JP2007505597A - 電気的に調整可能な椅子及び／又はベッドを操作する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
より高い信頼性基準を満たすものの、手動で簡単に操作できる制御装置の供給電力遮断回路に対する装置を提供するため、本発明の装置は、制御装置の供給電力遮断回路に対する装置を有する。これらの制御装置は、サーボモータ用の作動電位を提供するための電源に接続されている第１電圧源に接続されている。第１リレーが含まれている。この第１リレーは、変圧器に対して１次側又は２次側に配置されている。この場合、リレーは、非励起状態でオフ位置にある。電源を制御装置に対して許可するため、補助電圧源が、リレーの制御入力部に接続可能である。この装置は、切替手段を有することを特徴とする。この切替手段は、切替過程を同時に起動するための２つの互いに独立した切替接点を有する。この場合、これらの切変え接点は、１つ又は２つのキースイッチによって操作可能である。この場合、第１切替接点は、補助電圧源を第１リレーの制御入力部に接続するために起動可能であり、第２切替接点は、作動ポテンシャルをサーボモータに印加するために起動可能である。

Description

本発明は、本発明は、請求項１の上位概念に記載の電気的に調整可能な椅子及び／又はベッドを操作する装置に関する。

今日の椅子及び／又はベッド（調度品）は、電気的な調整駆動装置を装備できる。駆動装置を制御する電気回路が、例えばこの分野のヨーロッパ特許第 0615667号明細書中に記されている。制御装置から供給電力を遮断するここで提供される装置によって、制御機能を実行する必要のない期間中の電源からの分離が、簡単な技術手段で追加の手動の切替過程なしに実施できる。

この従来の技術の供給電力遮断回路に対して提供された装置の場合、サーボモータに対する作動電圧がリレーを通じて印加される。この場合、リレーコイルが、個々の切替接点を有するキースイッチを通じて作動電位にある。さらに、別のリレーが設けられている。このリレーは、変圧器に対する電源供給部内に配置されていて、設けられているキースイッチによって操作される。このキー回路は、一般には手動操作要素にある。この手動操作要素は、ケーブルを介して電気回路装置の別の要素に接続されている。しかしながら、例えばケーブルの短絡のような故障が発生した場合、望まない制御機能が、これによって起動されうる。例えば、ユーザが対応するキースイッチを操作することなしに、サーボモータが制御されることが、このような場合に可能である。これによって、特定の危険の潜在性も含む作動状況が起こりうる。
ヨーロッパ特許第 0615667号明細書

本発明の課題は、従来の装置よりも高い信頼性基準を満たすものの、手動で簡単に操作できる、制御装置の供給電力遮断回路に対する装置を有する電気的に操作可能な椅子及び／又はベッドを操作する装置を提供することにある。

この課題は、請求項１の特徴に記載の電気的に操作可能な椅子及び／又はベッドを操作する装置によって解決される。この場合、この装置は、制御装置の供給電力遮断回路に対する装置を有する。これらの制御装置は、サーボモータ用の作動電位を提供するための電源に接続されている第１電圧源に接続されている。第１リレーが含まれている。この第１リレーは、電源変圧器に対して１次側又は２次側に配置されている。この場合、リレーは、非励起状態でオフ位置にある。制御装置に対する供給を解除するため、補助電圧源が、リレーの制御入力部に接続可能である。この装置は、切替手段を有する点を特徴とする。この切替手段は、互いに依存しない２つの切替接点を有する。この場合、これらの切替接点は、１つ又は２つのキースイッチによって操作可能である。この場合、第１切替接点は、補助電圧源を第１リレーの制御入力部に接続するために作動可能であり、第２切替接点は、作動電位をサーボモータに印加するために作動可能である。切替過程の「同時の作動」は、与えられている作用を開始するため、これらの接点が特定の時点に対して同時に作動されていることを意味する。しかしながら、これらの両接点を異なる時点に対して作動状態に移すことも十分に可能である。あらゆる場合で、制御装置の供給電力遮断装置が、第２切替接点による制御機能の呼び出し時に存在する必要がある。本発明の装置の構造によって、個々のエラーが発生する時に、制御機能を呼び出すための特に手動操作要素の領域内の個々のエラーの発生が、望まない機能を起動させないことが実現される。例えば、制御装置用の供給電力を解除する第１切替接点の短絡時に、サーボモータが、非自動的にかつエラーを含んで制御される。第１切替接点が操作されていない場合、制御装置用の供給電力が与えられているエラーによって解除されていないので、第２切替接点の短絡も、モータの調整を非自動的に招く。さらに本発明の装置の構成によって、高いエラー信頼性を維持するにもかかわらず、制御装置用の供給電力遮断回路及び手動操作要素の機能の作動が実現できる。

