CN102484017B - 初级防错的电动家具驱动设备 - Google Patents

Abstract

一种初级防错的电动家具驱动设备(1)，包括：具有至少一个马达(4.1)的至少一个驱动单元(4)；具有至少两个操纵单元(12、13)的至少一个操纵装置(2)，所述操纵单元分别具有一个马达接触元件(12.1；13.1)和一个安全触点元件(12.2，13.2)；至少一个供电单元(3)；和至少一个安全装置(9)。家具驱动设备(1)被构造成具有报信装置(10)用于至少两个操纵单元(12、13)和安全装置(9)的功能显示和故障显示。家具驱动设备(1)具有至少一个安全操纵装置(25)。

Description

初级防错的电动家具驱动设备

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1特征的初级防错的电动家具驱动设备。

背景技术

该类电动家具驱动设备以用于调节多种家具的不同实施形式被熟知。此外该类家具包括躺式和坐式家具，例如床、木条躺椅、电视沙发。尤其是在家庭和诊所护理领域内所属的家具以及医用电动家具―例如护理床和病床―驱动中被使用。在该类使用领域中存在涉及安全的相关规定、准则和法律，其中所谓的初级防错对它们有重要意义。

初级防错(Erstfehlersicherheit)意味着，在出现例如组件的初级故障时，不存在对于使用者的危险以及不引发产生危险的不期望的和/或无意识的功能和/或无意识的可动家具元件的移动。

EP1341201A2描述了一种具有释放继电器的用于家具的电动调节装置，总马达电流流过释放继电器的接点然后传导至另一个继电器装置用于作用到驱动马达上以实现调节功能。该释放继电器分配有功能监控组件，其检查释放继电器的功能状况。

DE10341705A1描述了一种用于运行可电动调节的坐式和/或躺式家具的布置，其具有用继电器激活供电电流的装置。该布置具有一个用于接通马达的开关和另一个用于接通用于激活供电电流的继电器的开关，其中开关具有互不相关的可以被同时操纵的开关接点。

发明内容

本发明的任务在于提供一种改进的初级防错电动家具驱动设备。

该任务通过具有权利要求1中特征的家具驱动设备解决。

利用安全操纵装置通过有意识地操纵多于一个的按键/开关确保了安全的开启和关闭。

在优选的实施形式中操纵装置具有安全操纵装置。

家具驱动设备可以被构造成具有用于至少两个操纵单元和安全装置的功能显示和故障显示的报信装置，并且

至少一个的安全操纵装置可以包括至少一个第一主安全触点元件，该安全操作装置与该第一主安全触点元件机械耦接，并且第一主安全触点元件的开关接点可以被构造成机电接点用于影响安全装置的状态。

在一个实施形式中至少一个的第一主安全触点元件通过控制模块和安全装置耦接。由于控制模块具有开启－运行状态和关闭－运行状态，可以实现确定的控制状态。

控制模块可以通过至少一个的第一主安全触点元件在开启－运行状态和关闭－运行状态间转换。

作为替换或附加地，控制模块可以通过延时模块以可预定的时间延迟从开启－运行状态切换至关闭－运行状态。

安全装置的自闭塞状态也可以通过具有可预定的时间延迟的延时模块形成。以此可以实现安全装置的自动关闭。

在另一个实施形式中至少一个的安全操纵装置可以具有至少一个第二主安全触点元件，该安全操作装置与该第二主安全触点元件机械耦接，并且第二主安全触点元件的开关接点在其中可以构造成机电接点用于影响安全装置的状态。

至少一个的第一主安全触点元件和至少一个的第二主安全触点元件可以共同和安全装置形成自闭塞电路，其构造简单并且可以实现较少的部件数量。

该自闭塞电路也可以通过具有可预定的时间延迟的延时模块形成。以此延时模块可以实施多项任务并且减少部件数量。

在另一个替代的实施形式中至少一个的安全操纵装置可以具有至少一个第三主安全触点元件，该安全操作装置与该第三主安全触点元件机械耦接，并且第三主安全触点元件的开关接点在其中可以构造成机电接点用于影响安全装置的状态，其中第三主安全触点元件可以构造成非自复式开关、旋转开关或者滑动开关。这样可以辨别安全装置的可明确辨别的开启和关闭状态。除此之外，当该第三主安全触点元件例如为钥匙开关时，可以锁住功能。

据此完成了一种初级防错电动家具驱动设备，具有：具有至少一个马达的至少一个驱动单元；具有至少两个操纵单元的至少一个操纵装置，每个操纵单元具有一个马达接触元件；至少一个供电单元；和至少一个安全装置，其中该家具驱动设备具有至少一个安全操纵装置。

更多有益的构造是从属权利要求的内容并且可以从后文的描述中得知。

以此提供了一种初级防错电动家具驱动设备，例如应用于具有初级防错要求的医用和/或护理领域。报信装置不仅报知功能单元的正确功能，也报知其中出现的故障。这样以有益的简单的方式实现了安全装置以及操纵装置的功能和故障显示。

另一个优点是具有所谓直连电路(Direktschaltung)的家具驱动设备也被包含在本发明的应用领域中。直连电路意味着，驱动马达的马达电流直接流经操纵装置，其中其开关接点在继电电路中被设计用于相对于较低控制电流(例如位于几毫安至0.5A的范围内)的较高马达电流(例如位于1至10A的范围内)。该类具有直连电路的驱动居于例如低价领域，本发明以其简单的构造也可以同样便宜地应用于此。当然本发明的应用领域也可以包括具有转换电路放大装置—例如继电器、半导体开关以及诸如此类—的控制，其通过较低控制电流操控并且开关较高的马达电流。其中只有较低的控制电流流经操纵装置。组合形式也当然是可以的。

