CN215817972U - 一种调压调速器冗余切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种调压调速器冗余切换装置，属于天车电气设备技术领域。本实用新型的技术方案是：用一台无触点调压调速器作为主、副钩调压调速装置的冗余备用，采集主钩调速器主令档位输入信号、主钩调速器转子反馈信号、副钩调速器主令档位输入信号和副钩调速器转子反馈信号，当主钩或是副钩调速器出现故障时，通过一个三位置转换开关，实现冗余调速器对故障调速器的替代。本实用新型的有益效果是：实现调速器故障时对生产的零影响，结构简单、操作方便，减少故障时间，避免对生产的冲击。

Description

一种调压调速器冗余切换装置

技术领域

本实用新型涉及一种调压调速器冗余切换装置，属于天车电气设备领域。

背景技术

天车是各工矿企业大量使用的一种起重设备，随着控制技术的发展，其起升机构目前绝大多数采用调压调速器来实现起升机构的速度控制。利用晶闸管的可控性，通过改变触发电压的方式改变电动机定子电压来实现调速。但是由于其定子回路采用接触器进行换向，动作频繁，每天动作300次左右，造成触点磨损较快，实际使用中经常出现由于触点接触不良、机构卡阻而出现各种故障。而且炼钢厂环境温度高、灰尘大，容易造成其控制板、继电器板、触发板故障、控制盒故障、可控硅击穿，经常出现机构不动、跳闸、溜钩等现象，故障原因判断起来困难，长时间处理不好严重影响生产。

发明内容

本实用新型目的是提供一种调压调速器冗余切换装置，用一台无触点调压调速器作为主、副钩调压调速装置的冗余备用，当主钩或是副钩调速器出现故障时，通过一个三位置转换开关，实现冗余调速器对故障调速器的替代，实现调速器故障时对生产的零影响；结构简单、操作方便，减少故障时间，避免对生产的冲击，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种调压调速器冗余切换装置，包含冗余切换主体，所述冗余切换主体包含动力回路部分、冗余选择部分和调整器部分；主钩调速器主令档位输入组、主钩调速器转子反馈采集组、三相电源、冗余开关选择正常常闭触点、冗余开关选择主钩常开触点、冗余开关选择副钩常开触点、控制电源、副钩调速器转子反馈采集组、副钩调速器主令档位输入组设置在冗余切换主体的输入端；主钩调速器档位控制组、冗余调速器主钩主回路动力输出端、主钩调速器转子反馈输入端、副钩调速器控制电源、主钩调速器转子控制及制动器控制端、副钩调速器档位控制组、冗余调速器副钩主回路动力输出端、副钩调速器转子反馈输入端、主钩调速器控制电源和副钩调速器转子控制及制动器控制端设置在冗余切换主体的输出端。

所述动力回路部分包含主钩调速器进线接触器三相触点、冗余调速器进线主钩切换接触器三相触点、主钩调速器、冗余调速器、副钩调速器、冗余调速器出线主钩切换接触器三相触点、副钩调速器进线接触器三相触点、冗余调速器进线副钩切换接触器三相触点和冗余调速器出线副钩切换接触器三相触点，所述主钩调速器进线接触器三相触点通过主钩调速器和主钩电机相连接，冗余调速器进线主钩切换接触器三相触点、冗余调速器、冗余调速器出线主钩切换接触器三相触点和主钩电机依次连接，两条回路互相并联；冗余调速器进线副钩切换接触器三相触点、冗余调速器、冗余调速器出线副钩切换接触器三相触点和副钩电机依次连接，副钩调速器进线接触器三相触点通过副钩调速器和副钩电机相连接，两条回路互相并联。

所述冗余选择部分包含冗余选择副钩继电器、冗余选择主钩继电器、冗余选择正常继电器、冗余选择主钩继电器常闭触点、冗余选择主钩继电器常开触点一、冗余选择主钩继电器常开触点二、冗余选择副钩继电器常闭触点、冗余选择副钩继电器常开触点一、冗余选择副钩继电器常开触点二、主钩调速器进线接触器、冗余调速器进线主钩切换接触器、冗余调速器出线主钩切换接触器、副钩调速器进线接触器、冗余调速器进线副钩切换接触器和冗余调速器出线副钩切换接触器，所述冗余开关选择正常常闭触点和冗余选择正常继电器线圈串联，冗余开关选择主钩常开触点和冗余选择主钩继电器线圈串联，冗余开关选择副钩常开触点和冗余选择副钩继电器线圈串联，三条回路互相并联；冗余选择主钩继电器常闭触点和主钩调速器进线接触器线圈串联，冗余选择主钩继电器常开触点一和冗余调速器进线主钩切换接触器线圈串联，冗余选择主钩继电器常开触点二和冗余调速器出线主钩切换接触器线圈串联，三条回路互相并联；冗余选择副钩继电器常闭触点和副钩调速器进线接触器线圈串联，冗余选择副钩继电器常开触点一和冗余调速器进线副钩切换接触器线圈串联，冗余选择副钩继电器常开触点二和冗余调速器出线副钩切换接触器线圈串联，三条回路互相并联。