制御装置用の供給電力を解除するリレー及びサーボモータを制御する制御機能が、説明した作用を起動する２つの切替接点を有する切替手段の存在によって互いに関係なく起動されることによって、操作要素用の高いエラー信頼性を提供するという考えに、本発明は基づく。

好適な実施形は、従属請求項中に記載されている。

装置が利用されない期間の電源の変圧器内の無負荷電流を阻止するため、供給電力遮断回路に対する装置が、制御装置の電源解除回路に対する制御装置によって構成されていることが提唱され得る。この場合、第１リレーが、制御装置から空間的に分離されかつ変圧器に対して１次側に配置されている。不変に電源に接続されている変圧器から引き起こされる火災又は電気的な衝撃に関する危険の潜在性が、これらの構造的な手段によって強く阻止され得る。

手動操作要素は、無線及び有線を介して電気装置の残りの部分に接続され得る。この場合、無線接続は、赤外線接続や無線接続を含み得る。

手動操作要素が装置の残りの回路に有線接続している場合、入力導線及び出力導線がそれぞれ、切替手段の切替接点に対する接続ケーブル内に設けられている。したがって、個々の切替節点の片方だけ又は両方の導線に関するケーブルの故障が、椅子及び／又はベッドの誤作動を招かない。

電源の変圧器が、必要な動作電圧を生成するために使用される場合、さらに高いエラー信頼性が得られる。第１電圧源を生成するため、モータ用の作動電位を提供するため、及び第２電圧源を生成するため、この変圧器は、少なくとも２つの２次巻線を有する。第２電圧源は、第１スイッチを用いた第１リレーの制御入力部に接続可能である。第１リレーの制御入力部用の電圧源及びモータの作動電位を提供する分離された電圧源を設けることによって、装置は、ほぼ独立した２つの電流回路を有する。これらの電流回路は、本発明の装置の高いエラー信頼性をさらに改善する。例えばエラーが、両電流回路の一方で発生した場合、このことは、一般に他方の電流回路に影響しない。その結果、エラーの影響が、ほぼ排除され得る。変圧器の両２次巻線に影響する電源の変圧器のエラーが発生した時に初めて、両電流回路が関与する。それ故に、固有の変圧器が、電源に接続されている電圧源の双方に対して設けられていることが特に好ましい。この場合、リレーがオフ位置にあるときに、すなわち停止位置にありかつ変圧器に対して１次側配置されているときに、両変圧器は、第１リレーによって電源から分離されている。

変圧器及び後続接続された整流器によって形成されていて、電源に接続されている電圧源と整流器によって供給された電圧を平滑するコンデンサとを並列に接続することが好ましい。電源電圧が装置から分離されている時点に対しても、電源電圧を変圧器にかけるための第１リレーを閉じるような動作機能を提供するため、このコンデンサは、さらにエネルギーを蓄える機能を有する。コンデンサが、例えばその漏れ電流に起因して放電されている時に、これらの動作機能を実施できるようにするため、バッテリ並びに電源に接続されている第１及び第２電圧源が、ダイオードを介して並列に接続されている。

