CN208234179U - 一种两侧自动装车系统 - Google Patents
一种两侧自动装车系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208234179U CN208234179U CN201820649544.4U CN201820649544U CN208234179U CN 208234179 U CN208234179 U CN 208234179U CN 201820649544 U CN201820649544 U CN 201820649544U CN 208234179 U CN208234179 U CN 208234179U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying device
- automatic loading
- loading system
- manipulator
- walking dolly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种两侧自动装车系统，包括钢架平台及在其上设置的输送装置，所述输送装置有四组，分别为依次相邻的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置；在钢架平台上还设有行走小车，在行走小车上设有机械手；所述第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置均设在行走小车上，所述第四输送装置与机械手相邻设置。本实用新型解决了现有码放装车存在的只能单侧装、人工匮乏及装车车型受限等问题，尤其能够针对不同车型进行灵活调整，实现对高栏车、低栏车和平板车等不同车型及不同类型车厢的高效全自动化码垛装车，且能够在系统两侧进行，大幅提高码放效率，并为袋装物料的流水线连续生产和及时运输提供保障，适合推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种两侧自动装车系统。
背景技术
目前，袋装物料运送时，主要方式是先将袋装物料汇集到生产输送线上，然后，通过移动输送装置将输送线上的袋装物料输送到运输用的货车上，再通过人工码放使袋装物料按要求置于车上某一指定位置，在此人工码放袋装物料的过程中，需要不断移动装车位置，才能装满一车。现有这种装车方式费时费力，且码垛装车的人工难找，如果袋装物料内装物含有细小颗粒物，则容易在码放过程中对工作人员的身体健康造成影响，为此，出现了很多装车的机械，如实用新型专利ZL201621016450.0所公开的厢式车自动化装车系统和实用新型专利ZL201621322407.7公开的全自动智能装车系统，这些设备在节省人力方面具有较大的进步，但是基本都限于只能在固定的一侧进行装车，且通常限于低栏车装车，但现今运输用的货车车况复杂多样，有高栏车、低栏车和平板车等，对装车的要求也日益提高。因此，亟需研究开发出更加优化的自动装车设备，提高袋装物料的装车效率，同时，保障能够灵活适用对不同车型进行装车操作，从而为袋装物料在流水线上连续生产提供保障。
实用新型内容
本实用新型的目的是，针对现有技术存在的问题，提供一种两侧自动装车系统，实现全自动化装车，且能够在系统两侧进行，提高袋装物料的码放装车效率，并能够针对不同待装车车型进行灵活调整，从而有效保证袋装物料在流水线上的连续生产和及时运输。
本实用新型解决问题的技术方案是：一种两侧自动装车系统，包括钢架平台及在所述钢架平台上设置的输送装置，其中，所述输送装置有四组，所述四组输送装置分别为依次相邻设置的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置；在所述钢架平台上还设置有行走小车，在所述行走小车上设置有机械手；所述第二输送装置、所述第三输送装置和所述第四输送装置均设置在所述行走小车上，所述第四输送装置与所述机械手相邻设置。
进一步地，在本实用新型所述的两侧自动装车系统中，所述钢架平台设置在混凝土地基钢板上。
进一步地，在本实用新型所述的两侧自动装车系统中，所述第一输送装置为主皮带输送机，所述第二输送装置为整包输送机，所述第三输送装置为爬坡输送机，所述第四输送装置为待码输送机。
优选地，在本实用新型所述的两侧自动装车系统中，所述第一输送装置水平设置在所述钢架平台的中间部位，所述第二输送装置、所述第三输送装置和所述第四输送装置的轴心连线与所述钢架平台的水平面之间呈倾斜设置。
进一步地，在本实用新型所述的两侧自动装车系统中，在所述钢架平台上设置有轨道，在所述轨道的内侧设置有齿条；所述轨道有两条，所述两条轨道分别位于所述第一输送装置的两侧；所述行走小车设置在所述轨道上，所述行走小车与所述齿条相连接。
优选地，在本实用新型所述的两侧自动装车系统中，在所述钢架平台上还设有伺服减速电机，所述伺服减速电机上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条相连接。
进一步地，在本实用新型所述的两侧自动装车系统中，所述机械手为四轴机械手，所述机械手包括两组机械臂，在所述两组机械臂的末端均分别设置有抓手。
优选地，在本实用新型所述的两侧自动装车系统中，在所述机械手上设有测距定位装置。
优选地，在本实用新型所述的两侧自动装车系统中，在所述机械手上设有红外传感器。
进一步地，在本实用新型所述的两侧自动装车系统中，在所述机械手上设置有相连接的光电计数器和显示器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构设计优化，有效地解决了现有袋装物料码放装车存在的只能在装车系统的单侧进行装车操作、费时费力、人工匮乏及装车车型受限等问题，有效避免了装车过程产生粉尘对工作人员身体健康造成影响，而且能够针对不同待装车车型进行灵活调整，从而能够实现对高栏车、低栏车和平板车、及不同大小和不同类型车厢的高效码垛装车，实现了全两侧自动化装车，且能够在装车系统的两侧进行，大幅提高了袋装物料的码放装车效率，从而为袋装物料在流水线上的连续生产和及时运输提供了保障，适合在相关领域大规模推广应用。
