CN2444580Y - 医用护理床的遥控式自动传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种医用护理床的遥控式自动传动装置,主要结构由壳体支撑机构、电动机传动机构,微电机调位机构,遥控接收器、无线遥控器、电源盒组成,是用一套电动机传动机构遥控控制护理床的翻身、坐卧、便溺、腿部屈伸的各种功能动作,使护理床的传动机构和操纵系统实现了自动化和程序化,本装置一机多用,结构紧凑,性能好、成本低,是医用护理床理想的多功能传动和控制装置。

Description

医用护理床的遥控式自动传动装置

本实用新型为一种医用护理床的遥控式自动传动装置，属护理床的操纵和传动机构的设计与制造的技术领域。

目前，供瘫痪和长期卧床病人使用的医用护理床有诸多形式和结构特征，大都用手动或电动完成病人在护理床上的翻身、坐卧、便溺、腿部屈伸等功能，但传动装置大都比较落后，设计不够合理，给病人和护理人员使用和操作带来很多不便和麻烦。

有的医用护理床传动机构较复杂和重复，在每个动作功能上都设有电动机，例如：翻身机构、坐卧机构、便溺机构、腿部屈伸机构都有自己独立的电动传动机构，甚至用到4个电动机，且互不协调，不能一机多用，操作部位各自进行，电器线路也比较繁复，增大了制造成本，还挤占了床体内的安装空间，增加了床体重量。

有的护理床操纵机构各自分开，手动、电动、翻身、坐卧、便溺、腿部屈伸各设操纵器件，结构复杂且零散，甚至有时还需1-2人共同操作才可完成，而且必须现场进行，因为各操纵结构分开，相关的传输线路也较多，互相交错，给床体内和床周边都增加了操纵器件，也增加了不安全因素，给卫生清理也带来麻烦。

本实用新型的发明目的就是针对现有技术的不足，设计一种能够供各种医用护理床使用的遥控式自动传动装置，用一个电动机及其传动机构带动和完成护理床的翻身、坐卧、便溺、腿部屈伸全部功能动作，并用遥控技术自动完成护理床的操纵功能，使医用护理床的传动机构和操纵系统设计更加合理，实现自动化和程序化控制。

本实用新型的主要结构由：壳体支撑机构、电动机传动机构，微电极调位机构、遥控接收器、无线遥控器、电源盒组成；在壳体1的底板9上并排装有电动机传动机构，微电机调位机构；壳体1左端外壁上装有遥控接收器15、电源盒55，床体外设置无线遥控器16；遥控接收器15与微电机调位机构、电动机传动机构由导线118、122、拨杆28联结，遥控接收器15与无线遥控器16之间为无线遥控联通；电动机传动机构在壳体1的右端外部通过皮带轮42、43、44、45与护理床的坐卧机构、便溺机构、翻身机构、腿部屈伸机构做机械式联结。

所述的壳体支撑机构，壳体1呈矩形盒状，顶部为盖板2，底部为底板9、左右两端为端板7、8，前后两侧为侧板80、81；壳体1内有隔板3、4、5、6，并形成5个壳体腔10、11、12、13、14，在壳体1的4个角部装有4根双头螺栓86、87、88、89，穿过组合式套管53、54、82、83和隔板3、4、5、6及右端板7，有螺母144、145、146、147、148、149、150、151固定夹紧；壳体1的左端板8上设有过线孔131。

所述的电动机传动机构，是在壳体1内的隔板3上装有电动机17、电机座74：电机座74通过螺钉64、65、66，减震垫56、57、58，垫圈67、68、69，螺母61、62、63与隔板3固定；电机轴19上装有轴承20、齿轮22，齿轮22与齿轮21啮合联结，齿轮21装在轴75上，轴75由隔板4、5支承并穿过隔板5，轴75右端装有齿轮26并与齿轮25啮合联结，齿轮25装在轴34上，轴34由隔板5、6支承，轴34上装有拨盘97、联轴器24，联轴器24上的拨盘84联结轴120，轴120穿过隔板6、右端板7，轴120上有齿轮40、拨槽73，拨槽73内装有拨杆28与微电机调位机构联结；隔板6与右端板7之间装有轴36、35、33、32，轴36上有齿轮37，轴35上有齿轮38，轴33上有齿轮41，轴32上有齿轮39；齿轮40可左右移动，并可按功能指令分别与齿轮37、38、39、41啮合联结；在右端板7外部，轴33上装有伞齿轮49，伞齿轮49与皮带轮架46上的伞齿轮48啮合联结并改变方向，伞齿轮48装在轴47上，轴47的顶端装有坐卧皮带轮42，轴32上装有便溺皮带轮43，轴35上装有腿部屈伸皮带轮45，轴36上装有翻身皮带轮44；轴33、32、36、35上的拨叉90、91、92、93可与手动手轮143的联结槽152配合联结。

