CN213545080U - 一种用于自动化设备的安全保护装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种用于自动化设备的安全保护装置及系统，自动化设备包括至少一个安全保护开关器件，该安全保护装置包括：第一可编程控制器，与自动化设备耦接，第二可编程控制器，并与至少一个安全保护开关器件耦接，并与自动化设备电源开关耦接，进而根据至少一个安全保护开关器件的启闭状态控制自动化设备电源开关开启和闭合；该装置结构简单，性能稳定，易于实现与应用，通过第一可编程控制器的逻辑控制和第二可编程控制器的安全控制，不仅加强了装置的安全保护性能，并且根据每个安全保护开关器件的启闭状态控制自动化设备电源开关开启和闭合，进而控制自动化设备的运行状态，进一步的增加了装置的安全保护性能。

Description

一种用于自动化设备的安全保护装置及系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备安全保护领域，更具体的，涉及一种用于自动化设备的安全保护装置及系统。

背景技术

可编程控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(1)和输出(0)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。

自动化设备应用范围的越来越广泛涉及各行和业，自动化设备在自动运行时往往由于安全保护不到位，存在着各种安全隐患，时有意外事故发生；目前大多数自动化设备只有一个可编程控制器，自动化设备逻辑控制程序和安全保护程序全部写在一个可编程控制器中，在自动化设备刚刚制造完成，通电调试初期，往往由于逻辑控制程序编写不完善存在缺陷，在自动化设备遇到紧急情况时没有执行安全保护程序，使设备处于较危险状态，存在安全隐患，此外，自动化设备需要定期进行检修、保养以及调试，而由于工作人员在进行操作时可能会因误操作而导致安全保护不到位或由于自动化设备本身的安全保护回路失效、安全保护元器件触点融焊而引发危险事故。

实用新型内容

为了解决自动化设备安全控制问题，本实用新型第一方面提供一种用于自动化设备的安全保护装置，所述自动化设备包括至少一个安全保护开关器件，其特征在于，所述安全保护装置包括：第一可编程控制器，与所述自动化设备耦接，并且写入有逻辑控制程序；第二可编程控制器，写入有安全保护程序，并与至少一个所述安全保护开关器件耦接，并与自动化设备电源开关耦接，进而根据至少一个所述安全保护开关器件的启闭状态控制自动化设备电源开关断开和闭合。

在可选的实施方式中，所述安全保护开关器件包括至少一组急停按钮开关组，每组急停按钮开关组包括至少一个急停按钮开关，所述第二可编程控制器的测试输出端子和安全输入端子各自与每组所述急停按钮开关组一一对应；每组急停按钮开关组所在的支路的一端耦接所述第二可编程控制器的测试输出端子，另一端耦接所述第二可编程控制器的安全输入端子。

在可选的实施方式中，所述安全保护开关器件包括至少一组安全门锁开关组，每组安全门锁开关组包括至少一个安全门锁开关，所述第二可编程控制器的测试输出端子和安全输入端子各自与每组所述安全门锁开关组一一对应；每组安全门锁开关组所在的支路的一端耦接所述测试输出端子，另一端耦接所述安全输入端子。

在可选的实施方式中，所述安全保护开关器件包括至少一组自动/手动开关组，每组自动/手动开关组包括至少一个自动/手动开关，所述第二可编程控制器的测试输出端子和安全输入端子各自与每组所述自动/手动开关组一一对应；每组自动/手动开关组所在的支路的一端耦接所述测试输出端子，另一端耦接所述安全输入端子。

在可选的实施方式中，每个安全保护开关器件包括：至少一组开关组，每个开关组包括多个安全开关，每个安全开关对应多个辅助触点开关，其中一部分辅助触点开关与第一可编程控制器耦接，另一部分辅助触点开关与第二可编程控制器耦接；所述辅助触点开关响应于对应安全开关的启闭状态开启或关闭。

在可选的实施方式中，还包括与所述每个安全门锁开关相配合的控制线圈，每个控制线圈的输入端和输出端分别与第一可编程控制器耦接。

在可选的实施方式中，所述安全保护装置还包括安全光栅模块，所述安全光栅模块包括至少一对安全光栅，所述一对安全光栅包括接收光栅和发射光栅，每个接收光栅包括：供电输入端、供电输出端以及信号输出端，所述供电输入端和所述供电输出端与一电源耦接；信号输出端与所述第二可编程控制器的安全输入端子耦接。

