EP2454746B1 - Erstfehlersicherer elektromotorischer möbelantrieb - Google Patents

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EP2454746B1
EP2454746B1 EP10734966.4A EP10734966A EP2454746B1 EP 2454746 B1 EP2454746 B1 EP 2454746B1 EP 10734966 A EP10734966 A EP 10734966A EP 2454746 B1 EP2454746 B1 EP 2454746B1
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EP
European Patent Office
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safety
contact element
main
motor
furniture drive
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP10734966.4A
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English (en)
French (fr)
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EP2454746A1 (de
Inventor
Armin Hille
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Dewertokin GmbH
Original Assignee
Dewertokin GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Dewertokin GmbH filed Critical Dewertokin GmbH
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head-, foot- or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018—Control or drive mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a first-fail-safe electromotive furniture drive according to the preamble of claim 1.
  • Such electromotive furniture drives are known in different versions for the adjustment of various furniture. These furniture includes, among other things, reclining and seating furniture, such as beds, slatted frames, TV chairs.
  • electromotive furniture drives in associated furniture, for example in nursing beds and hospital beds used.
  • relevant regulations, standards and laws with regard to safety apply, whereby the so-called first fault safety is of great importance.
  • First-fault safety means that when a first fault, for example a component, occurs, there is no danger for the user and no unwanted and / or unintentional functions and / or unintentional movements of movable furniture elements are produced which create dangers.
  • the publication EP 1 341 201 A2 describes an electromotive adjustment arrangement for furniture with a release relay, via whose contacts a total motor current flows, which is then fed to a further relay arrangement for acting on a drive motor to effect an adjustment function.
  • This release relay is assigned a function monitoring module, which controls the functionality of the release relay.
  • the publication DE 103 41 705 A1 describes an arrangement for operating an electrically adjustable seat and / or deck furniture with a device for supply current release with a relay.
  • the arrangement comprises a switching means for switching a motor and a further switching means for switching the relay for supply current release, wherein the switching means of independent switching contacts, which are simultaneously actuated.
  • an electric motor furniture drive according to the preamble of claim 1 is disclosed, which is controlled by a hand control device.
  • the manual operating device has a triggering element for each direction of movement of the drive to be set, which in each case comprises two contact pairs which are mechanically coupled to one another.
  • the two contact pairs are each connected in series and with a total of two Relay coupled, which serve as switching elements for the motor current.
  • the series connection ensures that a single incorrectly closed contact of the tripping elements does not lead to starting of the motor. In case of unintentional operation of the trigger element, however, there is a movement of the drive.
  • the object of the present invention is therefore to provide an improved first-fail-safe electromotive furniture drive, in which also prevents unintentional actuation of the drive or difficult.
  • the first fail-safe electromotive furniture drive comprises: at least one drive unit having at least one motor; at least one actuating device having at least two actuating units, each having a motor contact element; at least one supply unit; and at least one safety device, wherein the furniture drive comprises at least one safety actuator having at least a first main safety contact element and a second main safety contact element with which it is mechanically coupled, and wherein the switch contacts of the first main safety contact element and the switch contacts of the second main safety contact element as electromechanical contacts for influencing the Condition of the safety device are formed.
  • the electromotive furniture drive is characterized in that the at least one first main safety contact element and the at least one second main safety contact element form a self-holding circuit together with the safety device.
  • the safety control ensures safe switching on and off by deliberately activating more than one push-button / switch.
  • the at least one first main safety contact element and the at least one second main safety contact element together with the safety device form a self-holding circuit, which is thus simple in construction and allows a small number of parts.
  • the actuating device has the safety actuating device.
  • the furniture drive can also be designed with a message device for displaying the function and for displaying the error of the at least two actuator units and the safety device.
  • the at least one first main safety contact element is coupled to the safety device via a control block.
  • a control block has an ON operating state and an OFF operating state.
  • the control block may be switchable to the ON operating state and the OFF operating state by the at least one first main safety contact element.
  • control block can be switched by a time delay block by means of a predeterminable time delay from the ON operating state to the OFF operating state.
  • a self-holding state of the safety device can also be formed by a time delay block with a predeterminable time delay. This enables automatic switching off of the safety device.
  • This self-hold circuit may also be formed by a time delay block with a predeterminable time delay.
  • the time delay block can perform multiple tasks and reduce the number of parts.
  • the at least one safety actuator may comprise at least a third main safety contact element with which it is mechanically coupled, and the switch contacts of the third main safety contact element may be formed as electromechanical contacts for influencing the state of the safety device, wherein the third main safety contact element as a detent switch , Rotary switch or slide switch is formed.
  • the third main safety contact element as a detent switch , Rotary switch or slide switch is formed.
  • FIGS. 1 to 7 electromotive furniture drives shown by way of example are not exemplary embodiments of the present invention.
  • Fig. 1 shows a schematic block diagram of an electromotive furniture drive.
  • the electromotive furniture drive 1 comprises in this example an actuating device 2, a supply unit 3 and a drive unit 4 for adjusting an adjustable part or more of a piece of furniture, not shown.
  • the supply unit 3 here has a voltage source 8, which is for example a transformer and / or an accumulator.
  • the voltage source 8 is with a network connection 5 can be connected to an electrical supply network.
  • the supply unit 3 is here equipped with a safety device 9 for first fault safety of the electromotive furniture drive 1, which will be explained in more detail below.
  • the mains connection 5 can also be attached to the housing of the supply unit 3 as an integrally formed, attached and / or plug-in connector section (eg, as a plug-in power supply).
  • the actuating device 2 is connected via a connecting line 6 to the supply unit 3 via a distributor 18, for example a T-distributor.
  • a distributor 18 and the drive unit 4 is connected via a motor line 7, wherein this is continued here in the actuator 2.
  • the distributor 18 is located on or in the supply unit 3.
  • the connecting line 6 also includes the motor line 7.
  • the distributor 18 may, for example, also be connected to or inserted in the drive unit.
  • the actuating device 2 here has two first actuating units 12 and two second actuating units 13 for actuating in each case a drive unit 4.
  • a drive unit 4 In this example, only one group 12, 13 is used, since only one drive unit 4 is present.
  • more than two drive units 4 can be used, in which case a correspondingly adapted actuator 2 is used and further actuation units 12, 13 has.
  • the furniture drive 1 is designed so that the motor current flowing through the motor line 7 of the drive unit 4 is guided by the supply unit 3 to the actuator 2, where it can be fed by the actuatable actuators 12, 13 in a corresponding polarity to supply the drive unit 8 in the motor line 7 is.
  • This is a so-called directly switched furniture drive 1.
  • the actuating device 2 is provided with a signaling device 10, which serves both to display the function and to display a first error and thus the first error security.
  • the reporting device 10 may be executed optically and / or acoustically. Here it has three optical signaling elements 11, which will be described in more detail below.
  • FIG. 1 A circuit diagram of this first example after Fig. 1 is in Fig. 2 shown.
  • the manifold 18 is not shown, but is easy to imagine.
  • the supply unit 3 here has a transformer 8.1 as a voltage source 8, wherein a primary winding of the transformer 8 via a primary fuse 22, for example, a thermal fuse in the primary winding, is connected to the power connector 5, and wherein a secondary winding of the transformer 8 via a resettable fuse element 21 is connected to a rectifier bridge 19 for the provision of DC voltage.
  • the primary fuse 22 and / or the fuse element 21 can also be assigned in each case additionally a fuse.
  • Primary fuse 22 and / or fuse element 21 can also be only fuses themselves.
  • the rectifier bridge 19 is followed by a smoothing capacitor 20.
  • the negative pole of this DC voltage is connected to a main minus line 6.1 of the connecting line 6.
  • a main positive line 6.2 of the connecting line 6 is connected to a first safety switching contact 15.1 of a safety switching element 15, for example a relay.
  • This first safety switching contact 15.1 is opened when the safety switching element 15 is not energized.
  • a closing contact connection of the first safety switching contact 15.1 leads to a motor plus 6.3, and a control input of the safety switching element 15, here the winding of the relay is connected to a control line 6.4 of the connecting line 6.
  • the safety switching element 15 is connected to the negative pole (main minus line 6.1) of the secondary DC voltage.
  • the safety switching element 15 forms here the safety device 9.
  • the actuating device 2 - also referred to as a so-called manual switch - comprises here the first actuating unit 12 and the second actuating unit 13.
  • the actuating unit 12 is in this example a button with an actuating button, which acts on two contact elements, namely a first motor contact element 12.1 and a first safety contact element 12.2.
  • the first motor contact element 12.1 is a change-over contact and the first safety contact element 12.2 is designed as a make contact.
  • the second actuating unit 13 with a second motor contact element 13.1 (changeover contact) and a second safety contact element 13.2 (NO) built.
  • a respective actuating button not shown
  • the motor contact elements 12.1 and 13.1 and the safety contact elements 12.2 and 13.2 are actuated together.
  • This operability can be designed such that either both contact elements 12.1 / 12.2 and 13.1 / 13.2 can be actuated simultaneously or in succession. In the latter case, first the safety contact element 12.2 / 13.2 is actuated ("leading contact element") and then the motor contact element 12.1 / 13.1. When you release it is the other way round. Both contact elements 12.1 / 12.2 and 13.1 / 13.2 can each have, for example, a common actuating element, for example a plunger. But you can also be operated by a kind of rocker simultaneously or sequentially, with only one keystroke is required. Of course, both contact elements 12.1 / 12.2 and 13.1 / 13.2 also individually actuated, but both must be actuated to effect a movement of the drive unit 4.
  • the contact elements 12.2., 13.2 can also be designed so that they have a switching output, which consists for example of a semiconductor switch or relay switching contact, which is controlled by a certain size, such as a touch switch, proximity switch, touch screen u. like.
  • each changeover contact of the motor contact elements 12.1 / 13.1 is connected in each case with its connection a via the motor line 7 to a motor 4.1 of the drive unit 4.
  • each changeover contact connects the connection a with an opener connection b.
  • each changeover contact connects the connection a with a normally open connection c.
  • the ⁇ ffneran everything b are each connected to the main minus lead 6.1 and the normally open terminals c are each connected to the motor plus 6.3.
  • the safety contact elements 12.2 and 13.2 are each connected to a connection d with the control line 6.4 and are each connected to a terminal e to the main positive line 6.2.
  • the actuating device 2 is equipped with the signaling device 10, which here comprises three indicator lights 11.1, 11.2 and 11.3 in the form of light-emitting diodes (LED) with respective series resistors R1, R2 and R3.
  • the first indicator light 11.1 is here connected via series resistor R1 to the control line 6.4 and the main minus lead 6.1, wherein the cathode of the LED is located on the main minus lead 6.1.
  • the second indicator light 11.2 is connected to the cathode via the series resistor R2 to the main negative lead 6.1 and with its anode to the motor plus 6.3.
  • the third indicator light 11.3 is with its anode on the Series resistor R3 connected to the main positive line 6.2 and with its cathode to the motor positive line 6.3.
  • this first or the second actuating unit 12, 13 is actuated in order to switch the motor 4.1 in a corresponding direction of movement, then the respective safety contact element 12.2, 13.2 switches on the safety switching element 15 whose safety switching contact 15.1 connects the main positive line 6.2 to the motor positive line 6.3.
  • the normally open terminals b of the motor contact elements 12.1, 13.1 are at the potential of the main positive line 6.2, the motor 4.1 is switched on accordingly and the first indicator light 11.1 lights up as long as the respective safety contact element 12.2, 13.2 is actuated. It signals its function. When you release the depressed actuator unit 12, 13, the first indicator light must go out 11.1.
  • Indicator light 11.1 thus serves to display the function and error display of the safety contact elements 12.2, 13.2 and thus contributes to the first error safety.
  • the second indicator light 11.2 lights up. If it does not shine despite actuated safety contact element 12.2, 13.2 and its respective correct function display, so the second indicator light 11.2 signals a first error of the safety switching element 15 and also contributes to Leasedryschreib at.
  • the series resistor R3 of the third indicator light 11.3 is particularly high impedance.
  • the third indicator light 11.3 signals a faulty motor contact element 12.1, 13.1 in the case of lights, for example in the event that the closing contact a / c of a respective changer of a motor contact element 12.1, 13.1 is burned or welded and no longer opens. Then lies in the unactuated state of the actuator 2, the motor plus 6.3 via the faulty closed motor contact element 12.1, 13.1, thus connected via the motor line 7 motor 4.1 and the other motor contact element 12.1, 13.1 on the main minus 6.1 (via the internal resistance of the motor 4.1). In this way, then the third indicator light 11.3 is turned on and thus indicates this first error. The current flowing through the motor is so low that the motor does not start.