每一个马达接触元件和一个安全触点元件被设置为机械耦接在一起。其中耦接可以被构造使得接触元件中的一个可以超前被操纵。同时的操纵当然也是可以的。

操纵单元的安全触点元件和至少一个的安全装置耦接以开关其安全开关元件。它们因此可以设计为对应较低的控制电流。

在另一个实施形式中安全装置被置于操纵装置中。安全装置的安全开关元件可以是继电器和/或半导体开关。安全装置也可以被置于供电单元、电源内和/或以组合的形式被置于它们内部。其中组合型的布置意味着，安全装置的组件被放置在不同的位置，例如在供电单元和电源中。

作为替换的另一个实施形式的设计是，至少两个的操纵单元的安全触点元件组成至少一个的安全装置。其中安全触点元件设计成对应较高的马达电流并且和相应的马达接触元件串联接通。此处的优点是，可以取消形式为额外的继电器或半导体开关的安全触点元件。除此之外供电单元的外壳可以更小。当然安全触点元件由具有控制接触元件的半导体开关做成也是可行的。

报信装置可以具有光学和/或声学报信元件。采用触觉报信器也是可以的。也可以考虑预设一个装置用于传递信息至外接显示或监控装置。其中传递可以通过例如线路连接—诸如通过电话网、电网或因特网—实现。信息的无线传输，例如通过WLAN或无线电网当然也是可以的。

优选报信装置具有发光二极管作为光学报信元件。其中为了节省组件也可以采用至少一个二极管单元，或以简单方式构造逻辑连接。电流导线上的确定状态的逻辑连接通过分析单元—例如二极管晶闸、二极管逻辑件、逻辑门、控制器或者诸如此类—来分析当然也是可以的，其中结果可以通过报信元件被传递至报信装置用于输出。

另一个构造中报信装置具有至少一个具有高欧姆电阻的发光二极管。以此可以以简单的方式实现用于确认初级故障的流经马达内电阻的较小电流可以被报信装置抽样到。

在另一个实施形式中安全装置是具有辅助电源的电源开关单元的组件。该辅助电源可以是干电池或蓄电池，例如也可以具有相应的充电电路，或者也可以是和电网连接的辅助变压器。有了辅助变压器换电池就变得多余了。

附图说明

下面参考附图结合实施例对本发明作进一步说明。其中，

图1示意性地示出了根据本发明的家具驱动设备的第一实施例框图；

图2示意性地示出了根据图1的第一实施例的电路图；

图3示出了根据本发明的家具驱动设备的第二实施例的电路图；

图4示出了根据本发明的家具驱动设备的第三实施例的电路图；

图5示出了根据本发明的家具驱动设备的第四实施例的电路图；

图6示出了根据本发明的家具驱动设备的第五实施例的电路图；

图7示出了根据本发明的家具驱动设备的第六实施例的电路图；

图8示出了根据本发明的家具驱动设备的第七实施例的电路图；

图9示出了根据本发明的家具驱动设备的第八实施例的电路图；

具体实施方式

具有相同或相近功能的组件和功能元件或者组件和功能元件组在附图中以相同附图标记示出。

图1示意性地示出了根据本发明的电动家具驱动设备1的第一实施例框图。

在该例中电动家具驱动设备1包括操纵装置2、供电单元3和用于调节未示出的家具的一个或多个可调节部分的驱动单元4。

供电单元3在此处具有电源8，例如为变压器和/或蓄电池。电源8通过电网接口5可以和电网连接。此外供电单元3在此处为了电动家具驱动设备1的初级防错而配有安全装置9，其在下文会被进一步详细说明。电网接口5也可以以一体成形、外置和/或可插拔的插头接口形式设置于供电单元3的外壳处(例如带插头的电源的形式)。

操纵装置2通过连接电线6经过分配器18—例如T形分配器—和供电单元3相连。驱动单元4通过马达电线7也和分配器18相连，这里它被继续导向操纵装置2。在其它实施形式中分配器18位于供电单元3处或内部也是可以的。在该种情况下连接电线6也包括马达电线7。分配器18也可以例如被放置于驱动单元处或其中。

操纵装置2在此处具有两个第一操纵单元12和两个第二操纵单元13用于操纵各自的驱动单元4。在本例中只采用了一组12、13，因为只存在一个驱动单元4。当然也可能采用多于两个驱动单元4，此时采用相应调整过的操纵装置2并且其具有其他的操纵单元12、13。

家具驱动设备1被构造成流过马达电线7的驱动单元4的马达电流从供电单元3被导入操纵装置2，在那里它可以被操纵装置的可操纵的操纵单元12、13以相应的极性馈入马达电线7用于为驱动单元8供电。这是所谓的直连家具驱动设备1。

除此之外操纵装置2配有报信装置10，其既用于功能显示也用于显示初级故障以达到初级防错。报信装置10可以是光学和/或声学式的。此处它具有3个光学报信元件11，它们在下文会被进一步详细说明。

