JP2012533161A - ファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部 - Google Patents

Abstract

少なくとも１つのモータ（４．１）を備える少なくとも１つの駆動ユニット（４）と、それぞれモータ接点エレメント（１２．１；１３．１）と安全接点エレメント（１２．２；１３．２）を有する少なくとも２つの操作ユニット（１２，１３）を備える少なくとも１つの操作装置（２）と、少なくとも１つの給電ユニット（３）と、少なくとも１つの安全装置（９）とを有し、前記家具駆動部（１）は、少なくとも２つの操作ユニットの機能表示およびエラー表示のための通報装置と安全装置とによって構成されているファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。

Description

本発明は、請求項１の上位概念によるファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部に関する。

この種の電動家具駆動部は、種々の家具を調整するための種々の実施形態で公知である。これらの家具にはとりわけ、ソファーベッド、椅子、たとえばベッド、簀の子、アームチェアがある。とりわけ家庭介護および病人介護の領域や病院では、電動家具駆動部がたとえば介護ベッドや病人ベッドに使用される。これらの使用領域では安全性に関連する規則、基準および法律があり、いわゆるファーストフェイルセーフが大きな意味を持つ。

ファーストフェイルセーフとは、たとえば構成部材に最初にエラーが発生しても、使用者に対する危険性が発生せず、危険を引き起こすような不所望の機能および／または意図しない機能、および／または可動家具エレメントの意図しない運動が生じないことを意味する。

特許文献１には、レリースリレーを供える家具用の電動調整装置が記載されている。このレリースリレーの接点を介して全モータ電流が流れ、このモータ電流が、調整機能に作用する駆動モータに印加するための別のリレー装置に供給される。このレリースリレーには機能監視部材が設けられており、機能監視部材がレリースリレーの機能性をコントロールする。

特許文献２には、電気調整可能な椅子家具および／またはソファーベッドを駆動するための装置が記載されており、この装置はリレーを備える無電流回路のための機構を有している。この装置はモータ用のスイッチ手段と、無電流回路のためのリレー用のスイッチ手段とを有し、これらのスイッチ手段は互いに独立しており、同時に操作可能なスイッチ接点を有している。

ＥＰ１３４１２０１Ａ２ ＤＥ１０３４１７０５Ａ１

本発明の課題は、改善されたファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部を提供することである。

この課題は本発明により、請求項１の特徴を備える家具駆動部によって解決される。

これによれば、ファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部が、少なくとも１つのモータを備える少なくとも１つの駆動ユニットと、それぞれモータ接点と安全接点を有する少なくとも２つの操作ユニットを備える少なくとも１つの操作装置と、少なくとも１つの給電ユニットと、少なくとも１つの安全装置を有する。家具駆動部は、少なくとも２つの操作ユニットの機能表示およびエラー表示のための通報装置と安全装置とによって構成されている。

さらなる有利な構成は従属請求項の対象であり、以下の説明から明らかとなる。

これによりファーストフェイルセーフ機能付き家具駆動部が、たとえばファーストフェイルセーフに対する要求のある病院および／または介護領域で提供される。通報装置は機能ユニットの正しい機能を通報するだけでなく、機能ユニットにおけるエラーの発生も通報する。その際に、安全装置だけでなく操作ユニットの機能表示およびエラー表示も有利に簡単に行われる。

さらなる利点は、いわゆるダイレクト回路を備える家具駆動部も本発明の使用分野に含まれることである。ダイレクト回路とは、駆動モータのモータ電流が操作装置を通って直接流れる回路を意味し、操作装置のスイッチ接点は、リレー回路での小さい制御電流（たとえば数ｍＡから０．５Ａの範囲）に対して大きいモータ電流（たとえば１から１０Ａの範囲）のために構成されている。この種のダイレクト回路付き駆動部はたとえば低価格商品で定着しており、そのために本発明を簡単な構造で、同様に安価に使用することができる。もちろん本発明の使用領域は、小さな制御電流で制御され、大きなモータ電流を切り換えるリレー、半導体等を有する回路増幅装置の制御を含むものである。この場合は、小さな制御電流しか操作装置に流れない。それらの組み合わせも可能である。

それぞれ１つのモータ接点エレメントと安全接点エレメントが機械的に相互に結合されている。ここでこれらの結合は、接点エレメントの１つが先行して操作可能であるように構成することができる。同時の操作ももちろん可能である。

操作ユニットの安全接点エレメントは、少なくとも１つの安全装置と関連してその安全スイッチエレメントを切り換える。したがって安全接点エレメントは小さな制御電流に対して設計することができる。

別の実施形態では、安全装置が操作装置内に配置されている。ここで安全装置の安全スイッチエレメントは、リレーおよび／または半導体スイッチとすることができる。安全装置はまた、給電ユニットまたは電圧源またはそれらの組み合わせで配置することもできる。ここで組み合わせとは安全装置の構成部材が、たとえば給電ユニットと電圧源に配置されていることを意味する。

択一的な実施形態では、少なくとも２つの操作ユニットの安全接点エレメントが少なくとも１つの安全装置を形成する。ここで安全接点エレメントは大きなモータ電流に対して設計されており、モータ接点エレメントと直列に接続されている。ここでの利点は、付加的なリレーまたは半導体スイッチの形の安全スイッチエレメントを省略できることである。さらに給電ユニットのハウジングを小型にすることができる。もちろん安全スイッチエレメントは、制御接点エレメント付きの半導体スイッチとして構成することもできる。