  • Fig. 3 illustrates a circuit diagram of a second furniture drive 1, wherein, in contrast to the first example after Fig. 2
  • the safety switching element 15 is arranged in one of the voltage source 8 to the power connection 5 upstream power switching unit 16 and connects the voltage source 8 to the power supply when energizing the safety switching element 15 with a second safety switch contact 15.2.
  • the safety switching contact 15.2 is designed here bipolar.
  • the safety switching element 15 also forms the safety device 9.
  • the network switching unit 16 is also referred to as mains isolation. Since there is no energy for energizing the safety switching element 15 when the mains connection 5 is disconnected from the voltage source 8, an auxiliary voltage source 17 is arranged with an auxiliary voltage transformer 17.1, which is permanently connected to the mains connection 5.
  • the auxiliary voltage source 17 may also be a battery and / or an accumulator.
  • the auxiliary voltage source 17 supplies a DC voltage (here by bridge rectifier and smoothing capacitor) whose negative pole to the safety switching element 15, the cathode of the LED of the second indicator light 11.2, which is arranged here in the network switching unit 16 (but can also be arranged in the actuator 2) , and an auxiliary negative lead 6.5 of the connecting line 6 is connected.
  • the positive pole of the auxiliary voltage source 17 is connected via an auxiliary positive line 6.6 to the main positive line 6.2 of the connecting line 6.
  • the main positive line 6.2 always carries the potential of the auxiliary positive line 6.6.
  • the safety switching element 15 is connected to an exciter connection or control connection to the control line 6.4. A motor plus 6.3 is not present, since the main plus line 6.2 and the main minus 6.1 by the safety switching element 15 are switchable.
  • the actuators 12, 13 of the actuator 2 are constructed as in the first example. Their connections to the connection cable 6 are as follows.
  • the terminals a of the motor contact elements 12.1, 13.1 are connected to the motor line 7 (as in FIG Fig. 2 ).
  • the connections b are likewise located on the main minus lead 6.1, as in the first example.
  • the connections c are connected to the main positive line 6.2.
  • the terminals d of the safety contact elements 12.2, 13.2 are together on the control line 6.4, and the terminals e are connected to the main positive line 6.2 and the auxiliary positive line 6.6.
  • a respective safety contact element 12.2, 13.2 switches through the potential of the auxiliary positive lead 6.6 on the main positive lead 6.2, the safety switching element 15, which connects the voltage source 8 to the power connector 5. Then the main positive line 6.2 leads the potential of the voltage source 8, which is switched by the respective actuated motor contact element 12.1, 12.2 on the motor 4.1 for the movement thereof.
  • the first indicator light 11.1 (indicator light designed as LED) is connected in this second example with the cathode to the main minus lead 6.1 and the anode via the dropping resistor R1 to the main positive lead 6.2. It lights up when the safety switch element 15 is turned on when actuated. If it does not light when actuated, this is a signaling of a first fault of the safety switching element 15.
  • the second indicator light 11.2 also lights up when actuated and indicates a defective safety contact element 12.2, 13.2 when actuated by non-lighting.
  • the third indicator light 11.3 is connected via a diode unit 14, which is connected between the motor lines 7, connected to the anode via a series resistor R4, wherein its cathode is connected to the auxiliary negative lead 6.5.
  • the diode unit 14 has a first diode 14.1 and a second diode 14.2, whose cathodes are connected together, and whose anodes are each connected to a motor line 7.
  • the cathodes are connected to the third indicator light 11.3.
  • the third indicator light 11.3 lights up. If it does not light despite being actuated, it signals a first fault of a motor contact element. If it lights up after releasing an actuating unit 12, 13, it signals, for example, a glued closing contact a / c of a previously actuated motor contact element 12.1, 13.1.
  • Fig. 4 shows a third furniture drive 1, wherein an advantageous simple construction of a first fail-safe furniture drive 1 is provided with direct circuit.
  • the connecting line 6 has only the main minus lead 6.1 and the main positive lead 6.2, which are connected to the voltage source 8 (in FIG Fig. 2 described).
  • the safety device 9 is formed in each case by a safety contact element 12.2, 13.2 of the actuating units 12, 13.
  • the motor current of the motor 4.1 flows through the motor contact elements 12.1, 13.1 and the safety contact elements 12.2, 13.2 are acted upon only with a control current for the safety switching element 15, in the third example, the safety contact elements 12.2, 13.2 acted upon by the motor current, since they are connected in series with the closing contact a / c of the respectively associated motor contact element 12.1, 13.1.
  • the connections a are connected to the main line 6.1 as in the first and second examples with the motor line 7 and the normally closed connections b.
  • the normally open terminals c of the motor contact elements 12.1, 13.1 are respectively connected to the terminals d of the associated safety contact elements 12.2, 13.2 whose normally open terminals e are in turn connected to the main positive line 6.2.
  • the first indicator light 11.1 (LED) lies with its cathode at the anode of a series-connected third diode 14.3 of a diode unit 14, whose cathode is connected both to the terminal d of the first safety contact element 12.2 and to the terminal d of the second safety contact element 13.2 ,
  • the anode of the first indicator light 11.1 is located at half the supply voltage via a high-impedance voltage divider (R5, R6), which is connected between the main minus line 6.1 and the main positive line 6.2.
  • the second indicator light 11.2 (LED) lies with its anode at the cathode of a diode connected in series with the fourth diode 14.3 of the diode unit 14, whose anode is connected both to the terminal d of the first safety contact element 12.2 and to the terminal d of the second safety contact element 13.2 ,
  • the cathode of the first indicator light 11.1 is also at half supply voltage to the high-impedance voltage divider (R5, R6).
  • the second indicator light 11.2 lights to check the function as long as the actuation lasts. If a motor contact element 12.1, 13.1 defective (closer a / c glued, welded or the like), so is after releasing the operation on the internal resistance of the motor 4.1 negative potential at the cathode of the third diode 14.3, whereby the first indicator light 11.1 in this way first fault of a motor contact element 12.1, 13.1 signals. If a safety contact element 12.2, 13.2 (closer d / e glued, welded or the like), so is after releasing the operation positive potential of the main positive line 6.2 on the closed contact on the Anode of the fourth diode 14.4. Then the second indicator light 11.2 lights and signals this first error of a safety contact element 12.2, 13.2 in this way. The current flowing through the motor in this case is so low that a breakaway torque for starting the engine is not generated, and the motor thus does not move.
  • a first fault of the motor contact elements 12.1, 13.1, safety contact elements 12.2, 13.2, safety switching elements 15 and / or safety switch contacts 15.1 does not lead to uncontrolled behavior of the furniture drive and is signaled immediately. This is a first-fail safe electric motor furniture drive 1 created in direct circuit.
  • Fig. 5 a circuit diagram of a fourth example of the furniture drive 1 according to the invention is shown.
  • the safety switching element 15 is similar to the second example Fig. 3 arranged in one of the voltage source 8 to the mains connection 5 upstream power switching unit 16.
  • the auxiliary voltage source 17 is designed, for example, as a battery, rechargeable battery (accumulator) and / or capacitor with a high capacity.
  • a positive pole of the auxiliary voltage source 17 is connected via a first protective diode 23 to the auxiliary positive line 6.6, wherein the negative pole is connected to the main minus line 6.1.
  • the protective diode 23 serves on the one hand as a reverse polarity protection and on the other hand to protect against the voltage which leads the main positive line 6.2, which is generally higher than the auxiliary voltage.
  • auxiliary positive line 6.6 always carries the potential of the auxiliary voltage. If the voltage source 8 is switched on, the auxiliary positive line 6.6 leads to the cathode of the first protective diode 23, the potential of the auxiliary voltage and behind the cathode, the potential of the main positive line 6.2 reduced by the forward voltage of the second protective diode 24th
  • the cathode of the LED of the second indicator light 11.2 is arranged in the power switching unit 16 and connected to the auxiliary negative lead 6.5 and the main negative lead.
  • the safety switching element 15 is connected to the exciter connection or control connection to the control line 6.4 connected. Again, a motor plus 6.3 is not present, since the main plus line 6.2 and the main minus 6.1 by the safety switching element 15 are switchable.
  • the actuator units 12, 13 of the actuator 2 are constructed as in the second example. Their connections to the connection cable 6 are as follows.
  • the terminals a of the motor contact elements 12.1, 13.1 are connected to the motor line 7 (as in FIG Fig. 2 and 3 ).
  • the terminals b are also located on the main minus lead 6.1 as in the first and second examples, and the leads c are connected to the main positive lead 6.2.
  • the terminals d of the safety contact elements 12.2, 13.2 are together on the control line 6.4, wherein the terminals e are connected in contrast to the second example with the auxiliary positive line 6.6.
  • a respective safety contact element 12.2, 13.2 switches on the safety switching element 15 by means of the potential of the auxiliary positive lead 6.6, which connects the voltage source 8 to the mains connection 5.
  • the main positive line 6.2 carries the potential of the voltage source 8, which is switched by the respective actuated motor contact element 12.1, 13.1 to the motor 4.1 for the movement thereof.
  • the potential of the main positive line 6.2 is then applied via the second protective diode 24 to the auxiliary positive line 6.6 and conducted to the safety switching element 15 via the respective closed safety contact element 12.2, 13.2.
  • the first indicator light 11.1 (indicator light designed as LED) is connected in this fourth example with the cathode to the main minus lead 6.1 and the anode via the dropping resistor R1 to the main positive lead 6.2. It lights up when the safety switch element 15 is turned on when actuated. If it does not light when actuated, this is a signaling of a first fault of the safety switching element 15.
  • the second indicator light 11.2 also lights up when actuated and indicates a defective safety contact element 12.2, 13.2 when actuated by non-lighting.
  • Fig. 6 shows a circuit diagram of a first embodiment of the furniture drive according to the invention 1.
  • the actuator 2 at least one safety actuator 25, which is mechanically coupled to at least one first main safety contact element 25.1.
  • the switching contacts of the first main safety contact element 25.1 are designed as electromechanical contacts and influence the state or the activity of the safety device 9 by the safety switching element 15.1 is switched and / or the switch position of the at least one main safety contact element 25.1 is changed.
  • the at least one main fuse contact element 25.1 is designed as a make contact and connected to the main positive line 6.2. Via a control line 6.4, it is connected to a control block 26, which in turn is connected to the safety switching element 15.
  • the control block 26 is here connected to a time delay block 27, which is connected via a signal line 6.8 with the diode unit 14 so that its connection is at the cathode of the first diode 14.1 and the second diode 14.2.
  • the control block 26 also has an auxiliary input 29 for connecting further signal transmitters, for example an overcurrent shutdown of the motor 4.1, which is not shown.
  • the main safety switching element 25.1 is connected here as a so-called start button. This start button is pressed before an operation of the engine 4.1.
  • the control block 26 is switched to an ON operating state and, in turn, switches on the safety switching element 15, for example a relay as in the first example.
  • the safety switching element 15 then connects here the main minus lead 6.1 with an engine minor 6.7. Then can be turned on the actuators 12 and 13 of the engine 4.1 in the desired adjustment.
  • the control block 26 may be provided in a variant not shown with a so-called T-flip-flop, which is turned on by the main safety switching element 25.1 by a first actuation and turned off by a second actuation.
  • the second indicator light 11.2 signals that the motor minus line 6.7 is under voltage. This means when the main safety switching element 25.1 is switched off, that the safety switching element 15 or the control block 26 has an error.
  • the third indicator light 11.3 lights up when the motor 4.1 is running or the motor cable is carrying voltage.
  • the third switch element 15 such an error of the actuator units 12, 13 is signaled by lighting.
  • the time delay block 27 performs a reset of the control block 26.
  • the time delay block 27 has a signal conditioning 28, which already processes the signal of the signal line 6.8 when switching on the motor 4.1 so that when switching on (or off) the motor 4.1, the time delay starts.
  • the fourth indicator light 11.4 here signals the switched-on state of the time delay block 27 and can thus indicate an error of the same by continuous lighting after the end of an operation or non-illumination when the motor 4.1.
  • Fig. 8 shows a first embodiment of a furniture drive according to the invention 1.
  • Both main safety contact elements 25.1 and 25.2 are designed as a pushbutton switch and are connected together with the at least one safety switch contact 15.2 in a self-holding circuit, wherein the first main safety contact element 25.1 activates the self-holding as normally open and start button and the at least one safety switch contact K2 coming from its rest position turns permanently switched to an on state.
