CN219009756U - 一种用于变频器通讯故障时的端子控制系统 - Google Patents

Abstract

一种用于变频器通讯故障时的端子控制系统，天车控制电路中包括串联连接的切换开关和切换继电器，切换继电器第一常开触点连接至变频器的通讯/端子，切换继电器第二常开触点连接在变频器的反转端子与外部故障端子之间；天车控制电路中还包括并联连接的上升控制电路和下降控制电路；所述的上升控制电路包括上升继电器，上升继电器第一常开触点连接至变频器的正转端子上，上升继电器第一常闭触点串联连接在下降控制电路中；下降控制电路包括下降继电器，下降继电器第一常开触点连接至变频器的反转端子上，下降继电器第一常闭触点串联连接在上升控制电路中。当变频器出现通讯故障时，操作员能迅速做出反应，切换至端子控制系统，方便快捷。

Description

一种用于变频器通讯故障时的端子控制系统

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体来说是针对起重机变频器的通讯控制系统故障时的控制系统。

背景技术

在很多比较特殊的工况下，起重机工作频繁，为了增加工作效益，在有需要时，要能很快的切换控制系统，在此背景下，衍生出了备用系统来应对现场的突发情况。

传统的控制方案为各机构都增加一套备用变频系统，从经济角度考虑，增加了很多的成本，在此方案上，仅使用一套变频器即可完成两种控制方式，但两种控制方式不能同时工作，在节省开支的情况下，系统也很安全，高效。此种方案在切换时，仅考虑通讯故障而非变频器本身故障时，通过操作台上的旋转开关选择端子系统即可。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题是：当变频器通讯故障时，如何进行切换操作，保证起重机安全可靠完成简单操作，由此提供一种用于变频器通讯故障时的端子控制系统。

本实用新型的技术方案具体为：

一种用于变频器通讯故障时的端子控制系统，它包括天车控制电路和变频器控制电路；变频器控制电路中，变频器包括正转端子、反转端子、通讯/端子和外部故障端子；

所述的天车控制电路中包括串联连接的切换开关和切换继电器，切换继电器第一常开触点连接至变频器的通讯/端子，切换继电器第二常开触点连接在变频器的反转端子与外部故障端子之间；

天车控制电路中还包括并联连接的上升控制电路和下降控制电路；所述的上升控制电路包括上升继电器，上升继电器第一常开触点连接至变频器的正转端子上，上升继电器第一常闭触点串联连接在下降控制电路中；下降控制电路包括下降继电器，下降继电器第一常开触点连接至变频器的反转端子上，下降继电器第一常闭触点串联连接在上升控制电路中。

所述的切换开关位于操作台上。

天车控制电路中还包括零位控制电路，零位控制电路与上升控制电路和下降控制电路并联连接；零位控制电路包括串联连接的零位保护继电器和零位保护按钮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在操作台的转换开关来切换端子系统，前提是变频器内部设置有两套可以转换的参数，通过变频器本身的参数转换功能，实现通讯控制参数和端子控制参数的转变，该过程不需要软件的参与即可完成，如此便可当变频器出现通讯故障时，操作员能迅速做出反应，切换至端子控制系统，方便快捷。

附图说明

图1为变频器控制线路图；

图2为天车控制点接线图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型应用于起重机采用全变频器通讯控制，需要连续运行工况，通讯控制系统一旦出现故障，需要临时控制系统立即本地切换投入使用，但前提是变频器本身不发生故障。

本专利申请以安川变频器为例子，其余厂家变频器需要保证有两套参数且可以互相转换，控制方案如下。

如图1所示，一种用于变频器通讯故障时的端子控制系统，它包括天车控制电路和变频器控制电路。变频器控制电路中，变频器U30包括正转端子S1、反转端子S2、通讯/端子S3、故障复位端子S4、外部故障端子S5和公共端子SN。

所述的天车控制电路中包括串联连接的切换开关SB14和切换继电器KO51，切换继电器第一常开触点KO51-1连接至变频器U30的通讯/端子S3，切换继电器第二常开触点KO51-2连接在变频器U30的反转端子S2与外部故障端子S5之间。需要说明地是，为操作使用方便，切换开关SB14位于操作台上。