图2示出了根据图1的第一实施例的电路图。出于简化的目的未示出分配器18，但可以简单设想得知。

供电单元3在此处具有变压器8.1作为电源8，其中变压器8的初级线圈通过初级保险丝22—例如初级线圈中的热敏保险丝—和电网接口5连接，其中变压器8的次级线圈通过可复位的保险丝元件21和整流器桥19连接以用于提供直流电压。也可以分别为初级保险丝22和/或保险丝元件21分配额外的熔断保险丝。初级保险丝22和/或保险丝元件21本身也可以仅仅是熔断保险丝。整流器桥19后接有滤波电容20。该直流电压的负极和连接电线6的主负极线6.1相连。整流器桥19的正极上接连接电线6的主正极线6.2。此外正极还和安全开关元件15的第一安全开关接点15.1—例如继电器—相连。该第一安全开关接点15.1在安全开关元件15无激励时处于开启状态。第一安全开关接点15.1的一个常开接点接头(Schlieβkontaktanschluss)通到马达正极电线6.3，安全开关元件15的控制输入(在此处是继电器的线圈)和连接电线6的控制电线6.4相连。此外安全开关元件15和次级直流电压的负极(主负极线6.1)相连。安全开关元件15在此处构成安全装置9。

这些电线6.1至6.4作为连接电线6通向操纵装置2，和其操纵单元12、13连接，如下文进一步的说明。

操纵装置2—也被称为手动开关—在此处包括第一操纵单元12和第二操纵单元13。在本例中操纵单元12为具有一个操纵按钮的按键，其作用于两个接触元件，即第一马达接触元件12.1和第一安全触点元件12.2。第一马达接触元件12.1被构造成转换接头而第一安全触点元件12.2被构造成常开接点(Schlieβer)。第二操纵单元13以同样的方式设置有第二马达接触元件13.1(转换接头)和第二安全触点元件13.2(常开接点)。通过相应的操纵按钮(未示出)可以同时操纵马达接触元件12.1和13.1以及安全触点元件12.2和13.2。该操控性可以如此构造，使得或者两个接触元件12.1/12.2和13.1/13.2可以同时被操纵，或者可以在时间上先后被操纵。在后一种状况下安全触点元件12.2/13.2(”超前接触元件”)被先操纵，然后是马达接触元件12.1/13.1。松开时情况相反。两个接触元件12.1/12.2和13.1/13.2例如可以分别为一体的操纵元件，例如滑块但它们也可以通过诸如等臂杆(Wippe)之类同时或先后被操纵，这时只需要一次按键操作。两个接触元件12.1/12.2和13.1/13.2当然也可以被分别操纵，但这时两个都必须被操纵，以实现驱动单元4的运动。

接触元件12.2、13.2也可以被构造为具有开关输出，该开关输出例如由半导体开关或继电器开关接触组成，其通过特定的量被控制，例如作为接触开关、近接开关、触摸屏等。

马达接触元件12.1/13.1的各个转换接点各自通过其接点a经过马达电线7和驱动单元4的马达4.1相连。在静止状态下各转换接点将接点a和断开接点b相连。操纵时各转换接点将接点a和闭合接点(Schlieβeranschluss)c相连。断开接点b分别和主负极电线6.1相连，而闭合接点c分别和马达正极电线6.3相连。安全触点元件12.2和13.2各自通过接点d和控制电线6.4相连以及通过接点e和主正极电线6.2相连。

除此之外操纵装置2配有报信装置10，其在此处包括三个各带串联电阻R1、R2和R3形式为发光二极管的指示灯11.1、11.2和11.3。第一指示灯11.1在此处通过串联电阻R1和控制电线6.4以及主负极电线6.1相连，其中LED的阴极位于主负极电线6.1上。第二指示灯11.2通过串联电阻R2在阴极和主负极电线6.1相连并且在阳极和马达正极电线6.3相连。第三指示灯11.3通过串联电阻R3在阳极和主正极电线6.2相连并且在阴极和马达正极电线6.3相连。

当第一或第二操纵单元12、13被操纵用于开启马达4.1至相应的运动方向时，各安全触点元件12.2、13.2会接通安全开关元件15，其安全开关接点15.1连接主正极电线6.2和马达正极电线6.3。这样马达接触元件12.1、13.1的闭合接点b位于主正极电线6.2的电势，马达4.1相应地被开启并且第一指示灯11.1点亮，只要各安全触点元件12.2、13.2正被操纵。它以此指示出装置的功能状态。当松开按下的操纵单元12、13时第一指示灯11.1必须熄灭。如果情况不是这样，它指示的是初级故障，即被操纵的安全触点元件12.2、13.2没有被关闭。如果它完全没有点亮，它指示的是，被操纵的安全触点元件12.2、13.2丧失功能。这样指示灯11.1用于指示安全触点元件12.2、13.2的功能和故障，以此为初级防错做出了贡献。

只要马达正极电线6.3和主正极电线6.2位于相同电势，第二指示灯11.2点亮。它用于指示安全开关元件15的功能。当它在安全触点元件12.2、13.2被操纵及其各功能显示正常时仍不点亮，则第二指示灯11.2指示安全开关元件15的初级故障并也为初级防错做出了贡献。

第三指示灯11.3的串联电阻R3有特别高的阻值。第三指示灯11.3在点亮时指示损坏的马达接触元件12.1、13.2，例如情况为马达接触元件12.1、13.1各转换接头的常开接点(Schlieβkontakt)a/c被烧结或者焊在一起以至不能再断开。这样的话在操纵装置2未被操纵的状态下马达正极电线6.3通过该故障地闭合的马达接触元件12.1、13.2，和以此通过马达电线7被连接的马达4.1以及另一个马达接触元件12.1、13.1和主负极电线6.1连接(通过马达4.1的内电阻)。通过这种方式第三指示灯11.3被开启并指示出该初级故障。此时通过马达的电流小至不足以启动马达。

