CN205739449U - 一种电梯轿厢门喷淋覆膜生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯轿厢门喷淋覆膜生产线，包括取料机器人、喷淋间、运料架、卸料机器人和自动覆膜机，运料架为固定在立柱顶端的环形槽钢，所述槽钢内设置有运送链条，运送链条上等间距挂设有挂板，挂板伸出槽钢外，挂板上固定有挂料架，所述取料机器人的自由端设置有取料吸盘，所述取料吸盘包括真空吸盘组，所述取料机器人的自由端设置有机械爪，所述自动覆膜机包括有水平设置在机架上的传送带和覆膜装置，所述覆膜装置包括自左向右依次高低平行设置的第一转轴和第二转轴，所述传送带的中部上方设置有导向滑轨。本实用新型生产效率高，人工成本低，具有很强的工业制造价值。

Description

一种电梯轿厢门喷淋覆膜生产线

技术领域

本实用新型涉及电梯制造领域，具体涉及一种电梯轿厢门喷淋覆膜生产线。

背景技术

电梯轿厢门在成型后，需要在其表面经过喷淋形成保护膜，在一定程度上保护轿厢门在使用时发生氧化的情况。喷淋完成后，需要在轿厢门的外表面覆盖一层保护膜，保护轿厢门在储存或者运送的过程中不被尖锐物体划伤外边。

传统的方法是将轿厢门人工运输至喷淋间，待喷淋完成后再人工取出，然后经过人工覆膜，其生产效率低下，为提高轿厢门的生产效率，减少人工成本，需要研发一种喷淋覆膜生产线。

实用新型内容

本实用新型目的是为了提供一种适应电梯轿厢门喷淋加覆膜的电梯轿厢门喷淋覆膜生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：包括取料机器人、喷淋间、运料架、卸料机器人和自动覆膜机，运料架为固定在立柱顶端的环形槽钢，所述立柱的顶端固定有直角三脚架，所述直角三角架的一条直角边固定在立柱的周面上，所述环形槽钢固定在直角三脚架远离立柱的顶点上；所述槽钢的两个侧壁的自由端向所属槽钢内侧弯折形成平台，所述槽钢内设置有运送链条，所述运送链条连接驱动装置；运送链条上等间距挂设有挂板，挂板伸出槽钢外，挂板上固定有挂料架，所述挂料架包括有T型板和两个挂料钩，所述T型板呈倒T型设置，所述T型板下端的底边上布设有一排圆孔，所述挂料钩呈S型，所述挂料钩的上端根据厅门宽度挂设在所述T型板的圆孔中；所述T型板上端连接有U型杆，所述U型杆的一个侧边的自由端通过螺栓组件固定在T型板的上端；所述运料架穿过喷淋间，所述喷淋间内设置有时间控制器，所述时间控制器连接所述驱动装置；所述运料架中进入喷淋间前的部位设置有取料机器人，所述取料机器人包括具有一个自由端的可三维立体运动的机械手臂，所述取料机器人的自由端设置有取料吸盘，所述取料吸盘包括真空吸盘组，真空吸盘组成矩形排列，所述取料吸盘上还设置有第一位置感应器，所述运料架上设置有与第一位置感应器配合使用的第二位置感应器；所述运料架走出喷淋间后的部位设置有卸料机器人，所述卸料机器人包括具有一个自由端的可三维立体运动的机械手臂，所述取料机器人的自由端设置有可自动夹取长方形板状结构的机械爪，所述机械爪上还设置有第三位置感应器，所述运料架上设置有与第三位置感应器配合使用的第四位置感应器；所述自动覆膜机包括有水平设置在机架上的传送带和覆膜装置，所述覆膜装置包括自左向右依次高低平行设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴高于第二转轴，第一转轴的两端转动装配在竖直设置的第一支架上，第二转轴的两端转动装配在竖直设置的第二支架上；所述第一支架和第二支架的下端固定在所述机架上，所述第一转轴和第二转轴位于传送带的中部上方，所述第一转轴和第二转轴的旋转切线方向与所述传送带的延伸方向一致，所述第一转轴的周面包设有覆膜材料，所述第二转轴的周面包设有防滑层；所述传送带的中部上方设置有导向滑轨，所述导向滑轨包括两个平行布置的挡板，所述两个挡板的长度方向与所述自动覆膜机的输送带的延伸方向一致，所述两个挡板的宽度方向沿竖直方向设置，所述挡板固定在所述机架上，所述两个挡板的左端位于所述第二转轴的左侧，所述两个挡板的左端部设置有折弯边，所述两个挡板的折弯边形成左侧开口的喇叭状。