在可选的实施方式中，所述安全保护装置还包括安全接触器模块，所述安全接触器模块包括至少一个安全接触器，每个所述安全接触器一端与所述第二可编程控制器的安全输出端子耦接，另一端与所述自动化设备电源开关耦接。

在可选的实施方式中，所述安全保护装置还包括启动开关和停止开关，所述启动开关一端与所述第二可编程控制器的测试输出端子耦接，另一端与所述第二可编程控制器的安全输入端子耦接，所述停止开关一端与所述第二可编程控制器的测试输出端子耦接，另一端与所述第二可编程控制器的安全输入端子耦接。

本实用新型第二方面提供一种安全保护装置，包括：本实用新型第一方面提供的所述安全保护装置以及自动化设备，所述安全保护装置与所述自动化设备耦接。

本实用新型的有益效果

本实用新型提供一种用于自动化设备的安全保护装置及系统，所述自动化设备包括至少一个安全保护开关器件，其特征在于，所述安全保护装置包括：第一可编程控制器，与所述自动化设备耦接，并且写入有逻辑控制程序；第二可编程控制器，写入有安全保护程序，并与所述至少一个安全保护开关器件耦接，并与自动化设备电源开关耦接，进而根据所述至少一个安全保护开关器件的启闭状态控制自动化设备电源开关开启和闭合；本实用新型具有原理明确、设计简单的优点，通过第一可编程控制器的逻辑控制和第二可编程控制器的安全控制，增加了装置的安全保护性能，并且第二可编程控制器根据所述每个安全保护开关器件的启闭状态控制自动化设备电源开关开启和闭合，进而控制自动化设备的运行状态，具有较高的安全可靠性，避免了工作人员在对自动化设备进行调试、维修或其他操作时发生的危险事故，进一步的增加了装置的安全保护性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施方式中一种安全保护装置的电路图；

附图说明：1、第二可编程控制器；2、急停按钮开关；3、安全门锁开关；4、自动/手动开关；5、启动开关；6、停止开关；7、接收光栅；8、发射光栅；9、辅助触点开关；10、控制线圈；11、安全接触器；12、自动化设备电源开关；13、指示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

以下公开内容提供了许多用于实现本实用新型的不同特征的不同实施方式或实例。下面描述了组件和布置的具体实例以简化本实用新型。当然，这些仅仅是实例，而不旨在限制本实用新型。例如，以下描述中，在第二部件上方或者上形成第一部件可以包括第一部件和第二部件直接接触形成的实施方式，并且也可以包括在第一部件和第二部件之间可以形成额外的部件，从而使得第一部件和第二部件可以不直接接触的实施方式；同样的，以下描述中，第一部件和第二部件的“耦接”，可以包括第一部件和第二部件直接接触形成的实施方式，并且也可以包括在第一部件和第二部件之间可以形成额外的部件，从而使得第一部件和第二部件可以不直接接触的实施方式。

而且，为便于描述，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅设置为描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，企业往往需要根据自动化设备的运行情况来定期的对自动化设备进行检修、保养以及调试，而由于工作人员在进行操作时可能会因误操作而导致安全保护不到位或由于自动化设备本身的安全保护回路失效、安全保护元器件触点融焊而引发危险事故。

基于此，如图1所示，本实用新型第一方面提供一种用于自动化设备的安全保护装置，自动化设备包括至少一个安全保护开关器件，安全保护装置包括：第一可编程控制器(图中未示出)，与自动化设备(图中未示出)耦接，并且写入有逻辑控制程序；第二可编程控制器1，写入有安全保护程序，并与至少一个安全保护开关器件耦接，并与自动化设备电源开关12耦接，进而根据至少一个安全保护开关器件的启闭状态控制自动化设备电源开关12断开和闭合。

本实用新型提供的一种用于自动化设备的安全保护装置，具有原理明确、设计简单的优点，通过第一可编程控制器的逻辑控制和第二可编程控制器1的安全控制，增加了装置的安全保护性能，并且第二可编程控制器1根据每个安全保护开关器件的启闭状态控制自动化设备电源开关12开启和闭合，进而控制自动化设备的运行状态，具有较高的安全可靠性，避免了工作人员在对自动化设备进行调试、维修或其他操作时发生的危险事故，进一步的增加了装置的安全保护性能。