图3示出了根据本发明的家具驱动设备1的第二实施例的电路图，其中与根据图2的第一实施例的区别是此处安全开关元件15被设置于接在电源8通向电网接口5之前的电源开关单元16中并且在安全开关元件15有激励时通过第二安全开关接点15.2连接电源8和电网接口。安全开关接点15.2在此处具有两极。安全开关元件15在此处也构成安全装置9。电源开关单元16也被称作电源激活。因为当电网接口5和电源8分离时不存在激励安全开关元件15的能量，所以配有具有辅助变压器17.1的辅助电源17，其始终和电网接口5相连。辅助电源17也可以是干电池和/或蓄电池。辅助电源17提供直流电压(在此处通过桥式整流器和滤波电容)，其负极和安全开关元件15、此处设置于电源开关单元16中的第二指示灯11.2(也可以设置于操纵装置2中)的LED的阴极以及连接电线6的辅助负极电线6.5相连。辅助电源17的正极通过辅助正极电线6.6和连接电线6的主正极电线6.2相连。以此主正极电线6.2总是传导辅助正极电线6.6的电势。安全开关元件15通过激励接点或者控制接点和控制电线6.4相连。因为主正极电线6.2和主负极电线6.1可以通过安全开关元件15接通，所以不存在马达正极电线6.3。

操纵装置2的操纵单元12、13的构造和第一实施例相同。它的接点在连接电线6处的接法如下所述。马达接触元件12.1、13.1的接点a和马达电线7相连(如图2)。接点b也如第一实施例和主负极电线6.1相连。但接点c和主正极电线6.2相连。安全触点元件12.2、13.2的接点d一起和控制电线6.4相连，并且接点e和主正极电线6.2和辅助正极电线6.6相连。

当操纵操纵单元12、13时，各安全触点元件12.2、13.2通过辅助正极电线6.6在主正极电线6.2上的电势接通连接电源8和电网接口5的安全开关元件15。然后主正极电线6.2传导电源8的电势，其通过各个被操纵的马达接触元件12.1、12.2被接通到马达4.1上用于开启其运动。

第一指示灯11.1(指示灯由LED制成)在第二实施例中阴极和主负极电线6.1相连并且阳极通过串联电阻R1和主正极电线6.2相连。当安全开关元件15在操纵时被接通，它被点亮。如果操纵时它不亮，这就是安全开关元件15的初级故障的信号。

第二指示灯11.2在操纵时也被点亮并且在操纵时通过未被点亮指示出损坏的安全触点元件12.2、13.2。

第三指示灯11.3在阳极通过串联电阻R4和接在马达电线7中的二极管单元14相连，在阴极和辅助电线6.5相连。二极管单元14具有第一二极管14.1和第二二极管14.2，其阴极连在一起，其阳极各自和一条马达电线7相连。阴极和第三指示灯11.3相连。当马达4.1开启时，即被操纵时，第三指示灯11.3点亮。操纵时若它仍不亮，则它以此指示出马达接触元件的初级故障。在松开操纵单元12、13后它仍继续点亮，则它以此指示例如之前被操纵的马达接触元件12.1、13.1的闭合接点a/c粘连。

图4示出了根据本发明的家具驱动设备1的第三实施例的电路图，其中实现了具有直连电路的初级防错的家具驱动设备1的一种有益的简单构造。

与第一和第二实施例的区别是连接电线6只具有通过电源8(图2中已述)供电的主负极电线6.1和主正极电线6.2。

另一个与第一和第二实施例的区别在于，每个安全装置9分别通过操纵单元12、13的安全触点元件12.2、13.2构成。

当在第一和第二实施例中马达4.1的马达电流流经马达接触元件12.1、13.1以及安全触点元件12.2、13.2仅有控制电流流过用于开启安全开关元件15时，在第三实施例中安全触点元件12.2、13.2中也流过马达电流，因为它们和相应的马达接触元件12.1、13.1的闭合连接点a/c以串联形式相连。此处接点a如第一和第二实施例中和马达电线7相连并且断开接点b和主负极电线6.1相连。马达接触元件12.1、13.1的闭合接点c各自和相应的安全触点元件12.2、13.2的接点d相连，它们的闭合接点e又再和主正极电线6.2相连。

第一指示灯11.1(LED)的阴极和与其串联的二极管单元14的第三二极管14.3的阳极相连，其阴极既和第一安全触点元件12.2的接点d也和第二安全触点元件13.2的接点d相连。第一指示灯11.1的阳极通过连接在主负极电线6.1和主正极电线6.2间的高阻值电阻(R5、R6)和供电电源相连。

第二指示灯11.2(LED)的阳极和与其串联的二极管单元14的第四二极管14.3的阴极相连，其阳极既和第一安全触点元件12.2的接点d也和第二安全触点元件13.2的接点d相连。第一指示灯11.1的阴极也通过高阻值电阻(R5、R6)和供电电源相连。