通報装置は光学的および／または音響的通報エレメントを有することができる。触覚的な通報器を使用することも可能である。通報を外部表示器または外部監視装置にさらに伝達する装置を設けることも考えられる。ここで伝達は、たとえば電話線、電源線またはインターネットを介して有線で行うことができる。たとえばＷＬＡＮまたは無線網を介して通報を無線で行うことももちろん可能である。

通報装置は好ましくは発光ダイオードを光学的通報エレメントとして有することができる。ここでは少なくとも１つのダイオードユニットを、構成部材の節約のために、または論理結合を簡単に構成するために使用することができる。もちろん電流線路上の特定の状態の論理結合を、評価ユニット、たとえばダイオードゲート、ダイオード論理回路、論理ゲート、コントローラ等により評価することもできる。そしてその結果は通報エレメントによる表示のために通報エレメントに導かされる。

別の構成では、通報装置が高抵抗の発光ダイオードを少なくとも１つ有する。これにより、モータの内部抵抗を介して流れる小さな電流を、最初のエラーの検知のために通報装置により取り出すことができる。

別の実施形態では、安全装置が補助電圧源を有する電源スイッチユニットの構成部材である。この補助電圧源は、対応する充電回路を備えるバッテリーもしくは電池、または電源に接続された補助電圧トランスとすることができる。補助電圧トランスにより、バッテリー交換が不要になる。

本発明を、実施例に基づき添付図面を参照して詳細に説明する。

本発明の家具駆動部の第１の実施形態の概略的ブロック回路図である。 図１の第１の実施形態の回路図である。 本発明の家具駆動部の第２の実施形態の回路図である。 本発明の家具駆動部の第３の実施形態の回路図である。 本発明の家具駆動部の第４の実施形態の回路図である。

同じまたは類似の機能を有する構成部材、機能エレメントおよび機能群には、図面中で同じ参照符合が付してある。

図１は、本発明の家具駆動部１の第１の実施形態の概略的ブロック回路図である。

電動家具駆動部１は、この実施例では走査装置２、給電ユニット３、および調整可能な部材または図示しない家具を調整するための駆動ユニット４を有する。

ここで給電ユニット３は電圧源８を有し、この電圧源はたとえばトランスおよび／または電池である。電圧源８の電源端子５は給電網に接続することができる。さらにここで給電ユニット３には、電動各駆動部１のファーストフェイルセーフ機能のための安全装置８９が装備されている。この安全装置については後で詳細に説明する。電源端子５は成型で継ぎ足されたプラグ部分および／または差込み可能なプラグ部分として、給電ユニット３のハウジングに取り付けることができる（たとえば電源部プラグとしての構成）。

操作装置２は接続線路６およびＴ型分配器１８を介して給電ユニット３と接続されている。この分配器１８には駆動ユニット４もモータ線路７を介して接続されており、モータ線路は操作装置２にさらに導かれている。分配器１８が給電ユニット３に存在する別に構成も可能である。そのような場合、接続線路６はモータ線路７も含む。分配器１８はまた、たとえば駆動ユニットに設けることもできる。

ここで操作装置２は２つの第１の操作ユニット１２と、２つの第２の操作ユニット１３をそれぞれの駆動ユニット４の操作のために有する。この実施例では、１つの駆動ユニット４だけが設けられているので、１つの群１２，１３だけが使用される。もちろん２つ以上の駆動ユニット４を使用することもでき、対応して適合された操作装置２が使用され、さらなる操作ユニット１２，１３を有する。

家具駆動部１は、モータ線路７を流れる駆動ユニット４のモータ電流が給電ユニット３から操作装置２へ導かれるように構成されており、ここでモータ電流は操作可能な操作ユニット１２，１３により、適切な極性で駆動ユニット９に給電するためモータ線路７に給電することができる。これはいわゆるダイレクトに接続された各駆動部１である。

さらに操作装置２には通報装置１０が設けられており、この通報装置は機能表示とエラー表示、すなわちファーストフェイルセーフ機能に用いられる。通報装置１０は光学的および／または音響的に構成することができる。ここで通報装置は、さらに下で説明する光学的通報エレメント１１を有する。

この図１による第１の実施例の回路が図２に示されている。簡単にするため分配器１８は図示されていないが、容易に想像できる。

ここで給電ユニット３は電圧源８としてトランス８．１を有し、トランス８．１の一次巻線は一次フューズ２２、たとえば一次巻線内の溶融フューズを介して電源端子５と接続されている。トランス８．１の二次巻線はリセット可能な安全エレメント２１を介して直流電圧を形成するための整流ブリッジ１９に接続されている。一次フューズ２２および／または安全エレメント２１には、それぞれ付加的な溶融フューズを設けることもできる。一次フューズ２２および／または安全エレメント２１自体が溶融フューズであっても良い。整流ブリッジ１９には平滑化コンデンサ２０が後置接続されている。直流電圧の負極は接続線路６の主マイナス線路６．１と接続されている。整流ブリッジ１９の正極には接続線路６の主プラス線路６．２が接続されている。さらに正極は安全スイッチエレメント、たとえばリレーの第１の安全スイッチ接点１５．１と接続されている。この第１の安全スイッチ接点１５．１は、安全スイッチエレメント１５が励磁されないときには開放している。安全スイッチ接点１５．１の閉成接点端子はモータプラス線路６．３に接続されており、安全スイッチエレメント１５、ここではリレーの制御入力端は接続線路６の制御線路６．４に接続されている。さらに安全スイッチエレメント１５は、二次直流電圧の負極（主マイナス線路６．１）に接続されている。ここで安全スイッチエレメント１５は安全装置９を形成する。