所述调整器部分包含冗余选择主钩继电器常闭触点一、冗余选择主钩继电器常开触点八、冗余调速器档位输入组、冗余选择副钩继电器常闭触点一、冗余选择主钩继电器常闭触点二、冗余选择副钩继电器常开触点八、冗余选择主钩继电器常开触点九、冗余选择副钩继电器常闭触点二、冗余选择主钩继电器常闭触点三、冗余选择副钩继电器常开触点九、冗余选择主钩继电器常开触点三、冗余选择副钩继电器常闭触点三、冗余选择副钩继电器常开触点三、冗余选择主钩继电器常开触点四、冗余选择副钩继电器常开触点四、冗余选择主钩继电器常闭触点四、冗余选择副钩继电器常闭触点四、冗余选择主钩继电器常开触点五、冗余调速器制动控制常开触点一、冗余调速器加强制动常开触点一、冗余选择主钩继电器常开触点六、冗余调速器一级转子控制常开触点一、冗余选择主钩继电器常开触点七、冗余调速器二级转子控制常开触点一、冗余选择副钩继电器常开触点五、冗余调速器制动控制常开触点二、冗余调速器加强制动常开触点二、冗余选择副钩继电器常开触点六、冗余调速器一级转子控制常开触点二、冗余选择副钩继电器常开触点七、冗余调速器二级转子控制常开触点二、冗余调速器强制动继电器、冗余调速器二级转子控制继电器、冗余调速器制动继电器和冗余调速器一级转子继电器，冗余选择主钩继电器常闭触点一闭合时，主钩调速器主令档位输入组输出连接至主钩调速器档位控制组；冗余选择主钩继电器常开触点八闭合时，主钩调速器主令档位输入组通过冗余调速器档位输入组和冗余调速器相连接；

冗余选择副钩继电器常闭触点三闭合时，副钩调速器主令档位输入组输出端连接至副钩调速器档位控制组；冗余选择副钩继电器常开触点三闭合时，副钩调速器主令档位输入组输出端通过冗余调速器档位输入组和冗余调速器相连接；

主钩调速器转子反馈采集组通过冗余选择主钩继电器常开触点四和冗余调速器相连接；副钩调速器转子反馈采集组通过冗余选择副钩继电器常开触点四和冗余调速器相连接；

主钩调速器转子反馈采集组通过冗余选择主钩继电器常闭触点四连接主钩调速器转子反馈输入端；副钩调速器转子反馈采集组通过冗余选择副钩继电器常闭触点四连接副钩调速器转子反馈输入端；

控制电源经过冗余选择副钩继电器常开触点八、冗余选择主钩继电器常开触点九、冗余选择副钩继电器常开触点九和冗余选择主钩继电器常开触点三与冗余调速器相连接；控制电源经过冗余选择主钩继电器常闭触点二和冗余选择主钩继电器常闭触点三连接主钩调速器控制电源；控制电源通过冗余选择副钩继电器常闭触点一和冗余选择副钩继电器常闭触点二连接副钩调速器控制电源；

冗余选择主钩继电器常开触点五、冗余调速器制动控制常开触点一和冗余调速器加强制动常开触点一分别与主钩制动接触器线圈相连接；冗余选择主钩继电器常开触点六和冗余调速器一级转子控制常开触点一分别与主钩一级转子接触器线圈相连接；冗余选择主钩继电器常开触点七和冗余调速器二级转子控制常开触点一分别与主钩二级转子接触器线圈相连接；

冗余选择副钩继电器常开触点五，冗余调速器制动控制常开触点二和冗余调速器加强制动常开触点二分别与副钩制动接触器线圈相连接；冗余选择副钩继电器常开触点六和冗余调速器一级转子控制常开触点二分别与副钩一级转子接触器线圈相连接；冗余选择副钩继电器常开触点七和冗余调速器二级转子控制常开触点二分别与副钩二级转子接触器线圈相连接；

冗余调速器分别与冗余调速器强制动继电器、冗余调速器二级转子控制继电器、冗余调速器制动继电器和冗余调速器一级转子继电器连接。

本发明的有益效果是：用一台无触点调压调速器作为主、副钩调压调速装置的冗余备用，当主钩或是副钩调速器出现故障时，通过一个三位置转换开关，实现冗余调速器对故障调速器的替代，实现调速器故障时对生产的零影响；结构简单、操作方便，减少故障时间，避免对生产的冲击。

附图说明

图1是本实用新型的输入输出示意图；

图2是本实用新型的动力回路部分连接示意图；

图3是本实用新型的冗余选择部分连接示意图；

图4是本实用新型的调速器部分连接示意图；

图中：主钩调速器主令档位输入组1、主钩调速器转子反馈采集组2、三相电源3、冗余开关选择正常常闭触点4、冗余开关选择主钩常开触点5、冗余开关选择副钩常开触点6、冗余切换主体7、主钩调速器档位控制组8、冗余调速器主钩主回路动力输出端9、主钩调速器转子反馈输入端10、副钩调速器控制电源11、主钩调速器转子控制及制动器控制端12、控制电源13、副钩调速器转子反馈采集组14、副钩调速器主令档位输入组15、副钩调速器档位控制组16、冗余调速器副钩主回路动力输出端17、副钩调速器转子反馈输入端18、主钩调速器控制电源19、副钩调速器转子控制及制动器控制端20、主钩调速器进线接触器三相触点21、冗余调速器进线主钩切换接触器三相触点22、主钩调速器23、冗余调速器24、副钩调速器25、冗余调速器出线主钩切换接触器三相触点26、副钩调速器进线接触器三相触点27、冗余调速器进线副钩切换接触器三相触点 28、冗余调速器出线副钩切换接触器三相触点29、冗余选择副钩继电器30、冗余选择主钩继电器31、冗余选择正常继电器32、冗余选择主钩继电器常闭触点 33、冗余选择主钩继电器常开触点一34、冗余选择主钩继电器常开触点二35、冗余选择副钩继电器常闭触点36、冗余选择副钩继电器常开触点一37、冗余选择副钩继电器常开触点二38、主钩调速器进线接触器39、冗余调速器进线主钩切换接触器40、冗余调速器出线主钩切换接触器41、副钩调速器进线接触器42、冗余调速器进线副钩切换接触器43和冗余调速器出线副钩切换接触器44、冗余选择主钩继电器常闭触点一45、冗余选择主钩继电器常开触点八46、冗余调速器档位输入组47、冗余选择副钩继电器常闭触点一48、冗余选择主钩继电器常闭触点二49、冗余选择副钩继电器常开触点八50、冗余选择主钩继电器常开触点九51、冗余选择副钩继电器常闭触点二52、冗余选择主钩继电器常闭触点三53、冗余选择副钩继电器常开触点九54、冗余选择主钩继电器常开触点三55、冗余选择副钩继电器常闭触点三56、冗余选择副钩继电器常开触点三57、冗余选择主钩继电器常开触点四58、冗余选择副钩继电器常开触点四59、冗余选择主钩继电器常闭触点四60、冗余选择副钩继电器常闭触点四61、冗余选择主钩继电器常开触点五62、冗余调速器制动控制常开触点一63、冗余调速器加强制动常开触点一64、冗余选择主钩继电器常开触点六65、冗余调速器一级转子控制常开触点一66、冗余选择主钩继电器常开触点七67、冗余调速器二级转子控制常开触点一68、冗余选择副钩继电器常开触点五69、冗余调速器制动控制常开触点二70、冗余调速器加强制动常开触点二71、冗余选择副钩继电器常开触点六72、冗余调速器一级转子控制常开触点二73、冗余选择副钩继电器常开触点七74、冗余调速器二级转子控制常开触点二75、冗余调速器强制动继电器76、冗余调速器二级转子控制继电器77、冗余调速器制动继电器78、冗余调速器一级转子继电器79。

具体实施方式

为了使发明实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本发明实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本发明一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本发明中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本发明保护范围。

一种调压调速器冗余切换装置，包含冗余切换主体7，所述冗余切换主体7 包含动力回路部分、冗余选择部分和调整器部分；主钩调速器主令档位输入组1、主钩调速器转子反馈采集组2、三相电源3、冗余开关选择正常常闭触点4、冗余开关选择主钩常开触点5、冗余开关选择副钩常开触点6、控制电源13、副钩调速器转子反馈采集组14、副钩调速器主令档位输入组15设置在冗余切换主体 7的输入端；主钩调速器档位控制组8、冗余调速器主钩主回路动力输出端9、主钩调速器转子反馈输入端10、副钩调速器控制电源11、主钩调速器转子控制及制动器控制端12、副钩调速器档位控制组16、冗余调速器副钩主回路动力输出端17、副钩调速器转子反馈输入端18、主钩调速器控制电源19和副钩调速器转子控制及制动器控制端20设置在冗余切换主体7的输出端。

所述动力回路部分包含主钩调速器进线接触器三相触点21、冗余调速器进线主钩切换接触器三相触点22、主钩调速器23、冗余调速器24、副钩调速器25、冗余调速器出线主钩切换接触器三相触点26、副钩调速器进线接触器三相触点 27、冗余调速器进线副钩切换接触器三相触点28和冗余调速器出线副钩切换接触器三相触点29，所述主钩调速器进线接触器三相触点21通过主钩调速器23 和主钩电机相连接，冗余调速器进线主钩切换接触器三相触点22、冗余调速器 24、冗余调速器出线主钩切换接触器三相触点26和主钩电机依次连接，两条回路互相并联；冗余调速器进线副钩切换接触器三相触点28、冗余调速器24、冗余调速器出线副钩切换接触器三相触点29和副钩电机依次连接，副钩调速器进线接触器三相触点27通过副钩调速器25和副钩电机相连接，两条回路互相并联。

所述冗余选择部分包含冗余选择副钩继电器30、冗余选择主钩继电器31、冗余选择正常继电器32、冗余选择主钩继电器常闭触点33、冗余选择主钩继电器常开触点一34、冗余选择主钩继电器常开触点二35、冗余选择副钩继电器常闭触点36、冗余选择副钩继电器常开触点一37、冗余选择副钩继电器常开触点二38、主钩调速器进线接触器39、冗余调速器进线主钩切换接触器40、冗余调速器出线主钩切换接触器41、副钩调速器进线接触器42、冗余调速器进线副钩切换接触器43和冗余调速器出线副钩切换接触器44，所述冗余开关选择正常常闭触点4和冗余选择正常继电器32线圈串联，冗余开关选择主钩常开触点5和冗余选择主钩继电器31线圈串联，冗余开关选择副钩常开触点6和冗余选择副钩继电器30线圈串联，三条回路互相并联；冗余选择主钩继电器常闭触点33 和主钩调速器进线接触器39线圈串联，冗余选择主钩继电器常开触点一34和冗余调速器进线主钩切换接触器40线圈串联，冗余选择主钩继电器常开触点二35 和冗余调速器出线主钩切换接触器41线圈串联，三条回路互相并联；冗余选择副钩继电器常闭触点36和副钩调速器进线接触器42线圈串联，冗余选择副钩继电器常开触点一37和冗余调速器进线副钩切换接触器43线圈串联，冗余选择副钩继电器常开触点二38和冗余调速器出线副钩切换接触器44线圈串联，三条回路互相并联。

所述调整器部分包含冗余选择主钩继电器常闭触点一45、冗余选择主钩继电器常开触点八46、冗余调速器档位输入组47、冗余选择副钩继电器常闭触点一48、冗余选择主钩继电器常闭触点二49、冗余选择副钩继电器常开触点八50、冗余选择主钩继电器常开触点九51、冗余选择副钩继电器常闭触点二52、冗余选择主钩继电器常闭触点三53、冗余选择副钩继电器常开触点九54、冗余选择主钩继电器常开触点三55、冗余选择副钩继电器常闭触点三56、冗余选择副钩继电器常开触点三57、冗余选择主钩继电器常开触点四58、冗余选择副钩继电器常开触点四59、冗余选择主钩继电器常闭触点四60、冗余选择副钩继电器常闭触点四61、冗余选择主钩继电器常开触点五62、冗余调速器制动控制常开触点一63、冗余调速器加强制动常开触点一64、冗余选择主钩继电器常开触点六 65、冗余调速器一级转子控制常开触点一66、冗余选择主钩继电器常开触点七 67、冗余调速器二级转子控制常开触点一68、冗余选择副钩继电器常开触点五 69、冗余调速器制动控制常开触点二70、冗余调速器加强制动常开触点二71、冗余选择副钩继电器常开触点六72、冗余调速器一级转子控制常开触点二73、冗余选择副钩继电器常开触点七74、冗余调速器二级转子控制常开触点二75、冗余调速器强制动继电器76、冗余调速器二级转子控制继电器77、冗余调速器制动继电器78和冗余调速器一级转子继电器79，冗余选择主钩继电器常闭触点一45闭合时，主钩调速器主令档位输入组1输出连接至主钩调速器档位控制组 8；冗余选择主钩继电器常开触点八46闭合时，主钩调速器主令档位输入组1 通过冗余调速器档位输入组47和冗余调速器24相连接；

冗余选择副钩继电器常闭触点三56闭合时，副钩调速器主令档位输入组15 输出端连接至副钩调速器档位控制组16；冗余选择副钩继电器常开触点三57闭合时，副钩调速器主令档位输入组15输出端通过冗余调速器档位输入组47和冗余调速器24相连接；

主钩调速器转子反馈采集组2通过冗余选择主钩继电器常开触点四58和冗余调速器24相连接；副钩调速器转子反馈采集组14通过冗余选择副钩继电器常开触点四59和冗余调速器24相连接；

主钩调速器转子反馈采集组2通过冗余选择主钩继电器常闭触点四60连接主钩调速器转子反馈输入端10；副钩调速器转子反馈采集组14通过冗余选择副钩继电器常闭触点四61连接副钩调速器转子反馈输入端18；

控制电源13经过冗余选择副钩继电器常开触点八50、冗余选择主钩继电器常开触点九51、冗余选择副钩继电器常开触点九54和冗余选择主钩继电器常开触点三55与冗余调速器24相连接；控制电源13经过冗余选择主钩继电器常闭触点二49和冗余选择主钩继电器常闭触点三53连接主钩调速器控制电源19；控制电源13通过冗余选择副钩继电器常闭触点一48和冗余选择副钩继电器常闭触点二52连接副钩调速器控制电源11；

冗余选择主钩继电器常开触点五62、冗余调速器制动控制常开触点一63和冗余调速器加强制动常开触点一64分别与主钩制动接触器线圈相连接；冗余选择主钩继电器常开触点六65和冗余调速器一级转子控制常开触点一66分别与主钩一级转子接触器线圈相连接；冗余选择主钩继电器常开触点七67和冗余调速器二级转子控制常开触点一68分别与主钩二级转子接触器线圈相连接；

冗余选择副钩继电器常开触点五69，冗余调速器制动控制常开触点二70和冗余调速器加强制动常开触点二71分别与副钩制动接触器线圈相连接；冗余选择副钩继电器常开触点六72和冗余调速器一级转子控制常开触点二73分别与副钩一级转子接触器线圈相连接；冗余选择副钩继电器常开触点七74和冗余调速器二级转子控制常开触点二75分别与副钩二级转子接触器线圈相连接；

冗余调速器24分别与冗余调速器强制动继电器76、冗余调速器二级转子控制继电器77、冗余调速器制动继电器78和冗余调速器一级转子继电器79连接。

在实际应用中，工作过程如下：

当主钩调速器、副钩调速器都正常时，冗余开关选择正常位置，冗余开关选择正常常闭触点4闭合，冗余开关选择主钩常开触点5断开、冗余选择主钩继电器31不得电，冗余选择主钩继电器常闭触点33闭合，主钩调速器进线接触器 39得电，主钩调速器进线接触器三相触点21闭合，三相电源3经由主钩调速器进线接触器三相触点21、主钩调速器23给主钩电机供电。

当主钩调速器、副钩调速器都正常时，冗余开关选择正常位置，冗余开关选择正常常闭触点4闭合，冗余开关选择主钩常开触点5断开、冗余选择主钩继电器31不得电，冗余选择主钩继电器常闭触点一45闭合，主钩调速器主令档位输入组1经由冗余选择主钩继电器常闭触点一45到主钩调速器档位控制组8。

当主钩调速器、副钩调速器都正常时，冗余开关选择正常位置，冗余开关选择正常常闭触点4闭合，冗余开关选择主钩常开触点5断开、冗余选择主钩继电器31不得电，冗余选择主钩继电器常闭触点二49闭合、冗余选择主钩继电器常闭触点三53闭合，控制电源13经由冗余选择主钩继电器常闭触点二49、冗余选择主钩继电器常闭触点三53到主钩调速器控制电源19。

当主钩调速器、副钩调速器都正常时，冗余开关选择正常位置，冗余开关选择正常常闭触点4闭合，冗余开关选择主钩常开触点5断开、冗余选择主钩继电器31不得电，冗余选择主钩继电器常闭触点四60闭合，主钩调速器转子反馈采集2经由冗余选择主钩继电器常闭触点四60到主钩调速器转子反馈输入10。

当主钩调速器、副钩调速器都正常时，冗余开关选择正常位置，冗余开关选择正常常闭触点4闭合，冗余开关选择副钩常开触点6断开、冗余选择副钩继电器30不得电，冗余选择副钩继电器常闭触点36闭合，副钩调速器进线接触器 42得电，副钩调速器进线接触器三相触点27闭合，三相电源3经由副钩调速器进线接触器三相触点27、副钩调速器25给副钩电机供电。

当主钩调速器、副钩调速器都正常时，冗余开关选择正常位置，冗余开关选择正常常闭触点4闭合，冗余开关选择副钩常开触点6断开、冗余选择副钩继电器30不得电，冗余选择副钩继电器常闭触点三56闭合，副钩调速器主令档位输入组15经由冗余选择副钩继电器常闭触点三56到副钩调速器档位控制组16。

当主钩调速器、副钩调速器都正常时，冗余开关选择正常位置，冗余开关选择正常常闭触点4闭合，冗余开关选择副钩常开触点6断开、冗余选择副钩继电器30不得电，冗余选择副钩继电器常闭触点一48闭合、冗余选择副钩继电器常闭触点二52闭合、控制电源13经由冗余选择副钩继电器常闭触点一48、冗余选择副钩继电器常闭触点二52到副钩调速器控制电源11。

当主钩调速器、副钩调速器都正常时，冗余开关选择正常位置，冗余开关选择正常常闭触点4闭合，冗余开关选择副钩常开触点6断开、冗余选择副钩继电器30不得电，冗余选择副钩继电器常闭触点四61闭合，副钩调速器转子反馈采集14经由冗余选择副钩继电器常闭触点四61到副钩调速器转子反馈输入18。

当主钩调速器23故障时，冗余开关选择主钩位置，冗余开关选择正常常闭触点4断开，冗余开关选择主钩常开触点5闭合、冗余选择主钩继电器31得电，冗余选择主钩继电器常闭触点33断开，冗余选择主钩继电器常开触点一34闭合、冗余选择主钩继电器常开触点二35闭合，主钩调速器进线接触器39失电，冗余调速器进线主钩切换接触器40得电、冗余调速器出线主钩切换接触器41得电，主钩调速器进线接触器三相触点21断开，冗余调速器进线主钩切换接触器三相触点22闭合、冗余调速器出线主钩切换接触器三相触点26闭合，三相电源3 经由冗余调速器进线主钩切换接触器三相触点22、冗余调速器24、冗余调速器出线主钩切换接触器三相触点26给主钩电机供电。

当主钩调速器23故障时，冗余开关选择主钩位置，冗余开关选择正常常闭触点4断开，冗余开关选择主钩常开触点5闭合，冗余选择主钩继电器31得电，冗余选择主钩继电器常开触点八46闭合，主钩调速器主令档位输入组1经由冗余选择主钩继电器常开触点八46到冗余调速器档位输入组47。

当主钩调速器23故障时，冗余开关选择主钩位置，冗余开关选择正常常闭触点4断开，冗余开关选择主钩常开触点5闭合，冗余选择主钩继电器31得电，冗余选择主钩继电器常开触点九51闭合、冗余选择主钩继电器常开触点三55 闭合，控制电源13经由冗余选择主钩继电器常开触点九51、冗余选择主钩继电器常开触点三55到冗余调速器24。

当主钩调速器23故障时，冗余开关选择主钩位置，冗余开关选择正常常闭触点4断开，冗余开关选择主钩常开触点5闭合，冗余选择主钩继电器31得电，冗余选择主钩继电器常开触点四58闭合，主钩调速器转子反馈采集2经由冗余选择主钩继电器常开触点四58到冗余调速器24。

当主钩调速器23故障时，冗余开关选择主钩位置，冗余开关选择正常常闭触点4断开，冗余开关选择主钩常开触点5闭合，冗余选择主钩继电器31得电，冗余选择主钩继电器常开触点五62闭合，冗余调速器制动控制常开触点一63、冗余调速器加强制动常开触点一64控制主钩制动接触器得失电。冗余选择主钩继电器常开触点六65闭合，冗余调速器一级转子控制常开触点一66控制主钩一级转子接触器得失电。冗余选择主钩继电器常开触点七67闭合，冗余调速器二级转子控制常开触点一68控制主钩二级转子接触器得失电。

当副钩调速器25故障时，冗余开关选择副钩位置，冗余开关选择正常常闭触点4断开，冗余开关选择副钩常开触点6闭合、冗余选择副钩继电器30得电，冗余选择副钩继电器常闭触点36断开、冗余选择副钩继电器常开触点一37闭合、冗余选择副钩继电器常开触点二38闭合，副钩调速器进线接触器42失电、冗余调速器进线副钩切换接触器43得电、冗余调速器出线副钩切换接触器44得电，副钩调速器进线接触器三相触点27断开、冗余调速器进线副钩切换接触器三相触点28闭合、冗余调速器出线副钩切换接触器三相触点29闭合，三相电源3 经由冗余调速器进线副钩切换接触器三相触点28、冗余调速器24、冗余调速器出线副钩切换接触器三相触点29给副钩电机供电。

当副钩调速器25故障时，冗余开关选择副钩位置，冗余开关选择正常常闭触点4断开，冗余开关选择副钩常开触点6闭合、冗余选择副钩继电器30得电，

冗余选择副钩继电器常开触点三57闭合，副钩调速器主令档位输入组15 经由冗余选择副钩继电器常开触点三57到冗余调速器档位输入组47。

当副钩调速器25故障时，冗余开关选择副钩位置，冗余开关选择正常常闭触点4断开，冗余开关选择副钩常开触点6闭合、冗余选择副钩继电器30得电，

冗余选择副钩继电器常开触点八50闭合、冗余选择副钩继电器常开触点九 54闭合，控制电源13经由冗余选择副钩继电器常开触点八50、冗余选择副钩继电器常开触点九54到冗余调速器24。

