CS273817B1 - Equipment for handling and storage of handling units - Google Patents

Equipment for handling and storage of handling units Download PDF

Info

Publication number
CS273817B1
CS273817B1 CS125289A CS125289A CS273817B1 CS 273817 B1 CS273817 B1 CS 273817B1 CS 125289 A CS125289 A CS 125289A CS 125289 A CS125289 A CS 125289A CS 273817 B1 CS273817 B1 CS 273817B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
handling
suspension frame
frame
units
manipulation
Prior art date
Application number
CS125289A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS125289A1 (en
Inventor
Jaroslav Ing Poupa
Zdenek Ing Proks
Frantisek Ing Cernik
Bohumir Prokop
Stanislav Breda
Original Assignee
Poupa Jaroslav
Proks Zdenek
Frantisek Ing Cernik
Bohumir Prokop
Stanislav Breda
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Poupa Jaroslav, Proks Zdenek, Frantisek Ing Cernik, Bohumir Prokop, Stanislav Breda filed Critical Poupa Jaroslav
Priority to CS125289A priority Critical patent/CS273817B1/en
Publication of CS125289A1 publication Critical patent/CS125289A1/en
Publication of CS273817B1 publication Critical patent/CS273817B1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

The device for manipulation and stocking of manipulation units consists of a mobile portal frame equipped with a pair of pulley tackles for lifting of a suspension frame, which is lead in side guides, arranged in the portal frame. The suspension frame is equipped with gliders, hinged by means of a horizontal pivoted pin in a recess of the suspension frame. The suspension frame is on its collecting arms equipped with horizontal pins for catching the manipulation units equipped on support consoles by cuts and a guiding surface. On the support of the suspension arms there are collecting arms with pins, which during manipulation fall into cuts of the support consoles of the manipulation unit. The movement of the portal manipulator is performed by means of travel units.<IMAGE>

Description

(57) Zařízení pro manipulaci a skladování manipulačních jednotek je tvořené pojízdným portálovým rámem opatřeným dvojicí kladkostrojů pro zdvihání závěsného rámu, který je veden postranními vodítky, upravenými na portálovém rámu. Závěsný rám je opatřen kluzáky, kyvně uchycenými prostřednictvím horizontálního otočného čepu ve vybrání závěsného rámu. Závěsný rám je na nabíracích ramenech opatřen horizontálními čepy pro zachycení manipulačních jednotek vybavených na nosných konzolách výřezy a naváděcími plochami . Na nosník závěsného rámu jsou upevněna nabírací ramena s čepy, které při manipulaci zapadají do výřezů nosných konzol manipulační jednotky.vPojezd portálového manipulátoru je uskutečňován pomocí pojezdových jednotek.(57) The equipment for handling and storage of handling units consists of a mobile gantry frame equipped with a pair of hoists for lifting the suspension frame, which is guided by side guides arranged on the gantry frame. The suspension frame is provided with gliders pivotally mounted by means of a horizontal pivot in the recess of the suspension frame. The suspension frame is provided with horizontal pins on the pick-up arms to accommodate the handling units equipped with cut-outs and guide surfaces on the support brackets. On the suspension frame beam are mounted scoop arms with pins, which during handling fit into the cut-outs of the support brackets of the handling unit. v The travel of the portal manipulator is performed by means of the travel units.

a skladování iand storage i

CS 273 817 Bl obr. 1CS 273 817 B1 Fig. 1

CS 273 817 BlCS 273 817 Bl

Vynález se týká zařízení pru manipulaci a skladování manipulučních jednotek sestávající z portálového jeřábu majícího závěsný rám vedený ve vodítkách a zdvihaný dvojicí kladkostrojů.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to an apparatus for handling and storing handling units comprising a gantry crane having a suspension frame guided in guides and lifted by a pair of tackles.

V současné době se manipulace a skladování dlouhých hutních a jiných materiálů provádí buď vazačovou manipulací, závěsným způsobem, nebo bezvazafiovou manipulací, pomocí vozíků nebo zakladačů jeřábového typu, či jiných manipulátorů. Manipulační prostředky pracující bezvazačavým způsobem představují však značné investiční náklady, navíc neumožňují odběry jednotlivých materiálů, např. plechů, z manipulační jednotky.At present, the handling and storage of long metallurgical and other materials is carried out either by sling handling, pendant handling, or asphalt-free handling, using trolleys or crane-type stackers, or other manipulators. However, handling means that operate in a non-binding manner represent a considerable investment cost, and moreover, they do not allow the removal of individual materials, eg sheets, from the handling unit.