これらの線路６．１〜６．４は接続線路６として操作装置２に至り、操作装置２の操作ユニット１２，１３と接続されている。これについては後で詳細に説明する。

ここで操作装置２（いわゆるハンドスイッチとして示されている）は、第１の操作ユニット１２と第２の操作ユニット１３を有する。操作ユニット１２はこの実施例では、操作ヘッドを備えるキーであり、２つの接点エレメントに作用する。すなわち第１のモータ接点エレメント１２．１と第１の安全接点エレメント１２．２に作用する。第１のモータ接点エレメント１２．１は切換器として、第１の安全接点エレメント１２．２は閉成器として構成されている。同じように第２の操作ユニット１３は第２のモータ接点エレメント１３．１（切換器）と第２の安全接点エレメント１３．２（閉成器）により構成されている。それぞれの操作ヘッド（図示せず）により、モータ接点エレメント１２．１と１３．１ならびに安全接点エレメント１２．２と１３．２をともに操作することができる。この操作性は、２つの接点エレメント１２．１／１２．２および１３．１／１３．２が同時にまたは時間的に連続して操作可能であるように構成することができる。後者の場合、まず安全接点エレメント１２．２／１３．２が操作可能であり（先行する接点エレメント）、その後にモータ接点エレメント１２．１／１３．１が操作可能になる。開放の場合は反対である。両方の接点エレメント１２．１／１２．２と１３．１／１３．２はそれぞれ共通の操作エレメント、たとえばプランジャを有する。しかしこれらの接点はシーソーの形で同時に、または連続して操作することもでき、この場合キー操作は１回しか必要ない。もちろん両接点エレメント１２．１／１２．２と１３．１／１３．２は個別にも操作可能である。しかし駆動ユニット４の運動に作用するためには両方とも操作しなければならない。

接点エレメント１２．１、１３．２は、半導体スイッチまたはリレー切換接点を有する切換出力端を有するよう構成することもできる。この切換出力端はタッチスイッチ、近接スイッチ、タッチスクリーン等として所定のパラメータにより制御される。

モータ接点エレメント１２．１／１３．１のそれぞれの切換接点の端子ａはモータ線路７を介して駆動ユニット４のモータ４．１と接続されている。静止状態では各切換接点は端子ａをノーマリクローズ接点ｂと接続する。操作の際に、各切換接点は端子ａをノーマリオープン接点ｃと接続する。ノーマリクローズ接点ｂはそれぞれ主マイナス線路６．１と接続されており、ノーマリオープン端子ｃはそれぞれモータプラス線路６．３と接続されている。安全接点エレメント１２．２と１３．２の端子ｄは制御線路６．４と接続されており、端子ｅは主プラス線路６．２に接続されている。

さらに操作装置２には通報装置１０が装備されており、通報装置はここでは発光ダイオード（ＬＥＤ）の形の３つの表示灯１１．１，１１．２，１１．３を有する。ここで第１の表示灯１１．１は前置抵抗Ｒ１を介して制御線路６．４と接続されており、ＬＥＤのカソードは主マイナス線路６．１に接続されている。第２の表示灯１１．２のカソードは前置抵抗Ｒ２を介して主マイナス線路６．１に接続されており、アノードはモータプラス線路６．３に接続されている。第３の表示灯１１．３はアノードは前置抵抗Ｒ３を介して主プラス線路６．２に接続されており、カソードはモータプラス線路６．３に接続されている。

モータ４．１を所望の運動方向でスイッチオンするために第１または第２の操作ユニット１２，１３が操作されると、それぞれの安全接点エレメント１２．２，１３．２は安全スイッチエレメント１５をスイッチオンし、その安全切換接点１５．１は主プラス線路６．２をモータプラス線路６．３と接続する。これによりモータ接点エレメント１２．１，１３．１のノーマリオープン端子ｂは主プラス線路６．２の電位になり、モータ４．１がスイッチオンされ、それぞれの安全接点エレメント１２．２，１３．２が操作されている間、第１の表示灯１１．１が点灯する。したがって第１の表示灯１１．１は安全接点エレメントの機能性を通知する。押した操作ユニット１２，１３が開放されると、第１の表示灯１１．１は消灯しなければならない。消灯しない場合、第１の表示灯は、操作された安全接点エレメント１２．２，１３．２がスイッチオフされていないことを通知する。第１の表示灯１１．１がまったく点灯しない場合、これは、操作された安全接点エレメント１２．２，１３．２が機能していないことを通知する。したがって第１の表示灯１１．１は安全接点エレメント１２．２，１３．２の機能とエラーの表示に用いられ、ファーストフェイルセーフ機能に貢献する。

モータプラス線路６．３が主プラス線路６．２の電位になると直ちに、第２の表示灯１１．２が点灯する。したがって第２の表示灯１１．２は、安全スイッチエレメント１５の機能性の表示に用いられる。安全接点エレメント１２．２，１３．２が操作されたにもかかわらず第２の表示灯１１．２が点灯しないと、第２の表示灯１１．２は安全スイッチエレメント１５の最初のエラーを通知し、同様にファーストフェイルセーフ機能に貢献する。