  • the first main safety contact element 25.1 connects the main minus lead 6.1 to the relay 15.1, which is located and attracts via a further control line 6.4 'and the closed NC contact of the second main security contact element 25.2 on the main positive line 6.2.
  • the second main safety contact element 25.2 lifts by pressing the latching of the relay 15.1 again and the at least one safety switch contact K2 goes back to its idle state.
  • the time delay block 27 may additionally or solely form a self-holding via a connecting line 31 with the motor minor line 6.7 and via a connecting diode 30, which is connected to the control line 6.4.
  • the safety contact K2 closes, with the time delay 27 applying the potential of the motor common line 6.7 to the control line 6.4 via the connecting line 31, as a result of which the relay 15.1 remains energized.
  • a time delay is initiated, which interrupts this self-hold connection after a predeterminable time, whereby the relay 15.1 drops again.
  • the indicator lights 11.2 and 11.3 are already described above.
  • a second embodiment according to Fig. 9 provides a detent switch as a third main safety contact element 25.3, which is designed for example as a rotary switch or as a slide switch and has latching switching positions.
  • the contacts of the latching switch are connected to the safety switching element 15 or here to the relay 15.1 shown or form the at least one safety switch contact.
  • the detent switch can be operated manually or only with Hinzutun an auxiliary tool, for example in the form of a Codiersteckers or a key in different versions.
  • the indicator light 11.2 lights up when the safety contact K2 is closed, with the motor plus 6.3 being live.
  • the indicator light 11.2 can shine weaker.
  • the safety contact K2 is opened, the indicator light 11.2 goes off.
  • the indicator light 11.3 signals by lighting a fault of an operating unit 12, 13.
  • the safety contact K2 is open, for example, an adhesive Contact of an actuating unit 12, 13 negative potential of the main negative lead 6.1 put over the motor winding of the motor 4.1 to the cathode of the indicator light 11.3 and turn them on, since their cathode via the resistor R3 is at positive potential of the main positive line 6.2.
  • a fourth indicator light can be arranged as a supply voltage indicator in the actuating device 2, which indicates a defective fuse element 21, 22 at mains connection by non-lighting.
  • the indicator lights 11.1 to 11.3 of the annunciator 10 may also be configured as a multi-color LED. It is also possible, for example, to use LEDs with an integrated flashing circuit, whereby the flashing function is used for error representation.
  • the fuse switching element 15 of the first example may be arranged in the actuating device 2, wherein the power supply is, for example, a plug-in power supply.
  • the power supply is, for example, a plug-in power supply.
  • the actuator 2 may also be arranged a so-called overcurrent shutdown for switching off an engine in case of overload.
  • an overcurrent shutdown can also be arranged, for example, in the supply unit 3 and / or at another suitable location in the course of the power lines, which lead the motor current during operation of the motor.
  • the safety contact element 12.2, 13.2 may also be designed as a change-over, whereby it is possible to lock individual drives 4 against each other, if their adjustment functions are a danger at the same time.
  • the actuating device 2 is provided with locking locks or with suitable locking functions, whereby the power supply of the safety contact elements 12.2, 13.2 can be prevented.
  • a lighting of the actuator 2 for example with LEDs, possible.
  • the safety switching element 15 may also be a semiconductor switch instead of a relay.
  • the safety contact element 12.2 / 13.2 as a safety device 9 in the third example may be a combination of a mechanical NO contact for control and a power semiconductor switch for the motor current.
  • the actuator 2 may also be provided with a further voltage source in the form of a battery or a rechargeable battery, whereby a so-called Notabsenkungsfunktion is given.
  • connections for additional lights can be provided for example by means of X-connector in the connecting line 6.
  • a so-called care LED can also be installed in the supply unit 3, whereby a line to the actuator 2 can be saved.
  • This Care LED indicates a fault, for example, when it lights up when you press the control, does not light up, flashes, changes color, and so on. like.
  • the signaling elements 11 of the signaling device 10 are controlled by an evaluation unit.
  • This evaluation unit can, for example, as a diode gate (see diode unit 14), logic gates, controllers u.
  • This evaluation unit can, for example, as a diode gate (see diode unit 14), logic gates, controllers u.
  • diode gate see diode unit 14
  • logic gates like.
  • controllers u Like. Be formed, which evaluates voltage and / or current states of the different lines (with predeterminable setpoints, Sollkonstellationen etc.) compares and as a result, the signaling elements 11 turns on / off, flashing and / or change color.
  • safety contact elements 12.2, 13.2 these have a movable carbon contact, movable metal contact or a movable foil contact, which is mechanically coupled to an actuating unit and is designed to be manually operable.
  • the respective movable contact is in operative connection with a fixed contact, which is inextricably or cohesively in connection as a carbon contact or as a gold-plated contact of a fixed or flexible printed circuit board or film.
  • the safety device 9 or the signaling device 10 described in the introduction is generally considered as part of the furniture drive 1, wherein the safety device 9 and / or the signaling device 10 can be arranged in only one component or separately in different components of the furniture drive 1 in a preferred embodiment.
  • the safety device 9 and / or the reporting device 10 may be integrated in a component of the furniture drive 1, but at least electrically connected to at least one of the components, the components of the furniture drive 1 essentially from the Supply unit 3, the distribution unit 18, the actuator 2 and / or the drive unit 4 is formed or formed.
  • each drive unit 4 may be coupled with an overcurrent shutdown, however, an overcurrent shutdown may also be coupled with a number of drive units 4 or preferably with only one drive unit 4.
  • an overcurrent shutdown has a current measuring point, e.g. in the form of a measuring resistor, with connected threshold value and amplifier and recognizes this excessive current flow and sends an electrical signal to the safety device 9 and / or to the annunciator 10.
  • the annunciator 10 is electrically coupled to the Care LED described above or formed by the Care LED.
  • This controlled breaker contact can be designed as an electromechanical relay contact or as an electronic semiconductor contact, wherein the energy supply to the input or the output of the supply unit 3 or the input of a number, all or each drive unit is transmitted via the contacts or via the semiconductor layers of the controlled breaker contact. If the safety device 9 detects a fault, it controls the controlled breaker contact, whereupon its contacts open or switch off nonconducting and the current flow to the at least one drive unit 4 interrupt or minimize.
  • the controlled breaker contact is designed as a manually controllable breaker contact and is integrated according to further embodiments in the housing of the actuator 2 or in a separate housing, which is connected to a cable of the actuator.
  • the manually controllable breaker contact is designed as a normally closed as a kind of emergency stop switch / button.
  • the controlled breaker contact can be designed as manually reversible, as electrically reversible or irreversible breaker contact.
  • the distribution unit 18 described above is described in an embodiment described above as a T-distributor.
  • This T-distributor has in the simplest form three electrical connections, which can be designed in the form of cable connections and / or plug-in form in the form of plug-in connections.
  • a connection to the supply unit 3, a connection to the actuating device 2 and a connection to the drive unit 4 are electrically connected.
  • the furniture drive 1 can have a plurality of drive units 4 and / or a plurality of supply units 3 and / or a plurality of actuators 2. All drive units 4, supply units 3 and actuators 2 can be electrically interconnected by only one distributor unit 18.
  • a plurality of distributor units 18 are provided which are electrically connected to a number of drive units 4, supply units 3 and actuators 2.
  • the simplest embodiment provides at least one distribution unit 18, which is attached separately or on furniture or on a component of the furniture drive 1 or integrated therein.
  • the at least one distributor unit 18 may be arranged in the supply unit 3, in the voltage source 8, in the actuating device 2 or in the drive unit 4.
  • the safety device 9 and / or the reporting device 10 in the supply unit 3, in the power source 8, in the actuator 2 and / or in the drive unit 1 is arranged or electrically connected thereto.
  • the furniture drive 1 can be provided with a plurality of actuating devices 2 in different embodiments.
  • the actuators 2 may be formed as a hand switch or fixedly attached to the furniture panel or only accessible to the nursing staff switching device. At least one actuating device 2 is available to a person to be cared for or ill, while further actuating devices 2 can only be available to the nursing staff, since they are arranged, for example, spatially separated from other actuating devices 2 on the furniture.
  • a number or all of the actuators 2 may comprise a mechanical and / or an electric lock.
  • Mechanical lock locks are known, which can be electrically switched, for example, by introducing a mechanical key.
  • Electric lock locks are also known which can initiate lock functions via a key combination or by applying, for example, a magnetic key.
  • the supply unit 3 or the voltage source 8 described at the beginning can be designed according to different embodiments as a network-dependent or as a grid-independent supply unit 3.
  • Mains-independent supply units 3 have batteries or accumulators, which may be connected to upstream charging circuits.
  • Mains-dependent supply units 3 have transformers, e.g. with so-called EI core transformers, toroidal transformers or electronic transformers in the form of switching power supplies with a high-frequency transformer on.
  • the supply units 3 can be introduced directly into a socket according to different embodiments, may have a sealed housing in another embodiment and be designed as a base unit for placement on the floor and / or as a built-in device for installation in the furniture.
  • the main safety switching element 25.1 can also be designed as a first fault-proof main switch, wherein the contacts directly switch the main negative lead 6.1 and / or the main positive lead 6.2 or interrupt.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen erstfehlersicheren elektromotorischen Möbelantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Derartige elektromotorische Möbelantriebe sind in unterschiedlichen Ausführungen zur Verstellung von diversen Möbeln bekannt. Zu diesen Möbeln gehören unter anderem Liege- und Sitzmöbel, wie zum Beispiel Betten, Lattenroste, Fernsehsessel. Insbesondere werden im Bereich häuslicher und klinischer Pflege wie auch in der Medizin elektromotorische Möbelantriebe in zugehörigen Möbeln, zum Beispiel bei Pflegebetten und Klinikbetten, eingesetzt. In diesen Einsatzbereichen gelten einschlägige Vorschriften, Normen und Gesetze hinsichtlich Sicherheit, wobei der so genannten Erstfehlersicherheit eine große Bedeutung zukommt.
  • Erstfehlersicherheit bedeutet, dass bei Auftreten eines ersten Fehlers, zum Beispiel eines Bauteils, keine Gefahr für den Anwender besteht und dass keine ungewünschten und/oder unbeabsichtigten Funktionen und/oder unbeabsichtigte Bewegungen beweglicher Möbelelemente ausgelöst werden, die Gefahren erzeugen.
  • Die Druckschrift EP 1 341 201 A2 beschreibt eine elektromotorische Verstellanordnung für Möbel mit einem Freigaberelais, über dessen Kontakte ein Gesamtmotorstrom fließt, der dann einer weiteren Relaisanordnung zum Beaufschlagen eines Antriebsmotors zur Bewirkung einer Verstellfunktion zugeführt wird. Diesem Freigaberelais ist ein Funktionsüberwachungsbaustein zugeordnet, welcher die Funktionsfähigkeit des Freigaberelais kontrolliert.
  • Die Druckschrift DE 103 41 705 A1 beschreibt eine Anordnung zum Betrieb eines elektrisch verstellbaren Sitz- und/oder Liegemöbels mit einer Vorrichtung zur Versorgungsstromfreischaltung mit einem Relais. Die Anordnung weist ein Schaltmittel zum Schalten eines Motors und ein weiteres Schaltmittel zum Schalten des Relais zur Versorgungsstromfreischaltung auf, wobei die Schaltmittel von einander unabhängige Schaltkontakte aufweisen, die gleichzeitig betätigbar sind.
  • In der Druckschrift DE 200 19 583 U1 ist ein elektromotorischer Möbelantrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 offenbart, der über eine Handbedienvorrichtung gesteuert wird. Die Handbedienvorrichtung weist für jede einzustellende Bewegungsrichtung des Antriebs ein Auslöseelement auf, das jeweils zwei mechanisch miteinander gekoppelte Kontaktpaare umfasst. Die beiden Kontaktpaare sind jeweils reihenverschaltet und mit insgesamt zwei Relais gekoppelt, die als Schaltelemente für den Motorstrom dienen. Durch die Reihenverschaltung ist gesichert, dass ein einzelner fehlerhaft geschlossener Kontakt der Auslöseelemente nicht zum Anlauf des Motors führt. Bei unbeabsichtigter Betätigung eines der Auslöseelements erfolgt jedoch eine Bewegung des Antriebs.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, einen verbesserten erstfehlersicheren elektromotorischen Möbelantrieb bereitzustellen, bei dem zudem eine unbeabsichtigte Betätigung des Antriebs verhindert oder erschwert wird.