所述运送链条包括一条闭合的运送带，运送带的两侧固定有转轴一端，转轴的另一端转动装配有滚轮，所述滚轮放置在所述平台上。

所述挂料钩的下端端部套设有保护套。

所述第二支架包括两个竖直设置的相互平行的槽钢，所述两个槽钢的上端通过中部设置有螺栓孔的连接板焊接相连，所述两个槽钢的凹槽内滑动装配有滑块，所述滑块的上端面固定有U型板，U型板的两个侧板的自由端焊接在所述滑块的上端面，所述U型板的底板上设置有供螺栓穿过的圆孔，所述U型板的底板通过长螺栓与所述连接板固定，所述长螺栓依次穿过所述圆孔和螺栓孔并通过旋入连接板上端的螺母中。

所述两个挡板的上端向外侧延伸有90度折弯边，所述挡板的折弯边的下侧面固定有折弯板，所述折弯板包括两个呈90度的折弯边，所述折弯板的一个折弯边的内侧焊接固定在所述机架上，另一个折弯边上开设有固定螺栓用的长圆孔，所述长圆孔的长度延伸方向垂直于所述固定在机架上的折弯边所在的平面。

本实用新型设计的喷淋线和自动覆膜机，通过取料机器人和卸料机器人连接两个系统，使得生产过程中轿厢门在成型后，经过喷淋线完成覆膜后直接进入覆膜程序，简单高效，降低了人工成本，具有很高的工业制造价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例中喷淋覆膜生产线的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中环形槽钢的剖面图；

图3为本实用新型实施例中挂料架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中自动覆膜机的结构示意图；

图5为图4的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型方案作进一步的阐述。

如图1所示的一种电梯轿厢门喷淋覆膜生产线的实施例，包括喷淋间1和运料架2，运料架2为固定在立柱4顶端的环形槽钢，所述立柱4的顶端固定有直角三脚架，所述直角三角架的一条直角边固定在立柱4的周面上，所述环形槽钢固定在直角三脚架远离立柱4的顶点上；所述槽钢的两个侧壁的自由端向所属槽钢内侧弯折形成平台，所述槽钢内设置有运送链条，所述运送链条连接驱动装置，驱动装置步进电机；运送链条上等间距挂设有挂板，挂板伸出槽钢外，挂板上固定有挂料架。所述运料架2穿过喷淋间1，喷淋间1内还设置有时间控制器，时间控制器连接驱动装置，时间控制器通过控制驱动装置来控制运料架2中运送链条的运动速度，用来保证轿厢门在喷淋间1中可充分完成喷淋过程。

如图1所示，新型电梯轿厢门全自动喷淋线的实施例还包括设置的设置有取料机器人9，所述取料机器人9包括具有一个自由端的可三维立体运动的机械手臂，所述取料机器人9的自由端设置有取料吸盘，所述取料吸盘包括真空吸盘组，真空吸盘组成矩形排列，所述取料吸盘上还设置有第一位置感应器，所述运料架上设置有第二位置感应器。第一位置感应器和第二位置感应器相互感应控制取料机器人9可以将轿厢门挂在挂料架3上；在喷淋间的输出端的运料架的一侧设置有卸料机器人10，所述卸料机器人10包括具有一个自由端的可三维立体运动的机械手臂，所述卸料机器人10的自由端设置有取料盘，所述取料盘上还设置有第三位置感应器，所述运料架上设置有第四位置感应器，第三位置感应器和第四位置感应器相互感应控制卸料机器人10可以将轿厢门从挂料架3上取下。