バッテリが、例えば短絡による第１切替接点のエラーの発生時に故意でなくサーボモータを通じて放電し、同時に故意でない機能が実施されることを阻止するため、第２リレーの制御入力部が、第１リレーの制御入力部に並列に又は直列に接続されていることが提唱され得る。この場合、第２リレーが、２次側で第１電圧源の電流回路内に配置されていて、非励起状態でオフ位置にある。このオフ位置では、電源に接続されている第１電圧源及びバッテリの並列回路が、サーボモータから分離する。

実施形に応じて、制御装置は、モータ機能スイッチとして作動する多数の第２切替接点によって構成され得る。これらの第２切替接点は、直接に又は追加のリレーを介してバッテリ電位をモータに印加する。この場合、上述した切替手段を構成するため、第１切替接点がそれぞれ、第２切替接点の各々に割り当てられている。例えば、第１切替接点を有する個々のスイッチが操作部分内に配置されていることが可能であり、かつ、サーボモータを調整するための制御機能を呼び出すため、第２切替接点を有するスイッチのうちの一方を押す必要がある。しかし、割り当てられた第１切替接点が、各第２切替接点用の手動操作部分に対して設けられていることも可能である。この場合、全ての第１切替接点が、電気的に並列に配置されている。

本発明は、原理的に全ての可能なキースイッチと交換され得る。機械的なキースイッチだけではなくて、誘導性又は容量性のスイッチも使用可能である。エラー機能を阻止するためには、しかしながら基本的には機械的なスイッチが好ましい。手動操作部分の側面にある第１切替接点を有する個々のスイッチの配置が、人間工学的に特に良好である。その一方で第２切替接点を有する第２スイッチが、手動操作部分の水平な面上に配置され得る。これらの第２切替接点は、サーボモータを制御するために使用される。この場合、用語「手動操作部分」は、操作するユーザによって一般に手で掴まれる装置を示す。

スイッチ要素を構成する、割り当てられた両切替接点を特に簡単に操作するため、切替手段が操作要素を有することが提唱され得る。この切替手段は、操作時に第１切替接点及び第２切替接点に直接に又は間接に作用して両切替接点を起動する。この構造的な特徴は、特に簡単に機械的に起動可能なスイッチで実現することができる。切替手段の操作に応じて、両切替接点のうちの一方の切替接点が、他方の切替接点に対して時間遅延して起動されるように、この切替手段は構成され得る。このことは、特に回路技術的な利点をもたらし得る。

これらの切替接点のうちの一方の切替接点の操作時に、機械的な力が第２切替接点にかけられるように、両切替接点が向き合って配置されていることが好ましい。その結果、第２切替接点も起動される。

より僅かな必要スペースによる特に好適な実施形では、切替手段は、スタック構造に構成されていて、かつ機械的な操作要素，切替可能な膜接点を有し、操作方向に偏向可能な膜スイッチ及び切替可能な接点を有し、膜の下に配置され、タペットを有するプッシュスイッチを備える。操作装置内で重なり合って配置された構成要素は、操作要素がこの操作要素の起動時に切替膜を押して切替膜接点を起動するような機械的な作用結合にある。これによって、切替膜が捻じれ、タペットを押してプッシュスイッチを起動させる。多数のこれらの切替手段が、多数のモータを制御する手動操作部分内に含まれている場合、全ての切替手段用の第１切替接点が、切替マットの形態で設けられ得る。この切替マットは、同一平面内に多数の膜スイッチを提供する。本発明によれば、この構造では、説明した切替手段をスタック構造で構成するため、機械的な操作要素及び圧力スイッチが、操作方向に切替マットの各膜接点に割り当てられている。これらのプッシュスイッチはそれぞれ、それぞれの切替手段用の第２切替接点を提供する。

非常に僅かな故障率を有する切替手段は、機械的な操作要素によって形成される。この操作要素は、２つのほぼ相並んで配置されたキースイッチから成る、割り当てられた操作要素上で移動可能であり、両スイッチを起動する。この場合、両スイッチは、例えばタペットを有するプッシュスイッチとして構成され得る。この場合、タペットは、構造に応じて機械的な操作要素によって同時に又は横から順順に操作される。これによって、これらのスイッチは、適切に時間をあけて又は同時に起動される。

