CN105208897B - 用于电动家具驱动器的手持控制器、用于检测手持控制器的致动的方法以及电动家具驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于家具驱动器(81)的手持控制器(1)，该手持控制器包括具有多个致动表面(4)的触敏的控制面板部分(3，3a，3b)。本发明还提供了一种用于检测所述手持控制器(1)的致动的方法。电动家具驱动器(81)配备有这种类型的手持控制器(1)。

Description

用于电动家具驱动器的手持控制器、用于检测手持控制器的 致动的方法以及电动家具驱动器

技术领域

本发明涉及一种用于电动家具驱动器的手持控制器。本发明还涉及一种用于检测手持控制器的致动的方法以及一种电动家具驱动器。

背景技术

所述手持控制器例如用于控制电动家具驱动器，该电动家具驱动器用于调节家具，该家具例如是床、扶手椅等。

这种电动家具驱动器安装在具有固定家具部件和可活动家具部件的家具中。固定家具部件例如是框架结构元件。可活动家具部件例如是坐和/或躺家具的衬垫或床垫的固定支撑表面或弹簧弹性支撑表面，或者用于接收支撑表面的承载支柱。

电动家具驱动器用于调节可活动家具部件。在这种情况下，电动家具驱动器产生的调节运动和驱动力传递至各个可活动家具部件，其中，电动家具驱动器支撑在固定家具部件上并相对于固定家具部件对可活动家具部件进行调节。电动家具驱动器还可以附设在两个可活动家具部件之间，其中，电动家具驱动器可以对这两个可活动家具部件相对于彼此地进行调节。

有线手持控制器和无线手持控制器是已知的。某些无线手持控制器具有红外传输路径或无线电传输路径。其它手持控制器具有外壳和控制接口，该控制接口配置成按键开关或触摸屏。

DE 29722179公开了一种手动开关，该手持开关具有作为控制接口的触摸屏。已经证明，这种手持开关的缺点是该电阻式触摸屏的评估相对复杂。

DE 9414086公开了一种具有按钮的手持控制器，该按钮对手持控制器外壳内的微动开关具有机械致动作用。由于设计原因，突出且可机械活动的按钮具有该现有技术中的缺点。

从现有技术的大量用于不同应用和目的的不同设计中，已知电动家具驱动器。

由于该原因，在某些情况下使用薄膜开关或平板型速动开关来进行过渡。但是，在薄膜开关的触觉衰弱和致动无法令人满意的情况下存在各种要求。此外，这些开关和最初提到的开关难以照明，伴随而来的是部件的成本增加。

电动家具驱动器在很多不同设计中例如用作单驱动器、双驱动器或多驱动器。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种不再具有最初提到的缺点的、改进的手持控制器。

本发明的另一个目的是提供一种用于检测手持控制器的致动的改进方法。

再一个目的是提供一种改进的电动家具驱动器。

上述一个目的通过具有权利要求1的特征的手持控制器来实现。

上述另一个目的通过具有权利要求14的特征的方法来实现。

上述再一个目的通过具有权利要求20的特征的电动家具驱动器来实现。

手持控制器设置有控制面板部分，其中，该控制面板部分具有牢固的非弹性表面并且该控制面板部分具有触敏致动表面，所述触敏致动表面设置成彼此相隔预定的距离，并且每个致动表面连接至至少一个检测器。

相应地，根据本发明的用于电动家具驱动器的手持控制器包括至少一个控制面板部分，其中，所述至少一个控制面板部分包括至少一个致动表面，其中，所述至少一个致动表面与至少一个检测器配合。

根据本发明的用于检测这种手持控制器的致动的方法包括以下方法步骤。(V1)将来自至少一个评估单元的电周期测试信号应用于至少一个检测器的至少一个传感器表面；(V2)通过测试信号记录响应信号，所述测试信号通过所述至少一个检测器的致动被修改；以及(V3)评估因此获得的所述测试信号，并产生用于检测所述手持控制器的所述致动的逻辑开关信号。

本发明的功能令人信服的简单并描述如下：

如果手指接近致动表面以触发开关功能或者手指触摸致动表面，则检测器将该动作检测为致动表面相对于参考值的电容变化，由此相关联的评估单元生成用于预期功能的开关信号，所述预期功能例如是电动家具驱动器的调节。

