CN218968692U - 一种带有零位指示功能的天车控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有零位指示功能的天车控制器，包括：大车拖动电机控制单元与第一零位指示单元连接，大车拖动电机控制单元经第一变频器外接大车拖动电机；小车拖动电机控制单元与第二零位指示单元连接，小车拖动电机控制单元经第二变频器外接小车拖动电机；主钩升降电机控制单元与第三零位指示单元连接，主钩升降电机控制单元经第三变频器外接主钩升降电机；副钩升降电机控制单元与第四零位指示单元连接，副钩升降电机控制单元的第三端经第四变频器外接副钩升降电机。本实用新型解决了现有的天车控制器由于缺乏零位指示功能，操作员无法判断天车控制器是否置零，输入指令后天车无法按照正确操作运行的问题。

Description

一种带有零位指示功能的天车控制器

技术领域

本实用新型属于天车控制器设计领域，尤其涉及一种带有零位指示功能的天车控制器。

背景技术

天车是厂矿、仓储部门常用的起重设备，广泛应用于生产车间的重物移动。今年来，随着计算机技术和电力电子技术的迅猛发展，PLC和变频技术得到了广泛应用，这为PLC和变频技术在天车拖动系统中的应用提供了有利条件。

申请号为202120137565.X的实用新型公开了一种天车操作安全装置，天车的主令控制器及主卷主令控制器用于定义所代表的输入数字；PLC控制器用于接收数据和发送指令；通过天车的主令控制器和主卷主令控制器输入密码，密码输入正确后PLC控制器控制合闸操作电源，启动操作天车，输入密码错误PLC控制器控制不能合闸操作电源。该实用新型避免擅自合闸、操作天车，增加操作的安全性。上述实用新型虽然通过设置密码来控制PLC控制器防止擅自合闸，但在PLC控制器运行过程中，由于缺少PLC控制器的指令置零指示装置，导致操作员无法判断天车的各个电机是否置零，在输入PLC控制器的控制指令后，天车无法按照正确操作运行，影响了生产的进度，严重还会导致天车损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种带有零位指示功能的天车控制器，以解决现有的天车控制器由于缺乏零位指示功能，操作员无法判断天车控制器是否置零，输入指令后天车无法按照正确操作运行的问题。

本实用新型提供了一种带有零位指示功能的天车控制器，包括：上位机、大车拖动电机控制单元、小车拖动电机控制单元、主钩升降电机控制单元、副钩升降电机控制单元、第一零位指示单元、第二零位指示单元、第三零位指示单元、第四零位指示单元、第一变频器、第二变频器、第三变频器以及第四变频器；

上位机分别与大车拖动电机控制单元的第一端、小车拖动电机控制单元的第一端、主钩升降电机控制单元的第一端、副钩升降电机控制单元的第一端连接；

大车拖动电机控制单元的第二端与第一零位指示单元连接，大车拖动电机控制单元的第三端经第一变频器外接大车拖动电机；小车拖动电机控制单元的第二端与第二零位指示单元连接，小车拖动电机控制单元的第三端经第二变频器外接小车拖动电机；主钩升降电机控制单元的第二端与第三零位指示单元连接，主钩升降电机控制单元的第三端经第三变频器外接主钩升降电机；副钩升降电机控制单元的第二端与第四零位指示单元连接，副钩升降电机控制单元的第三端经第四变频器外接副钩升降电机。

可选的，所述第一零位指示单元包括：第一继电器和第一零位指示灯；第一继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元的第二端连接，第一继电器的另一端与第一零位指示灯连接；

所述第二零位指示单元包括：第二继电器和第二零位指示灯；第二继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元的第二端连接，第二继电器的另一端与第二零位指示灯连接；

所述第三零位指示单元包括：第三继电器和第三零位指示灯；第三继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元的第二端连接，第三继电器的另一端与第三零位指示灯连接；

所述第四零位指示单元包括：第四继电器和第四零位指示灯；第四继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元的第二端连接，第四继电器的另一端与第四零位指示灯连接。

可选的，所述上位机，用于分别发送大车拖动电机控制单元的数字指令、小车拖动电机控制单元的数字指令、主钩升降电机控制单元的数字指令以及副钩升降电机控制单元的数字指令；

所述第一零位指示单元在大车拖动电机控制单元的数字指令置零时亮起；

所述第二零位指示单元在小车拖动电机控制单元的数字指令置零时亮起；

所述第三零位指示单元在主钩升降电机控制单元的数字指令置零时亮起；

所述第四零位指示单元在副钩升降电机控制单元的数字指令置零时亮起。

可选的，一种带有零位指示功能的天车控制器还包括供电单元；

供电单元分别与所述大车拖动电机控制单元、所述小车拖动电机控制单元、所述主钩升降电机控制单元、所述副钩升降电机控制单元、所述第一零位指示单元、所述第二零位指示单元、所述第三零位指示单元、所述第四零位指示单元、所述第一变频器、所述第二变频器、所述第三变频器以及所述第四变频器连接。

可选的，所述大车拖动电机控制单元、小车拖动电机控制单元、主钩升降电机控制单元均采用PCL控制器。

可选的，所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器以及所述第四继电器均采用常闭电磁继电器。

可选的，所述第一变频器、所述第二变频器、所述第三变频器以及所述第三变频器均采用七档变频。

本实用新型与现有技术相比的有益效果为：

本实用新型公开了一种带有零位指示功能的天车控制器，包括：大车拖动电机控制单元与第一零位指示单元连接，大车拖动电机控制单元经第一变频器外接大车拖动电机；小车拖动电机控制单元与第二零位指示单元连接，小车拖动电机控制单元经第二变频器外接小车拖动电机；主钩升降电机控制单元与第三零位指示单元连接，主钩升降电机控制单元经第三变频器外接主钩升降电机；副钩升降电机控制单元与第四零位指示单元连接，副钩升降电机控制单元的第三端经第四变频器外接副钩升降电机。本实用新型解决了现有的天车控制器由于缺乏零位指示功能，操作员无法判断天车控制器是否置零，输入指令后天车无法按照正确操作运行的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种带有零位指示功能的天车控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本方案，下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本方案一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本方案保护的范围。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述：

实施例1

参见图1，本实用新型实施例提供了一种带有零位指示功能的天车控制器，包括：上位机1、大车拖动电机控制单元2、小车拖动电机控制单元3、主钩升降电机控制单元4、副钩升降电机控制单元5、第一零位指示单元6、第二零位指示单元7、第三零位指示单元8、第四零位指示单元9、第一变频器10、第二变频器11、第三变频器12以及第四变频器13；

上位机1分别与大车拖动电机控制单元2的第一端、小车拖动电机控制单元3的第一端、主钩升降电机控制单元4的第一端、副钩升降电机控制单元5的第一端连接；

大车拖动电机控制单元2的第二端与第一零位指示单元6连接，大车拖动电机控制单元2的第三端经第一变频器10外接大车拖动电机；小车拖动电机控制单元3的第二端与第二零位指示单元7连接，小车拖动电机控制单元3的第三端经第二变频器11外接小车拖动电机；主钩升降电机控制单元4的第二端与第三零位指示单元8连接，主钩升降电机控制单元4的第三端经第三变频器12外接主钩升降电机；副钩升降电机控制单元5的第二端与第四零位指示单元9连接，副钩升降电机控制单元5的第三端经第四变频器13外接副钩升降电机。

在本实施例中，所述第一零位指示单元6包括：第一继电器和第一零位指示灯；第一继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元2的第二端连接，第一继电器的另一端与第一零位指示灯连接；

所述第二零位指示单元7包括：第二继电器和第二零位指示灯；第二继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元2的第二端连接，第二继电器的另一端与第二零位指示灯连接；

所述第三零位指示单元8包括：第三继电器和第三零位指示灯；第三继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元2的第二端连接，第三继电器的另一端与第三零位指示灯连接；

所述第四零位指示单元9包括：第四继电器和第四零位指示灯；第四继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元2的第二端连接，第四继电器的另一端与第四零位指示灯连接。

在本实施例中，所述上位机1，用于分别发送大车拖动电机控制单元2的数字指令、小车拖动电机控制单元3的数字指令、主钩升降电机控制单元4的数字指令以及副钩升降电机控制单元5的数字指令；

所述第一零位指示单元6在大车拖动电机控制单元2的数字指令置零时亮起；

所述第二零位指示单元7在小车拖动电机控制单元3的数字指令置零时亮起；

所述第三零位指示单元8在主钩升降电机控制单元4的数字指令置零时亮起；

所述第四零位指示单元9在副钩升降电机控制单元5的数字指令置零时亮起。

可选的，数字指令包括电机开关控制位、电机正转控制位、反转控制位以及变频器档位控制位；其中，电机开关控制位用于控制电机的通断，电机正转控制位用于控制电机正转，电机反转控制位用于控制电机反转，变频器档位控制位用于控制变频器的档位。

