CN107445063A - 用于起重机遥控与手控操作的切换电路 - Google Patents

用于起重机遥控与手控操作的切换电路 Download PDF

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CN107445063A CN201610372121.8A CN201610372121A CN107445063A CN 107445063 A CN107445063 A CN 107445063A CN 201610372121 A CN201610372121 A CN 201610372121A CN 107445063 A CN107445063 A CN 107445063A
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廖磊华
葛俊
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
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  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种用于起重机遥控与手控操作的切换电路，本切换电路包括起重机的电源、急停开关、各控制回路进线端子排、各控制回路出线端子排、第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，各继电器分别带有三个常开触点和三个常闭触点，第一至第四继电器线圈并联后经急停开关连接电源，各继电器的三个常开触点和三个常闭触点依次连接各控制回路进线端子排和各控制回路出线端子排的对应接线端子。本切换电路方便实现多控制回路起重机的遥控与手控操作切换和隔离，且结构简单，成本低廉，降低了设备改造成本，且方便设备的改造施工。

Description

用于起重机遥控与手控操作的切换电路
技术领域
本发明涉及一种用于起重机遥控与手控操作的切换电路。
背景技术
根据国家特种设备管理条例的要求，在起重机遥控操作与驾驶室手控操作设备之间均应设置切换开关，用于两个控制系统之间的切换和隔离。由于目前10T以上起重机的动作机构（如主卷扬机、副卷扬机、大车、小车等）的控制回路均在三个以上，甚至大型起重机的动作机构控制回路可多达十个以上，因此单靠一个切换开关无法实现驾驶室的手控操作控制回路与遥控操作控制回路的完全切换与隔离。因此目前很多起重机在进行遥控操作改造时设计了独立的遥控器控制屏，或者增设了PLC子模块等措施后再通过切换开关切换两个控制回路，这样不仅增加了改造时的设备、电缆材料、人力投入等成本，且增加了设备改造的施工难度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是用于起重机遥控与手控操作的切换电路，本切换电路方便实现多控制回路起重机的遥控与手控操作切换和隔离，且结构简单，成本低廉，降低了设备改造成本，且方便设备的改造施工。
为解决上述技术问题，本发明用于起重机遥控与手控操作的切换电路包括起重机的电源、急停开关、各控制回路进线端子排、各控制回路出线端子排、第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，各继电器分别带有三个常开触点和三个常闭触点，所述第一至第四继电器线圈并联后经所述急停开关连接电源，所述各继电器的三个常开触点和三个常闭触点依次连接所述各控制回路进线端子排和各控制回路出线端子排的对应接线端子。
进一步，所述各继电器的三个常开触点依次串接于起重机的各手控操作控制回路，所述各继电器的三个常闭触点依次串接于起重机的各遥控操作控制回路。
由于本发明用于起重机遥控与手控操作的切换电路采用了上述技术方案，即本切换电路包括起重机的电源、急停开关、各控制回路进线端子排、各控制回路出线端子排、第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，各继电器分别带有三个常开触点和三个常闭触点，第一至第四继电器线圈并联后经急停开关连接电源，各继电器的三个常开触点和三个常闭触点依次连接各控制回路进线端子排和各控制回路出线端子排的对应接线端子。本切换电路方便实现多控制回路起重机的遥控与手控操作切换和隔离，且结构简单，成本低廉，降低了设备改造成本，且方便设备的改造施工。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为本发明用于起重机遥控与手控操作的切换电路示意图。
具体实施方式
实施例如图1所示，本发明用于起重机遥控与手控操作的切换电路包括起重机的电源1、急停开关2、各控制回路进线端子排3、各控制回路出线端子排4、第一继电器K1、第二继电器K2、第三继电器K3和第四继电器K4，各继电器分别带有三个常开触点K12和三个常闭触点K11，所述第一至第四继电器线圈并联后经所述急停开关2连接电源1，所述各继电器的三个常开触点K12和三个常闭触点K11依次连接所述各控制回路进线端子排3和各控制回路出线端子排4的对应接线端子。
优选的，所述各继电器的三个常开触点K12依次串接于起重机的各手控操作控制回路5，所述各继电器的三个常闭触点K11依次串接于起重机的各遥控操作控制回路6。
通常起重机的控制回路包括主卷扬机控制回路、大车控制回路、小车控制回路、起重葫芦控制回路、卷盘旋转控制回路、副卷扬机控制回路以及报警控制回路等，显然采用一个切换开关难以实现各个控制回路的手控操作与遥控操作之间的切换和隔离。本切换电路采用多个继电器的常开和常闭触点实现各个控制回路的控制方式切换和隔离，
当使用驾驶室的手控操作时，摁下急停开关使其触点接通，本切换电路的各个继电器线圈得电，继电器的常开触点闭合、常闭触点断开，常开触点接通起重机各个手控操作控制回路，而常闭触点的断开切断了遥控操作控制回路并起到隔离的作用，此时在驾驶室即可实现起重机的操作。
当使用遥控操作时，松开急停开关使其触点断开，本切换电路的各个继电器线圈失电，继电器的常开触点处于断开位置、常闭触点处于闭合位置，常闭触点接通起重机各个遥控操作控制回路，而常开触点的断开切断了手控操作控制回路并起到隔离的作用，此时采用遥控器即可实现起重机的操作。
本切换电路采用四个并联的继电器构成，在接通电源后，通过对急停开关的通断控制，令四个继电器实现同步通断动作，从而实现起重机多个控制回路的切换功能，由于每个继电器有三个常开触点和三个常闭触点，因此一个继电器可以同时完成三个控制回路的切换，整个切换电路可实现十二个控制回路之间的同时切换，满足大多起重机的手控与遥控操作之间切换的需要。
本切换电路根据起重机控制原理及遥控控制原理进行设计，除了老式凸轮控制的起重机以外适用于目前多数的起重机、电动葫芦或单梁行车的遥控切换改造，实现手控与遥控之间的可靠切换和隔离，具有体积小，安装简单、安装简单、兼容性广的特点，有效降低起重机改造的成本。

Claims (2)

1.一种用于起重机遥控与手控操作的切换电路，包括起重机的电源、急停开关、各控制回路进线端子排、各控制回路出线端子排，其特征在于：还包括第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，各继电器分别带有三个常开触点和三个常闭触点，所述第一至第四继电器线圈并联后经所述急停开关连接电源，所述各继电器的三个常开触点和三个常闭触点依次连接所述各控制回路进线端子排和各控制回路出线端子排的对应接线端子。
2.根据权利要求1所述的用于起重机遥控与手控操作的切换电路，其特征在于：所述各继电器的三个常开触点依次串接于起重机的各手控操作控制回路，所述各继电器的三个常闭触点依次串接于起重机的各遥控操作控制回路。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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