CN205602552U - 一种可自动取料的新型电梯轿厢门喷淋线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动取料的新型电梯轿厢门喷淋线，包括取料机器人、喷淋间和运料架，运料架为固定在立柱顶端的环形槽钢，设置有运送链条，所述运送链条连接驱动装置；所述运料架穿过喷淋间，所述喷淋间内设置有时间控制器，所述取料机器人包括具有一个自由端的可三维立体运动的机械手臂。本实用新型通过依照轿厢门的特殊结构设计的挂料架和喷淋线，同时加入取料机器人与喷淋线配合，与传统的技术相比，具有自动化程度高，生产效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯制造领域，具体涉及一种可自动取料的新型电梯轿厢门喷淋线。
背景技术
电梯轿厢门在成型后，需要在其表面经过喷淋形成保护膜，在一定程度上保护轿厢门在使用时发生氧化的情况。传统的方法是将轿厢门人工运输至喷淋间，待喷淋完成后再人工取出，其生产效率低下，为提高轿厢门的生产效率，减少人工成本，自动化喷淋线应运而生。
实用新型内容
本实用新型目的是为了提供一种适应电梯轿厢门喷淋保护膜的可自动取料的新型电梯轿厢门喷淋线。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可自动取料的新型电梯轿厢门喷淋线，包括喷淋间和运料架，运料架为固定在立柱顶端的环形槽钢，所述立柱的顶端固定有直角三脚架，所述直角三角架的一条直角边固定在立柱的周面上，所述环形槽钢固定在直角三脚架远离立柱的顶点上；所述槽钢的两个侧壁的自由端向所属槽钢内侧弯折形成平台，所述槽钢内设置有运送链条，所述运送链条连接驱动装置；运送链条上等间距挂设有挂板，挂板伸出槽钢外，挂板上固定有挂料架，所述挂料架包括有T型板和两个挂料钩，所述T型板呈倒T型设置，所述T型板下端的底边上布设有一排圆孔，所述挂料钩呈S型，所述挂料钩的上端根据厅门宽度挂设在所述T型板的圆孔中；所述T型板上端连接有U型杆，所述U型杆的一个侧边的自由端通过螺栓组件固定在T型板的上端；所述运料架穿过喷淋间，所述喷淋间内设置有时间控制器，所述时间控制器连接所述驱动装置，所述运料架中进入喷淋间前的部位设置有取料机器人，所述取料机器人包括具有一个自由端的可三维立体运动的机械手臂，所述取料机器人的自由端设置有取料吸盘，所述取料吸盘包括真空吸盘组，真空吸盘组成矩形排列，所述取料吸盘上还设置有第一位置感应器，所述运料架上设置有第二位置感应器。
所述运送链条包括一条闭合的运送带，运送带的两侧固定有转轴一端，转轴的另一端转动装配有滚轮，所述滚轮放置在所述平台上。
所述挂料钩的下端端部套设有保护套。
本实用新型通过依照轿厢门的特殊结构设计的挂料架和喷淋线，同时加入取料机器人与喷淋线配合，与传统的技术相比，具有自动化程度高，生产效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中环形槽钢的剖面图；
图3本实用新型实施例中挂料架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型方案作进一步的阐述。
如图1所示的一种可自动取料的新型电梯轿厢门喷淋线的实施例，包括喷淋间1和运料架2，运料架2为固定在立柱4顶端的环形槽钢，所述立柱4的顶端固定有直角三脚架，所述直角三角架的一条直角边固定在立柱4的周面上，所述环形槽钢固定在直角三脚架远离立柱4的顶点上；所述槽钢的两个侧壁的自由端向所属槽钢内侧弯折形成平台，所述槽钢内设置有运送链条，所述运送链条连接驱动装置，驱动装置步进电机；运送链条上等间距挂设有挂板5，挂板5伸出槽钢外，挂板5上固定有挂料架。所述运料架2穿过喷淋间1，喷淋间1内还设置有时间控制器，时间控制器连接驱动装置，时间控制器通过控制驱动装置来控制运料架2中运送链条的运动速度，用来保证轿厢门在喷淋间1中可充分完成喷淋过程。
如图1所示，可自动取料的新型电梯轿厢门喷淋线的实施例还包括设置的设置有取料机器人9，所述取料机器人9包括具有一个自由端的可三维立体运动的机械手臂，所述取料机器人9的自由端设置有取料吸盘11，所述取料吸盘11包括真空吸盘组，真空吸盘组成矩形排列，所述取料吸盘上还设置有第一位置感应器10，所述运料架上设置有第二位置感应器。
