CN214540457U - 一种可快速切换的双遥控控制的行车控制系统 - Google Patents
一种可快速切换的双遥控控制的行车控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种可快速切换的双遥控控制的行车控制系统，属于桥式起重机电器设备技术领域。本实用新型的技术方案是：联动台通过送电回路与遥控器一和遥控器二的输入端连接，遥控系统控制盘通过双遥控互锁回路控制遥控器一与遥控器二的切换，起重机各机构控制回路分别与遥控器一和遥控器二的输出端连接。本实用新型的有益效果是：通过加装送电回路和双遥控互锁回路，实现两套遥控器快速切换的双重控制，达到快速切换的效果，并防止两套遥控器同时操作可能造成的短路、误操作等现象，保证了设备的安全运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可快速切换的双遥控控制的行车控制系统，属于桥式起重机电器设备技术领域。
背景技术
目前，随着电气技术的发展，自动化程度的不断提高，遥控技术得到了广泛的应用。另外由于人工成本的增加，一岗多能是必然趋势，桥式起重机的操作逐渐由专职司机改为地面人员兼职，因此遥控器在桥式起重机上应用日益广泛。在实际应用中，遥控器难免出现故障，而在遥控器出现故障后处理时必然要影响生产，所以考虑在快节奏的桥式起重机上使用双遥控控制，但实际使用中出现两套遥控可同时送电，同时操作导致短路事故的发生。因此如何解决双遥控控制并且能快速切换使用，成为本领域技术人员急待解决的一个技术问题。
发明内容
本实用新型目的是提供一种可快速切换的双遥控控制的行车控制系统，通过加装送电回路和双遥控互锁回路，实现两套遥控器快速切换的双重控制，达到快速切换的效果，并防止两套遥控器同时操作可能造成的短路、误操作等现象，保证了设备的安全运行，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是：一种可快速切换的双遥控控制的行车控制系统，包含遥控器一、遥控器二、遥控系统控制盘、联动台、送电回路、双遥控互锁回路和起重机各机构控制回路，联动台通过送电回路与遥控器一和遥控器二的输入端连接，遥控系统控制盘通过双遥控互锁回路控制遥控器一与遥控器二的切换，起重机各机构控制回路包含遥控器一各机构控制回路和遥控器二各机构控制回路，遥控器一各机构控制回路和遥控器二各机构控制回路分别与遥控器一和遥控器二的输出端连接；
送电回路包含遥控器一启动接触器、遥控器二启动接触器、联动台启动按钮、遥控器一急停接触器、遥控器二急停接触器和联动台急停按钮，遥控器一启动接触器、遥控器二启动接触器与联动台启动按钮并联，遥控器一急停接触器、遥控器二急停接触器与联动台急停按钮串联；
双遥控互锁回路包含总电源断路器和转换开关，总电源断路器装设在遥控系统控制盘，控制遥控器一和遥控器二的总电源；转换开关装设在总电源断路器的后面，通过转换开关快速切换遥控器一和遥控器二的控制电源，遥控器一控制电源接触器常闭触点和遥控器二控制电源接触器常闭触点互锁；
起重机各机构控制回路中，遥控器一行动继电器和遥控器二行动继电器的常开触点与联动台行动继电器触点并联。
所述起重机各机构控制回路包含起升机构控制回路，起升机构控制回路中，遥控器一上升方向继电器触点和遥控器二上升方向继电器触点并联后与遥控方向中间继电器一连接，遥控器一下降方向继电器触点和遥控器二下降方向继电器触点并联后与遥控方向中间继电器二连接；遥控方向中间继电器一与联动台上升方向触点并联后与方向接触器一串联，遥控方向中间继电器二与联动台下降方向触点并联后与方向接触器二串联；方向接触器一和方向接触器二与起升机连接。
本实用新型涉及的遥控器一、遥控器二、遥控系统控制盘、联动台、遥控器一各机构控制回路51和遥控器二各机构控制回路52都是已有技术，已在生产中使用，本专利申请没对它们进行改动，只是将它们连接起来，并配合双遥控互锁回路、送电回路和起升机构控制回路，实现两套遥控器之间的安全、快速切换。