当副钩调速器25故障时，冗余开关选择副钩位置，冗余开关选择正常常闭触点4断开，冗余开关选择副钩常开触点6闭合、冗余选择副钩继电器30得电，

冗余选择副钩继电器常开触点四59闭合，副钩调速器转子反馈采集14经由冗余选择副钩继电器常开触点四59到冗余调速器24。

当副钩调速器25故障时，冗余开关选择副钩位置，冗余开关选择正常常闭触点4断开，冗余开关选择副钩常开触点6闭合、冗余选择副钩继电器30得电，冗余选择副钩继电器常开触点五69闭合，冗余调速器制动控制常开触点二70、冗余调速器加强制动常开触点二71控制副钩制动接触器得失电。冗余选择副钩继电器常开触点六72闭合，冗余调速器一级转子控制常开触点二73控制副钩一级转子接触器得失电。冗余选择副钩继电器常开触点七74闭合，冗余调速器二级转子控制常开触点二75控制副钩二级转子接触器得失电。

Claims (4)

1.一种调压调速器冗余切换装置，其特征在于：包含冗余切换主体（7），所述冗余切换主体（7）包含动力回路部分、冗余选择部分和调整器部分；主钩调速器主令档位输入组（1）、主钩调速器转子反馈采集组（2）、三相电源（3）、冗余开关选择正常常闭触点（4）、冗余开关选择主钩常开触点（5）、冗余开关选择副钩常开触点（6）、控制电源（13）、副钩调速器转子反馈采集组（14）和副钩调速器主令档位输入组（15）设置在冗余切换主体（7）的输入端；主钩调速器档位控制组（8）、冗余调速器主钩主回路动力输出端（9）、主钩调速器转子反馈输入端（10）、副钩调速器控制电源（11）、主钩调速器转子控制及制动器控制端（12）、副钩调速器档位控制组（16）、冗余调速器副钩主回路动力输出端（17）、副钩调速器转子反馈输入端（18）、主钩调速器控制电源（19）和副钩调速器转子控制及制动器控制端（20）设置在冗余切换主体（7）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种调压调速器冗余切换装置，其特征在于：所述动力回路部分包含主钩调速器进线接触器三相触点（21）、冗余调速器进线主钩切换接触器三相触点（22）、主钩调速器（23）、冗余调速器（24）、副钩调速器（25）、冗余调速器出线主钩切换接触器三相触点（26）、副钩调速器进线接触器三相触点（27）、冗余调速器进线副钩切换接触器三相触点（28）和冗余调速器出线副钩切换接触器三相触点（29），所述主钩调速器进线接触器三相触点（21）通过主钩调速器（23）和主钩电机相连接，冗余调速器进线主钩切换接触器三相触点（22）、冗余调速器（24）、冗余调速器出线主钩切换接触器三相触点（26）和主钩电机依次连接，两条回路互相并联；冗余调速器进线副钩切换接触器三相触点（28）、冗余调速器（24）、冗余调速器出线副钩切换接触器三相触点（29）和副钩电机依次连接，副钩调速器进线接触器三相触点（27）通过副钩调速器（25）和副钩电机相连接，两条回路互相并联。

3.根据权利要求1所述的一种调压调速器冗余切换装置，其特征在于：所述冗余选择部分包含冗余选择副钩继电器（30）、冗余选择主钩继电器（31）、冗余选择正常继电器（32）、冗余选择主钩继电器常闭触点（33）、冗余选择主钩继电器常开触点一（34）、冗余选择主钩继电器常开触点二（35）、冗余选择副钩继电器常闭触点（36）、冗余选择副钩继电器常开触点一（37）、冗余选择副钩继电器常开触点二（38）、主钩调速器进线接触器（39）、冗余调速器进线主钩切换接触器（40）、冗余调速器出线主钩切换接触器（41）、副钩调速器进线接触器（42）、冗余调速器进线副钩切换接触器（43）和冗余调速器出线副钩切换接触器（44），所述冗余开关选择正常常闭触点（4）和冗余选择正常继电器（32）线圈串联，冗余开关选择主钩常开触点（5）和冗余选择主钩继电器（31）线圈串联，冗余开关选择副钩常开触点（6）和冗余选择副钩继电器（30）线圈串联，三条回路互相并联；冗余选择主钩继电器常闭触点（33）和主钩调速器进线接触器（39）线圈串联，冗余选择主钩继电器常开触点一（34）和冗余调速器进线主钩切换接触器（40）线圈串联，冗余选择主钩继电器常开触点二（35）和冗余调速器出线主钩切换接触器（41）线圈串联，三条回路互相并联；冗余选择副钩继电器常闭触点（36）和副钩调速器进线接触器（42）线圈串联，冗余选择副钩继电器常开触点一（37）和冗余调速器进线副钩切换接触器（43）线圈串联，冗余选择副钩继电器常开触点二（38）和冗余调速器出线副钩切换接触器（44）线圈串联，三条回路互相并联。