如图2所示，所述运送链条包括一条闭合的运送带，运送带的两侧固定有转轴一端，转轴的另一端转动装配有滚轮，所述滚轮放置在所述槽钢的平台上。
如图3所示，挂料架3包括有T型板7和两个挂料钩8，所述T型板7呈倒T型设置，所述T型板7下端的底边上布设有一排圆孔，所述挂料钩8呈S型，挂料钩8的下端端部套设有保护套。所述挂料钩8的上端根据厅门宽度挂设在所述T型板7的圆孔中；所述T型板7上端连接有U型杆6，所述U型杆6的一个侧边的自由端通过螺栓组件固定在T型板7的上端。
取料机器人从生产线或者储料区取得带喷淋的轿厢门后，通过第一位置传感器与第二位置传感器之间的协同作用，将轿厢门悬挂于挂料架3上的挂料钩上，挂料完成后，取料机器人发送信息给运料架2的驱动装置，驱动装置驱动运料架2上的运送链条，将已经悬挂好的轿厢门移动至下一道工序位置处。
需要说明的是本实用新型实施例为最优实施例，但并不是对实用新型权利要求的限定，任何采用劣化或者等同变换的方案均应属于本实用新型的保护范围以内。
本实用新型中未提及的技术均为现有技术。
Claims (3)
1.一种可自动取料的新型电梯轿厢门喷淋线，其特征在于：包括取料机器人、喷淋间和运料架，运料架为固定在立柱顶端的环形槽钢，所述立柱的顶端固定有直角三脚架，所述直角三角架的一条直角边固定在立柱的周面上，所述环形槽钢固定在直角三脚架远离立柱的顶点上；所述槽钢的两个侧壁的自由端向所属槽钢内侧弯折形成平台，所述槽钢内设置有运送链条，所述运送链条连接驱动装置；运送链条上等间距挂设有挂板，挂板伸出槽钢外，挂板上固定有挂料架，所述挂料架包括有T型板和两个挂料钩，所述T型板呈倒T型设置，所述T型板下端的底边上布设有一排圆孔，所述挂料钩呈S型，所述挂料钩的上端根据厅门宽度挂设在所述T型板的圆孔中；所述T型板上端连接有U型杆，所述U型杆的一个侧边的自由端通过螺栓组件固定在T型板的上端；所述运料架穿过喷淋间，所述喷淋间内设置有时间控制器，所述时间控制器连接所述驱动装置；所述运料架中进入喷淋间前的部位设置有取料机器人，所述取料机器人包括具有一个自由端的可三维立体运动的机械手臂，所述取料机器人的自由端设置有取料吸盘，所述取料吸盘包括真空吸盘组，真空吸盘组成矩形排列，所述取料吸盘上还设置有第一位置感应器，所述运料架上设置有第二位置感应器。
2.根据权利要求1所述的可自动取料的新型电梯轿厢门喷淋线，其特征在于：所述运送链条包括一条闭合的运送带，运送带的两侧固定有转轴一端，转轴的另一端转动装配有滚轮，所述滚轮放置在所述平台上。
3.根据权利要求1所述的可自动取料的新型电梯轿厢门喷淋线，其特征在于：所述挂料钩的下端端部套设有保护套。
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| CN201620377915.9U CN205602552U (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 一种可自动取料的新型电梯轿厢门喷淋线 |
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| CN201620377915.9U CN205602552U (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 一种可自动取料的新型电梯轿厢门喷淋线 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113619998A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-11-09 | 乐歌人体工学科技股份有限公司 | 待喷涂件自动上挂装置 |
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2016
- 2016-04-29 CN CN201620377915.9U patent/CN205602552U/zh not_active Expired - Fee Related
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