本实用新型的有益效果是：通过加装送电回路和双遥控互锁回路，实现两套遥控器快速切换的双重控制，达到快速切换的效果，并防止两套遥控器同时操作可能造成的短路、误操作等现象，保证了设备的安全运行。
附图说明
图1是本实用新型送电回路的电路结构图；
图2是本实用新型双遥控互锁回路的电路结构图；
图3是本实用新型起重机各机构控制回路中起升机构控制回路的电路结构图；
图中：遥控器一启动接触器11、遥控器一急停接触器12、遥控器一控制电源接触器13、遥控器一上升方向继电器触点14、遥控器一下降方向继电器触点15、遥控器二启动接触器21、遥控器二急停接触器22、遥控器二控制电源接触器23、遥控器二上升方向继电器触点24、遥控器二下降方向继电器触点25、联动台启动按钮31、联动台急停按钮32、联动台上升方向触点33、联动台下降方向触点34、总电源断路器41、转换开关42、遥控器一各机构控制回路51、遥控器二各机构控制回路52、遥控方向中间继电器一K01、遥控方向中间继电器二K02、方向接触器一FC 、方向接触器二ZC、遥控器一控制电源接触器常闭触点131、遥控器一控制电源接触器常闭触点132、遥控器二控制电源接触器常闭触点231、遥控器二控制电源接触器常闭触点232、总电源接触器K0、门限位6、停止按钮7。
具体实施方式
为了使实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本实用新型实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本实用新型一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本实用新型中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本实用新型保护范围。
一种可快速切换的双遥控控制的行车控制系统，包含遥控器一、遥控器二、遥控系统控制盘、联动台、送电回路、双遥控互锁回路和起重机各机构控制回路，联动台通过送电回路与遥控器一和遥控器二的输入端连接，遥控系统控制盘通过双遥控互锁回路控制遥控器一与遥控器二的切换，起重机各机构控制回路包含遥控器一各机构控制回路51和遥控器二各机构控制回路52，遥控器一各机构控制回路51和遥控器二各机构控制回路52分别与遥控器一和遥控器二的输出端连接；
送电回路包含遥控器一启动接触器11、遥控器二启动接触器21、联动台启动按钮31、遥控器一急停接触器12、遥控器二急停接触器22和联动台急停按钮32，遥控器一启动接触器11、遥控器二启动接触器21与联动台启动按钮31并联，遥控器一急停接触器12、遥控器二急停接触器22与联动台急停按钮32串联；
双遥控互锁回路包含总电源断路器41和转换开关42，总电源断路器41装设在遥控系统控制盘，控制遥控器一和遥控器二的总电源；转换开关42装设在总电源断路器41的后面，通过转换开关42快速切换遥控器一和遥控器二的控制电源，遥控器一控制电源接触器常闭触点131和遥控器二控制电源接触器常闭触点231互锁；
起重机各机构控制回路中，遥控器一行动继电器和遥控器二行动继电器的常开触点与联动台行动继电器触点并联。
所述起重机各机构控制回路包含起升机构控制回路，起升机构控制回路中，遥控器一上升方向继电器触点14和遥控器二上升方向继电器触点24并联后与遥控方向中间继电器一K01连接，遥控器一下降方向继电器触点15和遥控器二下降方向继电器触点25并联后与遥控方向中间继电器二K02连接；遥控方向中间继电器一K01与联动台上升方向触点33并联后与方向接触器一ZC串联，遥控方向中间继电器二K02与联动台下降方向触点34并联后与方向接触器二FC串联；方向接触器一ZC和方向接触器二FC与起升机连接。