如图2所示，所述运送链条包括一条闭合的运送带，运送带的两侧固定有转轴一端，转轴的另一端转动装配有滚轮，所述滚轮放置在所述槽钢的平台上。

如图3所示，挂料架3包括有T型板7和两个挂料钩8，所述T型板7呈倒T型设置，所述T型板7下端的底边上布设有一排圆孔，所述挂料钩8呈S型，挂料钩8的下端端部套设有保护套。所述挂料钩8的上端根据厅门宽度挂设在所述T型板7的圆孔中；所述T型板7上端连接有U型杆6，所述U型杆6的一个侧边的自由端通过螺栓组件固定在T型板7的上端。

如图4~图5所示：一种电梯轿厢门自动覆膜机的实施例，包括有水平设置在机架11上的传送带12和覆膜装置，所述覆膜装置包括自左向右依次高低平行设置的第一转轴14和第二转轴13，所述第一转轴14高于第二转轴13，第一转轴14的两端转动装配在竖直设置的第一支架上，第二转轴13的两端转动装配在竖直设置的第二支架上，所述第二支架包括两个竖直设置的相互平行的槽钢，所述两个槽钢的上端通过连接板焊接相连，所述两个槽钢的凹槽内滑动装配有滑块，所述滑块的上端面固定有U型板，U型板的两个侧板的自由端焊接在所述滑块的上端面，所述U型板的底板上设置有供螺栓穿过的圆孔，所述U型板的底板通过长螺栓与所述连接板固定，所述长螺栓依次穿过所述圆孔和螺栓孔并通过旋入连接板上端的螺母中；滑块上设置有固定所述第二转轴13端部的轴承座，所述轴承座内设置有轴承，轴承内圈过盈装配有所述第二转轴13的端部；所述第一支架的底端固定在折弯板15的上侧折弯边上，折弯板15的下册折弯边焊接固定在机架11上，所述第二支架的底端固定在折弯板16的上侧折弯边上，折弯板16的下册折弯边焊接固定在机架11上，所述第一转轴14和第二转轴13位于传送带12的中部上方，所述第一转轴14和第二转轴13的旋转切线方向与所述传送带12的延伸方向一致，所述第一转轴14的周面包设有覆膜材料，所述第二转轴13的周面包设有防滑层；所述传送带12的中部上方设置有导向滑轨，所述导向滑轨包括两个平行布置的挡板18，所述两个挡板18的长度方向与所述自动覆膜机的输送带的延伸方向一致，所述两个挡板18的宽度方向沿竖直方向设置，所述挡板18固定在所述机架11上，所述两个挡板18的左端位于所述第二转轴3的左侧，所述两个挡板18的左端部设置有折弯边，所述两个挡板18的折弯边形成左侧开口的喇叭状。所述两个挡板18的上端向外侧延伸有90度折弯边，所述挡板18的折弯边的下侧面固定有折弯板17，所述折弯板17包括两个呈90度的折弯边，所述折弯板17的一个折弯边的内侧焊接固定在所述机架11上，另一个折弯边上开设有固定螺栓用的长圆孔，所述长圆孔的长度延伸方向垂直于所述固定在机架11上的折弯边所在的平面。

取料机器人从生产线或者储料区取得带喷淋的轿厢门后，通过第一位置传感器与第二位置传感器之间的协同作用，将轿厢门悬挂于挂料架3上的挂料钩上，挂料完成后，取料机器人发送信息给运料架2的驱动装置，驱动装置驱动运料架2上的运送链条，将已经悬挂好的轿厢门移动至下一道工序位置处。卸料机器人10上的第三位置感应器感应第四位置感应器的位置信息，使卸料机器人10的机械手臂可准确抓取轿厢门，然后将轿厢门转移走。这样完成了轿厢门在新型自动喷淋线上通过取料机器人9上料，然后经过运料架将轿厢门运送至喷淋间，经过喷淋间喷淋后，经过取料机器人10将轿厢门转移至自动覆膜机，完成覆膜过程。

需要说明的是本实用新型实施例为最优实施例，但并不是对实用新型权利要求的限定，任何采用劣化或者等同变换的方案均应属于本实用新型的保护范围以内。

本实用新型中未提及的技术均为现有技术。

Claims (5)