所述的微电机调位机构，是在壳体1的隔板4、5间装有微电机18，微电机轴76穿越隔板5进入壳体腔13联结套管23，套管23内装有丝杆螺母111，穿越隔板6，丝杆螺母111与丝杆27旋合联结，丝杆27穿过电动机传动机构的拨杆28的联结孔及右端板7，拨杆28的端部装有电刷31，电刷31与装在底板9上的印刷板29弹性接触，印刷板29上布有导电条30，导电条30由8个导电片组成，印刷板29用螺钉71、72分别固定在底板9和隔板6上。

所述的遥控接收器15，是装在壳体1的左端外壁下方，壳体罩114内装有电路板59、小变压器112、蓄电池115，周边有传声孔60、四角部有安装孔132，右侧为微电机调位机构传输导线118、电源线116、左侧为电动机传动机构传输导线122；电路板59设有19个分电路，即：信息接收电路IC1、语音提示电路IC2、转换方向电路IC3、转换电刷位置电路IC4、转换开关电路IC5、转换开停合成控制电路IC6、微电机驱动电路IC7、连续开机计时电路IC8、一次开机计时电路IC9、正反向间隔电路IC10、行程开关电路IC11、开停摆动转换方向电路IC12、电动机驱动电路IC13、电源变换电路IC14、变压整流电路IC15、稳压电路IC16、蓄电池充放电电路IC17、二次稳压电路IC18、过零讯号电路IC19；

信息接收电路IC1：由直流电源V2进入接收器集成片U5，一路接地，一路经端子Q25、Q26进入解码集成片U6，同时接通直流电源V2,U6经端子Q27、Q28、Q29、Q30、Q31与地址码K3联通，同时U6由端子Q19、Q20联通电阻R12、电容C7接地，由端子Q17联通电阻R11、电容C6接地，经端子Q18联结一次开机计时电路IC9，经端子Q21联通正反向间隔电路IC10，经端子Q22联通译码集成片U7A、语音提示电路IC2、转换开停合成控制电路IC6、连续开机计时电路IC8、开停摆动方向电路IC12，经端子Q23、Q24与U7A联通，U7A接通直流电源V2；

语音提示电路IC2：集成片U22通过端子与译码集成片U7A、喇叭S1、集成片U17A、U17B联通；

转换方向电路IC3：由集成片U8、U9、U10A、U11A、U11B、U11C、U11D、U13B、U13C组成，通过端子互相联通，并与转换电刷位置电路IC4、微电机驱动电路IC7、译码集成片U7A联通；

转换电刷位置电路IC4：直流电源V2经电阻R13联通微电机调位机构的印刷板29的8个导电条，通过8个导电端子联通转换方向电路IC3、转换开关电路IC5；

转换开关电路IC5：由集成片U13A、U12A、U12B、U12C、U12D组成，通过端子互相联通，并与译码集成片U7A、转换开停合成控制电路IC6、转换电刷位置电路IC4、开停摆动转换方向电路IC12联通；通过端子联接集成片U20A、二极管D20、电容C14、电阻R31并接地；

转换开停合成控制电路IC6：集成片U14A通过端子与微电机驱动电路IC7、信息接收电路IC1、转换开关电路IC5的U13A联通；

微电机驱动电路IC7：由转换开停合成控制电路IC6输入经二极管D10、电阻R19、场效应管SM1、电阻R17、R14、三极管P1、二极管D8、D9、电阻R15、电容C8、联结微电机M2，然后经电阻R16、三极管P2、电阻R18、场效应管SM3、SM4、电阻R22、二极管D13、D12、电阻R21、场效应管SM2、电阻R20、二极管D11互相联通，并与转换方向电路IC3的集成片U13B、U13C联通，与蓄电池充放电电路IC17的端子Q14联通，与电容C20联接并接地；

连续开机计时电路IC8：计数器集成片U16通过端子与二极管D14、D15、电阻R23与开停摆动转换方向电路IC12联通，通过端子Q41与二极管D15联结，通过端子Q42与信息接收电路IC1联通，通过端子Q43与一次开机计时电路IC9联通，通过端子Q44与开停摆动转换方向电路IC12的U12B联结，另一路接地；

