CN103941637A - 机械操作盘 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机械操作盘，使机械操作盘上的按键开关的触点双触点化，从而使机械操作盘具有独立的两个通信线路。通过独立的两个通信线路接收来自双触点的按键开关的信号，并将安全关联信号从独立的两个通信线路经由总线发送给数值控制装置，将通过数值控制装置接收到的这些信号进行比较，来监视安全功能的完整性，由此，能够与安全标准对应。

Description

机械操作盘
技术领域
本发明涉及机械操作盘，特别是涉及与安全标准对应的机械操作盘。
背景技术
使用图3来对以往的机械操作盘的一个示例进行说明。
如图3所示，机械操作盘12经总线18与数值控制装置10连接。由于该机械操作盘12只具有多个单触点的按键开关（key switch）14和一个通信线路16，因此难以使按键开关14的信号双系统化。为了使该机械操作盘12与安全标准对应，首先，需要将设置于该机械操作盘12的开关中的、与JOG按钮等Hold to Run（止-动）相关的信号进行双系统化。
因此，如图4所示，将机械操作盘上的单触点的按键开关置换为双触点的开关（Hold to Run）28，通过将来自该开关28的信号输入到不同的I/O单元20、24的通信线路22、26来将按键开关的信号进行双系统化。并且，通过将安全关联信号从这些I/O单元20、24的通信线路22、26经总线30发送给数值控制装置10，并对通过数值控制装置10接收到的这些信号进行比较，来监视安全功能的完整性，由此能够与安全标准对应。
另外，如图5所示，准备双触点的启动开关32，通过将来自该启动开关32的信号输入到不同的I/O单元20、24的通信线路22、26，将来自该启动开关32的信号进行双系统化，通过将该双系统化的启动开关（enable switch）32与机械操作盘12的按键开关14组合起来使用，也能够使其与安全标准对应（例如只有在启动开关32处于按压的状态时，机械操作盘12上的按键开关14的信号才有效）。
在安全关联信号中除了与Hold to Run相关的输入信号以外，还包括外部的紧急停止等输入信号和用于动力切断等输出信号。为了使紧急停止等输入信号与安全标准对应，通过与所述图4同样的方法来进行。为了使动力切断等输出信号与安全标准对应，如图6所示，需要将安全关联信号从数值控制装置10经总线30发送到不同的I/O单元20、24的通信线路22、26，并通过双系统将信号从这些I/O单元20、24的通信线路22、26输出到动力切断单元34。
在日本特开平11-161326号公报中公开了与数值控制装置的信号比较以及监视有关的技术。在“Ursprünglichin deutscher Sprache von HüthigGmbH & Co KG，Heidelberg，Bundesrepublik Deutshland unter dem Titel Reinert，Schafer（Hrsg，）：Sichere Bussysteme fur die Automation.Copyright2001”公开了能够传送安全关联信号的总线。另外，在“安全标准EN12417”公开了使用启动开关来与安全标准对应的方法。
为了使没有与安全标准对应的机械与安全标准对应，而存在如下问题：需要另外准备用于双系统化的I/O单元以及开关。并且，在将启动开关和按键开关组合起来使用时，存在机械操作盘的操作性发生变更这样的问题。
发明内容
因此，本发明的目的是鉴于上述现有技术的问题点而提供一种机械操作盘，其不会为了使没有与安全标准对应的机械与安全标准对应而新准备I/O单元和开关，且不变更机械操作盘的操作性。
本发明涉及的用于操作机床的机械操作盘，与控制机床的数值控制装置连接，所述机械操作盘具有：按键开关，其设置于所述机械操作盘上；第一以及第二触点，其通过按压所述按键开关而处于接通；第一通信线路，其与所述第一触点连接，并接收所述按键开关的信号；第二通信线路，其与所述第二触点连接，并接收所述按键开关的信号；与所述第一通信线路和所述第二通信线路连接，并向所述第一通信线路传送所述第二通信线路的信号的传送路；以及从所述第一通信线路向所述数值控制装置传送所述第一通信线路以及第二通信线路的信号的传送路。
所述机械操作盘可以是具有：能够输入来自外部的信号的、双系统化的第一输入线路以及第二输入线路，将所述第一输入线路与所述第一通信线路连接，并将所述第二输入线路与所述第二通信线路连接。
所述机械操作盘可以是具有：第一输出线路，其与所述第一通信线路连接；以及第二输出线路，其与所述第二通信线路连接，将从所述数值控制装置接收到的信号，经由所述第一通信线路从第一输出线路向外部进行输出、并且经由所述第二通信线路从第二输出线路向外部进行输出。
通过本发明能够提供一种机械操作盘，其不会为了使没有与安全标准对应的机床与安全标准对应而准备新的I/O单元和开关，且不变更机械操作盘的操作性。
附图说明
根据参照附图的以下的实施例的说明本发明的所述和其他目的以及特征得以明确。这些图中：
图1是对本发明涉及的机械操作盘的第一实施方式进行说明的图。
图2是对本发明涉及的机械操作盘的第二以及第三实施方式进行说明的图。
图3是对以往的机械操作盘的一个示例进行说明的图。
图4是对使用双触点的开关的以往机械操作盘的一个示例进行说明的图。
图5是对使用双触点的启动开关的以往机械操作盘的一个示例进行说明的图。
图6是对使动力切断等输出信号与安全标准对应的示例进行说明的图。
具体实施方式
首先，参照图1对本发明涉及的机械操作盘的第一实施方式进行说明。
如图1所示，机械操作盘40与控制机床的数值控制装置10连接。在该机械操作盘40上设置有一个以上的按键开关42。各按键开关42具有通过按压而处于接通的第一以及第二触点。
该机械操作盘40还具有：第一通信线路（通信线路44），其与所述第一触点连接，并且接收被按压的按键开关42的信号；第二通信线路（通信线路46），其与所述第二触点连接，并且接收被按压的按键开关42的信号；与第一通信线路（通信线路44）和第二通信线路（通信线路46）连接、并向第一通信线路（通信线路44）传送第二通信线路（通信线路46）的信号的传送路（能够传送安全关联信号的第一总线48）；以及从第一通信线路（通信线路44）向控制机床的数值控制装置10传送第一通信线路（通信线路44）以及第二通信线路（通信线路46）的信号的传送路（能够传送安全关联信号的第二总线30）。
另外，能够传送安全关联信号的第一总线48构成为机械操作盘40内的印刷线路板的布线。另一方面，能够传送安全关联信号的第二总线30通过线缆连接在机械操作盘40和数值控制装置10之间。另外，也可以通过一个组件（package）来构成第一通信线路（通信线路44）和第二通信线路（通信线路46）。
如图1所示，在该实施方式中，使机械操作盘40上的按键开关42的触点双触点化，从而使机械操作盘40具有独立的两个通信线路44、46。通过独立的两个通信线路44、46来接收来自双触点的按键开关42的信号，并将安全关联信号从独立的两个通信线路44、46经第一总线48以及第二总线30发送给数值控制装置10，然后，将通过该数值控制装置10接收到的、来自通信线路44的安全关联信号和来自通信线路46的安全关联信号进行比较，监视安全功能的完整性，由此，能够与安全标准对应。因此，在该实施方式中，不需要现有技术（图4、图5）所需要的I/O单元以及开关。另外，由于机械操作盘40上的按键开关42为双系统化，因此能够保持与以往的机械操作盘一样的操作性。
接下来，参照图2对本发明涉及的机械操作盘的第二、第三实施方式进行说明。
机械操作盘40具有独立的双系统的输入线路50、51或双系统的输出线路52、53，将双系统的输入线路50、51或输出线路52、53与独立的两个通信线路44、46连接，由此，能够将外部的安全关联信号与机械操作盘40连接。
本发明的实施方式2的机械操作盘40具有能够输入来自外部的信号的、双系统化的第一输入线路50以及第二输入线路51，第一输入线路50与第一通信线路44连接，第二输入线路51与第二通信线路46连接。
关于本发明的实施方式3的机械操作盘40，在机械操作盘40中具有与第一通信线路44连接的第一输出线路52、以及与第二通信线路46连接的第二输出线路53，将从数值控制装置10接收到的信号，经由第一通信线路44从第一输出线路52向外部进行输出、并且经由第二通信线路46从第二输出线路53向外部进行输出。
根据本发明的实施方式，（1）由于不需要将用于安全关联信号的双系统化的I/O单元以及开关组装起来的空间，因此能够节省空间化，（2）由于不需要追加用于安全关联信号的双系统化的I/O单元以及开关，因此与以往的方法相比能够廉价地与安全标准对应，另外，（3）由于机械操作盘上的按键开关被双系统化，因此能够保持与以往的机械操作盘一样的操作性地与安全标准对应。