附图说明
图1为本实用新型一种两侧自动装车系统的结构俯视图；
图2为本实用新型一种两侧自动装车系统应用时的俯视图；
图3为本实用新型一种两侧自动装车系统应用时的侧视图；
图4为本实用新型一种两侧自动装车系统应用时的后视图。
图中所示：1-混凝土地基钢板；2-钢架平台；3-第一输送装置；4-袋装物料；5-行走小车；6-第二输送装置；7-第三输送装置；8-第四输送装置；9-抓手；10-机械手；11-伺服减速电机；12-货车。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明，但本实用新型不受实施例的任何限制。另外，为了避免对本实用新型的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的元件、电路和使用方法等。
实施例1
如图1-图3所示，本实用新型的一种两侧自动装车系统，包括钢架平台2及在钢架平台2上设置的输送装置，其中，所述输送装置有四组，所述四组输送装置分别为依次相邻设置的第一输送装置3、第二输送装置6、第三输送装置7和第四输送装置8；在钢架平台2上还设置有行走小车5，在行走小车5上设置有机械手10；所述第二输送装置6、第三输送装置7和第四输送装置8均设置在行走小车5上，所述第四输送装置8与机械手10相邻设置。
在上述实施例中，为保障所述两侧自动装车系统的稳定高效运行，还配设有电控装置，所述电控装置内设有PLC可编程控制器，通过所述控制器对行走小车5、第四输送装置8和机械手10进行有效设置和控制。
在上述实施例中，为增强所述钢架平台2的稳固性，所述钢架平台2优选设置在混凝土地基钢板1上，从而保障钢架平台2牢固且有足够的刚度和强度，进而使在其上设置的所述四组输送装置和行走小车5能够平稳运行。为充分保障行走小车5的运行稳定性，在钢架平台2上设置有轨道，在所述轨道的内侧设置有齿条；所述轨道有两条，所述两条轨道分别位于第一输送装置3的两侧平行设置；所述行走小车5设置在所述轨道上，所述行走小车5与所述齿条相连接，以使行走小车5在行走的同时能够通过所述轨道进稳定限位，从而保障其高效平稳运行。为保障系统整体稳定运行，尤其是保障行走小车5运行稳定且精准高效，优选地，在钢架平台2上设有伺服减速电机11，所述伺服减速电机11上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条相连接，所述行走小车5由伺服减速电机11采用齿轮齿条传动方式驱动。较佳地，在所述轨道上设置箍抱装置，从而进一步保障行走小车5运行中无振动晃动现象。
在上述实施例中，优选地，所述第一输送装置3为主皮带输送机，用于及时从袋装物料生产线上沿水平方向通过皮带传动连续输送袋装物料4；所述第二输送装置6为整包输送机，用于将包装好的袋装物料4进行整包输送，将整包袋装物料4从第一输送装置3移送给第三输送装置7；所述第三输送装置7为爬坡输送机，用于将第二输送装置6移送过来的袋装物料4输送到预设高度；所述第四输送装置8为待码输送机，用于将通过第三输送装置7输送的已到达预定高度的待码放袋装物料4输送给机械手10，以便机械手10快速高效地进行抓取和码放。较佳地，如图3所示，为保障袋装物料4的输送和码放能够高效稳定运行，所述第一输送装置3水平设置在钢架平台2的中间部位，所述第二输送装置6、第三输送装置7和第四输送装置8的轴心连线与钢架平台2的水平面之间呈倾斜设置，倾斜的角度优选为30°～75°，优选地，在所述行走小车上设置有斜体支撑装置，所述第二输送装置6、第三输送装置7和第四输送装置8均设置在所述斜体支撑装置上，所述斜体支撑装置优选为可调节伸缩斜体支撑装置，在所述斜体支撑装置上设有用于测量待装车货车的高度的红外传感器，所述斜体支撑装置的垂直高度能够通过所述控制器进行调节，从而为对高栏车、低栏车、平板车等进行高效码垛装车提供保障。
在上述实施例中，为充分提高码放的效率，所述机械手10优选为四轴机械手，所述机械手10包括两组机械臂，在所述两组机械臂的末端均分别设置有抓手9，所述抓手9能够为单抓手或双抓手，较佳地，所述抓手9为双抓手，从而能够实现两侧自动装车时，一侧装车完毕前，另一侧货车准备到位，进而实现在钢架平台2两侧能够连续进行两侧自动装车，有效避免袋装物料在输送线上的生产受到影响，使袋装物料的生产和输送及码放装车能够得到高效连续运作。优选地，在所述机械手10上设有测距定位装置，所述测距定位装置用于预置待装车的车厢尺寸与码垛方式，以便能够对不同车型、不同大小车厢进行码垛装车，从而实现对高栏车、低栏车和平板车都能够进行两侧自动装车，较好地解决车型受限问题，增强本实用新型两侧自动装车系统适用的灵活性。优选地，在所述机械手10上设有视觉系统，所述视觉系统中设有红外传感器，从而实时感知待装车货车及行走小车5的位置，以便调整控制行走小车5与待装车货车相互协调运行。较佳地，在所述机械手10上设置有相连接的光电计数器和显示器，通过码放装车记录袋装物料的班产、日产、月产数量和累计数量，利于实现对生产、输送和装车的实时跟踪监测控制。
在应用本实用新型两侧自动装车系统时，如图1-图4所示，使待装车货车12按行走规定置于在钢架平台2的侧面，运行所述行走小车5，使袋装物料4依次经第一输送装置3、第二输送装置6、第三输送装置7和第四输送装置8输送后，由所述机械手的抓手9抓取后，按设定方式在待装车的车厢内码放，每处码放完成后行走小车5依次挪动位置，直到装车完毕；在此装车过程中，对于货车与行走小车5的位置协调优选通过所述视觉系统和所述控制器进行，当待装车货车停止到位后，通过机械手10上设置的所述视觉系统中的红外传感器感知货车位置，而后行走小车5按照所述控制器的指示移动到待装车货车的车尾确定后，将此位置设置为起点，开始码放袋装物料，当完成一列后机械手10发出指示本列放置完成的信号，行走小车5移动到下一个码垛位置开始码放，如此循环进行，直到完成指定待装车货车的码垛，其中，每层袋装物料的横放或者竖放能够由机械手的内置料盘库来设置，在针对每种已装车货车的车型设置完成后进行装车记录保存，以便于以后对应车型能够通过所述控制器直接调用。总体上，本实用新型在实现全自动装车的同时，能够通过设置的机械手10实现在钢架平台2两侧连续装车，即：一侧装车完毕前，另一侧货车准备到位，中间不停顿，从而充分保证了袋装物料在流水线上连续生产，通过实践应用，利用所述光电计数器的精确记录，通过本实用新型两侧自动装车系统装车能够达到1000袋/小时以上。