一次开机计时电路IC9：计数器集成片U15通过端子Q32、Q36、Q38、Q40与连续开机计时电路IC8联结，通过端子Q39、Q33、Q34联通二极管D16、D17、电阻R24并与开停摆动转换方向电路IC12联通，通过端子Q37、Q36与过零讯号电路IC19的U20C联结，通过端子Q35与信息接收电路IC1联结；

正反向间隔电路IC10：集成片U20D通过电容C9接地，通过电阻R26、二极管D18与信息接收电路IC1的V6、集成片U20E联结，通过电阻R27、二极管D19与集成片U20F联结，通过电容C10接地，U20F与开停摆动转动方向电路IC12的U18A联结，U20D与IC12的U18B联结；

行程开关电路IC11：由限位开关K6、K7、K8、K9、K10、K11、K12、K13、集成片U23A、U23B、U23C、U23D、U24A、U24B、U24C、U24D、U17A、U17B组成，通过端子互相联通，并与语音提示电路IC2、开停摆动转换方向电路IC12联通，通过电阻R25将电源V2与限位开关K6、K7、K8、K9、K10、K11、K12、K13的一端联通；

开停摆动转换方向电路IC12：集成片U10B通过端子Q1与集成片U18A、U18B联结，同时U10B通过端子与连续开机计时电路IC8，一次开机计时电路IC9、过零讯号电路IC19联结，另一路与电容C14、电阻R31联结并接地；经端子Q70、二极管D24、集成片U20A与转换开关电路IC5的U13A联结，U18A通过端子Q2与电动机驱动电路IC13的电阻R23联结，同时与语音提示电路IC2、行程开关电路IC11、信号接收电路IC1、正反向间隔电路IC10的U20F联结，U18B通过端子Q3与电动机驱动电路IC13的电阻R35联结；同时与正反向间隔电路IC10的U20D、信息接收电路IC1、行程开关电路IC11、语音提示电路IC2联结；集成片U21A经电阻R28、电容C11接地，经端子Q4联结集成片U21B、经端子Q5联结二极管D20、D21、电阻R29、集成片U21C，经端子Q6接电动机驱动电路IC13的电阻R33，经电容C12接地；U21A经端子Q4联结集成片U21D、U21E，经端子Q7联结二极管D23、D22、电阻R30、集成片U21F，经端子Q8联结电动机驱动电路IC13的电阻R34，经电容C13接地；经端子Q9联结转换开关电路IC5的U13A；

电动机驱动电路IC13：由开停摆动转换方向电路IC12传输来的4个电讯号，分别经电阻R32、R33、R34、R35、三极管N2、N3、N4、N5、电阻R36、R37、R38、R39联结双向可控硅T1、T2、T3、T4，经电阻R40、R41、电容C15联结电动机M1：电动机M1与电源变换电路IC14的变压器B1联结；三极管N2、N3、N4、N5均联结直流电源V2，双向可控硅T1、T2、T3、T4的另一端接地：

电源变换电路IC14：由插头Z1接入220V电源，经开关K5、保险管F1进入变压器B1后为110V电源，经端子Q46接地，并联结变压整流电路IC15、电动机驱动电路IC13；

变压整流电路IC15：由电源变换电路IC14输入的110V电源进入小变压器B2，由二极管D27、D28、D29、D30组成的整流桥整流后经端子Q10进入稳压电路IC16、过零讯号电路IC19，经端子Q11接地、经电阻R44接地；

稳压电路IC16：由变压整流电路IC15引入的电源经二极管D31、电阻R45、R46、三极管N6联结蓄电池充放电电路IC17，经电容C17、二极管D23接地：

蓄电池充放电电路IC17：由稳压电路IC16引入的电源经电阻R47、二极管D34进入蓄电池E2，经端子Q12、Q13联结二极管D33、D35、D36、电阻R48、三极管N7，经端子Q14联结二次稳压电路IC18，经三极管N7接地；

二次稳压电路IC18：由蓄电池充放电电路IC17引入的电源经端子Q14、Q15进入集成片U19，经电容C19、C18接地：集成片U19输出+9V直流电源V2；

过零讯号电路IC19：由变压整流电路IC15的端子Q10引入电源，经电阻R24进入集成片U20B，经二极管D26接地，经电阻R43、二极管D25接集成片U20C，经电容C16接地，经U20C的端子Q16与一次开机计时电路IC9、开停摆动转换方向电路IC12联结。