サーボモータを制御する手動操作要素の使用を中央で阻止するため、例えばキースイッチの形態のラッチスイッチが、手動操作要素内で電気的に直列に全ての第１スイッチに対して設けられている。第１切替接点及び割り当てられた第２切替接点を操作しても、このラッチスイッチは、第１リレーの制御入力部に対する電圧の印加及びサーボモータ用の作動電圧の生成を阻止する。

以下に、本発明を図面に基づいて説明する。

図１中には、電気的に操作可能な椅子及び／又はベッドを作動させる本発明の装置が原理図で示されている。実際の構成を明確にするため、回路は、４つの部分Ａ〜Ｄに区分けされている。Ａは、手動操作部分に関する。この手動操作部分は、部分Ｂ内のケーブルを経由して回路装置Ｃの端子に接続されている。部分Ｄは、電源に接続されている変圧器の１次側端子の一部を示す。この一部は、主に電力供給部、すなわち電源ケーブル及びリレー２ａを有する。この装置は、１つの１次巻線１ａ及び２つの２次巻線１ｂ，１ｃを有する変圧器１を個別に有する。これらの２次巻線１ｂ，１ｃは、電源に接続されている２つの電圧源を生成するために使用される。第１電圧源は、２次巻線の直列回路で電圧降下させ、変圧された電源電圧を整流器８に供給することによって得られる。この整流器８の出力部が、充電コンデンサ９に並列に接続されている。電源に接続されている第２電圧源は、２次巻線のうちの一方の２次巻線の変圧された電源電圧を電圧降下させ、整流器３に供給することによって得られる。この整流器の出力が、同様に充電コンデンサ４に並列に接続されている。電源に接続されているこれらの両電圧源から延びている電流回路は、互いに独立している。充電コンデンサ４に割り当てられている電流回路は、２極リレーの制御コイル２ｂを介して延在している。この場合、リレーは、変圧器１の１次側の電力供給部内に配置されている。この電流回路は、手動操作部分２０に向かって第１切替接点として作動するプッシュスイッチ５及びキー操作スイッチ６を通じて充電コンデンサ４のマイナス極に戻る。

さらにバッテリ１０が、ダイオードを介して充電コンデンサ４に対して並列に配置されている。装置が電源に接続されていない、すなわちリレー２ａがオフ状態にある場合、これらのダイオードは一緒に、リレー２ａを操作する補助電圧源を構成する。何故なら、付随する制御コイル２ｂが励磁されていないからである。

しかしながら、バッテリは、本発明の装置の作動に対して使用する必要は必ずしもない。２極リレー２ａの制御コイル２ｂは、１極リレー７ａの別の制御コイル７ｂに対して並列に敷設されている。このリレー７ａは、制御コイル７ｂの励磁に応答して電流回路を閉じる。このことは、付随する制御コイル７ｂが励磁されていない時はリレー接点７ａが開かれていることを意味する。

図から分かるように、バッテリ１０は、ダイオードを介して電源に接続されている別の電圧源の充電コンデンサ９にも並列に接続されている。サーボモータ１１が、この電圧源の電流回路内に存在する。このサーボモータ１１は、第２切替接点を有するスイッチ１１ａ，１１ｂを通じてモータを制御する作動電圧で給電され得る。示された例では、スイッチ１１ｂ，１１ａが、定位置でモータ１１の両端子を充電コンデンサ９のプラス電位に接続するように、これらのスイッチ１１ｂ，１１ａは構成され配置されている。図から分かるように、スイッチ１１ａ，１１ｂは、２つの切替位置を有する。それぞれのモータ端子が、切替位置によって整流器８を通じて提供される電圧源のプラス電位又はマイナス電位に接続され得る。したがって一方のスイッチは、モータ１１を順方向に作動させ、その他方のスイッチは、モータ１１を逆方向に作動させる。両スイッチ１１ａ，１１ｂが押されている場合、モータの両端子が、電圧源の負の電位に接続される。第１切替接点を有する第１スイッチ５及び第２切替接点を有するスイッチ１１ａ，１１ｂの双方が、機械的なプッシュスイッチとして構成されている。