需要说明的是，第一可编程控制器和第二可编程控制器1的写入程序以及控制方式都是本领域现有的公知技术，在此不做赘述，本实用新型的核心在于使用现有的保护装置配合自动化设备的结构组合，达到更好的安全保护效果。

在一些优选的实施方式中，安全保护开关器件包括至少一组急停按钮开关组，每组急停按钮开关组包括至少一个急停按钮开关2，第二可编程控制器1的测试输出端子和安全输入端子各自与每组急停按钮开关组一一对应；每组急停按钮开关组所在的支路的一端耦接第二可编程控制器1的测试输出端子，另一端耦接第二可编程控制器 1的安全输入端子。

具体的，请参阅图1，急停按钮开关组有两组，其中一组急停按钮开关组所在的支路的一端耦接第二可编程控制器1的测试输出端子(如图1中的T0)，另一端耦接第二可编程控制器1的安全输入端子(如图1中的Si0)，另一组急停按钮开关组所在的支路的一端耦接第二可编程控制器1的测试输出端子(如图1中的T1)，另一端耦接第二可编程控制器1的安全输入端子(如图1中的Si1)，每组急停按钮开关组包括多个急停按钮开关2，急停按钮开关2的数量可根据实际需求进行设定，本实用新型在此不做限定。

可以理解，第二可编程控制器1的测试输出端子(如图1中的T0或T1)发出脉冲信号，脉冲信号通过急停按钮开关组所在的支路传输到第二可编程控制器1的安全输入端子(如图1中的Si0或Si1)，第二可编程控制器1写入的安全保护程序会检测急停按钮开关组所在的支路上的急停按钮开关2有没有被按下，如果有急停按钮开关 2被按下，第二可编程控制器1写入的安全保护程序会立即切断第二可编程控制器1 的输出信号，进而使自动化设备电源开关12断开，自动化设备停止运行，从而起到安全保护作用。

需要说明的是，急停按钮开关组有两组，采用双回路设计，当其中一路信号失效后，另外一路还起安全保护作用，提高了安全保护保护装置的可靠性。

在一些优选的实施方式中，安全保护开关器件包括至少一组安全门锁开关组，每组安全门锁开关组包括至少一个安全门锁开关3，第二可编程控制器1的测试输出端子和安全输入端子各自与每组安全门锁开关组一一对应；每组安全门锁开关组所在的支路的一端耦接测试输出端子，另一端耦接安全输入端子。

具体的，请参阅图1，安全门锁开关组有两组，其中一组安全门锁开关组所在的支路的一端耦接第二可编程控制器1的测试输出端子(如图1中的T0)，另一端耦接第二可编程控制器1的安全输入端子(如图1中的Si2)，另一组安全门锁开关组所在的支路的一端耦接第二可编程控制器1的测试输出端子(如图1中的T1)，另一端耦接第二可编程控制器1的安全输入端子(如图1中的Si3)，每组安全门锁开关3组包括多个安全门锁开关3，安全门锁开关3的数量可根据实际需求进行设定，本实用新型在此不做限定。

可以理解，第二可编程控制器1的测试输出端子(T0或T1)发出脉冲信号，脉冲信号通过安全门锁开关组所在的支路传输到第二可编程控制器1的安全输入端子 (SI2或SI3)，第二可编程控制器1写入的安全保护程序会检测安全门锁开关组所在的支路上的安全门锁开关有没有被打开，如果有安全门锁开关3被打开，第二可编程控制器1写入的安全保护程序会立即切断第二可编程控制器1的输出信号，进而使自动化设备电源开关12断开，自动化设备停止运行，从而起到安全保护作用。

需要说明的是，安全门锁开关组有两组，采用双回路设计，当其中一路信号失效后，另外一路还起安全保护作用，提高了安全保护保护装置的可靠性。

在一些优选的实施方式中，安全保护开关器件包括至少一组自动/手动开关组，每组自动/手动开关组包括至少一个自动/手动开关4，第二可编程控制器1的测试输出端子和安全输入端子各自与每组自动/手动开关组一一对应；每组自动/手动开关组所在的支路的一端耦接测试输出端子，另一端耦接安全输入端子。