第３の表示灯１１．３の前置抵抗Ｒ３はとくに高抵抗である。第３の表示灯１１．３は点灯の際にモータ接点エレメント１２．１，１３．１の故障と通知する。これはたとえば、モータ接点エレメント１２．１，１３．１のそれぞれの切換器が焼き付きまたは溶着し、開放しない場合である。この場合操作装置２が操作されない状態でも、モータプラス線路６．３が故障のため閉鎖されたモータ接点エレメント１２．１，１３．１を介して、モータ線路７を介して接続されたモータ４．１に接続され、別のモータ接点エレメントが主マイナス線路に（モータ４．１の内部抵抗を介して）接続される。このようにして第３の表示灯１１．３がスイッチオンされ、最初のエラーを表示する。この場合、モータを流れる電流はモータを起動できないほど小さい。

図３は本発明の家具駆動部１の第２の実施例の回路図を示す。図２の第１の実施例との相違は、ここでは安全スイッチエレメント１５が電源端子５を基準にして電圧源８に前置接続された電源スイッチユニット１６内に配置されており、安全スイッチエレメント１５の励磁の際に、電圧源８が第２の安全切換接点１５．２により電源端子と接続されることである。安全切換接点１５．２はここでは２極に構成されている。安全スイッチエレメント１５はここでも安全装置９を形成する。電源スイッチユニット１６は分離回路として図示されている。電源端子５が電圧源８から分離されると、安全スイッチエレメント１５を励磁するためのエネルギーが存在しないから、電源端子５と常時接続された補助電圧トランス１７．１を備える補助電圧源１７が配置されている。しかし補助電圧源１７はバッテリーおよび／または電池とすることもできる。補助電圧源１７は直流電圧（ここではブリッジ整流器と平滑化コンデンサにより）を送出し、その負極は安全スイッチエレメント１５、第２の表示灯１１．２のＬＥＤのカソード、および接続線路６の補助マイナス線路６．５に接続されている。第２の表示灯１１．２はここでは電源スイッチユニット１６内に配置されているが、操作装置２に配置することもできる。補助電圧源１７のプラス極は、補助プラス線路６．６を介して接続線路６の主プラス線路６．２に接続されている。したがって主プラス線路６．２は補助プラス線路６．６の電位を常に導く。安全スイッチエレメント１５の励磁端子または制御端子は制御線路６．４と接続されている。モータプラス線路６．３は設けられていない。主プラス線路６．２と主マイナス線路６．１は安全スイッチエレメント１５により接続可能だからである。

操作装置２の操作ユニット１２，１３は、第１の実施例のように構成されている。それらの端子は接続ケーブル６に以下のように接続されている。モータ接点エレメント１２．１，１３．１の端子ａはモータ線路７と接続されている（図２と同様）。端子ｂも第１の実施例と同じように主マイナス線路６．１に接続されている。しかし端子ｃは主プラス線路６．２に接続されている。安全接点エレメント１２．２，１３．２の端子ｄはともに制御線路６．４に接続されており、端子ｅは主プラス線路６．２と補助プラス線路６．６に接続されている。

操作ユニット１２，１３が操作されると、それぞれの安全接点エレメント１２．２，１３．２が主プラス線路６．２上の補助プラス線路６．６の電位によって安全スイッチエレメント１５をスイッチオンし、安全スイッチエレメント１５は電圧源８を電源端子５に接続する。すると主プラス線路６．２が電圧源８の電位を導き、この電位がそれぞれ操作されたモータ接点エレメント１２．１，１２．２によりモータ４．１に導かれ、モータを運動させる。

第１の表示灯１１．１（ＬＥＤとして構成された表示灯）のカソードは、第２の実施例では主マイナス線路６．１に接続されており、アノードは前置抵抗Ｒ１を介して主プラス線路６．２に接続されている。この表示灯は、安全スイッチエレメント１５が操作されてスイッチオンされると点灯する。この表示灯が操作の際に点灯しないと、安全スイッチエレメント１５の最初のエラーが通知される。

第２の表示灯１１．２も操作の際に点灯し、操作の際に点灯しないことは安全接点エレメント１２．２，１３．２の故障を指示する。

第３の表示灯１１．３のアノードは、モータ線路７の間に接続されたダイオードユニット１４に前置抵抗Ｒ４を介して接続されており、カソードは補助マイナス線路６．５に接続されている。ダイオードユニット１４は第１のダイオード１４．１と第２のダイオード１４．２を有し、それらのカソードがともに接続されており、それらのアノードはそれぞれモータ線路７に接続されている。カソードは第３の表示灯１１．３に接続されている。モータ４．１のスイッチオンの際、すなわち操作されると、第３の表示灯１１．３が点灯する。操作したにもかかわらずこれが点灯しないと、これにおりモータ接点エレメントの最初のエラーが通知される。第３の表示灯１１．３が操作ユニット１２，１３のリリース後にも点灯し続けると、これによって以前に操作されたモータ接点エレメント１２．１，１３．１のノーマリオープン接点ａ／ｃが固着していることを通知する。