以下に、図１中に示された装置の機能を説明する。この場合、接続スイッチ６が閉じているものとみなす。過去の動作に依存する電圧が、充電コンデンサ４，９に印加される場合、第１リレー２ａが、励磁されなかった制御コイル２ｂによって開かれているので、電源電流は、最初は変圧器に流れない。両充電コンデンサに対するバッテリの並列回路によって、しかしながら、バッテリの電圧がコンデンサ４，９に最小限に印加されることが保証されている。エラーが、この状況でスイッチ１１ａ，１１ｂに作用してキー操作が誘発されるか又はこのような操作が故意でなく実施される場合、開いているリレー７ａは、それぞのキーに割り当てられている対応する制御機能が実施されることを阻止する。したがって、サーボモータ１１がエラーに起因して、例えば接触端子によって制御されることが阻止される。

これに対して電源が変圧器に接続されず、スイッチ５が操作される場合、制御コイル２ｂ及び制御コイル７ｂが、コンデンサ４のバッテリ充電に基づいて励磁され得る。２極リレー２ａの接続は実施されないものの、１極リレー７ａは、オン状態に移行する。これによって、バッテリ電圧又は充電コンデンサ９の電圧が、手動操作要素内で第２スイッチの接点に印加される。第１切替接点を有する第１スイッチ５及び第２切替接点を有する両スイッチ１１ａ，１１ｂのうちの一方のスイッチを同時に操作する場合、モータの調整移動が起動される。

しかしながら電源電圧が、２極リレーの端子に接続されている場合、制御コイル２ｂが、スイッチ５を操作することによって励磁され、同時に２極リレーが切替えられる。これによって、電源電圧が、変圧器の１次側に印加される。同時に、説明したように、同時にリレー７ａも接続される。整流器８によって供給される電圧は、平滑されてコンデンサ９に印加される。その結果手動操作要素内では、サーボモータ１１を制御するための作動電圧が、入力側の接点に印加される。サーボモータ１１が、機能を起動する両スイッチ１１ａ，１１ｂのうちの一方のスイッチを操作することによって制御される。バッテリ１０の電圧が、整流器８の出力部で降圧可能である電源に接続されている電圧源の電圧より低いように、このバッテリ１０の電圧は選択されている。したがって、サーボモータの定格運転において、電源電圧が消失した時に、その都度の作動ポテンシャルが、バッテリ１０によって供給されるのではなくて、完全に特定の機能制御部だけに対して供給されることが実現される。このことは、例えばベッド等の調度品を基本位置に降下させることに該当する。これに対して電源に接続されている別の電圧源に対するバッテリ電圧は、同じ値、ここでは９Ｖに設定されている。したがって、スイッチ５を通じて制御コイル２ｂ又は７ｂを励磁するのに十分大きい電圧を確保することがどんな場合でも保証され得る。

最高のエラー保証が、図１中に示された装置の本発明の構成によって提供される。部分Ｂ内にあるケーブルは、示したように６本の導線ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ１，ｅ２を有する。これらの導線は、両電流回路又はモータに対する作動電圧の供給部に割り当てられている。両電流回路のうちの一方の電流回路内の短絡によってケーブルが破損しても、故意でない機能の起動、すなわちサーボモータ１１の作動を招かない。同様に、手動操作要素内の個々のエラー、例えば第１切替接点を有するスイッチ５又は第２切替接点を有する第２スイッチ１１ａ，１１ｂの一方のスイッチの短絡が、故意でない機能の起動を招かない。

操作要素内の敷設されたスイッチの特別な配置は、実施形に応じて変更される。第１の実施形では、スイッチ５が、機能を起動するスイッチ１１ａ，１１ｂから場所的に分離されて配置されている。説明したように、プリセットされている機能を起動するためには、第１切替接点を有するスイッチ５及び第２切替接点を有するスイッチ１１ａ又は１１ｂを押す必要がある。