具体的，请参阅图1，自动/手动开关组有两组，其中一组自动/手动开关组所在的支路的一端耦接第二可编程控制器1的测试输出端子(如图1中的T0)，另一端耦接第二可编程控制器1的安全输入端子(如图1中的Si4)，另一组自动/手动开关4 组所在的支路的一端耦接第二可编程控制器1的测试输出端子(如图1中的T1)，另一端耦接第二可编程控制器1的安全输入端子(如图1中的Si5)，每组自动/手动开关组包括多个自动/手动开关4，自动/手动开关4的数量可根据实际需求进行设定，本实用新型在此不做限定。

需要说明的是，自动/手动开关组有两组，采用双回路设计，当其中一路信号失效后，另外一路还起安全保护作用，提高了安全保护保护装置的可靠性。

在一些其他实施方式中，每个安全保护开关器件包括：至少一组开关组，每个开关组包括多个安全开关，每个安全开关对应多个辅助触点开关9，其中一部分辅助触点开关9与第一可编程控制器耦接，另一部分辅助触点开关与第二可编程控制器1 耦接；辅助触点开关响应于对应安全开关的启闭状态开启或关闭。

具体的，每个安全开关对应三个辅助触点开关9，其中一个辅助触点开关9与第一可编程控制器耦接，另外两个辅助触点开关9与第二可编程控制器1耦接，当安全开关断开时，与之对应的三个辅助触点开关9同时断开，进而第一可编程控制器和第二可编程控制器1就可以接收到安全开关断开信息，第一可编程控制器和第二可编程控制器1根据接收到的安全开关断开信息执行控制，可以理解，第一可编程控制器和第二可编程控制器1根据辅助触点开关9启闭状态来判断安全开关的启闭状态，从而根据写入的安全保护程序执行控制，提高了控制的时效性。

在一些优选的实施方式中，安全保护装置还包括与每个安全门锁开关3相配合的控制线圈10，每个控制线圈10的输入端和输出端分别与第一可编程控制器耦接。

可以理解，每个控制线圈10并联接入第一可编程控制器上，第一可编程控制器通过写入的安全保护程序控制控制线圈10的通电情况，当第一可编程控制器执行控制线圈10通电程序时，因控制线圈10与安全门锁开关3一一对应，进而使安全门锁开关3断开。

在一些优选的实施方式中，安全保护装置还包括安全光栅模块，安全光栅模块包括至少一对安全光栅，一对安全光栅包括接收光栅7和发射光栅8，每个接收光栅7 包括：供电输入端、供电输出端以及信号输出端，供电输入端和供电输出端与一电源耦接；信号输出端与第二可编程控制器1的安全输入端子耦接。

具体的，请参阅图1，接收光栅7接收发射光栅8发出光信号，当自动化设备上的接收光栅7或发射光栅8被遮挡时，接收光栅7和发射光栅8之间的光信号传输被切断，接收光栅7将信号传输至第二可编程控制器1，第二可编程控制器1执行安全保护命令，切断设备电源开关，是设备停止运行，提高了在设备操作过程中的安全性。

在一些优选的实施方式中，安全保护装置还包括安全接触器11模块，安全接触器11模块包括至少一个安全接触器11，每个安全接触器11一端与第二可编程控制器1的安全输出端子耦接，另一端与自动化设备电源开关12耦接。

请参阅图1，可以理解，第二可编程控制器1安全输入端接收到安全保护开关器件的启闭状态信号时，第二可编程控制器1写入的安全保护程序执行相关命令，控制第二可编程控制器1安全输出端的输出信号，当第二可编程控制器1输出信号被切断，每个安全接触器11会立即断电，进而使自动化设备电源开关12断开，从而使自动化设备停止运行，具有较高的安全可靠性。

在一些优选的实施方式中，安全保护装置还包括启动开关5和停止开关6，启动开关5一端与第二可编程控制器1的测试输出端子耦接，另一端与第二可编程控制器 1的安全输入端子耦接，停止开关6一端与第二可编程控制器1的测试输出端子耦接，另一端与第二可编程控制器1的安全输入端子耦接。