天车控制电路中还包括并联连接的上升控制电路、下降控制电路和零位控制电路。其中，上升控制电路包括上升继电器K01，上升继电器第一常开触点K01-1连接至变频器U30的正转端子S1上，上升继电器第一常闭触点K01-2串联连接在下降控制电路中。下降控制电路包括下降继电器K02，下降继电器第一常开触点K02-1连接至变频器U30的反转端子S2上，下降继电器第一常闭触点K02-2串联连接在上升控制电路中。

零位控制电路包括串联连接的零位保护继电器K00和零位保护按钮Q70。上升控制电路和下降控制电路并联连接后，先与零位保护继电器常开触点K00-1串联，再与零位控制电路并联，由此构成混合电路。

需要说明的是，天车控制电路中，第三继电器常开触点K03、第四继电器常开触点K04、第七继电器常开触点K07和第八继电器常开触点K08均为其他控制接点，与本实用新型无关。

本实用新型的工作原理是：

正常情况下采用变频器U30通讯控制天车，各个档位控制点均进入到PLC中进行逻辑运算，之后采用通讯方式让变频器驱动电机运行，该过程为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型通过操作台上的切换开关SB14控制通讯/端子系统的切换，如2所示。当某个机构中的变频器发生通讯故障时，我们旋转切换开关SB14到端子系统，此时切换继电器KO51线圈得电，其切换继电器第一常开触点KO51-1和切换继电器第二常开触点KO51-2闭合，变频器U30的通讯/端子S3为通讯/端子参数切换点，由此形成闭合回路，变频器端子S1~S6各点参数转换为端子控制功能，此时变频器通讯功能不再使用，即PLC无法与变频器通讯发送命令；此时操作台上面仅正反转功能可以使用，端子控制时的档位点，要考虑变频器的端子口数量，因此该方案一般考虑备用线路时，仅支持起重机以一档速度进行工作，其余档位控制点均直接进到PLC进行逻辑运算。PLC的控制，为现有起重机的控制内容，不属于本实用新型的内容。

通过操作台进行控制系统选择后，操作人员可进行临时性的工作，通过主令SB00控制起重机的前进或者后退，上升或者下降。当主令SB00向上推时，上升继电器K01得电，此时，上升继电器第一常开触点K01-1闭合，上升继电器第一常闭触点K01-2打开，变频器U30的正转端子S1接通。当主令SB00向下推时，下降继电器K02得电，此时，下降继电器第一常开触点K02-1闭合，下降继电器第一常闭触点K02-2打开，变频器U30的反转端子S2接通。变频器驱使电机以一档速度进行工作，相应保护限位均经过中间继电器中转，其中一个点位进PLC进行逻辑运算，另外采用一些点位进行外部保护线路设计。

本实用新型通过在操作台的转换开关来切换端子系统，前提是变频器内部设置有两套可以转换的参数，通过变频器本身的参数转换功能，实现通讯控制参数和端子控制参数的转变，该过程不需要软件的参与即可完成，如此便可当变频器出现通讯故障时，操作员能迅速做出反应，切换至端子控制系统，方便快捷。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于变频器通讯故障时的端子控制系统，其特征在于：它包括天车控制电路和变频器控制电路；变频器控制电路中，变频器（U30）包括正转端子（S1）、反转端子（S2）、通讯/端子（S3）和外部故障端子（S5）；

所述的天车控制电路中包括串联连接的切换开关（SB14）和切换继电器（KO51），切换继电器第一常开触点（KO51-1）连接至变频器（U30）的通讯/端子（S3），切换继电器第二常开触点（KO51-2）连接在变频器（U30）的反转端子（S2）与外部故障端子（S5）之间；

天车控制电路中还包括并联连接的上升控制电路和下降控制电路；所述的上升控制电路包括上升继电器（K01），上升继电器第一常开触点（K01-1）连接至变频器（U30）的正转端子（S1）上，上升继电器第一常闭触点（K01-2）串联连接在下降控制电路中；下降控制电路包括下降继电器（K02），下降继电器第一常开触点（K02-1）连接至变频器（U30）的反转端子（S2）上，下降继电器第一常闭触点（K02-2）串联连接在上升控制电路中。

2.根据权利要求1所述的一种用于变频器通讯故障时的端子控制系统，其特征在于：所述的切换开关（SB14）位于操作台上。

3.根据权利要求1所述的一种用于变频器通讯故障时的端子控制系统，其特征在于：天车控制电路中还包括零位控制电路，零位控制电路与上升控制电路和下降控制电路并联连接；零位控制电路包括串联连接的零位保护继电器（K00）和零位保护按钮（Q70）。

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