  • Die Aufgabe wird durch einen Möbelantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Demgemäß weist der erstfehlersichere elektromotorischer Möbelantrieb Folgendes auf: zumindest eine Antriebseinheit mit zumindest einem Motor; zumindest eine Betätigungseinrichtung mit zumindest zwei Betätigungseinheiten, welche jeweils ein Motorkontaktelement aufweisen; zumindest eine Versorgungseinheit; und zumindest eine Sicherheitseinrichtung, wobei der Möbelantrieb zumindest eine Sicherheitsbetätigungseinrichtung aufweist, die wenigstens ein erstes Hauptsicherheitskontaktelement und ein zweites Hauptsicherheitskontaktelement aufweist, mit denen sie mechanisch gekoppelt ist, und wobei die Schaltkontakte des ersten Hauptsicherheitskontaktelementes und die Schaltkontakte des zweiten Hauptsicherheitskontaktelementes als elektromechanische Kontakte zur Beeinflussung des Zustands der Sicherheitseinrichtung ausgebildet sind. Der elektromotorischer Möbelantrieb zeichnet sich dadurch aus, dass das wenigstens eine erste Hauptsicherheitskontaktelement und das wenigstens eine zweite Hauptsicherheitskontaktelement zusammen mit der Sicherheitseinrichtung eine Selbsthalteschaltung bilden.
  • Durch die Sicherheitsbetätigungseinrichtung ist eine sichere Ein- und Ausschaltung durch bewusstes Betätigen von mehr als einem Taster/Schalter gewährleistet. Das wenigstens eine erste Hauptsicherheitskontaktelement und das wenigstens eine zweite Hauptsicherheitskontaktelement bilden zusammen mit der Sicherheitseinrichtung eine Selbsthalteschaltung, welche somit einfach aufgebaut ist und eine geringe Teilezahl ermöglicht.
  • In einer bevorzugten Ausführung weist die Betätigungseinrichtung die Sicherheitsbetätigungseinrichtung auf.
  • Der Möbelantrieb kann zudem mit einer Meldeeinrichtung zur Funktionsanzeige und zur Fehleranzeige der zumindest zwei Betätigungseinheiten und der Sicherheitseinrichtung ausgebildet sein.
  • In einer Ausführung ist das wenigstens eine erste Hauptsicherheitskontaktelement über einen Steuerblock mit der Sicherheitseinrichtung gekoppelt. Dadurch sind eindeutige Steuerzustände möglich, nämlich indem der Steuerblock einen EIN-Betriebszustand und einen AUS-Betriebszustand aufweist.
  • Der Steuerblock kann durch das wenigstens eine erste Hauptsicherheitskontaktelement in den EIN-Betriebszustand und den AUS-Betriebszustand umschaltbar sein.
  • Alternativ oder zusätzlich kann der Steuerblock durch einen Zeitverzögerungsblock mittels einer vorbestimmbaren Zeitverzögerung aus dem EIN-Betriebszustand in den AUS-Betriebszustand umschaltbar sein.
  • Auch ein Selbsthaltezustand der Sicherheitseinrichtung kann durch einen Zeitverzögerungsblock mit einer vorbestimmbaren Zeitverzögerung gebildet sein. Damit wird ein automatisches Ausschalten der Sicherheitseinrichtung ermöglicht.
  • Diese Selbsthalteschaltung kann auch durch einen Zeitverzögerungsblock mit einer vorbestimmbaren Zeitverzögerung gebildet sein. Somit kann der Zeitverzögerungsblock mehrere Aufgaben ausführen und die Teilezahl verringern.
  • In einer noch weiteren alternativen Ausführung kann die wenigstens eine Sicherheitsbetätigungseinrichtung wenigstens ein drittes Hauptsicherheitskontaktelement aufweisen, mit dem sie mechanisch gekoppelt ist, und die Schaltkontakte des dritten Hauptsicherheitskontaktelementes können dabei als elektromechanische Kontakte zur Beeinflussung des Zustands der Sicherheitseinrichtung ausgebildet sein, wobei das dritte Hauptsicherheitskontaktelement als Rastschalter, Drehschalter oder Schiebeschalter ausgebildet ist. So ist ein eindeutig erkennbarer Einschalt- bzw. Ausschaltzustand der Sicherheitseinrichtung erkennbar. Außerdem können Funktionen gesperrt werden, wenn dieses dritte Hauptsicherheitskontaktelement z.B. ein Schlüsselschalter ist.
  • Die Erfindung wird nun anhand von beispielhaften Ausführungen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen:
    • Fig. 1
    ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Beispiels eines Möbelantriebs;
    Fig. 2
    ein Schaltbild des ersten Beispiels nach Fig. 1;
    Fig. 3
    ein Schaltbild eines zweiten Beispiels eines Möbelantriebs;
    Fig. 4
    ein Schaltbild eines dritten Beispiels eines Möbelantriebs;
    Fig. 5
    ein Schaltbild eines vierten Beispiels eines Möbelantriebs;
    Fig. 6
    ein Schaltbild eines fünften Beispiels eines Möbelantriebs;
    Fig. 7
    ein Schaltbild eines sechsten Beispiels eines Möbelantriebs;
    Fig. 8
    ein Schaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Möbelantriebs; und
    Fig. 9
    ein Schaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Möbelantriebs.
  • Bauteile und Funktionselemente bzw. -gruppen, welche gleiche oder ähnliche Funktionen aufweisen, sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • Die in den Figuren 1 bis 7 beispielhaft gezeigten elektromotorischen Möbelantriebe sind keine Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung.
  • Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines elektromotorischen Möbelantriebs 1.
  • Der elektromotorische Möbelantrieb 1 umfasst in diesem Beispiel eine Betätigungseinrichtung 2, eine Versorgungseinheit 3 und eine Antriebseinheit 4 zur Verstellung eines verstellbaren Teils oder mehrerer eines nicht gezeigten Möbels.
  • Die Versorgungseinheit 3 weist hier eine Spannungsquelle 8 auf, die zum Beispiel ein Transformator und/oder auch ein Akkumulator ist. Die Spannungsquelle 8 ist mit einem Netzanschluss 5 an ein elektrisches Versorgungsnetz anschließbar. Weiterhin ist die Versorgungseinheit 3 hier mit einer Sicherheitseinrichtung 9 zur Erstfehlersicherheit des elektromotorischen Möbelantriebs 1 ausgerüstet, welche weiter unten noch ausführlicher erläutert wird. Der Netzanschluss 5 kann auch als ein angeformter, angesetzter und/oder steckbarer Steckerabschnitt an dem Gehäuse der Versorgungseinheit 3 angebracht sein (z.B. Ausführung als Steckernetzteil).
  • Die Betätigungseinrichtung 2 ist über eine Verbindungsleitung 6 mit der Versorgungseinheit 3 über einen Verteiler 18, zum Beispiel ein T-Verteiler, verbunden. An diesen Verteiler 18 ist auch die Antriebseinheit 4 über eine Motorleitung 7 angeschlossen, wobei diese hier in die Betätigungseinrichtung 2 weitergeführt ist. Es ist auch in anderen Ausbildungen möglich, dass sich der Verteiler 18 an oder in der Versorgungseinheit 3 befindet. In einem solchen Fall beinhaltet die Verbindungsleitung 6 auch die Motorleitung 7. Der Verteiler 18 kann zum Beispiel auch an bzw. in die Antriebseinheit an- bzw. eingesetzt sein.
  • Die Betätigungseinrichtung 2 weist hier zwei erste Betätigungseinheiten 12 und zwei zweite Betätigungseinheiten 13 zur Betätigung von jeweils einer Antriebseinheit 4 auf. In diesem Beispiel wird nur eine Gruppe 12, 13 verwendet, da nur eine Antriebseinheit 4 vorhanden ist. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Antriebseinheiten 4 zur Anwendung kommen, wobei dann eine entsprechend angepasste Betätigungseinrichtung 2 eingesetzt ist und weitere Betätigungseinheiten 12, 13 aufweist.
  • Der Möbelantrieb 1 ist so ausgebildet, dass der durch die Motorleitung 7 fließende Motorstrom der Antriebseinheit 4 von der Versorgungseinheit 3 zur Betätigungseinrichtung 2 geleitet wird, wo er durch deren betätigbaren Betätigungseinheiten 12, 13 in entsprechender Polung zur Versorgung der Antriebseinheit 8 in die Motorleitung 7 einspeisbar ist. Es handelt sich hier um einen so genannten direktgeschalteten Möbelantrieb 1.
  • Außerdem ist die Betätigungseinrichtung 2 mit einer Meldeeinrichtung 10 versehen, welche sowohl zur Funktionsanzeige als auch zur Anzeige eines ersten Fehlers und somit zur Erstfehlersicherheit dient. Die Meldeeinrichtung 10 kann optische und/oder akustisch ausgeführt sein. Hier weist sie drei optische Meldeelemente 11 auf, die weiter unten noch näher beschrieben werden.
  • Ein Schaltbild dieses ersten Beispiels nach Fig. 1 wird in Fig. 2 dargestellt. Der Einfachheit halber ist der Verteiler 18 nicht gezeigt, aber leicht vorstellbar.
  • Die Versorgungseinheit 3 weist hier einen Transformator 8.1 als Spannungsquelle 8 auf, wobei eine Primärwicklung des Transformators 8 über eine Primärsicherung 22, zum Beispiel eine Thermosicherung in der Primärwicklung, mit dem Netzanschluss 5 verbunden ist, und wobei eine Sekundärwicklung des Transformators 8 über ein rückstellbares Sicherungselement 21 an einer Gleichrichterbrücke 19 zur Bereitstellung von Gleichspannung angeschlossen ist. Der Primärsicherung 22 und/oder dem Sicherungselement 21 kann auch jeweils zusätzlich eine Schmelzsicherung zugeordnet sein. Primärsicherung 22 und/oder Sicherungselement 21 können auch selbst nur Schmelzsicherungen sein. Der Gleichrichterbrücke 19 ist ein Glättungskondensator 20 nachgeschaltet. Der negative Pol dieser Gleichspannung ist mit einer Hauptminusleitung 6.1 der Verbindungsleitung 6 verbunden. An den positiven Pol der Gleichrichterbrücke 19 ist eine Hauptplusleitung 6.2 der Verbindungsleitung 6 angeschlossen. Weiterhin ist der positive Pol mit einem ersten Sicherheitsschaltkontakt 15.1 eines Sicherheitsschaltelementes 15, zum Beispiel ein Relais, verbunden. Dieser erste Sicherheitsschaltkontakt 15.1 ist bei Nichterregung des Sicherheitsschaltelementes 15 geöffnet. Ein Schließkontaktanschluss des ersten Sicherheitsschaltkontakts 15.1 führt auf eine Motorplusleitung 6.3, und ein Steuereingang des Sicherheitsschaltelementes 15, hier der Wicklung des Relais, ist mit einer Steuerleitung 6.4 der Verbindungsleitung 6 verbunden. Weiterhin ist das Sicherheitsschaltelement 15 mit dem negativen Pol (Hauptminusleitung 6.1) der sekundären Gleichspannung verbunden. Das Sicherheitsschaltelement 15 bildet hier die Sicherheitseinrichtung 9.
  • Diese Leitungen 6.1 bis 6.4 führen als Verbindungsleitung 6 zur Betätigungseinrichtung 2, mit deren Betätigungseinheiten 12, 13 sie verbunden sind, wie weiter unten noch erläutert wird.