1.一种电梯轿厢门喷淋覆膜生产线，其特征在于：包括取料机器人、喷淋间、运料架、卸料机器人和自动覆膜机，运料架为固定在立柱顶端的环形槽钢，所述立柱的顶端固定有直角三脚架，所述直角三角架的一条直角边固定在立柱的周面上，所述环形槽钢固定在直角三脚架远离立柱的顶点上；所述槽钢的两个侧壁的自由端向所属槽钢内侧弯折形成平台，所述槽钢内设置有运送链条，所述运送链条连接驱动装置；运送链条上等间距挂设有挂板，挂板伸出槽钢外，挂板上固定有挂料架，所述挂料架包括有T型板和两个挂料钩，所述T型板呈倒T型设置，所述T型板下端的底边上布设有一排圆孔，所述挂料钩呈S型，所述挂料钩的上端根据厅门宽度挂设在所述T型板的圆孔中；所述T型板上端连接有U型杆，所述U型杆的一个侧边的自由端通过螺栓组件固定在T型板的上端；所述运料架穿过喷淋间，所述喷淋间内设置有时间控制器，所述时间控制器连接所述驱动装置；所述运料架中进入喷淋间前的部位设置有取料机器人，所述取料机器人包括具有一个自由端的可三维立体运动的机械手臂，所述取料机器人的自由端设置有取料吸盘，所述取料吸盘包括真空吸盘组，真空吸盘组成矩形排列，所述取料吸盘上还设置有第一位置感应器，所述运料架上设置有与第一位置感应器配合使用的第二位置感应器；所述运料架走出喷淋间后的部位设置有卸料机器人，所述卸料机器人包括具有一个自由端的可三维立体运动的机械手臂，所述取料机器人的自由端设置有可自动夹取长方形板状结构的机械爪，所述机械爪上还设置有第三位置感应器，所述运料架上设置有与第三位置感应器配合使用的第四位置感应器；所述自动覆膜机包括有水平设置在机架上的传送带和覆膜装置，所述覆膜装置包括自左向右依次高低平行设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴高于第二转轴，第一转轴的两端转动装配在竖直设置的第一支架上，第二转轴的两端转动装配在竖直设置的第二支架上；所述第一支架和第二支架的下端固定在所述机架上，所述第一转轴和第二转轴位于传送带的中部上方，所述第一转轴和第二转轴的旋转切线方向与所述传送带的延伸方向一致，所述第一转轴的周面包设有覆膜材料，所述第二转轴的周面包设有防滑层；所述传送带的中部上方设置有导向滑轨，所述导向滑轨包括两个平行布置的挡板，所述两个挡板的长度方向与所述自动覆膜机的输送带的延伸方向一致，所述两个挡板的宽度方向沿竖直方向设置，所述挡板固定在所述机架上，所述两个挡板的左端位于所述第二转轴的左侧，所述两个挡板的左端部设置有折弯边，所述两个挡板的折弯边形成左侧开口的喇叭状。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢门喷淋覆膜生产线，其特征在于：所述运送链条包括一条闭合的运送带，运送带的两侧固定有转轴一端，转轴的另一端转动装配有滚轮，所述滚轮放置在所述平台上。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢门喷淋覆膜生产线，其特征在于：所述挂料钩的下端端部套设有保护套。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢门喷淋覆膜生产线，其特征在于：所述第二支架包括两个竖直设置的相互平行的槽钢，所述两个槽钢的上端通过中部设置有螺栓孔的连接板焊接相连，所述两个槽钢的凹槽内滑动装配有滑块，所述滑块的上端面固定有U型板，U型板的两个侧板的自由端焊接在所述滑块的上端面，所述U型板的底板上设置有供螺栓穿过的圆孔，所述U型板的底板通过长螺栓与所述连接板固定，所述长螺栓依次穿过所述圆孔和螺栓孔并通过旋入连接板上端的螺母中。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢门喷淋覆膜生产线，其特征在于：所述两个挡板的上端向外侧延伸有90度折弯边，所述挡板的折弯边的下侧面固定有折弯板，所述折弯板包括两个呈90度的折弯边，所述折弯板的一个折弯边的内侧焊接固定在所述机架上，另一个折弯边上开设有固定螺栓用的长圆孔，所述长圆孔的长度延伸方向垂直于所述固定在机架上的折弯边所在的平面。