相应地，电动家具驱动器配备有上述用于控制的至少一个手持控制器，其中该手持控制器的致动表面通过上述方法实现。

在第一实施方式中，每个致动表面分配有检测器，该检测器设置在手持控制器的外壳内。检测器应该理解为检测设备，该检测设备与致动表面配合而检测人手指的接近和/或触摸，并在此过程中输出电信号。

在另一个实施方式中，每个致动表面分配有多个检测器，该多个检测器布置在手持控制器的外壳内。

因此，至少一个控制面板部分包括多个致动表面，所述致动表面布置为彼此相隔预定的距离。

在另一个实施方式中，至少一个致动表面与至少一个检测器配合，由此至少一个致动表面具有至少一种触敏功能。因此，检测器例如可以配置为电容式接近检测器。

在另一个实施方式中，检测器配置为电容式接近开关。

此外，提供了具有牢固的非弹性表面的至少一个控制面板部分。因此，可以使用不同的表面。

在这种情况下，手持控制器的表面自身有利地包括至少一个控制面板部分。

致动表面像按钮致动器(即电气按钮的致动器)一样进行作用，但是控制面板的表面是非弹性的并且不具有弹力部分。

这些部分被定义为非弹性表面部分或定义为非弹力部分，其在手持控制器的预期用途框架内不具有可辨认的弹性。在手持控制器的预期使用过程中，致动表面通过手指压力被接触，或者可替选地，被触摸或作用，所述手指压力施加的力最多为10牛顿。近似触摸还可以理解为触摸的另一种形式，此时对接近致动表面的手指的识别在十分之几毫米的距离处就可以。

检测器还可以配置成集成电路(IC)。

可替选地，检测器可以配置成电导体，该电导体以导电方式连接至评估单元，该评估单元例如为集成电路的形式。当然，光传输(例如光导)也是可能的。

可替选地，检测器可以包括多个电导体。其它检测器包括两个电导体。再次，其它检测器包括至少一个电导体，其中至少一个第一导体将触敏检测信号引导至评估单元，并且至少一个另外的导体被分配给第一导体。此外，多个检测器可以包括一个或多个公共导体。可替选地，如果多个检测器具有与评估单元连接或可替选地与另一个公共导体连接的公共导体，则该多个检测器可以组合成多个组。该另一个公共导体可以用作参考导体或用作参考编码器，下面将详细解释。

在另一个实施方式中，手持控制器包括具有至少一个检测器的检测器印刷电路板。这种印刷电路板可以高成本效益地生产，并且适合于许多不同外壳。

在这种情况下，提供至少一个检测器，该至少一个检测器包括至少一个传感器表面，所述至少一个传感器表面被分配有至少一个接地面。有利地，传感器表面以及接地面都可以构造为印刷电路板的导体。

至少一个传感器表面可以配置为矩形的导电框架，尤其是正方形的导电框架。当然，其它形状也是可以的。这些形状已经在实验中被证明是成功的并且容易实施。

在另一个实施方式中，提供具有至少一个关联的接地面的至少一个传感器表面，该至少一个传感器表面以导电方式连接至至少一个评估单元。

评估单元可以是微处理器，该微处理器为传输路径生成开关信号和控制信号。通过传输路径，手持控制器连接至家具和/或家具驱动器。传输路径优选配置为无线电链路，以及可替选地配置为有线电缆连接。

至少一个检测器被分配有参考编码器。这种参考编码器可以有利地是至少一个接地面。可替选地，外壳包括参考设备。其可以配置为导体。可替选地，参考设备可以附接至手持控制器的表面，或者进一步无缝插入到表面中。另一个可替选的实施方式是在手持控制器的多个位置上提供参考设备，当手拿手持控制器时，这些位置经常被手指或手的多个部分触摸。

此外，可以提供灯，例如LED，由此手持控制器还获得闪光灯功能。

在尤其有利的实施方式中，还提供了发光体以照亮至少一个致动表面，该发光体例如配置为LED。可以以各种方式实现接通发光体，但是至少要在致动表面致动时接通发光体。为此，评估单元具有用于触发或用于切换发光体的开关输出。可替选地，在手持控制器的外壳圆周上还提供有另一个致动表面，提供该致动表面是为了触发用于接通发光体的开关命令。其它实施方式具有至少用于接通发光体的特定特征的致动表面。其它实施方式具有另一个开关或检测器，该另一个开关或检测器识别对手持控制器的抓握并例如配置为识别用于接通发光体的信号的振动传感器或加速度传感器。