  • Die Betätigungseinrichtung 2 - auch als so genannter Handschalter bezeichnet - umfasst hier die erste Betätigungseinheit 12 und die zweite Betätigungseinheit 13 auf. Die Betätigungseinheit 12 ist in diesem Beispiel ein Taster mit einem Betätigungsknopf, welcher auf zwei Kontaktelemente wirkt, nämlich auf ein erstes Motorkontaktelement 12.1 und ein erstes Sicherheitskontaktelement 12.2. Das erste Motorkontaktelement 12.1 ist als Wechsler und das erste Sicherheitskontaktelement 12.2 ist als Schließer ausgebildet. In gleicher Weise ist die zweite Betätigungseinheit 13 mit einem zweiten Motorkontaktelement 13.1 (Wechsler) und einem zweiten Sicherheitskontaktelement 13.2 (Schließer) aufgebaut. Durch einen jeweiligen Betätigungsknopf (nicht gezeigt) sind die Motorkontaktelemente 12.1 und 13.1 sowie die Sicherheitskontaktelemente 12.2 und 13.2 zusammen betätigbar. Diese Betätigbarkeit kann derart ausgebildet sein, dass entweder beide Kontaktelemente 12.1/12.2 und 13.1/13.2 gleichzeitig oder zeitlich hintereinander betätigbar sind. Im letzteren Fall wird zuerst das Sicherheitskontaktelement 12.2/13.2 betätigt ("voreilendes Kontaktelement") und danach das Motorkontaktelement 12.1/13.1. Beim Loslassen ist es umgekehrt. Beide Kontaktelemente 12.1/12.2 und 13.1/13.2 können jeweils zum Beispiel ein gemeinsames Betätigungselement, beispielsweise einen Stößel, aufweisen. Sie können aber auch durch eine Art Wippe gleichzeitig bzw. nacheinander betätigt werden, wobei nur ein Tastendruck erforderlich ist. Selbstverständlich sind beide Kontaktelemente 12.1/12.2 und 13.1/13.2 auch einzeln betätigbar, wobei jedoch beide betätigt werden müssen, um eine Bewegung der Antriebseinheit 4 zu bewirken.
  • Die Kontaktelemente 12.2., 13.2 können auch so ausgebildet sein, dass sie einen Schaltausgang aufweisen, der zum Beispiel aus einem Halbleiterschalter oder auch Relaisschaltkontakt besteht, der durch eine bestimmte Größe angesteuert wird, wie beispielsweise als Berührungsschalter, Näherungsschalter, Touchscreen u. dgl.
  • Der jeweilige Wechselkontakt der Motorkontaktelemente 12.1/13.1 ist jeweils mit seinem Anschluss a über die Motorleitung 7 mit einem Motor 4.1 der Antriebseinheit 4 verbunden. Im Ruhezustand verbindet jeder Wechselkontakt den Anschluss a mit einem Öffneranschluss b. Bei Betätigung verbindet jeder Wechselkontakt den Anschluss a mit einem Schließeranschluss c. Die Öffneranschlüsse b sind jeweils mit der Hauptminusleitung 6.1 verbunden und die Schließeranschlüsse c sind jeweils an die Motorplusleitung 6.3 angeschlossen. Die Sicherheitskontaktelemente 12.2 und 13.2 sind jeweils mit einem Anschluss d mit der Steuerleitung 6.4 verbunden und sind jeweils mit einem Anschluss e an der Hauptplusleitung 6.2 angeschlossen.
  • Außerdem ist die Betätigungseinrichtung 2 mit der Meldeeinrichtung 10 ausgestattet, welche hier drei Anzeigeleuchten 11.1, 11.2 und 11.3 in Form von Leuchtdioden (LED) mit jeweiligen Vorwiderständen R1, R2 und R3 umfasst. Die erste Anzeigeleuchte 11.1 ist hier über Vorwiderstand R1 an der Steuerleitung 6.4 und der Hauptminusleitung 6.1 angeschlossen, wobei die Kathode der LED auf der Hauptminusleitung 6.1 liegt. Die zweite Anzeigeleuchte 11.2 ist mit der Kathode über den Vorwiderstand R2 an der Hauptminusleitung 6.1 und mit ihrer Anode an der Motorplusleitung 6.3 angeschlossen. Die dritte Anzeigeleuchte 11.3 ist mit ihrer Anode über den Vorwiderstand R3 mit der Hauptplusleitung 6.2 und mit ihrer Kathode mit der Motorplusleitung 6.3 verbunden.
  • Wird nun dies erste oder die zweite Betätigungseinheit 12, 13 betätigt, um den Motor 4.1 in eine korrespondierende Bewegungsrichtung einzuschalten, so schaltet das jeweilige Sicherheitskontaktelement 12.2, 13.2 das Sicherheitsschaltelement 15 ein, dessen Sicherheitsschaltkontakt 15.1 die Hauptplusleitung 6.2 mit der Motorplusleitung 6.3 verbindet. Damit liegen die Schließeranschlüsse b der Motorkontaktelemente 12.1, 13.1 auf dem Potenzial der Hauptplusleitung 6.2, der Motor 4.1 wird entsprechend eingeschaltet und die erste Anzeigeleuchte 11.1 leuchtet, solange das jeweilige Sicherheitskontaktelement 12.2, 13.2 betätigt ist. Sie signalisiert damit dessen Funktion. Bei Loslassen der gedrückten Betätigungseinheit 12, 13 muss die erste Anzeigeleuchte 11.1 erlöschen. Ist das nicht der Fall, signalisiert sie einen ersten Fehler, nämlich dass das betätigte Sicherheitskontaktelement 12.2, 13.2 nicht ausgeschaltet hat. Leuchtet sie überhaupt nicht, signalisiert sie damit, dass das betätigte Sicherheitskontaktelement 12.2, 13.2 ohne Funktion ist. Anzeigeleuchte 11.1 dient also zur Funktionsanzeige und Fehleranzeige der Sicherheitskontaktelemente 12.2, 13.2 und trägt somit zur Erstfehlersicherheit bei.
  • Sobald die Motorplusleitung 6.3 auf dem Potenzial der Hauptplusleitung 6.2 liegt, leuchtet die zweite Anzeigeleuchte 11.2. Sie dient somit zur Funktionsanzeige des Sicherheitsschaltelementes 15. Leuchtet sie trotz betätigtem Sicherheitskontaktelement 12.2, 13.2 und dessen jeweiliger korrekter Funktionsanzeige nicht, so signalisiert die zweite Anzeigeleuchte 11.2 einen ersten Fehler des Sicherheitsschaltelementes 15 und trägt ebenfalls zur Erstfehlersicherheit mit bei.
  • Der Vorwiderstand R3 der dritten Anzeigeleuchte 11.3 ist besonders hochohmig. Die dritte Anzeigeleuchte 11.3 signalisiert bei Leuchten ein defektes Motorkontaktelement 12.1, 13.1 zum Beispiel für den Fall, dass der Schließkontakt a/c eines jeweiligen Wechslers eines Motorkontaktelementes 12.1, 13.1 festgebrannt bzw. verschweißt ist und sich nicht mehr öffnet. Dann liegt im unbetätigten Zustand der Betätigungseinrichtung 2 die Motorplusleitung 6.3 über das so fehlerhaft geschlossene Motorkontaktelement 12.1, 13.1, den damit über die Motorleitung 7 verbundenen Motor 4.1 und das andere Motorkontaktelement 12.1, 13.1 auf der Hauptminusleitung 6.1 (über den Innenwiderstand des Motors 4.1). Auf diese Weise ist dann die dritte Anzeigeleuchte 11.3 eingeschaltet und zeigt somit diesen ersten Fehler an. Dabei ist der durch den Motor fließende Strom so gering, dass der Motor nicht anläuft.
  • Fig. 3 illustriert ein Schaltbild eines zweiten Möbelantriebs 1, wobei im Unterschied zum ersten Beispiel nach Fig. 2 hier das Sicherheitsschaltelement 15 in einer der Spannungsquelle 8 zum Netzanschluss 5 hin vorgeschalteten Netzschalteinheit 16 angeordnet ist und mit einem zweiten Sicherheitsschaltkontakt 15.2 die Spannungsquelle 8 mit dem Netzanschluss bei Erregung des Sicherheitsschaltelementes 15 verbindet. Der Sicherheitsschaltkontakt 15.2 ist hier zweipolig ausgeführt. Das Sicherheitsschaltelement 15 bildet auch hier die Sicherheitseinrichtung 9. Die Netzschalteinheit 16 wird auch als Netzfreischaltung bezeichnet. Da bei Trennung des Netzanschlusses 5 von der Spannungsquelle 8 keine Energie zum Erregen des Sicherheitsschaltelementes 15 vorhanden ist, ist eine Hilfsspannungsquelle 17 mit einem Hilfsspannungstransformator 17.1 angeordnet, welcher mit dem Netzanschluss 5 ständig verbunden ist. Die Hilfsspannungsquelle 17 kann aber auch eine Batterie und/oder ein Akkumulator sein. Die Hilfsspannungsquelle 17 liefert eine Gleichspannung (hier durch Brückengleichrichter und Glättungskondensator), deren negativer Pol mit dem Sicherheitsschaltelement 15, der Kathode der LED der zweiten Anzeigeleuchte 11.2, welche hier in der Netzschalteinheit 16 angeordnet ist (aber auch in der Betätigungseinrichtung 2 angeordnet sein kann), und einer Hilfsminusleitung 6.5 der Verbindungsleitung 6 verbunden ist. Der Pluspol der Hilfsspannungsquelle 17 ist über eine Hilfsplusleitung 6.6 an die Hauptplusleitung 6.2 der Verbindungsleitung 6 angeschlossen. Somit führt die Hauptplusleitung 6.2 immer das Potenzial der Hilfsplusleitung 6.6. Das Sicherheitsschaltelement 15 ist mit einem Erregeranschluss bzw. Steueranschluss mit der Steuerleitung 6.4 verbunden. Eine Motorplusleitung 6.3 ist nicht vorhanden, da die Hauptplusleitung 6.2 und die Hauptminusleitung 6.1 durch das Sicherheitsschaltelement 15 schaltbar sind.
  • Die Betätigungseinheiten 12, 13 der Betätigungseinrichtung 2 sind wie im ersten Beispiel aufgebaut. Ihre Anschlüsse an dem Verbindungskabel 6 sind wie folgt. Die Anschlüsse a der Motorkontaktelemente 12.1, 13.1 sind mit der Motorleitung 7 verbunden (wie Fig. 2). Die Anschlüsse b liegen ebenfalls wie im ersten Beispiel auf der Hauptminusleitung 6.1. Aber die Anschlüsse c sind an der Hauptplusleitung 6.2 angeschlossen. Die Anschlüsse d der Sicherheitskontaktelemente 12.2, 13.2 liegen zusammen auf der Steuerleitung 6.4, und die Anschlüsse e sind mit der Hauptplusleitung 6.2 und mit der Hilfsplusleitung 6.6 verbunden.
  • Bei Betätigung einer Betätigungseinheit 12, 13 schaltet ein jeweiliges Sicherheitskontaktelement 12.2, 13.2 durch das Potenzial der Hilfsplusleitung 6.6 auf der Hauptplusleitung 6.2 das Sicherheitsschaltelement 15 ein, welches die Spannungsquelle 8 mit dem Netzanschluss 5 verbindet. Sodann führt die Hauptplusleitung 6.2 das Potenzial der Spannungsquelle 8, welches durch das jeweilige betätigte Motorkontaktelement 12.1, 12.2 auf den Motor 4.1 für dessen Bewegung geschaltet wird.
  • Die erste Anzeigeleuchte 11.1 (Anzeigeleuchte als LED ausgebildet) ist in diesem zweiten Beispiel mit der Kathode an der Hauptminusleitung 6.1 und mit der Anode über den Vorwiderstand R1 an der Hauptplusleitung 6.2 angeschlossen. Sie leuchtet, wenn das Sicherheitsschaltelement 15 bei Betätigung eingeschaltet ist. Leuchtet sie bei Betätigung nicht, so ist das eine Signalisierung eines ersten Fehlers des Sicherheitsschaltelementes 15.
  • Die zweite Anzeigeleuchte 11.2 leuchtet auch bei Betätigung und zeigt bei Betätigung durch Nichtleuchten ein defektes Sicherheitskontaktelement 12.2, 13.2 an.
  • Die dritte Anzeigeleuchte 11.3 ist über eine Diodeneinheit 14, die zwischen den Motorleitungen 7 angeschlossen ist, mit der Anode über einen Vorwiderstand R4 verbunden, wobei ihre Kathode mit der Hilfsminusleitung 6.5 verbunden ist. Die Diodeneinheit 14 weist eine erste Diode 14.1 und eine zweite Diode 14.2 auf, deren Kathoden zusammengeschaltet sind, und deren Anoden jeweils an einer Motorleitung 7 angeschlossen sind. Die Kathoden sind mit der dritten Anzeigeleuchte 11.3 verbunden. Bei eingeschaltetem Motor 4.1, das heißt bei Betätigung, leuchtet die dritte Anzeigeleuchte 11.3. Leuchtet sie trotz Betätigung nicht, signalisiert sie damit einen ersten Fehler eines Motorkontaktelementes. Leuchtet sie nach Loslassen einer Betätigungseinheit 12, 13 weiter, so signalisiert sie damit zum Beispiel einen verklebten Schließkontakt a/c eines zuvor betätigten Motorkontaktelementes 12.1, 13.1.