当操纵操纵单元12、13时，只要操纵还在延续第二指示灯11.2就点亮以用于检查功能。当马达接触元件12.1、13.1损坏时(闭合连接a/c粘合、焊接在一起或诸如此类)，这样的话在松开操纵后通过马达4.1的内电阻有负电势位于第三二极管14.3的阴极上，因此以这种方式第一指示灯11.1指出了马达接触元件12.1、13.1的初级故障。当安全触点元件12.2、13.2损坏时(闭合连接d/e粘合、焊接在一起或诸如此类)，这样的话在松开操纵后通过闭合的连接主正极电线6.2的正电势位于第四二极管14.4的阳极上。之后第二指示灯11.2会点亮并且以这种方式指出了安全触点元件12.2、13.2的初级故障。此处通过马达的电流小到不至于产生用于启动马达的启动力矩，因此马达不会动。

马达接触元件12.1、13.1、安全触点元件12.2、13.2、安全开关元件15和/或安全开关接点15.1的初级故障不会导致家具驱动设备不可控的行为并会被立即指示出。以此可以实现直连电路中的初级防错电动家具驱动设备1。

图5示出了根据本发明的家具驱动设备1的第四实施例的电路图。

在本例中安全开关元件15与根据图3的第二实施例相似地被设置于接在电源8通向电网接口5之前的电源开关单元16中。和第二实施例的区别是此处辅助电源17由例如电池、可充电电池(蓄电池)和/或高容量的电容制成。辅助电源17的正极通过第一保护二极管23和辅助正极电线6.6相连，同时负极和主负极电线6.1相连。保护二极管23一方面用于防护反极，另一方面用于防护普遍高于辅助电压的主正极电线6.2传导的电压。另一个与第二实施例的区别是通过第二保护二极管建立了主正极电线6.2和辅助正极电线6.6的连接，其中第二保护二极管24的阳极和主正极电线6.2相连。辅助正极电线6.6因此总是传导辅助电压的电势。当电源8被开启时，辅助正极电线6.6将辅助电压的电势传导至第一保护二极管23的阴极并且在阴极之后主正极电线6.2的电势降低了第二保护二极管24的通过电压的值。

在第四实施例中第二指示灯11.2的LED的阴极也设置于电源开关单元16中并且和辅助负极电线6.5和主负极电线相连。如同第二实施例安全开关元件15通过激励接点或者控制接点和控制电线6.4相连。因为主正极电线6.2和主负极电线6.1可以通过安全开关元件15接通，所以此处也不存在马达正极电线6.3。

操纵装置2的操纵单元12、13的构造和第二实施例相同。它的连接电线6的接法如下所述。马达接触元件12.1、13.1的接点a和马达电线7相连(如图2和3)。接点b也如第一和第二实施例和主负极电线6.1相连并且接点c和主正极电线6.2相连。安全触点元件12.2、13.2的接点d一起和控制电线6.4相连，此处与第二实施例的区别是接点e和辅助正极电线6.6相连。

当操纵操纵单元12、13时各安全触点元件12.2、13.2通过辅助正极电线6.6的电势接通连接电源8和电网接口5的安全开关元件15。然后主正极电线6.2传导电源8的电势，其通过各个被操纵的马达接触元件12.1、13.1被接通到马达4.1用于开启其运动。然后主正极电线6.2上的电势同时会通过第二保护二极管24被置于辅助正极电线6.6上并且通过各个闭合的安全触点元件12.2、13.2被传导至安全开关元件15上。当辅助电源17仅有较小的足够用于开启安全开关元件15而不够保持其开启状态的容量时，，是有益的。以此可以采用较小体积的辅助电源17。

第一指示灯11.1(指示灯由LED制成)在第四实施例中阴极和主负极电线6.1相连并且阳极通过串联电阻R1和主正极电线6.2相连。当安全开关元件15在操纵时被接通，它被点亮。如果操纵时它不亮，这就是安全开关元件15的初级故障的信号。

第二指示灯11.2在操纵时也被点亮并且在操纵时通过未被点亮指示出损坏的安全触点元件12.2、13.2。

图6示出了根据本发明的家具驱动设备1的第五实施例的电路图。操纵装置2在此处具有至少一个安全操纵装置25，其和至少一个第一主安全触点元件25.1机械耦合。第一主安全触点元件25.1的开关接点被构造为机电接点，并且可以通过开启安全开关元件15.1和/或改变至少一个的主安全触点元件25.1的开关位置来影响安全装置9的状态或者行为。

在第五实施例中至少一个的主安全触点元件25.1被构造成闭合连接并且和主正极电线6.2相连。它通过控制电线6.4和在其一侧与安全开关元件15连接的控制模块26相连。控制模块26在此处和时间延迟模块27相连，其通过信号电线6.8以与第一二极管14.1和第二二极管14.2阴极相连的方式与二极管单元14相连。除此之外控制模块26还含有额外输入29用于连接其它的信号源，例如未示出的马达4.1的电流过载关闭器。

主安全开关元件25.1在此处以启动键的方式连接。该启动键会在操纵马达4.1前被操纵。当按下启动键或主安全触点元件25.1时控制模块26会被接通至开启－运行状态并且在其侧开启安全开关元件15，例如如第一实施例中的继电器。然后安全开关元件15在此处连接了主负极电线6.1和马达负极电线6.7。这样马达4.1就可以通过操纵单元12和13被开启至期望的调节方向。在关闭马达4.1时信号通过信号电线6.8传至时间延迟模块27，该时间延迟模块在可预定的时间间隔后将控制模块26从开启－运行状态切换回关闭－运行状态，此时安全开关元件15断开主负极电线6.1和马达负极电线6.7的连接。通过额外控制输入29也可以实现控制模块26的重置。另一个实施形式预设有在操纵操纵单元12、13的预定时间间隔后直接将控制模块26从开启－运行状态切换回关闭－运行模式的时间延迟模块27。