図４は本発明の家具駆動部１の第３の実施例を示す。ここではファーストフェイルセーフ機能付き家具駆動部１がダイレクト回路により有利で簡単な構造を有している。

第１および第２の実施例との相違は、接続線路６が主マイナス線路６．１と主プラス線路６．２だけを有していることであり、これらは（図２で説明した）電圧源８から給電される。

第１および第２の実施例とのさらなる相違は、安全装置９が操作ユニット１２，１３の安全接点エレメント１２．２，１３．２によってそれぞれ形成されていることである。

第１および第２の実施例では、モータ４．１のモータ電流がモータ接点エレメント１２．１，１３．１を介して流れ、安全接点エレメント１２．２，１３．２には安全スイッチエレメント１５のための制御電流しか印加されないが、第３の実施例では、安全接点エレメント１２．２，１３．２にもモータ電流が印加される。なぜなら安全接点エレメントはそれぞれ対応するモータ接点エレメント１２．１，１３．１のノーマリオープン接点ａ／ｃと直列に接続されているからである。ここで端子ａは、第１および第２の実施例と同じようにモータ線路７と接続されており、ノーマリクローズ端子ｂは主マイナス線路６．１と接続されている。モータ接点エレメント１２．１，１３．１のノーマリオープン端子ｃは、対応する安全接点エレメント１２．２，１３．２の端子ｄとそれぞれ接続されており、ノーマリオープン端子ｅは主プラス線路６．２に接続されている。

第１の表示灯１１．１（ＬＥＤ）のカソードは、ダイオードユニット１４の第３のダイオード１４．３のアノードに直列に接続されており、第３のダイオード１４．３のカソードは第１の安全接点エレメント１２．２の端子ｄと、第２の安全接点エレメント１３．２の端子ｄに接続されている。第１の表示灯１１．１のアノードは、供給電圧の半分の電圧に高抵抗の分圧器Ｒ５，Ｒ６を介して接続されており、この分圧器は主マイナス線路６．１と主プラス線路６．２の間に接続されている。

第２の表示灯１１．２（ＬＥＤ）のアノードは、ダイオードユニット１４の第４のダイオード１４．４のカソードに直列に接続されており、第４のダイオード１４．４のアノードは第１の安全接点エレメント１２．２の端子ｄと、第２の安全接点エレメント１３．２の端子ｄに接続されている。第１の表示灯１１．１のカソードも同じように供給電圧の半分に高抵抗の分圧器Ｒ５，Ｒ６を介して接続されている。

操作ユニット１２，１３を操作すると、操作が継続する限り第２の表示灯１１．２が機能監視のために点灯する。モータ接点エレメント１２．１，１３．１が故障すると（ノーマリオープン器ａ／ｃの固着、溶着等）、操作のリリース後もモータ４．１の内部抵抗を介して負の電位が第３のダイオード１４．３のカソードに印加され、これにより第１の表示灯１１．１がモータ接点エレメント１２．１，１３．１の最初のエラーを通知する。安全接点エレメント１２．２，１３．２が故障すると（ノーマリオープン器ｄ／ｅの固着、溶着等）、操作のリリース後も主プラス線路６．２の正の電位が閉鎖された接点を介して第４のダイオード１４．４のアノードに印加される。そして第２の表示灯１１．２が点灯し、安全接点エレメント１２．２，１３．２の最初のエラーを通知する。ここでモータを流れる電流は、モータを回転させる剥離トルクを形成できないほど小さく、したがってモータは運動しない。

モータ接点エレメント１２．１，１３．１、安全接点エレメント１２．２，１３．２、安全スイッチエレメント１５および／または安全スイッチ接点１５．１の最初のエラーが家具駆動部の制御できない運動を引き起こすようなことはなく、エラーは直ちに通知される。これにより、ダイレクト回路でのファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部１が達成される。

図５には、本発明の家具駆動部１の第４の実施例の回路図が示されている。

この例では安全スイッチエレメント１５が、図３の第２の実施例と同じように、電源端子５を基準にして電圧源８に前置接続された電源スイッチユニット１６内に配置されている。第２の実施例との相違は、ここでは補助電圧源１７が、たとえば再充電可能なバッテリー（アキュムレータ）および／または大容量のコンデンサとして構成されていることである。補助電圧源１７のプラス極は第１の保護ダイオード２３を介して補助プラス線路６．６に接続されており、マイナス極は主マイナス線路６．１と接続されている。保護ダイオード２３は、一方では誤極性の保護のために、他方では一般的に補助電圧より高い主プラス線路６．２の電圧から保護するために用いられる。第２の実施例とのさらなる相違は、主プラス線路６．２が第２の保護ダイオード２４を介して補助プラス線路６．６に接続されていることであり、第２の保護ダイオード２４のアノードが主プラス線路６．２に接続されている。したがって補助プラス線路６．６は補助電圧の電位を常に導く。電圧源８がスイッチオンされると、補助プラス線路６．６が第１の保護ダイオード２３のカソードまで補助電圧の電位を導き、カソードの後方では第２の保護ダイオード２４の通過電圧だけ主プラス線路６．２の電位が低減される。

第４の実施例でも、電源スイッチユニット１６に配置された第２の表示灯１１．２のＬＥＤのカソードは補助マイナス線路６．５および主マイナス線路６．１と接続されている。安全スイッチエレメント１５は第２の実施例と同じように、励磁端子および制御端子、ならびに制御線路６．４と接続されている。ここでもモータプラス線路６．３は設けられていない。主プラス線路６．２と主マイナス線路６．１が安全スイッチエレメント１５により接続可能だからである。