  • Fig. 4 zeigt einen dritten Möbelantriebs 1, wobei ein vorteilhaft einfacher Aufbau eines erstfehlersicheren Möbelantriebs 1 mit Direktschaltung geschaffen ist.
  • Im Unterschied zum ersten und zweiten Beispiel weist die Verbindungsleitung 6 nur die Hauptminusleitung 6.1 und die Hauptplusleitung 6.2 auf, welche von der Spannungsquelle 8 (in Fig. 2 beschrieben) versorgt werden.
  • Ein weiterer Unterschied zum ersten und zweiten Beispiel besteht darin, dass die Sicherheitseinrichtung 9 jeweils durch ein Sicherheitskontaktelement 12.2, 13.2 der Betätigungseinheiten 12, 13 gebildet ist.
  • Während im ersten und zweiten Beispiel der Motorstrom des Motors 4.1 über die Motorkontaktelemente 12.1, 13.1 fließt und die Sicherheitskontaktelemente 12.2, 13.2 nur mit einem Steuerstrom für das Sicherheitsschaltelement 15 beaufschlagt sind, sind im dritten Beispiel auch die Sicherheitskontaktelemente 12.2, 13.2 mit dem Motorstrom beaufschlagt, da sie mit dem Schließkontakt a/c des jeweils zugehörigen Motorkontaktelementes 12.1, 13.1 in Reihe geschaltet sind. Hierbei sind die Anschlüsse a wie im ersten und zweiten Beispiel mit der Motorleitung 7 und die Öffneranschlüsse b mit der Hauptminusleitung 6.1 verbunden. Die Schließeranschlüsse c der Motorkontaktelemente 12.1, 13.1 sind jeweils an den Anschlüssen d der zugehörigen Sicherheitskontaktelemente 12.2, 13.2 angeschlossen, deren Schließeranschlüsse e wiederum mit der Hauptplusleitung 6.2 verbunden sind.
  • Die erste Anzeigeleuchte 11.1 (LED) liegt mit ihrer Kathode an der Anode einer mit ihr in Reihe geschalteten dritten Diode 14.3 einer Diodeneinheit 14, deren Kathode sowohl an dem Anschluss d des ersten Sicherheitskontaktelementes 12.2 als auch an dem Anschluss d des zweiten Sicherheitskontaktelementes 13.2 angeschlossen ist. Die Anode der ersten Anzeigeleuchte 11.1 liegt an halber Versorgungsspannung über einen hochohmigen Spannungsteiler (R5, R6), der zwischen der Hauptminusleitung 6.1 und der Hauptplusleitung 6.2 angeschlossen ist.
  • Die zweite Anzeigeleuchte 11.2 (LED) liegt mit ihrer Anode an der Kathode einer mit ihr in Reihe geschalteten vierten Diode 14.3 der Diodeneinheit 14, deren Anode sowohl an dem Anschluss d des ersten Sicherheitskontaktelementes 12.2 als auch an dem Anschluss d des zweiten Sicherheitskontaktelementes 13.2 angeschlossen ist. Die Kathode der ersten Anzeigeleuchte 11.1 liegt ebenfalls an halber Versorgungsspannung an dem hochohmigen Spannungsteiler (R5, R6).
  • Bei Betätigung einer Betätigungseinheit 12, 13 leuchtet die zweite Anzeigeleuchte 11.2 zur Funktionskontrolle, solange die Betätigung währt. Ist ein Motorkontaktelement 12.1, 13.1 defekt (Schließer a/c verklebt, verschweißt oder dergleichen), so liegt nach Loslassen der Betätigung über den Innenwiderstand des Motors 4.1 negatives Potenzial an der Kathode der dritten Diode 14.3, wodurch die erste Anzeigeleuchte 11.1 auf diese Weise diesen ersten Fehler eines Motorkontaktelementes 12.1, 13.1 signalisiert. Ist ein Sicherheitskontaktelement 12.2, 13.2 (Schließer d/e verklebt, verschweißt oder dergleichen), so liegt nach Loslassen der Betätigung positives Potenzial der Hauptplusleitung 6.2 über den geschlossenen Kontakt an der Anode der vierten Diode 14.4. Dann leuchtet die zweite Anzeigeleuchte 11.2 und signalisiert diesen ersten Fehler eines Sicherheitskontaktelementes 12.2, 13.2 auf diese Weise. Der hierbei durch den Motor fließende Strom ist so gering, das ein Losbrechmoment zum Anlaufen des Motors nicht erzeugt wird, und der Motor sich somit nicht bewegt.
  • Ein erster Fehler der Motorkontaktelemente 12.1, 13.1, Sicherheitskontaktelemente 12.2, 13.2, Sicherheitsschaltelemente 15 und/oder Sicherheitsschaltkontakte 15.1 führt zu keinem unkontrollierten Verhalten des Möbelantriebs und wird sofort signalisiert. Damit ist ein erstfehlersicherer elektromotorischer Möbelantrieb 1 in Direktschaltung geschaffen.
  • In Fig. 5 ist ein Schaltbild eines vierten Beispiels des erfindungsgemäßen Möbelantriebs 1 gezeigt.
  • In diesem Beispiel ist das Sicherheitsschaltelement 15 ähnlich wie in dem zweiten Beispiel nach Fig. 3 in einer der Spannungsquelle 8 zum Netzanschluss 5 hin vorgeschalteten Netzschalteinheit 16 angeordnet. Im Unterschied zu dem zweiten Beispiel ist hier die Hilfsspannungsquelle 17 z.B. als Batterie, wieder aufladbare Batterie (Akkumulator) und/oder Kondensator mit hoher Kapazität ausgebildet. Ein Pluspol der Hilfsspannungsquelle 17 ist über eine erste Schutzdiode 23 mit der Hilfsplusleitung 6.6 verbunden, wobei der negative Pol an die Hauptminusleitung 6.1 angeschlossen ist. Die Schutzdiode 23 dient zum Einen als Verpolungsschutz und zum Anderen zum Schutz vor der Spannung, welche die Hauptplusleitung 6.2 führt, die im Allgemeinen höher ist als die Hilfsspannung. Denn in einem weiteren Unterschied zu dem zweiten Beispiel ist eine Verbindung der Hauptplusleitung 6.2 über eine zweite Schutzdiode 24 mit der Hilfsplusleitung 6.6 ausgeführt, wobei die zweite Schutzdiode 24 mit ihrer Anode an der Hauptplusleitung 6.2 liegt. Somit führt die Hilfsplusleitung 6.6 immer das Potenzial der Hilfsspannung. Ist die Spannungsquelle 8 eingeschaltet, führt die Hilfsplusleitung 6.6 bis zur Kathode der ersten Schutzdiode 23 das Potenzial der Hilfsspannung und hinter der Kathode das Potenzial der Hauptplusleitung 6.2 vermindert um die Durchlassspannung der zweiten Schutzdiode 24.
  • Auch in dem vierten Beispiel ist die Kathode der LED der zweiten Anzeigeleuchte 11.2 in der Netzschalteinheit 16 angeordnet und mit der Hilfsminusleitung 6.5 und der Hauptminusleitung verbunden. Das Sicherheitsschaltelement 15 ist wie im zweiten Beispiel mit dem Erregeranschluss bzw. Steueranschluss mit der Steuerleitung 6.4 verbunden. Auch hier ist eine Motorplusleitung 6.3 nicht vorhanden, da die Hauptplusleitung 6.2 und die Hauptminusleitung 6.1 durch das Sicherheitsschaltelement 15 schaltbar sind.
  • Die Betätigungseinheiten 12, 13 der Betätigungseinrichtung 2 sind wie im zweiten Beispiel aufgebaut. Ihre Anschlüsse an dem Verbindungskabel 6 sind wie folgt. Die Anschlüsse a der Motorkontaktelemente 12.1, 13.1 sind mit der Motorleitung 7 verbunden (wie Fig. 2 und 3). Die Anschlüsse b liegen ebenfalls wie im ersten und zweiten Beispiel auf der Hauptminusleitung 6.1 und die Anschlüsse c sind an der Hauptplusleitung 6.2 angeschlossen. Die Anschlüsse d der Sicherheitskontaktelemente 12.2, 13.2 liegen zusammen auf der Steuerleitung 6.4, wobei die Anschlüsse e im Unterschied zum zweiten Beispiel mit der Hilfsplusleitung 6.6 verbunden sind.
  • Bei Betätigung einer Betätigungseinheit 12, 13 schaltet ein jeweiliges Sicherheitskontaktelement 12.2, 13.2 durch das Potenzial der Hilfsplusleitung 6.6 das Sicherheitsschaltelement 15 ein, welches die Spannungsquelle 8 mit dem Netzanschluss 5 verbindet. Sodann führt die Hauptplusleitung 6.2 das Potenzial der Spannungsquelle 8, welches durch das jeweilige betätigte Motorkontaktelement 12.1, 13.1 auf den Motor 4.1 für dessen Bewegung geschaltet wird. Gleichzeitig wird dann das Potenzial der Hauptplusleitung 6.2 über die zweite Schutzdiode 24 auf die Hilfsplusleitung 6.6 gelegt und über das jeweilige geschlossene Sicherheitskontaktelement 12.2, 13.2 auf das Sicherheitsschaltelement 15 geleitet. Dies ist dann vorteilhaft, wenn die Hilfsspannungsquelle 17 nur eine geringe Kapazität hat, die zum Einschalten aber nicht zum Beibehalten eines eingeschalteten Zustands des Sicherheitsschaltelementes 15 ausreicht. Somit können Hilfsspannungsquellen 17 mit geringem Bauraum verwendet werden.
  • Die erste Anzeigeleuchte 11.1 (Anzeigeleuchte als LED ausgebildet) ist in diesem vierten Beispiel mit der Kathode an der Hauptminusleitung 6.1 und mit der Anode über den Vorwiderstand R1 an der Hauptplusleitung 6.2 angeschlossen. Sie leuchtet, wenn das Sicherheitsschaltelement 15 bei Betätigung eingeschaltet ist. Leuchtet sie bei Betätigung nicht, so ist das eine Signalisierung eines ersten Fehlers des Sicherheitsschaltelementes 15.
  • Die zweite Anzeigeleuchte 11.2 leuchtet auch bei Betätigung und zeigt bei Betätigung durch Nichtleuchten ein defektes Sicherheitskontaktelement 12.2, 13.2 an.
  • Fig. 6 zeigt ein Schaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Möbelantriebs 1. Hierbei weist die Betätigungseinrichtung 2 wenigstens eine Sicherheitsbetätigungseinrichtung 25 auf, welche mit wenigstens einem ersten Hauptsicherheitskontaktelement 25.1 mechanisch gekoppelt ist. Die Schaltkontakte des ersten Hauptsicherheitskontaktelementes 25.1 sind als elektromechanische Kontakte ausgebildet und beeinflussen den Zustand bzw. die Aktivität der Sicherheitseinrichtung 9, indem das Sicherheitsschaltelement 15.1 geschaltet wird und / oder die Schalterstellung des wenigstens einen Hauptsicherheitskontaktelements 25.1 geändert wird.
  • In diesem fünften Beispiel ist das wenigstens eine Hauptsicherungskontaktelement 25.1 als Schließkontakt ausgebildet und mit der Hauptplusleitung 6.2 verbunden. Über eine Steuerleitung 6.4 ist es an einen Steuerblock 26 angeschlossen, welcher seinerseits mit dem Sicherheitsschaltelement 15 verbunden ist. Der Steuerblock 26 ist hier mit einem Zeitverzögerungsblock 27 verbunden, der über eine Signalleitung 6.8 mit der Diodeneinheit 14 so verbunden ist, dass sein Anschluss an der Kathode der ersten Diode 14.1 und der zweiten Diode 14.2 liegt. Der Steuerblock 26 hat außerdem einen Zusatzeingang 29 zum Anschluss weiterer Signalgeber, zum Beispiel einer Überstromabschaltung des Motors 4.1, die nicht gezeigt ist.
