CN116094136A - 一种基于冗余回路的舞台驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种基于冗余回路的舞台驱动系统,包括:主抱闸模块,与主变频器连接,用于根据主变频器的控制指令,控制舞台制动装置的打开或关闭;备抱闸模块,与备用变频器连接,用于根据备用变频器的控制指令,控制舞台制动装置的打开或关闭;双电源切换模块,分别与主电源、备电源和舞台制动装置连接,用于当主/备电源出现故障时,将舞台制动装置的供电电源切换为备/主电源。本发明通过冗余设置的主抱闸模块、备抱闸模块及其双电源切换模块,可以在主/备电源出现故障时,将舞台制动装置的供电电源切换为备/主电源,进而保证了舞台制动装置的持续运转,使的舞台驱动系统的安全性大大提高。
Description
技术领域
本发明属于舞台驱动技术领域,更具体地说,是涉及一种基于冗余回路的舞台驱动系统。
背景技术
在目前各类演出爆发式增长的环境下,为了保证演出的顺利进行,人们对舞台控制系统的可靠性需求不断提高。其中最为关键的便是由变频器、电机与抱闸组成的舞台驱动系统。舞台驱动系统直接决定相关机构是否能够完成动作的响应与停止,并且还关乎演出的成效与人员安全。
现有的舞台驱动系统多为单一变频器、电机、编码器与多个抱闸组成,为单一供电线路。并且现有的舞台驱动系统中抱闸并不分冗余或主备,一旦任意一个抱闸未打开均会造成舞台驱动系统出现“宕机”,这样不仅会使演出无法进行,而且还存在较大的安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种基于冗余回路的舞台驱动系统。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种基于冗余回路的舞台驱动系统,包括:
主抱闸模块,与主变频器连接,用于根据所述主变频器的控制指令,控制舞台制动装置的打开或关闭;
备抱闸模块,与备用变频器连接,用于根据所述备用变频器的控制指令,控制舞台制动装置的打开或关闭;
双电源切换模块,分别与主电源、备电源和舞台制动装置连接,用于当主/备电源出现故障时,将舞台制动装置的供电电源切换为备/主电源。
优选的,所述舞台制动装置,包括:
第一制动器,通过第一制动接触器与所述双电源切换模块连接;
第二制动器,通过第二制动接触器与所述双电源切换模块连接。
优选的,所述主抱闸模块,包括:
第一抱闸继电器,一端与所述主变频器的数字输出端口连接,另一端与第一制动接触器连接,用于控制第一制动接触器打开或者关闭;
第二抱闸继电器,一端与所述主变频器的数字输出端口连接,另一端与第二制动接触器连接,用于控制第二制动接触器打开或者关闭。
优选的,所述备抱闸模块,包括:
第一备变频器抱闸继电器,一端与所述备用变频器的数字输出端口连接,另一端与第一制动接触器连接,用于控制第一制动接触器打开或者关闭;
第二备变频器抱闸继电器,一端与所述备用变频器的数字输出端口连接,另一端与第二制动接触器连接,用于控制第二制动接触器打开或者关闭。
优选的,所述主变频器的供电电源为主电源。
优选的,所述主电源与断路器的一端连接,所述断路器的另一端与变频器供电接触器的一端连接,所述变频器供电接触器的另一端与进线电抗器的一端连接,所述进线电抗器的另一端与所述主变频器连接。
优选的,所述备用变频器的供电电源为备电源。
优选的,所述主变频器还与舞台驱动系统的主电机连接。
优选的,所述舞台制动装置用于使所述主电机停止工作。
本发明提供的一种基于冗余回路的舞台驱动系统的有益效果在于:与现有技术相比,本发明通过冗余设置的主抱闸模块、备抱闸模块及其双电源切换模块,可以在主/备电源出现故障时,将舞台制动装置的供电电源切换为备/主电源,进而保证了舞台制动装置的持续运转,使的舞台驱动系统的安全性大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的主/备电源供电原理图;
图2为本发明所提供的一种基于冗余回路的舞台驱动系统示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明的目的在于提供一种基于冗余回路的舞台驱动系统,旨在解决现有的舞台驱动系统的制动设备容易出现故障的问题。
请一并参阅图1-2,一种基于冗余回路的舞台驱动系统,包括:主抱闸模块、备抱闸模块和双电源切换模块、舞台制动装置、主变频器和备用变频器。
主抱闸模块,与主变频器连接,用于根据所述主变频器的控制指令,控制舞台制动装置的打开或关闭;备抱闸模块,与备用变频器连接,用于根据所述备用变频器的控制指令,控制舞台制动装置的打开或关闭;双电源切换模块,分别与主电源、备电源和舞台制动装置连接,用于当主/备电源出现故障时,将舞台制动装置的供电电源切换为备/主电源。
需要说明的是,本发明中的主变频器的供电电源为主电源;备用变频器的供电电源为备电源。主变频器还与舞台驱动系统的主电机连接。所述舞台制动装置用于使所述主电机停止工作,反正意外事故发生。
如图1所示,本发明的舞台驱动系统首先从供电端开始冗余,功率配电采用多级配电、多级保护的系统架构。功率配电设计中,断路器的额定电流采用分级设计,同时为避免末级系统短路导致供电回路所有断路器同时跳闸现象,驱动同一机构的主、备设备互相不能接在同一市电供电点下,即主回路中变频器、电机、抱闸的功率用电与备用回路中设备的用电来自不同的市电供电点。当主回路供电出现故障后导致主回路中的设备无法工作,此时通过上位机控制,启动由备用供电点驱动的备用设备继续工作。
进一步的,所述主电源与断路器的一端连接,所述断路器的另一端与变频器供电接触器的一端连接,所述变频器供电接触器的另一端与进线电抗器的一端连接,所述进线电抗器的另一端与所述主变频器连接。本发明的备/主电源通过相应的断路器(2)、变频器供电接触器(3)、进线电抗器(4)输入至变频器(5)中,可以确保电源输入的稳定。
进一步的,请参阅图2,本发明的舞台制动装置,包括:第一制动器和第二制动器。
第一制动器,通过第一制动接触器与所述双电源切换模块连接,当第一制动接触器打开时,第一制动器得电开始制动;第二制动器,通过第二制动接触器与所述双电源切换模块连接,当第二制动接触器打开时,第二制动器得电开始制动。
在本发明实施例中,所述主抱闸模块,包括:第一抱闸继电器和第二抱闸继电器。
第一抱闸继电器,一端与所述主变频器的数字输出端口连接,另一端与第一制动接触器连接,用于控制第一制动接触器打开或者关闭;第二抱闸继电器,一端与所述主变频器的数字输出端口连接,另一端与第二制动接触器连接,用于控制第二制动接触器打开或者关闭。
进一步的,本发明的备抱闸模块,包括:第一备变频器抱闸继电器和第二备变频器抱闸继电器。
第一备变频器抱闸继电器,一端与所述备用变频器的数字输出端口连接,另一端与第一制动接触器连接,用于控制第一制动接触器打开或者关闭;第二备变频器抱闸继电器,一端与所述备用变频器的数字输出端口连接,另一端与第二制动接触器连接,用于控制第二制动接触器打开或者关闭。
本发明通过冗余设置的主抱闸模块、备抱闸模块及其双电源切换模块,可以在主/备电源出现故障时,将舞台制动装置的供电电源切换为备/主电源,进而保证了舞台制动装置的持续运转,使的舞台驱动系统的安全性大大提高。
下面对本发明的工作原理做进一步的说明:
主变频器驱动主电机(8)运行,同时一个驱动系统配置多个制动器(9)。在系统中,由于抱闸一旦关闭,无论主备回路,制动力均会作用在执行机构中,导致电机无法正常运行,因此针对多个抱闸的控制不分主备,即要求主、备驱动系统均能够对全部制动器进行控制。为了确保主变频器或备变频器工作时均可以控制抱闸动作,本发明首先通过双电源切换模块(10)接入主电源与备电源(11),任意一个供电线路故障后,通过模块自主切换另一条线路,切换模块给多个制动器(9)供电。此外,制动器的触发可以通过主变频器与备变频器(13)同时控制,通过变频器的数字输出端口(6)分别控制抱闸继电器(7)与备变频器的抱闸继电器(14)。通过此配置,无论主回路变频器工作,还是故障后切换为备用变频器工作,均可以通过其一触发制动接触器(12)接通制动器回路,从而实现从主、备变频器同时控制制动器打开或关闭。
本发明提供的一种基于冗余回路的舞台驱动系统的有益效果在于:
a)驱动系统采用冗余供电方案,实现单条供电线路故障后的自主切换;
b)配置冗余变频器与电机为系统提供动力,避免单套设备故障导致无法演出;
c)抱闸通过双电源切换模块实现主、备电源的同时供电,避免单条供电线路故障,抱闸无法动作;
d)主、备变频器通过不同的继电器实现对同一组抱闸进行控制,避免主、备切换后,对抱闸失去控制功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于冗余回路的舞台驱动系统,其特征在于,包括:
主抱闸模块,与主变频器连接,用于根据所述主变频器的控制指令,控制舞台制动装置的打开或关闭;
备抱闸模块,与备用变频器连接,用于根据所述备用变频器的控制指令,控制舞台制动装置的打开或关闭;
双电源切换模块,分别与主电源、备电源和舞台制动装置连接,用于当主/备电源出现故障时,将舞台制动装置的供电电源切换为备/主电源。
2.如权利要求1所述的一种基于冗余回路的舞台驱动系统,其特征在于,所述舞台制动装置,包括:
第一制动器,通过第一制动接触器与所述双电源切换模块连接;
第二制动器,通过第二制动接触器与所述双电源切换模块连接。