操作装置２の操作ユニット１２，１３は、第２の実施例のように構成されている。それらの端子は接続ケーブル６に以下のように接続されている。モータ接点エレメント１２．１，１３．１の端子ａはモータ線路７と接続されている（図２および図３と同様）。端子ｂは第１および第２の実施例と同じように、主マイナス線路６．１に接続され、端子ｃは主プラス線路６．２に接続されている。安全接点エレメント１２．２，１３．２の端子ｄはともに制御線路６．４に接続されており、端子ｅは第２の実施例とは異なり補助プラス線路６．６に接続されている。

操作ユニット１２，１３が操作されると、それぞれの安全接点エレメント１２．２，１３．２が補助プラス線路６．６上の電位によって安全スイッチエレメント１５をスイッチオンし、この安全スイッチエレメント１５が電圧源８を電源端子５に接続する。すると主プラス線路６．２が電圧源８の電位を導き、この電位がそれぞれ操作されたモータ接点エレメント１２．１，１３．１によりモータ４．１に導かれ、モータを運動させる。同時に主プラス線路６．２の電位が第２の保護ダイオード２４を介して補助プラス線路６．６に印加され、それぞれ閉成された安全接点エレメント１２．２，１３．２を介して安全スイッチエレメント１５に導かれる。このことは、補助電圧源１７が安全スイッチエレメント１５のスイッチオン状態を投入するのに十分なわずかな容量を有していれば良く、スイッチオン状態を維持するまでの容量を必要としない点で有利である。したがって構造空間の小さい補助電圧源１７を使用することができる。

第１の表示灯１１．１（ＬＥＤとして構成された表示灯）のカソードは、この第４の実施例では主マイナス線路６．１に接続されており、アノードは前置抵抗Ｒ１を介して主プラス線路６．２に接続されている。この表示灯は、安全スイッチエレメント１５が操作されてスイッチオンされると点灯する。この表示灯が操作の際に点灯しないと、安全スイッチエレメント１５の最初のエラーが通知される。

第２の表示灯１１．２も操作の際に点灯し、操作の際に点灯しないことは安全接点エレメント１２．２，１３．２の故障を指示する。

本発明は、上記の実施例に基づく説明によって限定されるものではない。本発明は従属請求項の範囲で変形することができる。

たとえば第４の表示灯は供給電圧表示部として操作装置２内に配置することができ、電源に接続されたときに点灯しないことによって安全エレメント２１，２２の故障を指示する。

通報装置１０の表示灯１１．１〜１１．３は多色ＬＥＤとして構成することもできる。たとえば点滅回路が集積されたＬＥＤを使用すれば、点滅機能をエラー表示のために使用することができる。

第１の実施例の安全スイッチエレメント１５を操作装置２に配置することも考えられる。この場合、電圧供給部はプラグ電源部である。このようにして給電ユニット３のハウジングが別個になるのを回避できる。

操作装置２に、過負荷の際にモータを遮断する過電流遮断器を配置することもできる。もちろんこのような過電流遮断器は、給電ユニット３および／またはモータの運転時にモータ電流を導く電流線路中の他の適切な個所に配置することもできる。

安全接点エレメント１２．２，１３．２も切換器として構成することができ、これにより調整機能を同時に操作した場合に危険となる個々の駆動部４を互いにロックすることができる。

操作装置２にロックキーまたは適切なロック機能を設けることも考えられ、これにより安全接点エレメント１２．２，１３．２の電圧供給を遮断することができる。

もちろん操作装置２の照明を、たとえば発光ダイオードにより行うこともできる。

安全スイッチエレメント１５はリレーではなく半導体スイッチであっても良い。第３の実施例（図４参照）の安全装置９として安全接点エレメント１２．２，１３．２が、制御ｂのための機械的ノーマリオープン接点とモータ電流のための電力半導体スイッチとの組み合わせであることも考えられる。

もちろん操作装置２にバッテリーまたはアキュムレータの形態のさらなる電圧源を設けることもでき、これにより前記の非常停止機能が得られる。

ベッド下照明のような付加的照明のためにさらなる端子を、たとえばＸ接続器により接続線路６に設けることができる。

いわゆるケアＬＥＤを給電ユニット３に組み込むこともでき、これにより操作装置２への線路を節約することができる。このケアＬＥＤは、操作装置の操作の際に点灯するか、点灯しないか、点滅するか、またはその色を変化する等によりエラーを指示する。

さらに通報装置１０の通報エレメント１１を評価ユニットによって制御することも可能である。この評価ユニットは、ダイオードゲート（ダイオードユニット１４参照）、論理ゲート、コントローラ等として構成することができ、種々の線路の電圧状態および／または電流状態を評価し、前もって設定可能な目標値または目標状態等と比較し、結果に対応して通報エレメント１１をスイッチオン／オフ、点滅および／または色変化させる。

安全接点エレメント１２．２，１３．２の実施形態ではこれが可動の炭素接点、可動の金属接点、または可能のフォイル接点を有し、これが操作ユニットと機械的に結合していて、手動で操作することができる。それぞれの可動の接点は固定の接点と接続することができ、固定の接点は炭素接点または金メッキ接点であり、導体路基板またはフレキシブル基板またはフレキシブルシートに結合している。