  • Das Hauptsicherheitsschaltelement 25.1 ist hier als so genannter Starttaster geschaltet. Dieser Starttaster wird vor einer Betätigung des Motors 4.1 betätigt. Beim Drücken des Starttasters bzw. Hauptsicherungskontaktelementes 25.1 wird der Steuerblock 26 in einen EIN-Betriebszustand geschaltet und schaltet seinerseits das Sicherheitsschaltelement 15, z.B. ein Relais wie im ersten Beispiel, ein. Das Sicherheitsschaltelement 15 verbindet dann hier die Hauptminusleitung 6.1 mit einer Motorminusleitung 6.7. Dann kann über die Betätigungseinheiten 12 und 13 der Motor 4.1 in die gewünschte Verstellrichtung eingeschaltet werden. Beim Ausschalten des Motors 4.1 erfolgt eine Signalübertragung über die Signalleitung 6.8 an den Zeitverzögerungsblock 27, welcher nach einem vorbestimmbaren Zeitabschnitt den Steuerblock 26 aus dem EIN-Betriebszustand in einen AUS-Betriebszustand zurückschaltet, wobei das Sicherheitsschaltelement 15 die Hauptminusleitung 6.1 von der Motorminusleitung 6.7 trennt. Über den Zusatzsteuereingang 29 ist ein Rücksetzen des Steuerblocks 26 ebenfalls möglich. Eine andere Ausführungsform sieht einen Zeitverzögerungsblock 27 vor, welcher unmittelbar bei Betätigen der Betätigungseinheiten 12, 13 nach einem vorbestimmten Zeitabschnitt den Steuerblock 26 aus dem EIN-Betriebszustand in einen AUS-Betriebszustand zurück schaltet.
  • Der Steuerblock 26 kann in einer nicht gezeigten Ausführungsvariante mit einem so genannten T-Flip-Flop versehen sein, welches durch das Hauptsicherheitsschaltelement 25.1 durch ein ersten Betätigen eingeschaltet und durch ein zweites Betätigen ausgeschaltet wird.
  • Die zweite Anzeigeleuchte 11.2 signalisiert, dass die Motorminusleitung 6.7 unter Spannung steht. Das bedeutet bei ausgeschaltetem Hauptsicherheitsschaltelement 25.1, dass das Sicherheitsschaltelement 15 oder der Steuerblock 26 einen Fehler aufweisen.
  • Die dritte Anzeigeleuchte 11.3 leuchtet, wenn der Motor 4.1 läuft bzw. die Motorleitung Spannung führt. Bei nicht betätigten Betätigungseinheiten 12, 13 und noch eingeschaltetem Sicherheitsschaltelement 15 wird durch Leuchten so ein Fehler der Betätigungseinheiten 12, 13 signalisiert.
  • Es ist außerdem möglich, dass nur der Zeitverzögerungsblock 27 ein Rücksetzen des Steuerblocks 26 durchführt. Dies zeigt Fig. 7 in einem sechsten Beispiel. Hier weist der Zeitverzögerungsblock 27 eine Signalaufbereitung 28 auf, welche das Signal der Signalleitung 6.8 bereits beim Einschalten des Motors 4.1 so verarbeitet, dass beim Einschalten (oder auch Ausschalten) des Motors 4.1 die Zeitverzögerung anläuft. Natürlich sind viele andere Variationen der Zeitverzögerung denkbar. Die vierte Anzeigeleuchte 11.4 signalisiert hier den eingeschalteten Zustand des Zeitverzögerungsblocks 27 und kann somit einen Fehler desselben durch Dauerleuchten nach Ende einer Betätigung oder Nichtleuchten bei Betätigung des Motors 4.1 anzeigen.
  • Fig. 8 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbelantriebs 1. Es sind zwei Hauptsicherheitskontaktelemente 25.1 und 25.2 vorgesehen und schaltungstechnisch derart mit wenigstens einem Sicherheitsschaltkontakt K2 des Sicherheitsschaltelementes 15 (hier ein Relais 15.1) verbunden, dergestalt, dass das erste Hauptsicherheitskontaktelement 25.1 den Kontakt des wenigstens einen Sicherheitsschaltkontakts K2 schließt, während bei Betätigen des zweiten Hauptsicherheitskontaktelementes 25.2 der wenigstens eine Sicherheitsschaltkontakt 15.2 wieder geöffnet wird. Beide Hauptsicherheitskontaktelemente 25.1 und 25.2 sind dabei als Tastschalter ausgebildet und stehen zusammen mit dem wenigstens einen Sicherheitsschaltkontakt 15.2 in einer Selbsthalteschaltung in Verbindung, wobei das erste Hauptsicherheitskontaktelement 25.1 als Schließer und Starttaster die Selbsthaltung aktiviert und den wenigstens einen Sicherheitsschaltkontakt K2 aus seiner Ruheposition kommend in einen eingeschalteten Zustand bleibend schaltet. Dies erfolgt dadurch, dass das erste Hauptsicherheitskontaktelement 25.1 die Hauptminusleitung 6.1 mit dem Relais 15.1 verbindet, welches über eine weitere Steuerleitung 6.4' und den geschlossenen Öffnerkontakt des zweiten Hauptsicherheitskontaktelementes 25.2 auf der Hauptplusleitung 6.2 liegt und anzieht. Gemäß dieser Ausführungsform hebt das zweite Hauptsicherheitskontaktelement 25.2 durch Drücken die Selbsthaltung des Relais 15.1 wieder auf und der wenigstens eine Sicherheitsschaltkontakt K2 begibt sich wieder in seinen Ruhezustand.
  • Optional kann der Zeitverzögerungsblock 27 zusätzlich oder allein eine Selbsthaltung über eine Verbindungsleitung 31 mit der Motorminusleitung 6.7 und über eine Verbindungsdiode 30 bilden, die mit der Steuerleitung 6.4 verbunden ist. Bei Drücken der Starttaste 25.1 schließt der Sicherheitskontakt K2, wobei die Zeitverzögerung 27 über die Verbindungsleitung 31 das Potenzial der Motorminusleitung 6.7 auf die Steuerleitung 6.4 legt, wodurch das Relais 15.1 angezogen bleibt. Gleichzeitig wird eine Zeitverzögerung eingeleitet, welche nach einer vorbestimmbaren Zeit diese Selbsthalte-Verbindung unterbricht, wodurch das Relais 15.1 wieder abfällt. Die Anzeigeleuchten 11.2 und 11.3 sind bereits oben beschrieben.
  • Eine zweite Ausführungsform gemäß Fig. 9 sieht einen Rastschalter als ein drittes Hauptsicherheitskontaktelement 25.3 vor, welches beispielsweise als Drehschalter oder als Schiebeschalter ausgebildet ist und rastende Schaltstellungen aufweist. Die Kontakte des Rastschalters sind mit dem Sicherheitsschaltelement 15 bzw. hier mit dem gezeigten Relais 15.1 verbunden oder bilden den wenigstens einen Sicherheitsschaltkontakt. Der Rastschalter kann in unterschiedlichen Ausführungen direkt manuell oder nur mit Hinzutun eines Hilfswerkzeuges beispielsweise in Form eines Codiersteckers oder eines Schlüssels betätigt werden.
  • Die Anzeigeleuchte 11.2 leuchtet, wenn der Sicherheitskontakt K2 geschlossen ist, wobei die Motorplusleitung 6.3 unter Spannung steht. Bei Einschalten des Motors 4.1 kann die Anzeigeleuchte 11.2 schwächer leuchten. Bei Öffnen des Sicherheitskontakts K2 erlischt die Anzeigeleuchte 11.2.
  • Die Anzeigeleuchte 11.3 signalisiert durch Leuchten einen Fehler einer Betätigungseinheit 12, 13. Wenn der Sicherheitskontakt K2 geöffnet ist, kann z.B. ein klebender Kontakt einer Betätigungseinheit 12, 13 negatives Potenzial der Hauptminusleitung 6.1 über die Motorwicklung des Motors 4.1 an die Kathode der Anzeigeleuchte 11.3 legen und diese einschalten, da ihre Kathode über den Widerstand R3 auf positivem Potenzial der Hauptplusleitung 6.2 liegt.
  • Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie ist im Rahmen der beigefügten Ansprüche modifizierbar.
  • So kann zum Beispiel eine vierte Anzeigeleuchte als Versorgungsspannungsanzeige in der Betätigungseinrichtung 2 angeordnet sein, welche bei Netzanschluss durch Nichtleuchten ein defektes Sicherungselement 21, 22 anzeigt.
  • Die Anzeigeleuchten 11.1 bis 11.3 der Meldeeinrichtung 10 können auch als Mehrfarben-LED ausgestaltet sein. Es ist zum Beispiel auch möglich, dass LED mit integrierter Blinkschaltung verwendet werden, wobei die Blinkfunktion zur Fehlerdarstellung benutzt wird.
  • Es ist denkbar, dass das Sicherungsschaltelement 15 des ersten Beispiels in der Betätigungseinrichtung 2 angeordnet sein kann, wobei die Spannungsversorgung zum Beispiel ein Steckernetzteil ist. So kann auf ein separates Gehäuse der Versorgungseinheit 3 verzichtet werden.
  • In der Betätigungseinrichtung 2 kann auch eine so genannte Überstromabschaltung zum Abschalten eines Motors bei Überlast angeordnet sein. Eine solche Überstromabschaltung kann natürlich auch zum Beispiel in der Versorgungseinheit 3 und/oder an anderer geeigneter Stelle im Verlauf der Stromleitungen angeordnet sein, welche bei Betrieb des Motors den Motorstrom führen.
  • Das Sicherheitskontaktelement 12.2, 13.2 kann auch als Wechsler ausgebildet sein, wodurch es möglich ist, einzelne Antriebe 4 gegeneinander zu verriegeln, wenn deren Verstellfunktionen bei gleichzeitiger Betätigung zu einer Gefahr werden.
  • Es ist auch denkbar, dass die Betätigungseinrichtung 2 mit Sperrschlössern bzw. mit geeigneten Sperrfunktionen versehen wird, wodurch die Spannungsversorgung der Sicherheitskontaktelemente 12.2, 13.2 unterbunden werden kann. Selbstverständlich ist eine Beleuchtung der Betätigungseinrichtung 2, zum Beispiel mit Leuchtdioden, möglich.
  • Das Sicherheitsschaltelement 15 kann anstelle eines Relais auch ein Halbleiterschalter sein. So ist es denkbar, dass auch das Sicherheitskontaktelement 12.2/13.2 als Sicherheitseinrichtung 9 im dritten Beispiel (siehe Fig. 4) eine Kombination aus einem mechanischen Schließerkontakt zur Steuerung und einem Leistungshalbleiterschalter für den Motorstrom sein kann.
  • Natürlich kann die Betätigungseinrichtung 2 auch mit einer weiteren Spannungsquelle in Gestalt einer Batterie oder eines Akkumulators versehen sein, wodurch eine so genannte Notabsenkungsfunktion gegeben ist.
  • Weitere Anschlüsse für Zusatzleuchten, wie zum Beispiel eine Unterbettbeleuchtung, können zum Beispiel mittels X-Verbinder in der Verbindungsleitung 6 vorgesehen sein.
  • Eine so genannte Care-LED kann auch in der Versorgungseinheit 3 eingebaut sein, wodurch eine Leitung zur Betätigungseinrichtung 2 eingespart werden kann. Diese Care-LED zeigt einen Fehler an, wenn sie zum Beispiel beim Betätigen der Betätigungseinrichtung aufleuchtet, nicht aufleuchtet, blinkt, ihre Farbe wechselt u. dgl.
  • Es ist weiterhin möglich, dass die Meldeelemente 11 der Meldeeinrichtung 10 durch eine Auswerteeinheit angesteuert werden. Diese Auswerteeinheit kann zum Beispiel als Diodengatter (siehe Diodeneinheit 14), Logikgatter, Controller u. dgl. ausgebildet sein, welche Spannungs- und/oder Stromzustände der unterschiedlichen Leitungen auswertet (auch mit vorher festlegbaren Sollwerten, Sollkonstellationen usw.) vergleicht und als Ergebnis die Meldeelemente 11 entsprechend ein/ausschaltet, blinken und/oder Farbe wechseln lässt.
  • In einer Ausführungsform der Sicherheitskontaktelemente 12.2, 13.2 weisen diese einen beweglichen Carbonkontakt, beweglichen Metallkontakt oder einen beweglichen Folienkontakt auf, welcher mit einer Betätigungseinheit mechanisch gekoppelt ist und manuell betätigbar ausgebildet ist. Der jeweils bewegliche Kontakt steht mit einem festen Kontakt in Wirkverbindung, welcher als Carbonkontakt oder als vergoldeter Kontakt einer festen oder flexiblen Leiterplatte oder Folie unlösbar oder stoffschlüssig in Verbindung steht.