3.如权利要求2所述的一种基于冗余回路的舞台驱动系统,其特征在于,所述主抱闸模块,包括:
第一抱闸继电器,一端与所述主变频器的数字输出端口连接,另一端与第一制动接触器连接,用于控制第一制动接触器打开或者关闭;
第二抱闸继电器,一端与所述主变频器的数字输出端口连接,另一端与第二制动接触器连接,用于控制第二制动接触器打开或者关闭。
4.如权利要求3所述的一种基于冗余回路的舞台驱动系统,其特征在于,所述备抱闸模块,包括:
第一备变频器抱闸继电器,一端与所述备用变频器的数字输出端口连接,另一端与第一制动接触器连接,用于控制第一制动接触器打开或者关闭;
第二备变频器抱闸继电器,一端与所述备用变频器的数字输出端口连接,另一端与第二制动接触器连接,用于控制第二制动接触器打开或者关闭。
5.如权利要求1所述的一种基于冗余回路的舞台驱动系统,其特征在于,所述主变频器的供电电源为主电源。
6.如权利要求5所述的一种基于冗余回路的舞台驱动系统,其特征在于,所述主电源与断路器的一端连接,所述断路器的另一端与变频器供电接触器的一端连接,所述变频器供电接触器的另一端与进线电抗器的一端连接,所述进线电抗器的另一端与所述主变频器连接。
7.如权利要求1所述的一种基于冗余回路的舞台驱动系统,其特征在于,所述备用变频器的供电电源为备电源。
8.如权利要求1所述的一种基于冗余回路的舞台驱动系统,其特征在于,所述主变频器还与舞台驱动系统的主电机连接。
9.如权利要求8所述的一种基于冗余回路的舞台驱动系统,其特征在于,所述舞台制动装置用于使所述主电机停止工作。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
CN202211528821.3A CN116094136A (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种基于冗余回路的舞台驱动系统 |
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CN202211528821.3A CN116094136A (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种基于冗余回路的舞台驱动系统 |
Publications (1)
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CN116094136A true CN116094136A (zh) | 2023-05-09 |
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ID=86212717
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CN202211528821.3A Pending CN116094136A (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种基于冗余回路的舞台驱动系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN116094136A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117872935A (zh) * | 2024-03-08 | 2024-04-12 | 浙江南方智慧水务有限公司 | 一种基于多冗余神经网络的供水控制方法 |
RU226981U1 (ru) * | 2023-06-12 | 2024-07-01 | Шанхай Нанкал Электрик Ко., Лтд. | Устройство управления многообмоточным электродвигателем с резервированием |
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2022
- 2022-11-30 CN CN202211528821.3A patent/CN116094136A/zh active Pending
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CN117872935A (zh) * | 2024-03-08 | 2024-04-12 | 浙江南方智慧水务有限公司 | 一种基于多冗余神经网络的供水控制方法 |
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