4.根据权利要求2所述的一种调压调速器冗余切换装置，其特征在于：所述调整器部分包含冗余选择主钩继电器常闭触点一（45）、冗余选择主钩继电器常开触点八（46）、冗余调速器档位输入组（47）、冗余选择副钩继电器常闭触点一（48）、冗余选择主钩继电器常闭触点二（49）、冗余选择副钩继电器常开触点八（50）、冗余选择主钩继电器常开触点九（51）、冗余选择副钩继电器常闭触点二（52）、冗余选择主钩继电器常闭触点三（53）、冗余选择副钩继电器常开触点九（54）、冗余选择主钩继电器常开触点三（55）、冗余选择副钩继电器常闭触点三（56）、冗余选择副钩继电器常开触点三（57）、冗余选择主钩继电器常开触点四（58）、冗余选择副钩继电器常开触点四（59）、冗余选择主钩继电器常闭触点四（60）、冗余选择副钩继电器常闭触点四（61）、冗余选择主钩继电器常开触点五（62）、冗余调速器制动控制常开触点一（63）、冗余调速器加强制动常开触点一（64）、冗余选择主钩继电器常开触点六（65）、冗余调速器一级转子控制常开触点一（66）、冗余选择主钩继电器常开触点七（67）、冗余调速器二级转子控制常开触点一（68）、冗余选择副钩继电器常开触点五（69）、冗余调速器制动控制常开触点二（70）、冗余调速器加强制动常开触点二（71）、冗余选择副钩继电器常开触点六（72）、冗余调速器一级转子控制常开触点二（73）、冗余选择副钩继电器常开触点七（74）、冗余调速器二级转子控制常开触点二（75）、冗余调速器强制动继电器（76）、冗余调速器二级转子控制继电器（77）、冗余调速器制动继电器（78）和冗余调速器一级转子继电器（79），冗余选择主钩继电器常闭触点一（45）闭合时，主钩调速器主令档位输入组（1）输出连接至主钩调速器档位控制组（8）；冗余选择主钩继电器常开触点八（46）闭合时，主钩调速器主令档位输入组（1）通过冗余调速器档位输入组（47）和冗余调速器（24）相连接；

冗余选择副钩继电器常闭触点三（56）闭合时，副钩调速器主令档位输入组（15）输出端连接至副钩调速器档位控制组（16）；冗余选择副钩继电器常开触点三（57）闭合时，副钩调速器主令档位输入组（15）输出端通过冗余调速器档位输入组（47）和冗余调速器（24）相连接；

主钩调速器转子反馈采集组（2）通过冗余选择主钩继电器常开触点四（58）和冗余调速器（24）相连接；副钩调速器转子反馈采集组（14）通过冗余选择副钩继电器常开触点四（59）和冗余调速器（24）相连接；

主钩调速器转子反馈采集组（2）通过冗余选择主钩继电器常闭触点四（60）连接主钩调速器转子反馈输入端（10）；副钩调速器转子反馈采集组（14）通过冗余选择副钩继电器常闭触点四（61）连接副钩调速器转子反馈输入端（18）；

控制电源（13）经过冗余选择副钩继电器常开触点八（50）、冗余选择主钩继电器常开触点九（51）、冗余选择副钩继电器常开触点九（54）和冗余选择主钩继电器常开触点三（55）与冗余调速器（24）相连接；控制电源（13）经过冗余选择主钩继电器常闭触点二（49）和冗余选择主钩继电器常闭触点三（53）连接主钩调速器控制电源（19）；控制电源（13）通过冗余选择副钩继电器常闭触点一（48）和冗余选择副钩继电器常闭触点二（52）连接副钩调速器控制电源（11）；

冗余选择主钩继电器常开触点五（62）、冗余调速器制动控制常开触点一（63）和冗余调速器加强制动常开触点一（64）分别与主钩制动接触器线圈相连接；冗余选择主钩继电器常开触点六（65）和冗余调速器一级转子控制常开触点一（66）分别与主钩一级转子接触器线圈相连接；冗余选择主钩继电器常开触点七（67）和冗余调速器二级转子控制常开触点一（68）分别与主钩二级转子接触器线圈相连接；

冗余选择副钩继电器常开触点五（69），冗余调速器制动控制常开触点二（70）和冗余调速器加强制动常开触点二（71）分别与副钩制动接触器线圈相连接；冗余选择副钩继电器常开触点六（72）和冗余调速器一级转子控制常开触点二（73）分别与副钩一级转子接触器线圈相连接；冗余选择副钩继电器常开触点七（74）和冗余调速器二级转子控制常开触点二（75）分别与副钩二级转子接触器线圈相连接；

冗余调速器（24）分别与冗余调速器强制动继电器（76）、冗余调速器二级转子控制继电器（77）、冗余调速器制动继电器（78）和冗余调速器一级转子继电器（79）连接。

Images