手持控制器的一个实施方式具有在白天能够被识别的符号或者致动表面的其它标识。此外，当涉及到电池供电的手持控制器时，手持控制器可以配备有光敏传感器，该光敏传感器在有充足的环境光时防止接通发光体。

手持控制器的另一个实施方式包括致动表面上的符号或其它标识，该符号或其它标识只有在接通发光体时才能被识别。手持控制器的另一个实施方式具有多个预定致动表面上预定数量的符号或其它标识，所述预定致动表面只有在特殊操作模式中才会出现或使用。因此，当其它致动表面被用于例如对家具的高度或角度调节位置进行编程或对时间等进行编程时，这些其它致动表面可以以非常简单的方式渐显。因此，如果用户可以只集中精力在最重要的控制界面上，则可以以简单的方式显著地提高操作舒适度。

发光体的布置尤其被设置在手持控制器内。前侧或操作侧在这种情况下被配置成半透明的。

为此，至少一个传感器表面可以具有至少部分被包围的通孔。这是一种紧凑且节省空间的结构。

可替选地，只有操作表面被配置成半透明的。另一个实施方式提供了明显插入到前侧或操作侧中的发光体。为此，发光体被附接至前侧的表面。在有利的配置中，发光体布置在前侧的内侧上。此外，如果发光体与致动表面形成一个单元，并且附接至致动表面或者与致动表面在空间上紧密相连，则致动表面自身还可以包括发光体。此外，符号自身可以配置为发光体。

手持控制器的另一个实施方式提供了，至少一个传感器表面至少部分地被至少一个接地面完全包围。这种完全包围可以包括传感器表面的所有侧面，甚至从其它印刷电路板侧面开始。有利地，在这种情况下简单地形成了参考表面。

此外，至少一个接地面包括被边缘包围的至少一个交叉图案。通过大量实验发现，通过这种方式可以出人意料地减少各种干扰的影响。

在另一个实施方式中，手持控制器包括用于生成控制信号的至少一个控制设备。该控制设备还可以接管响应信号的附加评估任务，由此可以提高干扰免疫性。

在根据本发明的方法的一个实施方式中，在第三方法步骤(V3)的评估中，由响应信号直接形成逻辑开关信号。因此，可以节省附加的评估例程。但是，另一方面，可以使用如此形成的开关信号来提高其它评估过程的操作安全性。

在一个变型实施方式中，在第三方法步骤(V3)的评估中，至少一个评估单元比较所有的响应信号，其中，具有最高信号电平的响应信号被用来转发至手持控制器的控制设备。

可替选地或附加地，在第三方法步骤(V3)的评估中，至少一个评估单元可以将与响应信号的信号电平相对应的输出值转发至控制设备。

在另一个实施方式中，如果存在多个已记录的相同或相似的响应信号，则控制设备可以考虑已经发出响应信号的传感器表面的几何布置，其中，控制设备将几何上最接近的传感器表面指定为具有操作员所预期功能的传感器表面。

在另一个实施方式中提供了，检测器的各个传感器表面的响应信号的信号电平的高度预先被分配给附属的致动。

在对根据本发明的手持控制器和根据本发明的方法的一系列实验中，出人意料地发现，由于该结构和该方法，一方面显著地减少了电容检测器的故障敏感性，另一方面极大地提高了功能的可靠性。