控制模块26在未示出的实施方式变体中可以预设有所谓的T-触发器，其通过第一操纵由主安全开关元件25.1开启并且通过第二操纵关闭。

第二指示灯11.2指示出马达负极电线6.7上有电压。这意味着在主安全开关元件25.1关闭时安全开关元件15或控制模块26有故障。

第三指示灯11.3在马达4.1开启时或者马达电线上有电压传导时点亮。当未操纵操纵单元12、13并且安全开关元件15仍被接通时通过点亮指示出操纵单元12、13有故障。

除此之外仅通过时间延迟模块27重置控制模块26也是可行的。图7中的第六实施例示出了此种方式。时间延迟模块27在此处具有信号处理器28，其在开启马达4.1时就已经将信号电线6.8上的信号处理完毕，从而在开启(或关闭)马达4.1时时间延迟会启动。当然可以设想到还有许多不同的时间延迟的方式。第四指示灯11.4在此处指示出时间延迟模块27的开启状态从而以此可以在结束操纵马达4.1时以继续点亮或者在操纵马达4.1时以不亮的方式指示出它的故障。

按照图8作为根据本发明的家具驱动设备1的第七实施例而展示的一个实施形式，预设有两个主安全触点元件25.1和25.2并且它们在接线技术上和至少一个的安全开关元件15(这里为继电器15.1)的安全开关接点K2连接，这样，当操纵第二主安全触点元件25.2的情况下至少一个的安全开关接点15.2被重新打开时，第一主安全触点元件25.1会闭合至少一个的安全开关接点K2。两个主安全触点元件25.1和25.2在此处被构造成按键开关并且和至少一个的安全开关接点15.2连成自闭塞电路，其中第一主安全触点元件25.1作为闭合器和启动键启动自闭塞并且将至少一个的安全开关接点K2从关闭状态启动至开启状态并保持持续开启。之后第一主安全触点元件25.1连接主负极电线6.1和继电器15.1，继电器15.1通过另外的控制电线6.1’和第二主安全触点元件25.2的闭合的断开接点连接到主正极电线6.2上。按照本实施形式第二安全触点元件25.2通过按下继电器15.1的自闭塞重新解除并且至少一个的安全开关接点K2重新回到关闭状态。

可选的是时间延迟模块27可以额外或者单独通过连接电线31与马达负极电线6.7以及和控制电线6.4相连的连接二极管30形成自闭塞。在按下启动键25.1时安全接点K2闭合，此时时间延迟27通过连接电线31将马达负极电线6.7的电压置于控制电线6.4上，以此保持继电器15.1的开启。同时一个时间延迟也被导入，在预定的时间后该自闭塞连接断开，继电器15.1以此重新关闭。指示灯11.2和11.3的状态在前文中已经描述过。

按照图9的第八实施形式预设有非自复式开关(Rastschalter)作为第三主安全触点元件25.3，例如为含有卡槽位的旋转开关或滑动开关。非自复式开关的接点和安全开关元件15或者在此处示出的继电器15.1相连或者组成至少一个的安全开关接点。非自复式开关可以以不同实施形式被直接手动或者仅通过插入辅助工具例如形为跳线或钥匙来操纵。

当安全接点K2闭合时，指示灯11.2点亮，此时马达正极电线6.3上存在电压。开启马达4.1时指示灯11.2可以变暗。打开安全接点K2时指示灯11.2熄灭。

指示灯11.3通过点亮指示出操纵单元12、13的故障。当安全接点K2打开时，例如操纵单元12、13的粘合的接点可以通过马达4.1的马达线圈将主负极电线6.1的负电势置于指示灯11.3的阴极上并开启它，因为它的阴极通过电阻R3位于主正极电线6.2的正电势处。

本发明并不限于前文所描述的实施例。它可以在附属的权利要求的框架下变化。

因此可以例如在操纵装置2中设置第四指示灯用作供电电压指示，其在连接电网时通过不亮来指示出安全元件21、22的故障。

报信装置10的指示灯11.1至11.3可以构造成多色的LED。例如采用内置闪烁电路的LED也是可行的，此处闪烁功能用作显示故障。

可以设想的是，第一实施例中的安全开关元件15可以设置在操纵装置2中，此时电源为例如插头电源。这样就可以放弃供电单元3的分离式的外壳。

在操纵装置2中也可以设置有所谓的电流过载关闭器用于在过载时关闭马达。这样的电流过载关闭器当然也可以例如被设置在供电单元3和/或其它适合的电线通过的位置，这些电线在马达运行时传输电流。

安全触点元件12.2、13.2也可以被构造成转换接头，这样，当它们的调节功能在同时操纵时可能出现危险时，各个驱动4可以相对于彼此而互相关闭。

还可以设想的是，操纵装置2预设有封锁锁或合适的封锁功能，由此可以禁止安全触点元件12.2、13.2的电源供给。

当然操纵装置2可以带有照明，例如通过发光二极管。

用做安全开关元件15的继电器也可以是半导体开关。这样的话可以设想到，第三实施例(见图4)中的作为安全装置9的安全触点元件12.2/13.2也可以由一个用于控制的机械闭合连接和一个用于马达电流的功率半导体开关组合而成。

操纵装置2当然还可以预设有形式为干电池或蓄电池的电源，以此可以提供所谓的紧急下降功能。

连接电线6中可以通过例如X-连接器预设有更多的接口用于额外的光源，例如背景照明。

供电单元3中还可以装有所谓的Care-Led，以此可以省去通向操纵装置2的电线。当在例如操纵操纵装置时点亮、未点亮、闪烁、转换颜色或诸如此类时，该Care-Led指示出故障。

另外报信装置10的报信元件11通过分析单元来控制也是可行的。该分析单元可以例如由二极管晶闸(见二极管单元14)、逻辑门、控制器或者诸如此类构成，其分析和(也可以和之前可确定的额定值、额定状况等)比较不同电线的电压和/或电流状况并且作为结果相应地开启/关闭报信元件11、让其闪烁和/或转换颜色。

在安全触点元件12.2、13.2的一个实施形式中它们含有可动的碳接点、可动的金属接点或者可动的薄膜接点，其与操纵单元机械耦接并且构造成可以手动操纵。各个可动的接点和一个固定的接点构成有效连接，该固定的接点作为碳接点或镀金接点与固定或活动的电路板或薄膜以固定方式或以材料决定的方式连接。

在开始时描述过的安全装置9或者报信装置10是家具驱动设备1的一般组成部分，其中安全装置9和/或报信装置10在优选的实施例中可以仅被配置在家具驱动设备1的一个组件中或者互相分离的被配置在不同组件中。一些配置形式在开始时已经详细描述过，总的来说安全装置9和/或报信装置10可以内置于家具驱动设备1的一个组件中，但至少要和至少一个组件以导电形式连接，在此处马达驱动1的组件在根本上由供电单元3、分配单元18、操纵装置2和/或驱动单元4组成。

在开始时描述过的电流过载关闭器根据其它的实施形式具有和安全装置9耦合的电气输出。其中每个驱动单元4可以和一个电流过载关闭器连接，但一个电流过载关闭器和一定数量的驱动单元4或者优选仅和一个驱动单元4相连也是可以的。在驱动单元4获得过量的电流或供电单元3提供过量的电流时可能会出现家具的机械故障或家具驱动设备1的电气和/或机械故障。电流过载关闭器具有电流测量点—例如形式为测量电阻—及与其相连的阈值开关和放大器，并且辨认该过量的电流以及发送电信号至安全装置9和/或报信装置10。其中在报信装置10的一个实施形式中它和在开始时描述过的Care-LED电气耦接或由Care-LED构成。

在安全装置9的另一个实施形式中，安全装置9操纵中断接触器。该受控的中断接触器可以被构造为机电继电器接点或电子半导体接点，其中通过接点或通过被控制的中断接触器的半导体层传输供电单元3的输入端或输出端的能源供给或者一定数量的、所有的或者每个驱动单元的输入端的能源供给。当安全装置9发现故障时，其控制该受控的中断接触器，紧接着使其接点打开或者不再导电并且中断或减少流入至少一个的驱动单元4的电流。在另一个实施形式中受控的中断接触器被构造成可手动控制的中断接触器并且根据另外的实施形式被内置于操纵装置2的外壳中或者分离的和操纵装置的电线相连的外壳中。在此处可手动控制的中断接触器被构造成紧急关闭开关/按键类的断开器受控的中断接触器可以被制成可手动逆转的、电气逆转的或不可逆转的中断继电器。以此可以保证在出现或检测到故障时至少一个的驱动单元4不会启动。作为在开始时所描述的显示出的故障种类的补充，马达4.2或调节单元或者驱动单元4的不能启动也可理解为是显示或公布故障。

开始时所描述的分配单元18在一个开始时所描述的实施形式中被叙述成T形分配器。该T形分配器在最简单的形式中具有3个电接头，它们可以被构造成形式为固定的电线接头和/或形式为可插拔的插头式接口。其中一个接头和供电单元3、一个接头和操纵单元2以及一个接头和驱动单元4形成电气连接。按照其它不同的实施形式家具驱动设备1可以具有多个驱动单元4和/或多个供电单元3和/或多个操纵单元2。所有的驱动单元4、供电单元3和操纵单元2可以仅通过一个分配单元18互相电气连接。按照另一个实施形式可以设置多个分配单元18，它们和一定数量的驱动单元4/供电单元3和操纵单元2电气连接。最简单的实施形式至少预设有一个为分离式的或者置于家具处的或者置于家具驱动设备1的一个部件处或内置于其中的分配单元18。按照另一个实施形式至少一个的分配单元18可以被置于供电单元3、电源8、操纵装置2或驱动单元4中。这意味着相对应的在另一个实施形式中安全装置9和或报信装置10被置于供电单元3、电源8、操纵装置2和/或驱动单元1中或与它们电气连接。

如至少在开始时所表明的，在不同的实施形式中家具驱动设备1可以预设有多个操纵装置2。操纵装置2可以制成手动开关或固定于家具上的开关面板或仅护理人员可触及的开关设备。其中至少一个操纵装置2供在护理中或病中的人使用，同时其它的操纵装置2仅供护理人员使用，因为它们在空间上与其他操纵装置2隔离地设置在家具处。在另一个实施形式中一定数量的或者所有的操纵装置2具有机械和/或电气的封闭锁。熟知的机械封闭锁例如为通过插入机械钥匙可以电气地接通。同样熟知的电气封闭锁例如为通过按键组合或使用例如磁性钥匙可以解除封闭功能。