本発明の別の実施形では、切替手段を手動操作要素内に設けることが提唱されている。この切替手段は、第１切替接点及び第２切替接点を有する。この場合、両切替接点は、個々の機械操作要素を押すことによって片側から順々に起動される。このような切替手段３０は、図２中に概略的に示されている。切替手段３０は、操作装置内で重なり合って配置された多数の要素を有する。これらの要素は、機械操作要素３１，操作方向に偏向可能な膜スイッチ及び操作方向の膜の下に配置されたプッシュスイッチである。この場合、膜スイッチは、１極に構成され（図１中のスイッチ５参照）、プッシュスイッチ３３は、リバースキーとして構成されている（図１中のスイッチ１１ａ又は１１ｂ参照）。したがって膜スイッチは、２つの膜リード３２ａ，３２ｂを有する。その一方でこの下にあるプッシュスイッチは、３つの端子接点を有する。操作者が操作要素３１を手動で操作する場合、この操作者は、膜スイッチ３２を押す。その結果、両膜リード３２ａ, ３２ｂが接触する。操作者がさらに押す時に、膜スイッチ３２の下面が最終的にタペット３４に移動するまで、この操作者が膜接点をプッシュスイッチ３３のタペット３４の方向に移動させるように、操作要素３１の操作変位が設定されている。これによって、スイッチ３３が起動される。既に説明したように、両スイッチの一方のスイッチの故障、例えば膜スイッチの短絡は、モータ１１を制御する望まない制御機能を起動できない。

当業者に分かるように、図２中に示された切替手段は、対応する切替手段のマトリックスを構成するために特に適する。多数のモータが、このマトリックスによって制御され得る。この場合、全ての第１切替接点、すなわち切替手段のマトリックスのスイッチ３２が並列に切り替わる。ここでは、図２中のスイッチ３２が、図１中のスイッチ５に相当する。多数のモータを制御するこの図示しなかった切替手段のマトリックスでは、切替手段のマトリックスのこれらのモータに割り当てられたスイッチ３３が、入力側で並列に接続されている。その結果、全てのそれぞれのリバース接点が、充電コンデンサ９のプラス極又はこの充電コンデンサ９のマイナス極に接触する。その結果、各モータは、割り当てられたスイッチ３３によって膜スイッチ３２を同時に操作しつつ作動電位に印加されている。

本発明の図示しなかった実施形では、第１リレーが、電源変圧器の１次側ではなくて２次側に配置されている。これによって、制御装置の供給電力遮断回路が、この電源変圧器の定位置で実現される。ここでも、第２切替接点が、第１リレーの定位置によって無通電に接続されているので、第２切替接点の一方の切替接点の短絡が、割り当てられたサーボモータに対する作動電位のエラーを含む印加を招かない。図１中に示された実施形の場合、２次側の装置の第１リレーが、整流器８と変圧器１の２次側との間の接続部分に配置され得る。しかしながら、第１リレーが多極に構成されていて、第１整流器８及び第２整流器３をその定位置で変圧器から分離することも可能である。

電気的に操作可能な椅子及び／ベッドを作動させるための本発明の装置の構成を原理図で示す。 図１中に示された装置用のスイッチ手段の実施形を示す。

符号の説明

１ 変圧器
１ａ １次巻線
１ｂ，ｃ ２次巻線
２ａ ２極リレー
２ｂ ２極リレーの制御コイル
３ 整流器
４ 充電コンデンサ
５ 第１切替接点を有するスイッチ
６ 接続スイッチ
７ａ １極リレー
７ｂ １極リレーの制御コイル
８ 整流器
９ 充電コンデンサ
１０ バッテリ
１１ａ，ｂ 第２切替接点を有するスイッチ
１２ モータ
２０ 手動要素
３０ 切替手段
３１ 操作要素，操作者
３２ 膜スイッチ
３２ａ 膜リード
３２ｂ 膜リード
３３ プッシュスイッチ
３４ タペット
３５ａ，ｂ，ｃ プッシュスイッチの接触タグ