附图说明

参照附图对本发明进行详细解释。在这些附图中：

图1示出了根据本发明的手持控制器的第一示例性实施方式的示意性平面图；

图2示出了根据图1的第一示例性实施方式的透视真实图；

图3示出了根据图1的第一示例性实施方式的变型的真实图；

图4示出了根据本发明的手持控制器的第二示例性实施方式的示意性平面图；

图5示出了根据图4的第二示例性实施方式的变型的真实图；

图6示出了根据本发明的手持控制器的第三示例性实施方式的示意性平面图；

图7示出了根据图6的第三示例性实施方式的透视真实图；

图8示出了检测器印刷电路板的致动侧的示意性平面图；

图9示出了根据图8的检测器印刷电路板的部件侧的示意图；

图10示出了根据图8的接地面的X部分的放大图；

图11示出了控制印刷电路板的上侧的示意性平面图；

图12示出了根据图10的检测器印刷电路板的部件侧的示意图；

图13示出了根据本发明的方法的示意性流程图；以及

图14示出了与示例性家具一起的手持控制器的示例性实施方式的示意性透视图。

具体实施方式

术语“上”，“下”，“左”和“右”各自与附图中的各个布置相关。

图1示出了根据本发明的手持控制器1的第一示例性实施方式的示意性平面图。图2示出了根据图1的第一示例性实施方式的透视真实图。

手持控制器1包括具有前侧5和后侧6的外壳2。前侧5设置有多个控制面板部分3、3a、3b、3c。小控制面板部分3具有致动表面4，并例如被用作接通设备。其它控制面板部分3a、3b、3c具有多个致动表面4，该多个致动表面4具有用于不同操作功能的不同符号。

手持控制器1配备有位于外壳2内的电源。电源可以是电池、可充电电池或蓄电池。电源能够是可替换的，为此提供了可以通过盖子闭合的电源隔间，例如，该电源隔间从后侧6可进入。可充电配置中的电源也可以封闭在外壳2中，在该情况下，只能通过工具或通过破坏外壳2来更换电源。通过连接(例如插头连接)或者通过无线感应设备可以实现对可充电电源的充电。

此外，手持控制器1的表面可以具有多个导电接触点，该多个导电接触点设计成接收和传输用于对位于外壳2中的电源充电的电能。

根据该第一示例性实施方式，各个致动表面4配置成透光的并借助于外壳2内的光源为半透明的。可替选地，手持控制器的外侧上的致动表面具有粘合或印刷在其上面的符号或文字，或者在表面上设置触觉结构，例如，该触觉结构为盲文的形式。

致动表面4充当按钮致动器，即电气按钮的致动器，但是整个控制面板(所有的控制部分3)的前侧5的表面是非弹性的，并且不具有弹力部分。该表面例如可以由玻璃制成。

此时，应该再次提到弹力弹性，其可以归咎为玻璃材料自身的特性。每种材料都具有一定程度的弹力弹性、回弹弹性或塑料弹性。关于本发明，如果手指压力延伸至前侧5的表面，例如，这在手持控制器的预期使用之外在前侧上带来250牛顿以上的手指压力，则在十分之几毫米的框架内，例如，至少十分之一毫米的框架内总是给出一定程度的弹力弹性。

在第一实施方式中，每个致动表面4被分配有检测器103(参见图8)，该检测器设置在手持控制器1的外壳2内。在一个实施方式中，检测器103应该理解为检测设备，该检测设备与致动表面配合而检测人手指的接近和/或接触，并由此输出电信号，该电信号例如由评估单元的临接的电子器件处理并设置成例如传输至电动家具驱动器的控制设备。下面将对此进一步解释。

图3示出了根据图1的第一示例性实施方式的变型的真实图。图3的左侧示出了前侧5的平面图，右侧示出了侧视图。

在该变型中，只提供了具有32个致动表面4的一个控制面板部分3。还没有应用符号。

图4示出了根据本发明的手持控制器1的第二示例性实施方式的示意性平面图。图5示出了根据图4的第二示例性实施方式的变型的真实图。

手持控制器1构造成如最初所述的那样，但是其附加地具有显示设备(显示器)7。根据图4的实施方式，只提供了一个具有24个或16个致动表面4的控制面板部分3。每个致动表面4通过边框象征性地示出。这些致动表面彼此相隔预定的距离定位。该预定的距离对应于手持控制器1的外壳2内的检测器103的距离。

还应当注意的是，所有在图中显示的致动表面4的所谓边框优选被用于更好地说明致动表面4的大小和布置。根据手持控制器1的设计实现在前侧5上应用致动表面4或者利用前侧5识别致动表面4。

图6示出了根据本发明的手持控制器1的第三示例性实施方式的示意图；以及图7示出了根据图6的第三示例性实施方式的透视真实图。

图6示出了具有显示设备7和控制面板部分3的手持控制器1，控制面板部分3在此由具有5个独立分开的致动表面8a-8e的示例性圆形致动表面8构成。在这种情况下，四个致动表面8b、8c、8d和8e间隔相同距离且围绕中心致动表面8a以圆形方式布置。

功能如下：显示设备7的菜单可以通过两个菜单致动器8c、8d来切换。作为功能致动器8b、8c的其它两个切换表面致动所选的功能。作为确认致动器8a的预定切换表面形成手持控制器1的操作的逻辑选择和确认功能。

图7进一步示出了示例性显示图案7a，该显示图案7a通过显示设备7来对操作和信息进行描述。

手持控制器1的手电筒功能未被示出，但是可以很容易想象得到。为此，例如，提供了能够通过致动表面4接通或切断的高亮发光二极管或发光二极管阵列。

图8示出了检测器印刷电路板100的致动侧101的示意性平面图。图9示出了根据图8的检测器印刷电路板100的部件侧102的示意性平面图。

在该示例中，检测器印刷电路板100是双面印刷电路板，并包括检测器103、接地面106-106a和接地面107-107a、检测器导体路径110、111和至少一个评估单元108、109。

检测器103各自具有至少一个传感器表面105，并成行成列地布置在检测器印刷电路板100的致动侧101上。为了更好地取向，在致动侧上，列S1-S4从左到右命名，行R1-R8从上到下命名(图8)。

设置有32个检测器103。每个传感器表面105配置为矩形的导电框架，尤其是正方形的导电框架。在这种情况下，每个传感器表面105由印刷电路板的对应形状的导体路径组成，并经由检测器导电路径110、检测器导电路径111中的一者分别电连接于评估单元108、109。

在该示例中，通孔104形成在被传感器表面105封闭的部分中。下面将对通孔进行更详细的解释。

传感器表面105在致动侧101上至少部分地被两个接地面106和接地面106a完全包围，并与接地面106和接地面106a电绝缘。在这种情况下，在致动侧101的左侧上，列S1的传感器表面105、第二列S2的行R5-R8中的最下面的4个传感器表面105以及第四列S4的行R1-R4中的传感器表面105都完全被接地面106-106a包围，即在四侧被包围。列S2的行R1-R4、列S3的行R1-R3和行R6-R8以及列S4的行R5-R8中的传感器表面105只在三侧被接地面106-106a包围，而列S3的行R4-R5中的传感器表面105只在两侧被接地面106-106a包围。

在致动侧101上，两个接地面106和接地面106a布置成被路径P彼此分开。路径P从上开始在列S2和列S3中的传感器表面105之间经由行R4而竖直向下地延伸。然后路径P直角向右在行R4至行R5之间延伸，直到列S4，并且进一步直角向下而在列S3和列S4之间经由行R5至行R8延伸。

第一接地面106在此被分配有20个检测器103，以及第二接地面106a联接到12个检测器103。

检测器印刷电路板100布置成，例如在控制面板部分3和操作表面4的下面将致动侧101粘合到相关的外壳2中(例如，参见图3)。

同样，两个接地面107和接地面107a以与在致动侧101相同的配置、几何结构和布置，设置在部件侧102上。此处，部件侧102的第一接地面107对应于致动侧101的第一接地面106以及部件侧102的第二接地面107a对应于致动侧101的第二接地面107a。

在特殊配置中，接地面106-106a和接地面107-107a可以配置有交叉图案160，而不是连续表面。这在图10中示意性地示出，该图10为根据图8的接地面106的X部分的放大图。接地面106被边缘161包围，而另一个边缘162包围传感器表面105。

此处，两个评估单元108和评估单元109与连接单元112一起布置在检测器印刷电路板100的部件侧102上。第一评估单元108在此以导电方式经由12根检测器线110连接至前面已提到的12个传感器表面105，而第二评估单元109在此以导电方式通过20根检测器线111连接至前面已提到的20个传感器表面105。

检测器线110与两个接地面107和接地面107a电绝缘，其中检测器线110延伸穿过接地面107和接地面107a。此处，与各个传感器表面105的导电连接通过检测器印刷电路板100的相应的贯穿孔来配置。

此外，在检测器印刷电路板100的部件侧102上设置有连接单元112，在图9中，连接单元112在底部布置在评估单元108、评估单元109之间，并配置为插头连接。电连接导线(未示出)将检测器印刷电路板100连接至控制印刷电路板200，其中该连接导线与检测器印刷电路板100的连接单元112和控制印刷电路板200的连接单元212形成导电连接。

图11示出了控制印刷电路板200的上侧201的示意性平面图。图12示出了根据图11的控制印刷电路板200的部件侧202的示意性平面图。

控制印刷电路板200是双面印刷电路板并包括照明单元203、控制设备207和连接单元212。作为与电动家具驱动器的控制器通信的发射和接收单元，控制印刷电路板200可以具有例如用于红外传输路径的发射元件2006和/或用于无线电传输路径的天线208。用于有线传输路径的连接也是可行的。这自然包括所需的用于各种传输路径的发射电路和接收电路。

