CN217135404U - 一种天车调压调速器冗余换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种天车调压调速器冗余换向装置，属于天车电气设备技术领域。技术方案是：通过一个两位转换开关来实现调压调速器起升换向机构故障时的一键切换，减少故障的判断和处理时间，实现调压调速器换向机构故障时对生产的零影响，并保证安全。

Description

一种天车调压调速器冗余换向装置

技术领域

本专利申请属于天车电气设备技术领域，更具体地说，是涉及一种天车调压调速器冗余换向装置。

背景技术

天车是各工矿企业大量使用的一种起重设备，天车起升机构一般采用调压调速器进行调压调速实现速度控制，采用正反转接触器来实现方向控制。实际使用中，由于需要进行频繁的升降操作，造成正反向接触器动作频率非常高，经常出现因为主触头、辅助触头磨损、机构卡阻造成起升机构故障或溜钩，故障判断起来比较复杂，处理起来也需要一定的时间，经常出现影响生产一小时以上的生产事故，对生产连续性造成了一定影响。为此，需要考虑如何实现快速处理，来实现对生产的零影响，减少设备故障对生产的冲击。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种天车调压调速器冗余换向装置，实现起升换向机构出现故障时对生产的零影响。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种天车调压调速器冗余换向装置，包括正向接触器、反向接触器、自动断路器（优选带电子脱扣的自动断路器）、可控硅开关、接触器控制继电器、可控硅开关控制继电器、抱闸控制继电器，自动断路器和可控硅开关串联后和正反向接触器并联后和调压调速器、鼠笼电机相连接。通过一个两位转换开关来选择是用正反向接触器换向还是可控硅开关换向，是由正反向接触器还是可控硅开关来控制抱闸控制继电器，并实现安全联锁。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：

本实用新型用一对正反向接触器和一个可控硅开关互为冗余备用，通过一个两位选择开关实现故障时的一键切换，实现了调压调速器换向机构故障时对生产的零影响。也可以应用到用调压调速器控制的平移机构上。

附图说明

图1是本实用新型主回路部分连接图；

图2是本实用新型的控制部分连接图；

其中：反向接触器三相触点1、正向接触器三相触点2、鼠笼电机3、调压调速器4、自动断路器5、可控硅开关6、可控硅开关控制继电器常开触点A7、接触器控制继电器常开触点A8、两位转换开关9、下降命令常开触点A10、上升命令常开触点A11、接触器控制继电器常闭触点12、可控硅开关控制继电器常闭触点13、反向接触器常闭触点14、正向接触器常闭触点15、反向接触器16、正向接触器17、接触器控制继电器18、可控硅开关控制继电器19、可控硅开关控制继电器常开触点B20、可控硅开关控制继电器常开触点C21、上升命令常开触点B22、下降命令常开触点B23、可控硅开关控制继电器常开触点D24、反向接触器常开触点25、正向接触器常开触点26、接触器控制继电器常开触点B27、可控硅开关状态输出常开触点28、接触器控制继电器常开触点C29、可控硅开关故障输出常开触点30、抱闸控制继电器31。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型公开了一种天车调压调速器冗余换向装置，参见图1和图2，包括正向接触器17、反向接触器16、自动断路器（带电子脱扣）5、可控硅开关6、接触器控制继电器18、可控硅开关控制继电器19、抱闸控制继电器31。

图1显示，自动断路器5和可控硅开关6相连接后与正向接触器三相常开触点2和反向接触器三相常开触点1均相并联后，并联后的整体部分一端与调压调速器4相连接、另一端与鼠笼电机3相连接。

图2显示，

两位转换开关9通过可控硅开关控制继电器常闭触点13和接触器控制继电器18线圈相连接；

两位转换开关9通过接触器控制继电器常闭触点12和可控硅开关控制继电器19线圈相连接；

接触器控制继电器常开触点A8、调压调速器4输出的上升命令常开触点A11、反向接触器常闭触点14和正向接触器17线圈相串联；

接触器控制继电器常开触点A8、调压调速器4输出的下降命令常开触点A10、正向接触器常闭触点15和反向接触器16线圈相串联；

可控硅开关控制继电器常开触点A7和可控硅开关6相连接；

可控硅开关控制继电器常开触点B20和调压调速器4输出的上升命令常开触点B22相串联作为可控硅开关6上升输入；

可控硅开关控制继电器常开触点C21和调压调速器4输出的下降命令常开触点B23相串联作为可控硅开关6下降输入；

接触器控制继电器常开触点C29和可控硅开关故障输出常开触点30相并联后接入调压调速器4控制电源回路；

可控硅开关控制继电器常开触点D24、反向接触器常开触点25、正向接触器常开触点26相并联，接触器控制继电器常开触点B27、可控硅开关状态输出常开触点28相并联，这两个并联回路串联后和调压调速器4、抱闸控制继电器31线圈串联连接。