所述的无线遥控器16，是在壳体117里面装有电路板121、电池123、外部上端依次为翻身按键133、134、坐卧按键135、136、便溺按键137、138、抬腿按键139、放腿按键140，下端为柄部142，顶端有悬挂孔141；

电路板121的电路是：发射编码集成片U1通过端子Q67、Q62、Q63、Q64、Q65与地址码K1联结，K1通过端子Q56与+6V电池E1联结，发射编码U1经端子Q66、Q47、Q48、Q49与优先编码集成片U2联结，U2经8个端子与遥控按键K2联结，电池E1经端子Q55、Q57、Q58、Q59同时联通发射编码U1、优先编码U2、遥控按键K2，并经电容C2接地，发射编码U1经端子Q50、集成片U3E、U3D，电阻R7、集成片U3C、二极管D7、D4、D5、电阻R8、R9、集成片U3B、二极管D3、电容C3、二极管D6、D1、D2、电阻R6、R5、集成片U3A、端子Q60回路至发射编码U1，同时经端子Q61、电阻R4、三极管N1联结发射器集成片U4,U4经电阻R3、端子Q51与发射编码U1联结；发射编码U1经端子Q52、Q53、Q54与电阻R2、R1、电容C1联结，电路中经电容C5、C4、电阻R10接地；发射器U4经三极管N1接电池端子Q56、电池E1；发射器U4一端与电阻R3联结，一端接地。

所述的联轴器24，是装在电动机传动机构的轴34上，紧贴齿轮25装有拨盘97，齿轮25右端面有圆锥孔100，拨盘97的左端面有圆锥孔99，两圆锥孔99、100对应吻合，中间夹有滚珠98，拨盘97上有弹簧96、垫片94并由螺母95旋紧压住，轴34的右端为螺柱102，螺柱102与螺母95旋合联结，拨盘97与带端齿的套管105配合联结，套管105的左端有端齿104，端齿104插入拨盘97的槽103中，套管105上有拨槽101，拨盘84可在拨槽101中左右滑动，拨盘84装在轴120的左端，轴120上装有定心盘106，定心盘106紧贴套管105的端面并压紧；轴34与轴120在同一中心线上。

本实用新型与背景技术相比具有明显的先进性和实用价值，是采用了一机多用的矩形盒式电动机传动装置和遥控式操纵系统，有效的自动、程序化地完成医用护理床的翻身、坐卧、便溺、腿部屈伸等各种功能动作，用一台电动机传动机构就可完成护理床的4套传动功能，不需每个功能设一套电动装置，可一机多用，既符合护理床同一时刻只进行单一护理动作的要求，又减少了设备，降低了成本；遥控式操纵系统弥补了手动操纵的不足，使护理床的操纵更加简单自如，可自动化、程序化的完成各操纵动作，使各功能更加协调，遥控装置还减少了许多导线，可在50米内任意位置操作，有防止病人误压遥控按键的限时保护和语音提示，安全可靠、十分方便；操纵控制是由微电机调位机构在遥控电路的控制下完成的，采用电刷、导电条、拨杆拉动技术，省时省力、调位准确，变换平稳；本装置装在壳体盒内，盒内周边安装有吸音板、盒内中间安装隔板，分成壳体腔，使齿轮转换、变速都处于各个壳体腔内，有效的控制了电动传动噪音；无线遥控器置于床体外，可任意移动、减少了在床体内操作的限制；本装置适用于各种形式的医用护理床。

附图说明：

图1为整体结构图

图2为图1去掉盖板的俯视结构图

图3为图2的A-A剖面图

图4为图2的B-B剖面图

图5为图2的C-C剖面图

图6为图2的D-D剖面图

图7为图2的E向视图

图8为图2的F-F剖面图

图9为图2的G-G剖面图

图10为齿轮啮合角主视图

图11为齿轮啮合角H向视图

图12为手动手轮结构图

图13为电源盒结构图

图14为遥控接收器结构图

图15为遥控接收器电路框图

图16为遥控接收器电路图

图17为无线遥控器主视图

图18为无线遥控器内部结构图

图19为无线遥控器电路框图

图20为无线遥控器电路图

图21为遥控式传动装置安装位置图

以下结合附图对本实用新型做进一步叙述：

图1、2、12、13、14、21所示，遥控式传动装置是置于护理床体124的背板127的下部，通过皮带轮42与坐卧机构的背板127联结，通过皮带轮43与便溺机构130联结，通过皮带轮44与翻身机构联结，通过皮带轮45与腿部屈伸机构联结；遥控接收器15置于壳体1的左侧外壁上，也可置于盖板2上；电源盒55可置于壳体1的左端外侧，也可置于护理床附近的地板上；