本实用新型不限于上述实施方式，本领域技术人员所做出的对上述实施方式任何显而易见的改进或变更，都不会超出本实用新型的构思和权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种两侧自动装车系统，包括钢架平台及在所述钢架平台上设置的输送装置，其特征在于：所述输送装置有四组，所述四组输送装置分别为依次相邻设置的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置；在所述钢架平台上还设置有行走小车，在所述行走小车上设置有机械手；所述第二输送装置、所述第三输送装置和所述第四输送装置均设置在所述行走小车上，所述第四输送装置与所述机械手相邻设置。
2.根据权利要求1所述的两侧自动装车系统，其特征在于：所述钢架平台设置在混凝土地基钢板上。
3.根据权利要求1所述的两侧自动装车系统，其特征在于：所述第一输送装置为主皮带输送机，所述第二输送装置为整包输送机，所述第三输送装置为爬坡输送机，所述第四输送装置为待码输送机。
4.根据权利要求3所述的两侧自动装车系统，其特征在于：所述第一输送装置水平设置在所述钢架平台的中间部位，所述第二输送装置、所述第三输送装置和所述第四输送装置的轴心连线与所述钢架平台的水平面之间呈倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的两侧自动装车系统，其特征在于：在所述钢架平台上设置有轨道，在所述轨道的内侧设置有齿条；所述轨道有两条，所述两条轨道分别位于所述第一输送装置的两侧；所述行走小车设置在所述轨道上，所述行走小车与所述齿条相连接。
6.根据权利要求5所述的两侧自动装车系统，其特征在于：在所述钢架平台上还设有伺服减速电机，所述伺服减速电机上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条相连接。
7.根据权利要求1所述的两侧自动装车系统，其特征在于：所述机械手为四轴机械手，所述机械手包括两组机械臂，在所述两组机械臂的末端均分别设置有抓手。
8.根据权利要求7所述的两侧自动装车系统，其特征在于：在所述机械手上设有测距定位装置。
9.根据权利要求7所述的两侧自动装车系统，其特征在于：在所述机械手上设有红外传感器。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的两侧自动装车系统，其特征在于：在所述机械手上设置有相连接的光电计数器和显示器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820649544.4U CN208234179U (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种两侧自动装车系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820649544.4U CN208234179U (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种两侧自动装车系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208234179U true CN208234179U (zh) | 2018-12-14 |
Family
ID=64582557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820649544.4U Active CN208234179U (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种两侧自动装车系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208234179U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110255230A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-20 | 徐州思迈德智能装备有限公司 | 一种袋装粉体物料自动装车装置 |
| CN111086887A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-01 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种袋装料智能装车系统 |
| CN111099376A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-05-05 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种大宗物料四抓手机器人装车系统及其方法 |
| CN112478823A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-12 | 聚和(天津)智能制造有限公司 | 一种自动装车系统及其装车方法 |