Všechny tyto nevýhody jsou odstraněny zařízením pro manipulaci a skladování podle vynálezu, složeným z pojízdného portálového jeřábu, opatřeného dvojicí kladkostrojů pro zdvihání závěsného rámu vedeného postranními vodítky upravenými na portálovém rámu, jehož podstata spočívá v tom, že závěsný rám je opatřen na obou svých koncích kluzáky, z nichž každý je kyvně uchycen prostřednictvím horizontálního otočného čepu ve vybrání závěsného rámu. Na každé straně vybrání je umístěn pružný doraz, jehož dosedací plocha je ve styku s tělesem kluzáku. Závěsný rám je na nabíracích ramenech opatřen horizontálními čepy pro zachycení manipulačních jednotek vybavených na nosných konzolách výřezy a naváděcími plochami .All these disadvantages are overcome by the handling and storage device according to the invention, comprising a mobile gantry crane provided with a pair of hoists for lifting the suspension frame guided by side guides provided on the portal frame, the principle being that the suspension frame is provided with sliders at both ends each of which is pivotally mounted by means of a horizontal pivot pin in the recess of the suspension frame. On each side of the recess there is a spring stop whose contact surface is in contact with the glider body. The suspension frame is provided with horizontal pins on the pick-up arms to accommodate the handling units equipped with cut-outs and guide surfaces on the support brackets.

Výhody tohoto řešení, jakož i pokrok související s jeho využíváním, je možno spatřovat v tom, že portálový manipulátor odstraňuje nevýhody spojené se současným způsobem bezvazačové manipulace hutních a jiných materiálů. To znamená, že umožňuje manipulaci a skladování ložených manipulačních jednotek a současně i odběry jednotlivých materiálů při podstatně nižších pořizovacích nákladech.The advantages of this solution, as well as the progress associated with its use, can be seen in the fact that the portal manipulator eliminates the drawbacks associated with the current method of non-binding handling of metallurgical and other materials. This means that it allows the handling and storage of the loaded handling units as well as the removal of individual materials at a significantly lower cost.

Blíže však tyto výhody vyniknou na podkladě popisu konkrétního příkladu provedení vynálezu, které je znázorněno na výkresech, kde na obr. 1 je perspektivní pohled na portálový manipulátor a manipulační jednotku, na obr. 2 nárys závěsného rámu, na obr. 3 detailní perspektivní pohled na nabírací rameno při nabírání manipulačních jednotek a na obr. 4 je zvětšený řez A-A z obr. 2.However, these advantages will become more apparent on the basis of a description of a specific embodiment of the invention, which is illustrated in the drawings, wherein FIG. 1 is a perspective view of a portal manipulator and handling unit; FIG. 2 is a front elevation; the scoop arm when scooping the handling units, and Fig. 4 is an enlarged cross-section AA of Fig. 2.

Zařízení pro manipulaci a skladování podle vynálezu je tvořeno pojízdným portálovým rámem opatřeným dvojicí kladkostrojů 13 pro zdvihání závěsného rámu 1_ vedeného postranními vodítky 12.1 které jsou upravené na portálovém rámu. Závěsný rám 2 je opatřen na obou koncích kluzáky 2, z nichž každý je kyvně uchycen prostřednictvím horizontálního otočného čepu 6 ve vybrání závěsného rámu 1.· Na každé straně vybrání je umístěn pružný doraz 2» jehož dosedací plocha je ve styku s tělesem kluzáku 2· Závěsný rám 1, je na svých nabíracích ramenech 2 opatřen horizontálními čepy 2 pro zachycení manipulačních jednotek 2, vybavených na nosných konzolách 2 výřezy 10 s naváděcími plochami.The handling and storage device according to the invention consists of a mobile gantry frame provided with a pair of hoists 13 for lifting the suspension frame 7 guided by the side guides 12.1 which are provided on the gantry frame. The suspension frame 2 is provided at both ends with gliders 2, each of which is pivotally mounted by means of a horizontal pivot 6 in the recess of the suspension frame 1. · On each side of the recess there is a resilient stop 2 »whose bearing surface is in contact with the body The suspension frame 1 is provided on its picking arms 2 with horizontal pins 2 for receiving the handling units 2 provided on the support brackets 2 with slots 10 with guide surfaces.

Na nosník 2. závěsného rámu 2 jsou upevněna nabírací ramena 2 s čepy 6., které při manipulaci zapadají do výřezů 10 nosných konzol £ manipulační jednotky 2- Pro odběry jednotlivých materiálů je možno nosník 2 vybavit příchytkami 16., aí už vakuovými nebo magnetickými, se zdrojem 17 pracovního média. Pojezd portálového manipulátoru je uskutečňován pomocí pojezdových jednotek 14.On the beam 2 of the suspension frame 2 there are fastened arms 2 with pins 6, which during handling fit into the slots 10 of the supporting brackets 6 of the handling unit 2- For the removal of individual materials the beam 2 can be equipped with clips 16, whether vacuum or magnetic. with a working medium source 17. The travel of the portal manipulator is realized by means of the travel units 14.