本实用新型的工作过程如下：

当天车起升机构调压调速器4换向采用可控硅开关6换向时，两位转换开关9选择可控硅开关控制，接触器控制继电器常闭触点12闭合，可控硅开关控制继电器19线圈得电。可控硅开关控制继电器常开触点A7闭合，可控硅开关6控制电源接通。反向接触器常开触点25处于断开状态、正向接触器常开触点26处于断开状态，可控硅开关控制继电器常开触点D24闭合，反向接触器常开触点25、正向接触器常开触点26此时不参与控制。接触器控制继电器常开触点B27断开此时不参与控制。可控硅开关控制继电器常开触点B20、可控硅开关控制继电器常开触点C21闭合。当调压调速器4发出上升命令时，调压调速器4输出的上升命令常开触点B22闭合，可控硅开关6接通，调压调速器4通过可控硅开关6驱动鼠笼电机3正向转动上升。当调压调速器4发出下降命令时，调压调速器4输出的下降命令常开触点B23闭合，可控硅开关6接通，调压调速器4通过可控硅开关6驱动鼠笼电机3反向转动下降。可控硅开关6接通的同时，可控硅开关控制继电器常开触点D24闭合，可控硅开关状态输出常开触点28闭合，调压调速器4通过可控硅开关控制继电器常开触点D24，可控硅开关状态输出常开触点28驱动抱闸控制继电器31线圈得电，使起升鼠笼电机3抱闸打开。当调压调速器4发出停止命令时，调压调速器4输出的上升命令常开触点B22、调压调速器4输出的下降命令常开触点B23断开，可控硅开关6断开，可控硅开关状态输出常开触点28断开，抱闸控制继电器31线圈失电，鼠笼电机3停止转动。

当天车起升机构调压调速器4的换向采用可控硅开关换向，使用过程中可控硅开关6出现故障时，由于接触器控制继电器常开触点C29处于断开状态，可控硅开关故障输出常开触点30断开，切断调压调速器4的控制电源，停止动作。

当天车起升机构调压调速器4的换向采用正反向接触器换向时，两位转换开关9选择正反向接触器换向控制，可控硅开关控制继电器常闭触点13闭合，接触器控制继电器18线圈得电，接触器控制继电器常开触点A8闭合。当调压调速器4发出上升命令时，调压调速器4输出的上升命令常开触点A11闭合，反向接触器常闭触点14闭合，正向接触器17线圈得电，调压调速器4通过正向接触器三相触点2驱动鼠笼电机3正向转动上升。当调压调速器4发出下降命令时，调压调速器4输出的下降命令常开触点A10闭合，正向接触器常闭触点15闭合，反向接触器16线圈得电，调压调速器4通过反向接触器三相触点1驱动鼠笼电机3反向转动下降。

当天车起升机构调压调速器4换向采用正反向接触器换向时，可控硅开关控制继电器常开触点A7处于断开状态，可控硅开关6处于失效状态。接触器控制继电器常开触点C29处于闭合状态，将可控硅开关故障输出常开触点30短接，调压调速器4处于控制电源接通状态。接触器控制继电器常开触点B27闭合，将可控硅开关状态输出常开触点28短接。可控硅开关控制继电器常开触点D24断开，调压调速器4通过反向接触器常开触点25、正向接触器常开触点26 的闭合、断开，控制抱闸控制继电器31的得电、失电，从而控制鼠笼电机3抱闸的打开、关闭。

Claims (3)

1.一种天车调压调速器冗余换向装置，其特征在于：包括正向接触器（17）、反向接触器（16）、自动断路器（5）、可控硅开关（6）、两位转换开关（9）、接触器控制继电器（18）、可控硅开关控制继电器（19）、抱闸控制继电器（31）；

自动断路器（5）和可控硅开关（6）串联后与正向接触器（17）、反向接触器（16）均并联，从而形成并联部分；并联部分一端连接调压调速器（4）、另一端连接有电机；

调压调速器（4）包括输出的下降命令常开触点A（10）、上升命令常开触点A（11）、上升命令常开触点B（22）、下降命令常开触点B（23）；

接触器控制继电器（18）包括接触器控制继电器常开触点A（8）、接触器控制继电器常闭触点（12）、接触器控制继电器常开触点B（27）、接触器控制继电器常开触点C（29）；

可控硅开关控制继电器（19）包括可控硅开关控制继电器常开触点A（7）、可控硅开关控制继电器常闭触点（13）、可控硅开关控制继电器常开触点B（20）、可控硅开关控制继电器常开触点C（21）、可控硅开关控制继电器常开触点D（24）、可控硅开关状态输出常开触点（28）、可控硅开关故障输出常开触点（30）；

两位转换开关（9）通过可控硅开关控制继电器常闭触点（13）和接触器控制继电器（18）线圈相连接；

两位转换开关（9）通过接触器控制继电器常闭触点（12）和可控硅开关控制继电器（19）线圈相连接；

接触器控制继电器常开触点A（8）、调压调速器（4）输出的上升命令常开触点A（11）、反向接触器常闭触点（14）和正向接触器（17）线圈相串联；

接触器控制继电器常开触点A（8）、调压调速器（4）输出的下降命令常开触点A（10）、正向接触器常闭触点（15）和反向接触器（16）线圈相串联；

可控硅开关控制继电器常开触点A（7）和可控硅开关（6）相连接；

可控硅开关控制继电器常开触点B（20）和调压调速器输出的上升命令常开触点B（22）相串联作为可控硅开关（6）上升输入；

可控硅开关控制继电器常开触点C（21）和调压调速器输出的下降命令常开触点B（23）相串联作为可控硅开关（6）下降输入；

接触器控制继电器常开触点C（29）和可控硅开关故障输出常开触点（30）相并联后接入调压调速器（4）控制电源回路；

可控硅开关控制继电器常开触点D（24）、反向接触器常开触点（25）、正向接触器常开触点（26）相并联，接触器控制继电器常开触点B（27）、可控硅开关状态输出常开触点（28）相并联，这两个并联回路串联后一端和调压调速器（4）串联连接、另一端与抱闸控制继电器（31）线圈串联连接。

2.根据权利要求1所述的一种天车调压调速器冗余换向装置，其特征在于：自动断路器（5）为带电子脱扣的自动断路器。

3.根据权利要求2所述的一种天车调压调速器冗余换向装置，其特征在于：电机为鼠笼电机（3）。

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