| CN112591494A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-04-02 | 山东伟豪思智能仓储装备有限公司 | 用于箱内装货机的定位机构 |
-
2018
- 2018-05-03 CN CN201820649544.4U patent/CN208234179U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110255230A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-20 | 徐州思迈德智能装备有限公司 | 一种袋装粉体物料自动装车装置 |
| CN111099376A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-05-05 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种大宗物料四抓手机器人装车系统及其方法 |
| CN111099376B (zh) * | 2019-12-19 | 2021-06-15 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种大宗物料四抓手机器人装车系统及其方法 |
| CN111086887A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-01 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种袋装料智能装车系统 |
| CN112591494A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-04-02 | 山东伟豪思智能仓储装备有限公司 | 用于箱内装货机的定位机构 |
| CN112478823A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-12 | 聚和(天津)智能制造有限公司 | 一种自动装车系统及其装车方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208234179U (zh) | 一种两侧自动装车系统 | |
| CN105692251B (zh) | 物品自动装车系统 | |
| CN103089046B (zh) | 一种搬运机器人及应用该搬运机器人的机械式立体车库 | |
| CN111232664B (zh) | 工业机器人应用软包拆垛卸车码垛装置及拆垛卸车码垛的方法 | |
| CN105174055A (zh) | 一种基于轨道运输的农业智能化生产系统及使用方法 | |
| CN109607168A (zh) | 一种用于物资取放的智能机械臂系统 | |
| CN203865614U (zh) | 货物自动装车码垛一体机 | |
| CN109319526B (zh) | 一种袋装物料的集装箱装车及储存系统及方法 | |
| CN206395450U (zh) | 罐装线自动装车装置 | |
| CN106516535A (zh) | 自动货架及自动仓库 | |
| CN108791572A (zh) | 一种物流机器人 | |
| CN207046205U (zh) | 一种agv拆零拣选小车 | |
| CN209720633U (zh) | 立体仓包装箱出库系统 | |
| CN109552793A (zh) | 立体仓包装箱出库系统及方法 | |
| CN106112956B (zh) | 粮仓熏蒸投药作业机器人及其投药方法 | |
| CN105583818A (zh) | 一种袋装包装物料自动装车机械手 | |
| CN205555585U (zh) | 物品自动装车系统 | |
| CN204999337U (zh) | 一种具有自动计量功能的袋包产品输送装车装置 | |
| CN103101772B (zh) | 一种自动包装码垛集成系统 | |
| CN204777690U (zh) | 一种玻璃管产品合格品码捆塑封包装输送链 | |
| CN206813421U (zh) | 一种食品侧翻分料输送机 | |
| CN103896031A (zh) | 一种铸件清理线自转运系统 | |
| CN203064741U (zh) | 一种自动码垛倒袋编组机 | |
| CN108792663A (zh) | 用于装运一体式的物料自动装车的装置及相应的方法 | |
| CN108840122A (zh) | 一种自动装车机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | "change of name, title or address" | ||
| CP03 | "change of name, title or address" |
Address after: 463000 No.6 standard workshop in industrial cluster zone 200m east of the intersection of Yicheng Avenue and Ruhe Avenue, Zhumadian City, Henan Province Patentee after: Henan Hongkang Intelligent Equipment Technology Co., Ltd Address before: Zhumadian City, Henan province 463000 Station Road and Ruhe Road intersection 300 meters to the East Road Patentee before: HENAN HONGKANG OPTICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |