CN205916918U - 一种起重机变频器控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种起重机变频器控制系统，包括电机、PLC模块、第一变频器和第二变频器，第一变频器与电机连接并控制该电机，第二变频器与电机并联并控制该电机，第一变频器和第二变频器通过切换单元与PLC模块连接，PLC模块为切换单元提供控制信号。本实用新型的优点在于，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，两个变频器互相为备用，当第一变频器发生故障时切换至第二变频器工作段，当第二变频器发生故障时切换至第一变频器工作段，无故障时可以同时控制两台电机同时工作，保证起重机的正常运行，在加工生产完成后进行检修，避免了吊起物品发生故障时带来的安全隐患，优化了变频器控制系统，降低了生产成本和工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机设备技术领域，具体涉及一种起重机变频器控制系统。
背景技术
目前在起重机行业内，随着变频技术的普及，变频技术给起重机行业带来了巨大的变化，通常情况下，起重机电气系统中，配置一台变频器来控制一个运行机构，如大车变频器控制大车运行，小车变频器控制小车运行，而每台变频器至少需要数千元的生产成本，在市场竞争日益激烈的当下，生产成本使提供核心竞争力的一大部分，优化起重机电气系统的配置，能够为企业节省不少的生产成本。
常见的桥式起重机的变频器控制方式为：大车行走电机控制大车运行，小车行走电机控制小车运行，卷扬提升电机控制卷扬提升装置运行，其电机分别由3台变频器控制，当一台变频器发生故障时，起重机必须停下来进行检修，影响设备的正常运转；当桥式起重机吊起物品，变频器突然发生故障时，起吊的物品无法移动和降落，需要通过汽车起重机将吊起的物品卸下进行检修，起重机停机维修时间长，影响正常加工生产，易造成其他设备的损坏，引起安全生产隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种起重机变频器控制系统，以解决现有技术中变频器发生故障影响设备正常运转，安全生产隐患高，起重机变频器系统配置不够优化，生产成本高的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种起重机变频器控制系统，包括电机1、PLC模块2、第一变频器3和第二变频器4，第一变频器3与电机1连接并控制该电机1，第二变频器4与电机1并联并控制该电机1，第一变频器3和第二变频器4通过切换单元5与PLC模块2连接，PLC模块2为切换单元5提供控制信号。
优选的，第一变频器3上可以串联至少3个电机1，第二变频器4与第一变频器3控制的电机1并联。
优选的，第一变频器3、第二变频器4和电机1之间串联有接触器6。
优选的，接触器6上连接有接触器PLC模块7，接触器PLC模块7为接触器6提供控制信号。
优选的，第一变频器3、第二变频器4与供电模块8连接。
本实用新型的优点在于：两个变频器正常运行时，变频器可以同时工作，通过接触器PLC模块来控制大车电机、小车电机、卷扬电机其中的两台电机同时运行，接触器吸合，大车电机和小车电机同时工作，并驱动大车和小车运行，两个变频器分别为两台电机提供动力，减少了起重机的作业周期，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，两个变频器互相为备用，当第一变频器发生故障时切换至第二变频器工作段，当第二变频器发生故障时切换至第一变频器工作段，无故障时可以同时控制两台电机同时工作，保证起重机的正常运行，在加工生产完成后进行检修，避免了吊起物品发生故障时带来的安全隐患，优化了变频器控制系统，降低了生产成本和工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的系统连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示的一种起重机变频器控制系统，包括电机1、PLC模块2、第一变频器3和第二变频器4，第一变频器3与电机1连接并控制该电机1，第二变频器4与电机1并联并控制该电机1，第一变频器3和第二变频器4通过切换单元5与PLC模块2连接，PLC模块2为切换单元5提供控制信号，第一变频器3上可串联有3个电机1，第二变频器4与第一变频器3控制的电机1并联，第一变频器3、第二变频器4和电机1之间串联有接触器6，接触器6上连接有接触器PLC模块7，接触器PLC模块7为接触器6提供控制信号，第一变频器3、第二变频器4与供电模块8连接，电机1分别为大车电机、小车电机和卷扬电机，接触器6分别为KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6，接触器6通过接触器PLC模块7分别控制大车电机、小车电机、卷扬电机的运行和停车，实现大车、小车和卷扬装置的运行。
当第一变频器3和第二变频器4正常运行时，两个变频器可以同时工作，通过切换单元5将两台变频器切换至同时工作状态，并通过接触器PLC模块7来控制大车电机、小车电机、卷扬电机其中的两台电机同时运行，接触器PLC模块控制KM1和KM5得电，该两个接触器吸合，大车电机和小车电机同时工作，并驱动大车和小车运行，第一变频器3和第二变频器4分别为两台电机提供动力，减少了起重机的作业周期，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
当第一变频器3发生故障时，在上位机上对参数进行设置，使所有电机都可由一台变频器来驱动，通过PLC模块2向切换单元5提供控制信号，将第一变频器3切断并切换至第二变频器4工作段，通过接触器PLC模块控制KM4、KM5、KM6的开关闭合，实现大车电机、小车电机和卷扬电机的运行，变频器4只为其中一个电机提供动力，使第一变频器3和第二变频器4互相为备用，当第一变频器3发生故障时切换至第二变频器4工作段，当第二变频器4发生故障时切换至第一变频器3工作段，无故障时可以同时控制两台电机同时工作，保证起重机的正常运行，在加工生产完成后进行检修，避免了吊起物品发生故障时带来的安全隐患，优化了变频器控制系统，降低了生产成本和工人的劳动强度。
以上所述的仅是本实用新型的较佳实例，本实用新型的技术方案并不受此限制，应当指出对于本领域普通技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，作为本领域的公知常识，还可以做出其他等同变型和改进，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种起重机变频器控制系统，包括电机（1）、PLC模块（2）、第一变频器（3）和第二变频器（4），其特征在于：所述第一变频器（3）与电机（1）连接并控制该电机（1），所述第二变频器（4）与电机（1）并联并控制该电机（1），所述第一变频器（3）和第二变频器（4）通过切换单元（5）与PLC模块（2）连接，所述PLC模块（2）为切换单元（5）提供控制信号。
2.如权利要求1所述的一种起重机变频器控制系统，其特征在于：所述第一变频器（3）上可以串联至少3个电机（1），所述第二变频器（4）与第一变频器（3）控制的电机（1）并联。
3.如权利要求2所述的一种起重机变频器控制系统，其特征在于： 所述第一变频器（3）、第二变频器（4）和电机（1）之间串联有接触器（6）。
4.如权利要求3所述的一种起重机变频器控制系统，其特征在于：所述接触器（6）上连接有接触器PLC模块（7），所述接触器PLC模块（7）为接触器（6）提供控制信号。
5.如权利要求4所述的一种起重机变频器控制系统，其特征在于：所述第一变频器（3）、第二变频器（4）与供电模块（8）连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109867206A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-11 | 邯郸钢铁集团有限责任公司 | 天车平移机构冗余控制装置及方法 |
| CN113054885A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-06-29 | 浙江虎霸建设机械有限公司 | 一种塔机变频器冗余切换系统 |
| CN116643481A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-08-25 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种起重机用plc故障切换备用控制系统 |
| CN116643481B (zh) * | 2023-07-18 | 2024-05-17 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种起重机用plc故障切换备用控制系统 |
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2016
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| CN116643481B (zh) * | 2023-07-18 | 2024-05-17 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种起重机用plc故障切换备用控制系统 |
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