本实用新型与现有技术相比的有益效果为：

本实用新型公开了一种带有零位指示功能的天车控制器，包括：大车拖动电机控制单元2与第一零位指示单元6连接，大车拖动电机控制单元2经第一变频器10外接大车拖动电机；小车拖动电机控制单元3与第二零位指示单元7连接，小车拖动电机控制单元3经第二变频器11外接小车拖动电机；主钩升降电机控制单元4与第三零位指示单元8连接，主钩升降电机控制单元4经第三变频器12外接主钩升降电机；副钩升降电机控制单元5与第四零位指示单元9连接，副钩升降电机控制单元5的第三端经第四变频器13外接副钩升降电机。本实用新型解决了现有的天车控制器由于缺乏零位指示功能，操作员无法判断天车控制器是否置零，输入指令后天车无法按照正确操作运行的问题。

实施例2

参见图1，本实用新型实施例提供了一种带有零位指示功能的天车控制器，包括：上位机1、大车拖动电机控制单元2、小车拖动电机控制单元3、主钩升降电机控制单元4、副钩升降电机控制单元5、第一零位指示单元6、第二零位指示单元7、第三零位指示单元8、第四零位指示单元9、第一变频器10、第二变频器11、第三变频器12以及第四变频器13；

上位机1分别与大车拖动电机控制单元2的第一端、小车拖动电机控制单元3的第一端、主钩升降电机控制单元4的第一端、副钩升降电机控制单元5的第一端连接；

大车拖动电机控制单元2的第二端与第一零位指示单元6连接，大车拖动电机控制单元2的第三端经第一变频器10外接大车拖动电机；小车拖动电机控制单元3的第二端与第二零位指示单元7连接，小车拖动电机控制单元3的第三端经第二变频器11外接小车拖动电机；主钩升降电机控制单元4的第二端与第三零位指示单元8连接，主钩升降电机控制单元4的第三端经第三变频器12外接主钩升降电机；副钩升降电机控制单元5的第二端与第四零位指示单元9连接，副钩升降电机控制单元5的第三端经第四变频器13外接副钩升降电机。

在本实施例中，所述第一零位指示单元6包括：第一继电器和第一零位指示灯；第一继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元2的第二端连接，第一继电器的另一端与第一零位指示灯连接；

所述第二零位指示单元7包括：第二继电器和第二零位指示灯；第二继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元2的第二端连接，第二继电器的另一端与第二零位指示灯连接；

所述第三零位指示单元8包括：第三继电器和第三零位指示灯；第三继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元2的第二端连接，第三继电器的另一端与第三零位指示灯连接；

所述第四零位指示单元9包括：第四继电器和第四零位指示灯；第四继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元2的第二端连接，第四继电器的另一端与第四零位指示灯连接。

在本实施例中，一种带有零位指示功能的天车控制器，还包括供电单元；

供电单元分别与大车拖动电机控制单元2、小车拖动电机控制单元3、主钩升降电机控制单元4、副钩升降电机控制单元5、第一零位指示单元6、第二零位指示单元7、第三零位指示单元8以及第四零位指示单元9连接。

实施例3

参见图1，本实用新型实施例提供了一种带有零位指示功能的天车控制器，包括：上位机1、大车拖动电机控制单元2、小车拖动电机控制单元3、主钩升降电机控制单元4、副钩升降电机控制单元5、第一零位指示单元6、第二零位指示单元7、第三零位指示单元8、第四零位指示单元9、第一变频器10、第二变频器11、第三变频器12以及第四变频器13；

上位机1分别与大车拖动电机控制单元2的第一端、小车拖动电机控制单元3的第一端、主钩升降电机控制单元4的第一端、副钩升降电机控制单元5的第一端连接；

大车拖动电机控制单元2的第二端与第一零位指示单元6连接，大车拖动电机控制单元2的第三端经第一变频器10外接大车拖动电机；小车拖动电机控制单元3的第二端与第二零位指示单元7连接，小车拖动电机控制单元3的第三端经第二变频器11外接小车拖动电机；主钩升降电机控制单元4的第二端与第三零位指示单元8连接，主钩升降电机控制单元4的第三端经第三变频器12外接主钩升降电机；副钩升降电机控制单元5的第二端与第四零位指示单元9连接，副钩升降电机控制单元5的第三端经第四变频器13外接副钩升降电机。