Claims (1)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION Zařízení pro manipulaci a skladování manipulačních jednotek tvořené pojízdným portálovým rámem opatřeným dvojicí kladkostrojů pro zdvihání závěsného rámu, vedeného postranními vodítky upravenými na portálovém rámu, vyznačující se tím, že závěsný rám (1) je opatřen na obou koncích kluzáky (5), z nichž každý je kyvně uchycen prostřednictvím horizontálního otočného čepu (6) ve vybrání závěsného rámu (1) majícího na každé straně vybrání umístěn pružný doraz (7), jehož dosedací plocha je ve styku s tělesem kluzáku (5), přičemž závěsný rám (1) je na svých nabíracích ramenech (3) opatřen horizontálními čepy **Device for handling and storing handling units consisting of a mobile gantry frame provided with a pair of hoists for lifting the suspension frame, guided by side guides provided on the gantry frame, characterized in that the suspension frame (1) is provided at both ends with gliders (5), is pivotally mounted by means of a horizontal pivot pin (6) in the recess of the suspension frame (1) having on each side of the recess a resilient stop (7), whose bearing surface is in contact with the glider body (5), the suspension frame (1) has its pins (3) with horizontal pins ** ΓτΓτ CS 273 017 01 (4) pro zachycení manipulačních jednotek (0), vybavených na nosných konzolách (9) výřezy (10) s navádčcími plochami.CS 273 017 01 (4) for receiving the handling units (0) provided on the support brackets (9) with slots (10) with guide surfaces.
CS125289A 1989-02-27 1989-02-27 Equipment for handling and storage of handling units CS273817B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS125289A CS273817B1 (en) 1989-02-27 1989-02-27 Equipment for handling and storage of handling units

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS125289A CS273817B1 (en) 1989-02-27 1989-02-27 Equipment for handling and storage of handling units

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS125289A1 CS125289A1 (en) 1990-08-14
CS273817B1 true CS273817B1 (en) 1991-04-11

Family

ID=5346424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS125289A CS273817B1 (en) 1989-02-27 1989-02-27 Equipment for handling and storage of handling units

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS273817B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103350953A (en) * 2013-07-18 2013-10-16 上海宝锋工程技术有限公司 Lifting device for hoisting transporter
CN103350959B (en) * 2013-07-18 2015-08-19 上海宝锋工程技术有限公司 Derrick car

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103350953A (en) * 2013-07-18 2013-10-16 上海宝锋工程技术有限公司 Lifting device for hoisting transporter
CN103350959B (en) * 2013-07-18 2015-08-19 上海宝锋工程技术有限公司 Derrick car

Also Published As

Publication number Publication date
CS125289A1 (en) 1990-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3765550A (en) Dolly for lifting and transporting and installing large sheets of flat glass and other flat sheet products
JPH01117612A (en) Automatic opening and closing kite remover
CS273817B1 (en) Equipment for handling and storage of handling units
JPH01229794A (en) Device for inserting long-size heavy-weight object on ship
RU2796083C1 (en) Device for removing and installing the hive section
RU2796083C9 (en) Device for removing and installing the hive section
SU600070A1 (en) Load-engaging device
RU189102U1 (en) AUTOMATIC LOADING DEVICE
ATE16917T1 (en) DEVICE FOR CONNECTING A GRAB FOR AGRICULTURAL BUILDINGS TO A MOVABLE HOLDER SUPPORTING IT BY A FLEXIBLE SUPPORT MEANS.
CN215439266U (en) Universal moving suspension mechanism
CN221479387U (en) Feeding and discharging mechanism for balancing weight
JPH0733207A (en) Staker crane
CN219950297U (en) European style portal crane
SU872434A1 (en) Load-handling crosspiece
RU1785987C (en) Load gripper
SU975559A1 (en) Vice-type tipping gripper
JP2571508B2 (en) Pile holder
JPH08231177A (en) Long item storage device
CN212918603U (en) Feeding device for production of numerical control machine assembly line
SU1736899A1 (en) Load gripping device
SU867847A1 (en) Single-rope clamshell
JPS583474Y2 (en) Cage lifting device for laboratory animal breeding racks
CN208773618U (en) A kind of transfer manipulator mechanism of light section
RU41458U1 (en) CARGO CAPTURE
JPH0524047B2 (en)