在开始时所描述的供电单元3或者电源8可以按照不同的实施形式被构造成依赖于电网的或者不依赖于电网的供电单元3。不依赖于电网的供电单元3具有干电池或可以与前置的充电电路连接的蓄电池。依赖于电网的供电单元3具有变压器，例如所谓的EI铁心变压器、环形铁心变压器或者形为具有高频变压器的开关电源的电子变压器。按照不同的实施形式供电单元3可以直接被插入插座中，在另一个实施形式中可以具有密闭的外壳以及可以作为地面设备放于地面上和/或作为内置设备被置于家具中。

主安全开关元件25.1也可以被制成初级防错的主开关，此时该接点直接开启或中断主负极电线6.1和/或主正极电线6.2。

附图标记

1家具驱动设备

2操纵装置

3供电单元

4驱动单元

4.1马达

5电网接口

6连接电线

6.1主负极电线

6.2主正极电线

6.3马达正极电线

6.4,6.4’控制电线

6.5辅助负极电线

6.6辅助正极电线

6.7马达负极电线

6.8信号电线

7马达电线

8电源

8.1主变压器

9安全装置

10报信装置

11报信元件

11.1第一指示灯

11.2第二指示灯

11.3第三指示灯

12第一操纵单元

12.1第一马达接触元件

12.2第一安全触点元件

13第二操纵单元

13.1第二马达接触元件

13.2第二安全触点元件

14二极管单元

14.1第一二极管

14.2第二二极管

14.3第三二极管

14.4第四二级管

15安全开关元件

15.1第一安全开关接点

15.2第二安全开关接点

16电源开关单元

17辅助电源

17.1辅助变压器

18分配单元

19整流器桥

20滤波电容

21保险丝元件

22初级保险丝

23第一保护二极管

24第二保护二极管

25安全操纵单元

25.1第一主安全触点元件

25.2第二主安全触点元件

25.3第三主安全触点元件

26控制模块

27时间延迟模块

28信号处理器

29额外控制输入

30第三保护二极管

31连接电线

a/b断开接点

a/c闭合接点

d/e闭合接点

R1…7电阻

Claims (15)

1.一种初级防错的电动家具驱动设备(1)，包括：

具有至少一个马达(4.1)的至少一个驱动单元(4)；

具有至少两个操纵单元(12、13)的至少一个操纵装置(2)，各操纵单元分别具有一个马达接触元件(12.1；13.1)和一个安全触点元件(12.2；13.2)；

至少一个供电单元(3)；和

至少一个安全装置(9)，

其中所述家具驱动设备(1)被构造成具有报信装置(10)，用于所述至少两个操纵单元(12、13)和所述安全装置(9)的功能显示和故障显示；

其中，所述至少两个操纵单元(12、13)的马达接触元件(12.1；13.1)能够和所述至少一个马达(4.1)连接用于直接地接通马达电流。

2.如权利要求1所述的初级防错的电动家具驱动设备(1)，其特征在于，每个所述马达接触元件(12.1；13.1)都和一个所述安全触点元件(12.2；13.2)相互机械耦接。

3.如权利要求2所述的初级防错的电动家具驱动设备(1)，其特征在于，相应的马达接触元件(12.1；13.1)和安全触点元件(12.2；13.2)能够被同时或依次地操纵。

4.如权利要求1至3之一所述的初级防错的电动家具驱动设备(1)，其特征在于，所述至少两个操纵单元(12、13)的安全触点元件(12.2；13.2)与所述至少一个安全装置(9)耦接用于操纵安全开关元件(15)。

5.如权利要求1至3之一所述的初级防错的电动家具驱动设备(1)，其特征在于，所述至少一个安全装置(9)设置在操纵装置(2)和/或供电单元(3)和/或电源(8)中和/或组合地设置在操纵装置、供电单元和电源中。

6.如权利要求5所述的初级防错的电动家具驱动设备(1)，其特征在于，所述至少两个操纵单元(12、13)的安全触点元件(12.2；13.2)形成所述至少一个安全装置(9)。

7.如权利要求5所述的初级防错的电动家具驱动设备(1)，其特征在于，所述安全触点元件(12.2；13.2)分别与对应的马达接触元件(12.1；13.1)电气地串联。

8.如权利要求1至3之一所述的初级防错的电动家具驱动设备(1)，其特征在于，所述报信装置(10)具有光学和/或声学的报信元件(11)。

9.如权利要求8所述的初级防错的电动家具驱动设备(1)，其特征在于，所述报信装置(10)具有发光二极管作为光学的报信元件(11)。

10.如权利要求9所述的初级防错的电动家具驱动设备(1)，其特征在于，所述报信装置(10)具有形式为至少一个逻辑电路或/和一个用于控制所述报信元件(11)的控制器的至少一个分析单元。

11.如权利要求10所述的初级防错的电动家具驱动设备(1)，其特征在于，所述报信装置(10)具有至少一个二极管单元(14)作为分析单元。

12.如权利要求8所述的初级防错的电动家具驱动设备(1)，其特征在于，所述报信装置(10)具有至少一个具有高欧姆电阻(R3、R4、R5)的发光二极管。

13.如权利要求1至3之一所述的初级防错的电动家具驱动设备(1)，其特征在于，所述安全装置(9)是具有辅助电源(17)的电源开关单元(16)的组件。

14.如权利要求13所述的初级防错的电动家具驱动设备(1)，其特征在于，所述辅助电源(17)是与电网连接的辅助变压器(17.1)。

15.如权利要求13所述的初级防错的电动家具驱动设备(1)，其特征在于，所述辅助电源(17)是干电池、可再充电的电池和/或具有高容量的电容器。