照明单元203布置在控制印刷电路板200的上侧201上。该布置根据检测器印刷电路板100上的检测器103的布置来选择。每个照明单元203在此包括两个照明元件，即照明元件204、照明元件205，例如，具有不同颜色的发光二极管(LED)。控制印刷电路板200利用相应垫片和紧固装置来安装成与检测器印刷电路板100间隔一定距离。这以如下方式实现：在每个情况下，照明单元203位于各个附属检测器103的通孔104上方或下方。

通过这种方式，位于各个检测器102上方的符号或致动表面4可以被附属的照明单元203直接或间接地照明，从而示出附属功能的特定操作状态，甚至只是形成照明。

这里存在不同的可能性。因此，例如，作为单色LED的第一照明元件204可以形成基础照明以及第二照明元件205可以用作对致动的确认。基础照明例如是白色的。第二照明元件205例如可以是双色LED，其中两种不同的致动确认颜色是可能的，例如绿色或黄色作为第一颜色，而蓝色作为第二颜色。

两个照明元件204和照明元件205可以配置为多色LED。

第一照明元件204可以组合成多个组。

控制设备207、天线208和连接单元212布置在控制印刷电路板200的部件侧202上。

现在结合图13描述检测器103的功能及其评估。为此，图13示出了根据本发明的方法的示意性流程图。

接地面106-106a和接地面107-107a形成传感器表面105的参考，其中由此形成的电容器的电容通过致动来改变。该电容变化被评估单元108、109检测到。

在第一方法步骤V1中，来自评估单元108、109的电周期测试信号经由检测器导体路径110、111作用在检测器103的各个传感器表面105上。该测试信号通过评估单元108、109依次应用于检测器103的传感器表面105。当触摸到相应检测器103的附属传感器表面105上的致动表面4时，附属测试信号的特征改变，这被指定为响应信号。这在第二方法步骤V2中被附属评估单元108、109记录下来。

在这种情况下，由于对致动表面4的触摸而导致的大约1pF的电容变化可以作为传感器表面105处的响应信号而被评估单元108、109物理检测到，其中检测器导体路径110、111的大约1Pf/cm的固有电容被评估单元108、109以相应的方式忽略。

在第三方法步骤V3中，检测器103的各个响应信号被评估单元108、109评估，并且形成相应的逻辑开关信号，然后将该逻辑开关信号转发给控制设备207。控制设备207生成相应的功能命令信号，该功能命令信号用于经由传输路径发送给关联的电动家具驱动器。

在第三方法步骤V3中，由响应信号直接形成逻辑开关信号。

在第二变型中，评估单元108、评估单元109共同地比较所有的响应信号，其中，具有最高信号电平的响应信号被用来转发至控制设备207。

在第三变型中，所有的评估单元108、109将与响应信号的信号电平相对应的输出值转发至控制设备207。然后控制设备207确定检测器103的哪个传感器表面105属于该输出值。例如，如果五个传感器表面105发出相同或相似的响应信号，则检测器103的传感器表面105的几何布置将被考虑，在几何上最接近的传感器表面105被指定为具有操作员所预期功能的传感器表面。控制设备207包括至少一个控制器，例如，具有相应软件的微型计算机。

可能引起干扰的物理影响通过软件和其它措施来抑制。例如，根据不同的测试，这在先前是可能的，在这些测试中，针对第一变型和第二变型规定了检测器103的各个传感器表面105的响应信号的信号电平的哪个高度对应于相关的致动。为此，可以使用控制设备207的软件的各种校准或调节例程。

此外，可以进行评估单元108、109的自校准。在这种情况下，通过不同的多重序列确定活动的传感器表面105。该过程自然也可以是自主学习过程。

出人意料地表明，令人满意的操作功能通过这种方式变得可能。

根据本发明的手持控制器1可以与电动家具驱动器一起使用，以调节待调节的家具部件，其中提供手持控制器1，用于实现电动家具驱动器的调节功能以及可能的其它功能的操作。

图14示出了与示例性家具80一起的手持控制器1的示例性实施方式的示意性透视图，家具80在此配置为床。家具80包括电动家具驱动器81，该电动家具驱动器81连接至家具80并通过电机调节家具80的可活动家具部件。在这种情况下，至少一个电动家具驱动器81包括通过电动机操作的从动构件，该电动机以机械操作方式经由功能配件与可活动家具部件或固定家具部件间接或直接地相连，并至少在各个电动机运行期间使各个家具部件相对于另一个家具部件活动。

根据图8的简图，配置为床的家具80的背部从基础位置稍微向上调节。此处，在建筑侧设置有输电线连接82，从而为家具驱动器81供电。

来自于输电线的电力通过输电线连接82并经由导线83被提供给家具驱动器81。可替选地，家具驱动器81还可以包括独立于输电线电源的、蓄电池形式的电源。

此外，手持控制器1被设置成操作家具驱动器81，并被放置在例如架子84上，直到它被用户进一步使用。在该设计中，手持控制器1和家具驱动器81配置成在彼此之间进行无线通信。为此，手持控制器1具有至少一个发射设备，而家具驱动器81包括接收设备。可替选地，当手持控制器1和家具驱动器81以无线双向传输路径彼此通信时，手持控制器1和家具驱动器81各自包括发射设备和接收设备。第一发射设备由发射无线电波的无线电发射设备形成。另一个发射设备由发射光波的红外光发射设备形成。

本发明不限于上面描述的示例性实施方式，而是可以在所附权利要求的框架范围内进行修改。

检测器印刷电路板100也可以针对其它数量的检测器103(例如20个检测器103)来进行设计。在这种情况下，例如，只需要第二评估单元109。

代替接地面106-106a和接地面107-107a的交叉图案，接地面106-106a和接地面107-107a还可以设置有不同的图案。此外，接地面106-106a和接地面107-107a可以只是部分地设置有图案，并且其它部分配置成连续平坦的。

检测器印刷电路板100和控制印刷电路板200还可以配置成多层印刷电路板。

检测器印刷电路板100和控制印刷电路板200自然也可以形成公共印刷电路板，其中检测器印刷电路板100和控制印刷电路板200的部件布置在公共印刷电路板上。

此外，在具有至少两个以上印刷电路板(例如，检测器印刷电路板100、控制印刷电路板200或/和照明印刷电路板(未显示))的情况下，这些印刷电路板可以通过插头连接器、堆叠棒等彼此电连接和机械连接。

照明单元203也可以布置在传感器印刷电路板100上。在传感器印刷电路板100和控制印刷电路板200上的布置的组合也是可行的。

传感器表面105也可以是开放框架。传感器表面105的形状也可以是圆形、椭圆形、带角度的或这些形状的组合。

附图标记列表

1 手持控制器

2 外壳

3、3a、3b 控制面板部分

4 致动表面

5 前侧(操作侧)

6 后侧

7 显示设备

7a 显示图案

8 致动表面

8a 确认致动器

8b、8c 功能致动器

8d、8e 菜单致动器

80 家具

81 家具驱动器

82 输电线连接

83 导线

84 架子

100 检测器印刷电路板

101 致动侧

102 部件侧

103 检测器

104 通孔

105 传感器表面

106-106a；107-107a 接地面

108、109 评估单元

110、111 检测器导体路径

112、212 连接单元

160 图案

161、162 边缘

200 控制印刷电路板

201 上侧

202 部件侧

203 照明单元

204、205 照明元件

206 发射元件

207 控制设备

208 天线

P 路径

R1...R8 行

S1...S4 列

V1...V3 方法步骤

Claims (21)

1.一种用于检测手持控制器(1)的致动的方法，所述手持控制器(1)用于电动家具驱动器(81)，所述手持控制器(1)包括至少一个控制面板部分(3，3a，3b)，其中，所述至少一个控制面板部分(3，3a，3b)包括至少一个致动表面(4)，所述至少一个致动表面(4)与至少一个检测器(103)配合，其中，该方法包括以下方法步骤：

V1)将来自至少一个评估单元(108，109)的电周期测试信号应用于所述至少一个检测器(103)的至少一个传感器表面(105)；

V2)通过测试信号记录响应信号，所述测试信号通过所述至少一个检测器(103)的致动而被修改；以及

V3)评估获得的所述测试信号，并产生用于检测所述手持控制器(1)的致动的逻辑开关信号，在评估步骤中，所述至少一个评估单元(108，109)比较所有的响应信号，其中，具有最高信号电平的所述响应信号被用来转发至所述手持控制器(1)的控制设备(207)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第三方法步骤V3)中，即在评估中，由所述响应信号直接形成逻辑开关信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测器(103)的各个传感器表面(105)的所述响应信号的信号电平的高度预先被分配给相关的致动。

