CN116643481A - 一种起重机用plc故障切换备用控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种起重机用PLC故障切换备用控制系统，PLC输出模块包括无故障输出端子，无故障输出端子连接报警控制回路，报警控制回路中串联中间继电器，中间继电器常开触点串联在报警执行电路中；PLC输入模块设置档位信号输入端子、限位信号输入端子和保护信号输入端子，档位信号输入端子串联连接档位继电器第一常开触点，档位继电器串联在档位信号输入电路中；限位信号输入端子串联连接限位继电器第一常开触点，限位继电器串联在限位信号输入电路中；保护信号输入端子串联连接保护继电器第一常开触点，保护继电器串联在保护信号输入电路中。当起重机PLC故障时，本发明可对该故障进行报警，提醒工作人员做切换动作，使得起重机安全运行。

Description

一种起重机用PLC故障切换备用控制系统
技术领域
本发明属于起重机电气控制领域，具体涉及一种起重机用PLC故障切换备用控制系统。
背景技术
近年来，PLC控制因线路简单，检修容易，拓展性强等优势成为起重行业越来越普遍的控制方式，但PLC作为整个控制系统的中枢大脑，一旦发生故障则整个行车无法动作，会导致重物无法下放，或与其他起重机发生碰撞，造成了极大的安全隐患。而设计一套简易的备用控制系统，在PLC发生故障时，让行车将重物下放并行驶至安全位置，再行检修在起重机控制中是非常必要的。
现有的多数起重机控制系统对于备用更为关注的是主回路的大型控制元件，例如定子调压、变频器、大接触器等，通常在主回路中加备用或者旁路并采用刀闸开关人为的进行选择。而于控制回路的备用则相对关注不多，或者由于其不易损坏而难以引起重视，但实际上一旦PLC发生故障，则主回路无法动作，备用系统也将失去作用，因此PLC故障时的备用控制系统也应成为关注对象。
发明内容
发明要解决的技术问题是：如何当起重机PLC故障时，安全切换至备用控制系统，因此提供一套用于完成上述切换工作的控制电路。
本发明的技术方案具体为：
一种起重机用PLC故障切换备用控制系统，包括PLC输出模块和PLC输入模块，PLC输出模块包括无故障输出端子，无故障输出端子连接报警控制回路，报警控制回路中串联中间继电器，中间继电器常开触点串联在报警执行电路中，报警执行电路包括串联连接的中间继电器常开触点、报警信号灯和报警灯供电电源；
PLC输入模块设置档位信号输入端子、限位信号输入端子和保护信号输入端子，其中，档位信号输入端子串联连接档位继电器第一常开触点，档位继电器串联在档位信号输入电路中；限位信号输入端子串联连接限位继电器第一常开触点，限位继电器串联在限位信号输入电路中；保护信号输入端子串联连接保护继电器第一常开触点，保护继电器串联在保护信号输入电路中。
档位继电器、限位继电器和保护继电器还分别设置有档位继电器第二常开触点、限位继电器第二常开触点和保护继电器第二常开触点，档位继电器第二常开触点、限位继电器第二常开触点和保护继电器第二常开触点分别连接至备用控制系统中。
PLC输出模块连接输出继电器，输出继电器常开触点连接至备用控制系统中。
本发明的有益效果为：当起重机PLC故障时，本发明可对该故障进行报警，提醒工作人员做切换动作，由工作人员按下切换键，切换至备用控制系统，由此使得起重机安全运行。
附图说明
图1为本发明报警控制回路的电路图；
图2为信号转接及变频器设置的电路图；
图3为PLC输入模块和备用控制系统的电气图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种起重机用PLC故障切换备用控制系统，包括PLC输出模块和PLC输入模块，其中，PLC输出模块包括无故障输出端子CH0，无故障输出端子CH0连接报警控制回路，报警控制回路中串联中间继电器K01，中间继电器常开触点K01-1串联在报警执行电路中，报警执行电路包括串联连接的中间继电器常开触点K01-1、报警信号灯L和报警灯供电电源。