具体的，请参阅图1，工作人员需要接通自动化设备与电源之间的连接时，需要按下启动开关5，经过延时接通定时器所预设的接通时间后，自动化设备可实现与电源之间的连接，同样的，当工作人员需要断开自动化设备与电源之间的连接时，需要按下停止开关6，经过延时关闭定时器所预设的关闭时间后，自动化设备可实现与电源之间的断开，需要说明的是，接通时间与关闭时间可由工作人员自行进行设定，示例性的，接通时间与关闭时间均可设定为3S，需要说明的是，启动开关5设置有与之配合的指示灯13，当启动开关5闭合时指示灯13打开，当启动开关5断开时指示灯13关闭，停止开关6设置有与之配合的指示灯13，当停止开关6闭合时指示灯13 打开，当停止开关6断开时指示灯13关闭。

本实用新型结构简单，性能稳定，易于实现与应用，通过第一可编程控制器的逻辑控制和第二可编程控制器的安全控制，不仅加强了装置的安全保护性能，并且第二可编程控制器根据每个安全保护开关器件的启闭状态控制自动化设备电源开关开启和闭合，进而控制自动化设备的运行状态，进一步的增加了装置的安全保护性能。

本实用新型第二方面提供一种用于自动化设备的安全保护系统，包括：本实用新型第一方面提供的安全保护装置以及一自动化设备，安全保护装置与自动化设备耦接。

下面结合实际应用场景对本实用新型提出的安全保护系统做进一步的介绍：

在图1的具体示例中，将本实用新型提出的一种用于自动化设备的安全保护系统应用于例如为马达运动控制器的自动化设备的控制，电路初始时，急停按钮开关2 被定义为处于“弹起”状态，安全门锁开关3被定义为“关闭”状态，而自动/手动开关4 被定义为“自动”状态。

在自动模式下，自动/手动开关4闭合，设备通电只需要按下启动开关5按钮，第二可编程控制器1安全保护程序检测到：急停按钮没有被按下，安全门锁开关3 没有打开，安全光栅没有遮档，若条件都满足时，按下电源接通按钮3秒后，第二可编程控制器1输出信号，使安全接触器11通电，进而使自动化设备电源开关12接通，使自动化设备开始运行；若有一个条件不满足时，第二可编程控制器1写入的安全保护程序会立即切断第二可编程控制器1的输出信号，使安全接触器11会立即断电，进而使自动化设备电源开关12断开，从而使自动化设备停止运行，起到安全保护作用。

在手动模式下，自动/手动开关4断开，第一可编程控制器接收到手动\自动开关反馈信号后，执行逻辑控制程序，使设备停止自动运行，此时只能通过触摸屏或操作按钮对设备进行单个动作操作。

在手动模式下，设备通电只需要按下启动开关5按钮，第二可编程控制器1程序会检测急停按钮有没有被按下，若急停按处于弹起状态，按下电源接通按钮3秒后，第二可编程控制器1输出信号，使安全接触器11通电，进而使自动化设备电源开关 12接通，使自动化设备开始运行；若急停按钮被按下，第二可编程控制器1输入端接收不到急停按钮输入信号，第二可编程控制器1写入的安全保护程序会立即切断第二可编程控制器1的输出信号，使安全接触器11会立即断电，进而使自动化设备电源开关12断开，从而使自动化设备停止运行，起到安全保护作用。

需要说明的是，在自动模式下，第一可编程控制器逻辑控制程序不输出信号，控制线圈10不通电，安全门锁开关3闭合，自动化设备的安全门是关闭状态，在自动模式下，如果安全门被打开，第二可编程控制器1写入的安全保护程序会立即切断第二可编程控制器1的输出信号，使安全接触器11会立即断电，进而使自动化设备电源开关12断开，从而使自动化设备停止运行，起到安全保护作用；在手动模式下，第一可编程控制器逻辑控制程序输出信号，控制线圈10通电，安全门锁开关3断开，自动化设备的安全门是打开状态，此时打开安全门，设备不会断开，并且由于自动/ 手动开关4处于“手动”状态，因此，工作人员可以将钥匙从自动/手动开关4上取下来随身携带，放心地对自动化设备进行检修、保养等工作。