冒頭に述べた安全装置９または通報装置１０は一般的に見て家具駆動部１の構成部分であり、安全装置９および／または通報装置１０は好ましい実施形態では家具駆動部１のただ１つのコンポーネントに、または異なるコンポーネントに別個に配置することができる。いくつかの構成はすでに冒頭に詳細に述べたが、まとめると安全装置９および／または通報装置１０は家具駆動部１のコンポーネントに組み込むことができ、コンポーネントの少なくとも１つと導電接続することができ、家具駆動部１のコンポーネントは給電ユニット３、分配器１８、操作装置２および／または駆動ユニット４から形成されている。

冒頭に述べた過電流遮断器は、別の実施形態によれば安全装置９と接続された電気出力端を有する。各駆動ユニット４が１つの過電流遮断器と接続することができるが、１つの過電流遮断器が複数の駆動ユニット４または好ましくは１つの駆動ユニット４だけに接続することもできる。駆動ユニット４の電流消費が過剰の場合または給電ユニット３の電流取り出しが過剰の場合、家具の機械的故障、または家具駆動部１の電気的および／または機械的故障が存在している。過電流遮断器は、測定抵抗およびこれに接続された閾値スイッチと増幅器の形で電流測定部を有しており、過剰の電流を識別し、電気信号を安全装置９および／または通報装置１０に送出する。ここでは通報装置１０が前に述べたケアＬＥＤと電気接続しているか、またはケアＬＥＤによって形成されている。

安全装置９の別の実施形態では、安全装置が遮断器接点を制御する。この制御される遮断器接点は電気機械的リレーまたは電子半導体スイッチとして構成することができ、制御される遮断器接点の接点または半導体層を介して給電ユニット３の入力または出力のエネルギー伝達を行い、各駆動ユニットの入力のエネルギー伝達を行うことができる。安全装置９が故障を検知すると、安全装置は制御される遮断器接点を開放または非導通状態に切り換え、少なくとも１つの駆動ユニット４への電流を遮断するかまたは最小にする。別の実施形態では、制御される遮断器接点が手動操作可能な遮断器接点として構成されており、別の実施形態によれば操作装置２のハウジングまたはケーブルによって操作装置と接続された別個のハウジングに組み込まれている。この場合、手動操作可能な遮断器接点は非常スイッチ／キーの形態でノーマリクローズ器として構成されている。制御される遮断器接点は、手動で可逆的、電気的に可逆的、または非可逆的な遮断器接点として構成することができる。これにより故障が発生し検知されると、少なくとも１つの駆動ユニット４が始動しないことが保証される。上に述べた故障発生のための表示形式に加えて、モータ４．２または調整ユニットまたは駆動ユニット４が始動しないことを故障の指示または通知と理解することもできる。

上に述べた分配ユニット１８は、前の実施例ではＴ型分配器として記述された。このＴ型分配器は、もっとも簡単な場合には３つの電気端子を有し、これらは固定のケーブル端子および／または差込み可能なプラグ端子として構成することができる。ここで端子は、給電ユニット３、操作装置２、および駆動ユニット４と電気的に接続されている。別の実施形態によれば、家具駆動部１は複数の駆動ユニット４および／または複数の給電ユニット３および／または複数の操作装置２を有することができる。すべての駆動ユニット４、給電ユニット３および操作装置２は、ただ１つの分配ユニット８により電気的に互いに接続することができる。別の実施形態によれば複数の分配ユニット１８が設けられており、これらは複数の駆動ユニット４、給電ユニット３および操作装置２と電気的に接続されている。もっとも簡単な実施形態では少なくとも１つの分配ユニット１８が設けられており、これが家具または家具駆動部１のコンポーネントに設置されるかまたはその中に組み込まれている。別の実施形態では少なくとも１つの分配ユニット１８を、給電ユニット３、電圧源８、操作装置２または駆動ユニット４内に配置することができる。

別の実施形態によれば、安全装置９および／または通報装置１０が、給電ユニット３、電圧源８、操作装置２および／または駆動ユニット１内に配置されるか、またはこれらと電気的に接続されている。

すでに述べたように、種々の実施形態で家具駆動部１に複数の操作装置２を設けることができる。操作装置２は、ハンドスイッチまたは家具に固定的に取り付けられたスイッチパネル、または介護者だけがアクセスすることのできるスイッチ機器として構成することができる。ここで少なくとも１つの操作装置２が要介護人または病人に対して使用され、別の操作装置２は介護者だけに使用される。なぜならこの操作装置は、別の操作装置２とは空間的に別個に家具に配置されているからである。別の実施形態では、複数またはすべての操作装置２が機械的および／または電気的なキーロックを有することができる。機械的キーロックでは、機械的鍵を挿入することにより機器を電気的に接続することができる。電子的キーロックでは、キー操作の組み合わせにより、または磁気的キーカードを使用することによりロック機能を解除することができる。

冒頭に述べた給電ユニット３または電圧源８は、別の実施形態によれば電源網に依存する給電ユニット３または電源網に依存しない給電ユニット３として構成することができる。電源網に依存しない給電ユニット３は、前置接続された充電回路と接続されたバッテリーまたはアキュムレータを有する。電源網に依存する給電ユニット３は、いわゆるＥｌコアトランス、リングコアトランス、または高周波トランスを備えるスイッチング電源の形の電子トランスを有することができる。給電ユニット３は別の実施形態ではコンセントに直接取り付けることができ、別の実施形態では気密なハウジングを有することができ、床に設置される据置機器として、および／または家具に取り付けるための組み込み機器として構成することができる。