如图2、图3所示，PLC输入模块设置档位信号输入端子CH02、限位信号输入端子CH13和保护信号输入端子CH2，其中，档位信号输入端子CH02串联连接档位继电器第一常开触点K02-1，档位继电器K02串联在档位信号输入电路中；限位信号输入端子CH13串联连接限位继电器第一常开触点K03-1，限位继电器K03串联在限位信号输入电路中；保护信号输入端子CH2串联连接保护继电器第一常开触点K04-1，保护继电器K04串联在保护信号输入电路中。需要说明的是，上述的档位信号输入电路、限位信号输入电路和保护信号输入电路均为起重机控制回路的一部分，均是现有技术。
同时，档位继电器第二常开触点K02-2、限位继电器第二常开触点K03-2和保护继电器第二常开触点K04-2分别连接至备用控制系统中。
进一步地，PLC输出模块连接输出继电器，输出继电器常开触点连接至备用控制系统中。
本发明的工作原理是：
控制系统自主发现PLC故障并发出警示，提示操作员切换至备用控制系统是本发明的前提。该前提是现有技术，不属于本发明的内容。
将PLC设置为当起重机控制回路上电之后，PLC即不停的输出一路信号，改路即为报警控制回路，以此作为PLC无故障的依据。报警控制回路中串联的中间继电器K01线圈始终处于通电状态，将中间继电器常开触点K01-1串联连接一个报警信号灯L。当PLC故障时，中间继电器K01线圈失电，中间继电器常开触点K01-1闭合，报警信号灯L发出警示信号，提醒操作员PLC故障。
起重机控制回路中的限位信号、档位信号及各种保护信号等均需要通过继电器转接，即设置档位继电器K02、限位继电器K03和保护继电器K04。上述各个继电器的常开触点分为两路，一路三个继电器的常开触点进PLC输入模块，参与PLC逻辑控制；另一路三个继电器常开触点连接备用控制系统，参与备用控制系统逻辑控制。
另外，如遇到主要控制方法为变频通讯控制时，则需要在变频器中设置输入档位中的一个为通讯/端子切换档位，另外，为PLC设置输出继电器用于备用控制系统控制。
当PLC故障时，报警信号灯L亮起并发出警报，操作员可以按下PLC/非PLC控制切换按钮（该按钮为现有技术，位于原有的起重机控制系统中），将控制系统转入备用控制系统，如PLC无故障，则PLC故障指示灯不会亮起，操作员即使误触PLC/非PLC控制切换按钮，控制系统仍然按照PLC控制执行。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种起重机用PLC故障切换备用控制系统，包括PLC输出模块和PLC输入模块，其特征在于：PLC输出模块包括无故障输出端子（CH0），无故障输出端子（CH0）连接报警控制回路，报警控制回路中串联中间继电器（K01），中间继电器常开触点（K01-1）串联在报警执行电路中，报警执行电路包括串联连接的中间继电器常开触点（K01-1）、报警信号灯（L）和报警灯供电电源；
PLC输入模块设置档位信号输入端子（CH02）、限位信号输入端子（CH13）和保护信号输入端子（CH2），其中，档位信号输入端子（CH02）串联连接档位继电器第一常开触点（K02-1），档位继电器（K02）串联在档位信号输入电路中；限位信号输入端子（CH13）串联连接限位继电器第一常开触点（K03-1），限位继电器（K03）串联在限位信号输入电路中；保护信号输入端子（CH2）串联连接保护继电器第一常开触点（K04-1），保护继电器（K04）串联在保护信号输入电路中；
档位继电器（K02）、限位继电器（K03）和保护继电器（K04）还分别设置有档位继电器第二常开触点（K02-2）、限位继电器第二常开触点（K03-2）和保护继电器第二常开触点（K04-2），档位继电器第二常开触点（K02-2）、限位继电器第二常开触点（K03-2）和保护继电器第二常开触点（K04-2）分别连接至备用控制系统中。
2.根据权利要求1所述的起重机用PLC故障切换备用控制系统，其特征在于：PLC输出模块连接输出继电器，输出继电器常开触点连接至备用控制系统中。
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