本实用新型结构简单，性能稳定，易于实现与应用，通过第一可编程控制器的逻辑控制和第二可编程控制器的安全控制，不仅加强了装置的安全保护性能，并且第二可编程控制器根据每个安全保护开关器件的启闭状态控制自动化设备电源开关开启和闭合，进而控制自动化设备的运行状态，进一步的增加了装置的安全保护性能。

本说明书中的各个实施方式均采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。尤其，对于系统实施方式而言，由于其基本相似于装置实施方式，所以描述的比较简单，相关之处参见装置实施方式的部分说明即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书实施方式的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。

此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。以上所述仅为本说明书实施方式的实施方式而已，并不用于限制本说明书实施方式。对于本领域技术人员来说，本说明书实施方式可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施方式的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书实施方式的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于自动化设备的安全保护装置，所述自动化设备包括至少一个安全保护开关器件，其特征在于，所述安全保护装置包括：

第一可编程控制器，与所述自动化设备耦接，并且写入有逻辑控制程序；

第二可编程控制器，写入有安全保护程序，并与至少一个所述安全保护开关器件耦接，并与自动化设备电源开关耦接，进而根据至少一个所述安全保护开关器件的启闭状态控制自动化设备电源开关断开和闭合。

2.根据权利要求1所述安全保护装置，其特征在于，所述安全保护开关器件包括至少一组急停按钮开关组，每组急停按钮开关组包括至少一个急停按钮开关，所述第二可编程控制器的测试输出端子和安全输入端子各自与每组所述急停按钮开关组一一对应；

每组急停按钮开关组所在的支路的一端耦接所述第二可编程控制器的测试输出端子，另一端耦接所述第二可编程控制器的安全输入端子。

3.根据权利要求1所述安全保护装置，其特征在于，所述安全保护开关器件包括至少一组安全门锁开关组，每组安全门锁开关组包括至少一个安全门锁开关，所述第二可编程控制器的测试输出端子和安全输入端子各自与每组所述安全门锁开关组一一对应；

每组安全门锁开关组所在的支路的一端耦接所述测试输出端子，另一端耦接所述安全输入端子。

4.根据权利要求1所述安全保护装置，其特征在于，所述安全保护开关器件包括至少一组自动/手动开关组，每组自动/手动开关组包括至少一个自动/手动开关，所述第二可编程控制器的测试输出端子和安全输入端子各自与每组所述自动/手动开关组一一对应；

每组自动/手动开关组所在的支路的一端耦接所述测试输出端子，另一端耦接所述安全输入端子。

5.根据权利要求1所述安全保护装置，其特征在于，每个安全保护开关器件包括：至少一组开关组，每个开关组包括多个安全开关，每个安全开关对应多个辅助触点开关，其中一部分辅助触点开关与第一可编程控制器耦接，另一部分辅助触点开关与第二可编程控制器耦接；所述辅助触点开关响应于对应安全开关的启闭状态开启或关闭。

6.根据权利要求3所述安全保护装置，其特征在于，还包括与所述每个安全门锁开关相配合的控制线圈，每个控制线圈的输入端和输出端分别与第一可编程控制器耦接。

7.根据权利要求1所述安全保护装置，其特征在于，还包括安全光栅模块，所述安全光栅模块包括至少一对安全光栅，所述一对安全光栅包括接收光栅和发射光栅，每个接收光栅包括：供电输入端、供电输出端以及信号输出端，所述供电输入端和所述供电输出端与一电源耦接；信号输出端与所述第二可编程控制器的安全输入端子耦接。

8.根据权利要求1所述安全保护装置，其特征在于，还包括安全接触器模块，所述安全接触器模块包括至少一个安全接触器，每个所述安全接触器一端与所述第二可编程控制器的安全输出端子耦接，另一端与所述自动化设备电源开关耦接。

9.根据权利要求1所述安全保护装置，其特征在于，还包括启动开关和停止开关，所述启动开关一端与所述第二可编程控制器的测试输出端子耦接，另一端与所述第二可编程控制器的安全输入端子耦接，所述停止开关一端与所述第二可编程控制器的测试输出端子耦接，另一端与所述第二可编程控制器的安全输入端子耦接。

10.一种用于自动化设备的安全保护系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的安全保护装置以及自动化设备，所述安全保护装置与所述自动化设备耦接。

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