  • Die eingangs beschriebene Sicherheitseinrichtung 9 bzw. die Meldeeinrichtung 10 ist allgemein betrachtet Bestandteil des Möbelantriebs 1, wobei die Sicherheitseinrichtung 9 und / oder die Meldeeinrichtung 10 in einer bevorzugten Ausführungsform in nur einer Komponente oder getrennt voneinander in unterschiedlichen Komponenten des Möbelantriebs 1 angeordnet sein können. Einige Anordnungen sind bereits eingangs näher beschrieben, zusammenfassend kann die Sicherheitseinrichtung 9 und / oder die Meldeeinrichtung 10 in einer Komponente des Möbelantriebs 1 integriert sein, zumindest jedoch mit wenigstens einer der Komponente elektrisch leitend verbunden sein, wobei die Komponenten des Möbelantriebs 1 im wesentlichen aus der Versorgungseinheit 3, der Verteilereinheit 18, der Betätigungseinrichtung 2 und / oder der Antriebseinheit 4 gebildet ist bzw. gebildet sind.
  • Die eingangs beschriebene Überstromabschaltung weist gemäß einer weiteren Ausführungsform einen elektrischen Ausgang auf, welcher mit der Sicherheitseinrichtung 9 gekoppelt ist. Dabei kann jede Antriebseinheit 4 mit einer Überstromabschaltung gekoppelt sein, es kann jedoch auch eine Überstromabschaltung mit einer Anzahl Antriebseinheiten 4 oder bevorzugt mit nur einer Antriebseinheit 4 gekoppelt sein. Bei einer übermäßigen Stromaufnahme der Antriebseinheit 4 oder bei einer übermäßigen Stromabgabe der Versorgungseinheit 3 kann ein mechanischer Fehler des Möbels oder ein elektrischer und / oder ein mechanischer Fehler des Möbelantriebs 1 vorliegen. Die Überstromabschaltung weist eine Strommessstelle, z.B. in Form eines Messwiderstandes, mit angeschlossenem Schwellwertschalter und Verstärker auf und erkennt diesen übermäßigen Stromfluss und sendet ein elektrisches Signal zu der Sicherheitseinrichtung 9 und / oder zu der Meldeeinrichtung 10. Dabei ist in einer Ausführung die Meldeeinrichtung 10 mit der eingangs beschriebenen Care-LED elektrisch gekoppelt oder durch die Care-LED gebildet.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Sicherheitseinrichtung 9 steuert diese einen Unterbrecherkontakt. Dieser gesteuerte Unterbrecherkontakt kann als elektromechanischer Relaiskontakt oder als elektronischer Halbleiterkontakt ausgebildet sein, wobei über die Kontakte oder über die Halbleiterschichten des gesteuerten Unterbrecherkontakts die Energieversorgung des Eingangs oder des Ausgangs der Versorgungseinheit 3 oder des Eingangs einer Anzahl, aller oder einer jeden Antriebseinheit übertragen wird. Detektiert die Sicherheitseinrichtung 9 einen Fehler, so steuert diese den gesteuerten Unterbrecherkontakt, woraufhin sich dessen Kontakte öffnen oder nichtleitend schalten und den Stromfluss zu der wenigstens einen Antriebseinheit 4 unterbrechen oder minimieren. In einer weiteren Ausführungsform ist der gesteuerte Unterbrecherkontakt als manuell steuerbarer Unterbrecherkontakt ausgebildet und ist gemäß weiteren Ausführungsformen im Gehäuse der Betätigungseinrichtung 2 oder in einem separatem Gehäuse integriert, welches mit einem Kabel der Betätigungseinrichtung verbunden ist. Dabei ist der manuell steuerbare Unterbrecherkontakt als Öffner als eine Art Not-Aus-Schalter/Taster ausgebildet. Der gesteuerte Unterbrecherkontakt kann als manuell reversibler, als elektrisch reversibler oder als irreversibler Unterbrecherkontakt ausgebildet sein. Somit wird bei dem Auftreten und Detektieren eines Fehlers ein Nichtanlauf der wenigstens einen Antriebseinheit 4 gewährleistet. Ergänzend zu den eingangs beschriebenen Anzeigearten zum Auftreten eines Fehlers kann auch das Nichtanlaufen eines Motors 4.2 oder einer Verstelleinheit bzw. einer Antriebseinheit 4 als Anzeige oder als Bekanntgabe eines Fehlers verstanden werden.
  • Die eingangs beschriebene Verteilereinheit 18 ist in einer eingangs beschriebenen Ausführung als T-Verteiler beschrieben. Dieser T-Verteiler weist in der einfachsten Form drei elektrische Anschlüsse auf, welche fest in Form von Kabelanschlüssen und / oder steckbar in Form von Steckanschlüssen ausgebildet sein können. Dabei ist ein Anschluss mit der Versorgungseinheit 3, ein Anschluss mit der Betätigungseinrichtung 2 und ein Anschluss mit der Antriebseinheit 4 elektrisch verbunden. Gemäß unterschiedlich weiterführenden Ausführungsformen kann der Möbelantrieb 1 mehrere Antriebseinheiten 4 und / oder mehrere Versorgungseinheiten 3 und / oder mehrere Betätigungseinrichtungen 2 aufweisen. Alle Antriebseinheiten 4, Versorgungseinheiten 3 und Betätigungseinrichtungen 2 können durch nur eine Verteilereinheit 18 elektrisch miteinander verbunden sein. Gemäß einer anderen Ausführungsform sind mehrere Verteilereinheiten 18 vorgesehen, welche mit einer Anzahl Antriebseinheiten 4, Versorgungseinheiten 3 und Betätigungseinrichtungen 2 elektrisch verbunden sind. Die einfachste Ausführungsform sieht wenigstens eine Verteilereinheit 18 vor, welche separat oder am Möbel oder an einer Komponente des Möbelantriebs 1 angesetzt oder darin integriert ist. Gemäß einer anderen Ausführungsform kann die wenigstens eine Verteilereinheit 18 in der Versorgungseinheit 3, in der Spannungsquelle 8, in der Betätigungseinrichtung 2 oder in Antriebseinheit 4 angeordnet sein. Im Umkehrschluss bedeutet dies, dass in einer anderen Ausführungsform die Sicherheitseinrichtung 9 und / oder die Meldeeinrichtung 10 in der Versorgungseinheit 3, in der Spannungsquelle 8, in der Betätigungseinrichtung 2 und / oder in der Antriebseinheit 1 angeordnet ist oder elektrisch damit verbunden ist.
  • Wie eingangs zumindest angedeutet, kann in unterschiedlichen Ausführungsformen der Möbelantrieb 1 mit mehreren Betätigungseinrichtungen 2 versehen sein. Die Betätigungseinrichtungen 2 können als Handschalter oder als fest am Möbel angebrachte Schalttafel oder nur für das Pflegepersonal zugängliches Schaltgerät ausgebildet sein. Dabei steht wenigstens eine Betätigungseinrichtung 2 einer zu pflegenden bzw. kranken Person zur Verfügung, während weitere Betätigungseinrichtungen 2 nur dem Pflegepersonal zur Verfügung stehen können, da sie beispielsweise räumlich getrennt von anderen Betätigungseinrichtungen 2 am Möbel angeordnet sind. In einer weiteren Ausführungsform können eine Anzahl oder alle Betätigungseinrichtungen 2 ein mechanisches und / oder ein elektrisches Sperrschloss aufweisen. Mechanische Sperrschlösser sind bekannt, welche beispielsweise durch Einbringen eines mechanischen Schlüssels elektrisch geschaltet werden können. Elektrische Sperrschlösser sind ebenfalls bekannt, welche über eine Tastenkombination oder durch Anwenden beispielsweise eines magnetischen Schlüssels Sperrfunktionen auslösen können.
  • Die eingangs beschriebene Versorgungseinheit 3 bzw. die Spannungsquelle 8 kann gemäß unterschiedlichen Ausführungsformen als netzabhängige oder als netzunabhängige Versorgungseinheit 3 ausgebildet sein. Netzunabhängige Versorgungseinheiten 3 weisen Batterien oder Akkumulatoren auf, welche mit vorgeschalteten Ladeschaltungen verbunden sein können. Netzabhängige Versorgungseinheiten 3 weisen Transformatoren, z.B. mit so genannten EI-Kerntransformatoren, Ringkerntransformatoren oder elektronischen Transformatoren in Form von Schaltnetzteilen mit einem Hochfrequenztransformator, auf. Die Versorgungseinheiten 3 können gemäß unterschiedlichen Ausführungsformen direkt in eine Steckdose eingebracht werden, können in einer anderen Ausführung ein abgedichtetes Gehäuse aufweisen und als Bodengerät zum Aufstellen auf dem Fußboden und / oder als Einbaugerät zum Einbau in dem Möbel ausgebildet sein.
  • Das Hauptsicherheitsschaltelement 25.1 kann auch als ein erstfehlersicherer Hauptschalter ausgebildet sein, wobei die Kontakte direkt die Hauptminusleitung 6.1 und/oder die Hauptplusleitung 6.2 schalten bzw. unterbrechen.

Claims (9)

  1. Erstfehlersicherer elektromotorischer Möbelantrieb (1) mit:
    zumindest einer Antriebseinheit (4) mit zumindest einem Motor (4.1);
    zumindest einer Betätigungseinrichtung (2) mit zumindest zwei Betätigungseinheiten (12, 13), welche jeweils ein Motorkontaktelement (12.1; 13.1) aufweisen;
    zumindest einer Versorgungseinheit (3); und
    zumindest einer Sicherheitseinrichtung (9),
    wobei der Möbelantrieb (1) zumindest eine Sicherheitsbetätigungseinrichtung (25) aufweist, die wenigstens ein erstes Hauptsicherheitskontaktelement (25.1) und ein zweites Hauptsicherheitskontaktelement (25.2) aufweist, mit denen sie mechanisch gekoppelt ist, und wobei die Schaltkontakte des ersten Hauptsicherheitskontaktelementes (25.1) und die Schaltkontakte des zweiten Hauptsicherheitskontaktelementes (25.2) als elektromechanische Kontakte zur Beeinflussung des Zustands der Sicherheitseinrichtung (9) ausgebildet sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erste Hauptsicherheitskontaktelement (25.1) und das wenigstens eine zweite Hauptsicherheitskontaktelement (25.2) zusammen mit der Sicherheitseinrichtung (9) eine Selbsthalteschaltung bilden.
  2. Erstfehlersicherer elektromotorischer Möbelantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Betätigungseinrichtung (2) die Sicherheitsbetätigungseinrichtung (25) aufweist.
  3. Erstfehlersicherer elektromotorischer Möbelantrieb (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erste Hauptsicherheitskontaktelement (25.1) über einen Steuerblock (26) mit der Sicherheitseinrichtung (9) gekoppelt ist.
  4. Erstfehlersicherer elektromotorischer Möbelantrieb (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerblock (26) einen EIN-Betriebszustand und einen AUS-Betriebszustand aufweist.
  5. Erstfehlersicherer elektromotorischer Möbelantrieb (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerblock (26) durch das wenigstens eine erste Hauptsicherheitskontaktelement (25.1) in den EIN-Betriebszustand und den AUS-Betriebszustand umschaltbar ist.
  6. Erstfehlersicherer elektromotorischer Möbelantrieb (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerblock (26) durch einen Zeitverzögerungsblock (27) mittels einer vorbestimmbaren Zeitverzögerung aus dem EIN-Betriebszustand in den AUS-Betriebszustand umschaltbar ist.
  7. Erstfehlersicherer elektromotorischer Möbelantrieb (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Selbsthalteschaltung durch einen Zeitverzögerungsblock (27) mit einer vorbestimmbaren Zeitverzögerung gebildet ist.
  8. Erstfehlersicherer elektromotorischer Möbelantrieb (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Sicherheitsbetätigungseinrichtung (25) wenigstens ein drittes Hauptsicherheitskontaktelement (25.3) aufweist, mit dem sie mechanisch gekoppelt ist, und die Schaltkontakte des dritten Hauptsicherheitskontaktelementes (25.3) als elektromechanische Kontakte zur Beeinflussung des Zustands der Sicherheitseinrichtung (9) ausgebildet sind, wobei das dritte Hauptsicherheitskontaktelement (25.3) als Rastschalter, Drehschalter oder Schiebeschalter ausgebildet ist.
  9. Erstfehlersicherer elektromotorischer Möbelantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Möbelantrieb (1) mit einer Meldeeinrichtung (10) zur Funktionsanzeige und zur Fehleranzeige der zumindest zwei Betätigungseinheiten (12, 13) und der Sicherheitseinrichtung (9) ausgebildet ist.
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