在本实施例中，所述第一零位指示单元6包括：第一继电器和第一零位指示灯；第一继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元2的第二端连接，第一继电器的另一端与第一零位指示灯连接；

所述第二零位指示单元7包括：第二继电器和第二零位指示灯；第二继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元2的第二端连接，第二继电器的另一端与第二零位指示灯连接；

所述第三零位指示单元8包括：第三继电器和第三零位指示灯；第三继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元2的第二端连接，第三继电器的另一端与第三零位指示灯连接；

所述第四零位指示单元9包括：第四继电器和第四零位指示灯；第四继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元2的第二端连接，第四继电器的另一端与第四零位指示灯连接。

在本实施例中，所述大车拖动电机控制单元2、小车拖动电机控制单元3、主钩升降电机控制单元4均采用PCL控制器。

在本实施例中，所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器以及所述第四继电器均采用常闭电磁继电器。

在本实施例中，所述第一变频器10、所述第二变频器11、所述第三变频器12以及所述第三变频器12均采用七档变频。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种带有零位指示功能的天车控制器，其特征在于，包括：上位机、大车拖动电机控制单元、小车拖动电机控制单元、主钩升降电机控制单元、副钩升降电机控制单元、第一零位指示单元、第二零位指示单元、第三零位指示单元、第四零位指示单元、第一变频器、第二变频器、第三变频器以及第四变频器；

上位机分别与大车拖动电机控制单元的第一端、小车拖动电机控制单元的第一端、主钩升降电机控制单元的第一端、副钩升降电机控制单元的第一端连接；

大车拖动电机控制单元的第二端与第一零位指示单元连接，大车拖动电机控制单元的第三端经第一变频器外接大车拖动电机；小车拖动电机控制单元的第二端与第二零位指示单元连接，小车拖动电机控制单元的第三端经第二变频器外接小车拖动电机；主钩升降电机控制单元的第二端与第三零位指示单元连接，主钩升降电机控制单元的第三端经第三变频器外接主钩升降电机；副钩升降电机控制单元的第二端与第四零位指示单元连接，副钩升降电机控制单元的第三端经第四变频器外接副钩升降电机。

2.如权利要求1所述的一种带有零位指示功能的天车控制器，其特征在于，包括：

所述第一零位指示单元包括：第一继电器和第一零位指示灯；第一继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元的第二端连接，第一继电器的另一端与第一零位指示灯连接；

所述第二零位指示单元包括：第二继电器和第二零位指示灯；第二继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元的第二端连接，第二继电器的另一端与第二零位指示灯连接；

所述第三零位指示单元包括：第三继电器和第三零位指示灯；第三继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元的第二端连接，第三继电器的另一端与第三零位指示灯连接；

所述第四零位指示单元包括：第四继电器和第四零位指示灯；第四继电器的一端与所述大车拖动电机控制单元的第二端连接，第四继电器的另一端与第四零位指示灯连接。

3.如权利要求1所述的一种带有零位指示功能的天车控制器，其特征在于，包括：

所述上位机，用于分别发送大车拖动电机控制单元的数字指令、小车拖动电机控制单元的数字指令、主钩升降电机控制单元的数字指令以及副钩升降电机控制单元的数字指令；

所述第一零位指示单元在大车拖动电机控制单元的数字指令置零时亮起；

所述第二零位指示单元在小车拖动电机控制单元的数字指令置零时亮起；

所述第三零位指示单元在主钩升降电机控制单元的数字指令置零时亮起；

所述第四零位指示单元在副钩升降电机控制单元的数字指令置零时亮起。

4.如权利要求1所述的一种带有零位指示功能的天车控制器，其特征在于，还包括供电单元；

供电单元分别与所述大车拖动电机控制单元、所述小车拖动电机控制单元、所述主钩升降电机控制单元、所述副钩升降电机控制单元、所述第一零位指示单元、所述第二零位指示单元、所述第三零位指示单元、所述第四零位指示单元、所述第一变频器、所述第二变频器、所述第三变频器以及所述第四变频器连接。

5.如权利要求1所述的一种带有零位指示功能的天车控制器，其特征在于，所述大车拖动电机控制单元、小车拖动电机控制单元、主钩升降电机控制单元均采用PCL控制器。

6.如权利要求2所述的一种带有零位指示功能的天车控制器，其特征在于，所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器以及所述第四继电器均采用常闭电磁继电器。

7.如权利要求1所述的一种带有零位指示功能的天车控制器，其特征在于，所述第一变频器、所述第二变频器、所述第三变频器以及所述第三变频器均采用七档变频。

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