4.一种用于检测手持控制器(1)的致动的方法，所述手持控制器(1)用于电动家具驱动器(81)，所述手持控制器(1)包括至少一个控制面板部分(3，3a，3b)，其中，所述至少一个控制面板部分(3，3a，3b)包括至少一个致动表面(4)，所述至少一个致动表面(4)与至少一个检测器(103)配合，其中，该方法包括以下方法步骤：

V1)将来自至少一个评估单元(108，109)的电周期测试信号应用于所述至少一个检测器(103)的至少一个传感器表面(105)；

V2)通过测试信号记录响应信号，所述测试信号通过所述至少一个检测器(103)的致动而被修改；以及

V3)评估获得的所述测试信号，并产生用于检测所述手持控制器(1)的致动的逻辑开关信号，在评估步骤中，所述至少一个评估单元(108，109)将与所述响应信号的信号电平相对应的输出值转发至所述手持控制器(1)的控制设备(207)，如果存在多个已记录的相同或相似的响应信号，则所述控制设备(207)考虑已经发出所述响应信号的所述传感器表面(105)的几何布置，其中，所述控制设备将在几何上最接近的传感器表面(105)指定为具有操作员所预期的功能的传感器表面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在第三方法步骤V3)中，即在评估中，由所述响应信号直接形成逻辑开关信号。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述检测器(103)的各个传感器表面(105)的所述响应信号的信号电平的高度预先被分配给相关的致动。

7.一种用于电动家具驱动器(81)的手持控制器(1)，所述手持控制器的致动通过根据权利要求1至3中任一项或权利要求4至6中任一项所述的方法来检测。

8.根据权利要求7所述的手持控制器(1)，其特征在于，所述至少一个控制面板部分(3，3a，3b)包括多个致动表面(4)，所述多个致动表面(4)设置成彼此相隔预定的距离。

9.根据权利要求7或8所述的手持控制器(1)，其特征在于，所述至少一个致动表面(4)与所述至少一个检测器(103)配合，由此所述至少一个致动表面(4)具有至少一种触敏功能。

10.根据权利要求7或8所述的手持控制器(1)，其特征在于，所述手持控制器(1)的表面具有所述至少一个控制面板部分(3，3a，3b)。

11.根据权利要求7或8所述的手持控制器(1)，其特征在于，所述手持控制器(1)包括具有所述至少一个检测器(103)的检测器印刷电路板(100)。

12.根据权利要求11所述的手持控制器(1)，其特征在于，所述至少一个检测器(103)包括所述至少一个传感器表面(105)，所述至少一个传感器表面(105)被分配有至少一个接地面(106，106a；107，107a)。

13.根据权利要求12所述的手持控制器(1)，其特征在于，具有关联的所述至少一个接地面(106，106a；107，107a)的所述至少一个传感器表面(105)以导电方式连接至所述至少一个评估单元(108，109)。

14.根据权利要求12或13所述的手持控制器(1)，其特征在于，所述至少一个传感器表面(105)配置成矩形的导电框架。

15.根据权利要求14所述的手持控制器(1)，其特征在于，所述至少一个传感器表面(105)配置成正方形的导电框架。

16.根据权利要求12所述的手持控制器(1)，其特征在于，所述至少一个传感器表面(105)至少部分包围通孔(104)。

17.根据权利要求12所述的手持控制器(1)，其特征在于，所述至少一个传感器表面(105)至少部分地被所述至少一个接地面(106，106a；107，107a)完全包围。

18.根据权利要求12所述的手持控制器(1)，其特征在于，所述至少一个接地面(106，106a；107，107a)包括被边缘(161，162)包围的至少一个交叉图案(160)。

19.根据权利要求7或8所述的手持控制器(1)，其特征在于，所述手持控制器(1)包括用于生成控制信号的至少一个所述控制设备(207)。

20.根据权利要求7或8所述的手持控制器(1)，其特征在于，所述至少一个控制面板部分(3，3a，3b)具有牢固的非弹性表面。

21.一种用于调节家具(80)的活动部件的电动家具驱动器(81)，其特征在于，所述电动家具驱动器(81)配备有至少一个根据权利要求7至20中任一项所述的手持控制器(1)。