Claims (12)

1. 制御装置の供給電力遮断回路に対する装置を有し、この制御装置は、サーボモータ用の作動電位を提供するための電源に接続されている電圧源に接続されていて、第１リレーを有し、この第１リレーは、１次側又は２次側で変圧器に対して配置されていて、この変圧器は、非励起状態でオフ位置にあり、補助電圧源を有し、この補助電圧源は、第１リレーの制御入力部に接続可能である、電気的に調整可能な椅子及び／又はベッドを操作する装置において、切替手段（５，１１ａ；５，１１ｂ；３０）が、２つの切替過程を同時に起動するための互いに独立した２つの切替接点を有し、この場合、これらの切替接点は、１つ又は２つのキースイッチ（５；１１ａ，１１ｂ；３２；３３）によって操作可能であり、第１切替接点（５，３２）は、補助電圧源を第１リレーの制御入力部に接続するために起動可能であり、第２切替接点（１１ａ，１１ｂ，３３）は、作動電位をサーボモータ（１２）に印加するために起動可能であることを特徴とする装置。
2. 供給電力遮断回路に対する装置は、制御装置の供給電力遮断回路に対する制御装置によって構成されていて、第１リレーは、これらの制御装置から空間的に分離されて電源側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. スイッチ手段（５，１１ａ；５，１１ｂ；３０）が、手動操作要素（２０）内に組み込まれていて、有線でケーブルを介して装置の残りの回路に接続されていて、この場合、両切替接点に対してそれぞれ、少なくとも１つの入力導線及び出力導線が、ケーブル内に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
4. 電源の変圧器（１）が、電源に接続されている第１電源を生成する少なくとも２つの２次巻線（１ａ，１ｂ）及びスイッチを介して第１リレーの制御入力部に接続されていてかつ電源に接続されている第２電圧源を有し、この場合、コンデンサ（４，９）がそれぞれ、両電圧源のうちの各々に並列に接続されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の装置。
5. バッテリ（１０）が、ダイオードを介して電源に接続されている第１電圧源及び第２電圧源に並列に接続されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
6. 第２リレーの制御入力部が、第１リレーの制御入力部に並列に又は直列に接続されていて、この場合、第２リレーは、制御装置から空間的に分離されかつ２次側に配置されていて、非励起状態でオフ状態にあり、このオフ状態では、電源に接続されている電圧源とバッテリとの並列回路が、サーボモータから分離していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
7. 制御装置は、第２切替接点を１つずつ有しモータ機能スイッチとして作動する多数のスイッチ（１１ａ，１１ｂ，３３）によって構成されていて、切替手段を構成する第１切替接点を有するスイッチ（５；３２）がそれぞれ、これらのスイッチ（１１ａ，１１ｂ，３３）に敷設されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
8. 切替手段（３０）は、操作要素（３１）を有し、この操作要素（３１）は、操作時に第１切替接点及び第２切替接点に直接又は間接に作用して接点を起動させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
9. 第２切替接点は、第１切替接点に対して時間遅延して起動されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 切替手段（３０）は、スタック構造に構成されていて、操作方向に重なり合って配置されるように機械的な操作要素（３１），切替可能な膜接点を有する操作方向に偏向可能な膜スイッチ（３２）及び切替可能な接点を有し、膜の下に配置され、タペット手段（３４）を有するスイッチを備え、操作要素の起動時に、この操作要素が、切替膜を押して切替膜の節点を起動させ、これによって切替膜が歪み、タペット手段を押してスイッチを起動するように、これらは、機械的な作用接続で互いに配置されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
11. 切替手段は、機械的な操作要素を有し、両切替接点を起動するため、この操作要素は、タペット手段によってほぼ相並んで配置された２つの切替接点から成る割り当てられ形成された操作要素上で移動可能であることを特徴とする請求項８又は９に記載の装置。
12. 手動操作要素は、ラッチ回路を第１切替接点に対して電気的に直列に有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。

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