１ 家具駆動部
２ 操作装置
３ 給電ユニット
４ 駆動ユニット
４．１ モータ
５ 電源端子
６ 接続線路
６．１ 主マイナス線路
６．２ 主プラス線路
６．３ モータプラス線路
６．４ 制御線路
６．５ 補助マイナス線路
６．６ 補助プラス線路
７ モータ線路
８ 電圧源
８．１ 主トランス
９ 安全装置
１０ 通報装置
１１ 通報エレメント
１１．１ 第１の表示灯
１１．２ 第２の表示灯
１１．３ 第３の表示灯
１２ 第１の操作ユニット
１２．１ 第１のモータ接点エレメント
１２．２ 第１の安全接点エレメント
１３ 第２の操作ユニット
１３．１ 第２のモータ接点エレメント
１３．２ 第２の安全接点エレメント
１４ ダイオードユニット
１４．１ 第１のダイオード
１４．２ 第２のダイオード
１４．３ 第３のダイオード
１４．４ 第４のダイオード
１５ 安全スイッチエレメント
１５．１ 第１の安全スイッチ接点
１５．２ 第２の安全スイッチ接点
１６ 電源スイッチユニット
１７ 補助電圧源
１７．１ 補助電圧トランス
１８ 分配ユニット
１９ 整流ブリッジ
２０ 平滑化コンデンサ
２１ 安全エレメント
２２ 一次フューズ
２３ 第１の保護ダイオード
２４ 第２の保護ダイオード
ａ／ｂ ノーマリクローズ端子
ａ／ｃ ノーマリオープン端子
ｄ／ｅ ノーマリオープン端子
Ｒ１〜Ｒ６ 抵抗

Claims (16)

1. 少なくとも１つのモータ（４．１）を備える少なくとも１つの駆動ユニット（４）と、
   それぞれモータ接点エレメント（１２．１；１３．１）と安全接点エレメント（１２．２；１３．２）を有する少なくとも２つの操作ユニット（１２，１３）を備える少なくとも１つの操作装置（２）と、
   少なくとも１つの給電ユニット（３）と、
   少なくとも１つの安全装置（９）とを有するファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）であって、
   前記家具駆動部（１）は、前記少なくとも２つの操作ユニットの機能表示およびエラー表示のための通報装置と安全装置とによって構成されている、ことを特徴とするファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。
2. 少なくとも２つの操作ユニット（１２，１３）のモータ接点エレメント（１２．１；１３．１）は、モータ電流を直接切り換えるため少なくとも１つのモータ（４．１）と接続可能である、ことを特徴とする請求項１に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。
3. それぞれ１つのモータ接点エレメント（１２．１；１３．１）と安全接点エレメント（１２．２；１３．２）が機械的に相互に結合されている、ことを特徴とする請求項１または２に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。
4. それぞれ１つのモータ接点エレメント（１２．１；１３．１）と安全接点エレメント（１２．２；１３．２）が同時にまたは連続して操作される、ことを特徴とする請求項３に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。
5. 少なくとも２つの操作ユニット（１２，１３）の安全接点エレメント（１２．２；１３．２）は、安全スイッチエレメント（１５）を操作するために少なくとも１つの安全装置（９）と結合されている、ことを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。
6. 少なくとも１つの安全装置（９）は、操作装置（２）、給電ユニット（３）、電圧源（８）、および／またはそれらの組み合わせの中に配置されている、ことを特徴とする請求項２から５までのいずれか１項に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。
7. 少なくとも２つの操作ユニット（１２、１３）の安全接点エレメント（１２．２；１３．２）は、少なくとも１つの安全装置（９）を形成する、ことを特徴とする請求項６に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。
8. 安全接点エレメント（１２．２；１３．２）はそれぞれ対応するモータ接点エレメント（１２．１；１３．１）と電気的に直列に接続されている、ことを特徴とする請求項６に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。
9. 通報装置（１０）は光学的および／または音響的通報エレメント（１１）を有する、ことを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。
10. 通報装置（１０）は光学的通報エレメント（１１）として発光ダイオードを有する、ことを特徴とする請求項８に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。
11. 通報装置（１０）は、通報エレメント（１１）を評価する論理回路および／またはコントローラの形で少なくとも１つの評価ユニットを有する、ことを特徴とする請求項９に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。
12. 通報装置（１０）は評価ユニットとしてダイオードユニット（１４）を有する、ことを特徴とする請求項１１に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。
13. 通報装置（１０）は、高抵抗の抵抗（Ｒ３，Ｒ５，Ｒ６）を備える少なくとも１つの発光ダイオードを有する、ことを特徴とする請求項８または９に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。
14. 安全装置（９）は、補助電圧源（１７）を備える電源スイッチユニット（１６）の構成部分である、ことを特徴とする請求項１から１３までのいずれか１項に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。
15. 補助電圧源（１７）は、電源に接続された補助電圧トランス（１７．１）である、ことを特徴とする請求項１４に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。
16. 補助電圧源（１７）は、バッテリー、再充電可能なバッテリーおよび／または大容量のコンデンサである、ことを特徴とする請求項１４に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部（１）。

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