Claims (3)

1.一种机械操作盘，其与控制机床的数值控制装置连接，并用于操作所述机床，其特征在于，
所述机械操作盘具有：
按键开关，其设置于所述机械操作盘上；
第一以及第二触点，其通过按压所述按键开关而处于接通；
第一通信线路，其与所述第一触点连接，并接收所述按键开关的信号；
第二通信线路，其与所述第二触点连接，并接收所述按键开关的信号；
与所述第一通信线路和所述第二通信线路连接，并向所述第一通信线路传送所述第二通信线路的信号的传送路；以及
从所述第一通信线路向所述数值控制装置传送所述第一通信线路以及第二通信线路的信号的传送路。
2.根据权利要求1所述的机械操作盘，其特征在于，
所述机械操作盘还具有：能够输入来自外部的信号的、双系统化的第一输入线路以及第二输入线路，
将所述第一输入线路与所述第一通信线路连接，并将所述第二输入线路与所述第二通信线路连接。
3.根据权利要求1或2所述的机械操作盘，其特征在于，
所述机械操作盘还具有：第一输出线路，其与所述第一通信线路连接；以及第二输出线路，其与所述第二通信线路连接，
将从所述数值控制装置接收到的信号，经由所述第一通信线路从第一输出线路向外部进行输出、并且经由所述第二通信线路从第二输出线路向外部进行输出。
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