在实际应用中，两台遥控信号是不能同时给定的，会造成错误操作和短路现象，在遥控系统控制盘加装一个总电源断路器41，控制两套遥控器的总电源，在其后加装一个转换开关42，通过转换开关42快速切换两套遥控器的控制电源，从而快速切换遥控器。另外取两套遥控器的控制电源接触器，遥控器一控制电源接触器常闭触点131和遥控器二控制电源接触器常闭触点231进行互锁，防止接触器粘连造成误操作，通过遥控器一控制电源接触器13和遥控器二控制电源接触器23的吸合控制相应遥控器的控制电源。将遥控器一启动接触器11、遥控器二启动接触器21与联动台启动按钮31并联，遥控器一急停接触器12、遥控器二急停接触器22与联动台急停按钮32串联；两套遥控器在各机构的控制仅以起升机构方向接触器控制为例（行走机构与此相同就不一一列举），使两套遥控器的方向继电器的触点控制遥控方向中间继电器一K01和遥控方向中间继电器二K02，通过遥控方向中间继电器一K01和遥控方向中间继电器二K02的常开触点与联动台方向触点并联来控制方向接触器一ZC和方向接触器二FC，从而控制起升机构动作。
在使用遥控器一操作时，遥控器二控制回路必须处于断开状态，使用遥控器二发射器操作无效；在使用遥控器二发射器操作时，遥控器一必须处于断电状态，否则遥控器二不会动作；遥控器一和遥控器二能够通过转换开关快速切换，迅速恢复起重机动作，这样就达到了可快速切换的双遥控控制的天车控制系统，并且避免两者误操作造成事故。
Claims (2)
1.一种可快速切换的双遥控控制的行车控制系统，其特征在于：包含遥控器一、遥控器二、遥控系统控制盘、联动台、送电回路、双遥控互锁回路和起重机各机构控制回路，联动台通过送电回路与遥控器一和遥控器二的输入端连接，遥控系统控制盘通过双遥控互锁回路控制遥控器一与遥控器二的切换，起重机各机构控制回路包含遥控器一各机构控制回路（51）和遥控器二各机构控制回路（52），遥控器一各机构控制回路（51）和遥控器二各机构控制回路（52）分别与遥控器一和遥控器二的输出端连接；
送电回路包含遥控器一启动接触器（11）、遥控器二启动接触器（21）、联动台启动按钮（31）、遥控器一急停接触器（12）、遥控器二急停接触器（22）和联动台急停按钮（32），遥控器一启动接触器（11）、遥控器二启动接触器（21）与联动台启动按钮（31）并联，遥控器一急停接触器（12）、遥控器二急停接触器（22）与联动台急停按钮（32）串联；
双遥控互锁回路包含总电源断路器（41）和转换开关（42），总电源断路器（41）装设在遥控系统控制盘，控制遥控器一和遥控器二的总电源；转换开关（42）装设在总电源断路器（41）的后面，通过转换开关（42）快速切换遥控器一和遥控器二的控制电源，遥控器一控制电源接触器常闭触点（131）和遥控器二控制电源接触器常闭触点（231）互锁；
起重机各机构控制回路中，遥控器一行动继电器和遥控器二行动继电器的常开触点与联动台行动继电器的触点并联。
2.根据权利要求1所述的一种可快速切换的双遥控控制的行车控制系统，其特征在于：所述起重机各机构控制回路包含起升机构控制回路，起升机构控制回路中，遥控器一上升方向继电器触点（14）和遥控器二上升方向继电器触点（24）并联后与遥控方向中间继电器一（K01）连接，遥控器一下降方向继电器触点（15）和遥控器二下降方向继电器触点（25）并联后与遥控方向中间继电器二（K02）连接；遥控方向中间继电器一（K01）与联动台上升方向触点（33）并联后与方向接触器一（ZC）串联，遥控方向中间继电器二（K02）与联动台下降方向触点（34）并联后与方向接触器二（FC）串联；方向接触器一（ZC）和方向接触器二（FC）与起升机连接。
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| CN202120415610.3U CN214540457U (zh) | 2021-02-25 | 2021-02-25 | 一种可快速切换的双遥控控制的行车控制系统 |
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2021
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