所述的起重运输作业小车，其特征在于：所述举升机构包括第一横梁、第二横梁、支撑梁和第二斜撑，所述支撑梁一端固定连接在所述第二横梁中部，所述第二横梁两端分别通过所述第二斜撑与所述支撑梁另一端连接，所述第一横梁设置在所述第二横梁上，所述第一横梁上设置有吊环，所述第二横梁为空心结构，所述支撑臂一端穿设在所述第二横梁中。

6.根据权利要求5所述的起重运输作业小车，其特征在于：还包括钢丝绳盘，所述机架顶部设置有定滑轮，所述钢丝绳盘中的钢丝绳连接在所述吊环上且绕在所述定滑轮上，所述第一驱动装置设置在底盘上且输出轴与所述钢丝绳盘的轴联接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的起重运输作业小车，其特征在于：还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置能够通过链轮传动系统带动所述车轮转动，所述链轮传动系统包括设置在所述第二驱动装置输出轴上的第一链轮、设置在所述车轮传动轴上的第二链轮以及绕在所述第一链轮和第二链轮上的链条。

8.根据权利要求7所述的起重运输作业小车，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、方向盘和第三驱动装置，所述方向盘通过转向器与所述车轮传动轴连接，所述第三驱动装置输出轴与所述方向盘的轴联接，所述控制器分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电连接。

9.根据权利要求8所述的起重运输作业小车，其特征在于：所述第一驱动装置为电动葫芦，所述第二驱动装置为伺服电机，所述第三驱动装置为电机。