壳体1呈矩形盒状，中间有隔板3、4、5、6，形成5个壳体腔10、11、12、13、14，内壁上设有吸音板50、51、52、78、79，以减少传动噪音；壳体、盖板、隔板均用塑料材料制作；壳体1内四周角部装有钢质套管53、54、82、83，把壳体及各隔板连为一体，以增加壳体的强度；壳体1左端板8、盖板2上有过线孔131，以接收和传输控制指令；壳体1的右端板7外部有4个皮带轮，各皮带轮的轴上有拨叉90、91、92、93与手动手轮143上的联结槽152配合，以便在停电或手动操作时使用；

电动机传动机构与微电机调位机构之间用拨杆28联结，拨杆28上有电刷31，电刷31与装在壳体1底板9上的8个导电条30摩擦接触，接通或断开，导电条30联结遥控接收器15上的功能动作开关，当发出功能动作指令时，由微电机18调位运转，控制其电刷31在导电条30上的运动接触。

图3、4、5、6、7、8、9为本装置的各个位置的剖面图和方向视图，各联结件、传动件、紧固件均用钢质材料制作。

图10、11、所示，传动齿轮37、38、39、40、41的两侧夹角109、110、牙形角107、108均设有啮合倒角、以减少齿轮在转换、变位、离合时的摩擦、顶撞、打齿，提高齿轮啮合效能，还可减少噪音。

图8所示，联轴器是齿轮传动中不可缺少的缓冲保护装置，尤其在换向、过载、变速过程中，及到达极限位置时，由于是在齿轮转动中进行，电动机转速高，转动惯性较大，极易发生冲击性制动，造成传动机构卡死损坏而不能运转，本联轴1器在弹簧96的弹力作用下，拨盘97、滚珠98、圆锥孔99、100、端齿104、轴34、120之间的相互联结、运转，有效的保证了电动机传动机构能平稳的转换、变速和正常运转，又可避免冲击损坏。

图17、18、21所示，无线遥控器16可悬挂于床体124的床尾126上，使用时可摘下，也可在50米内操作，电池123为+6V，按键133为左翻身、134为右翻身、135为坐起、136为卧下，137为送便盆、138为移便盆、139为抬小腿、140为放小腿，每次只能按一个按键，当完成此项动作后再按下一个按键，各功能动作都是缓慢进行的，一保证动作安全。

图14所示，遥控接收器15有多个传声孔60，内部设有语音提示，当没按程序操作，动作不符要求，机构故障，都将发出语音提示，纠正其错误，保证安全。

图13所示，电源盒55装在本装置左侧外壁上，在壳体119内装有变压器85，外面装有保险管153、开关154、电源插头113、输入导线155、输出导线70。

本实用新型的使用方法如下：

病人仰卧平躺床体上，系好安全带，床体各部置于复原位置，病人、护理人、护理床均处于准工作状态；

接通电源，当需要左翻身时，对准床体，按动无线遥控器16的按键133，把信息传输给遥控接收器15，向微电机调位机构发出运转指令，电刷31接触导电条30，按功能设置，接通左翻身电路，同时由拨杆28传输给电动机传动机构，进行齿轮传动变换后，传给皮带轮44，皮带轮44联结护理床的翻身机构，完成左翻身动作；当需要右翻身时，按动按键134，先将病人复原平躺，再进行右翻身操作，继续按动按键134，完成右翻身动作，然后，按动按键133，使其复还，病人平躺，从而完成了平躺——左翻身——复原——右翻身——复原平躺的全过程；

依次类推，当需要坐起时，按动按键135、140，使床体126的背板127升起，小腿板128放下，按动按键136、139，背板127放下、小腿板128升起，病人复原平躺，微电机调位机构，电动机传动机构，遥控接收器15亦作相应的功能变换，带动皮带轮42、45作功能传动。

当需要便溺时，按动按键137，使便盆升起对准病人臀部，便溺结束，按动按键138，便盆降下复原，微电机调位机构，电动机传动机构，遥控接收器15亦作相应的功能变换，带动皮带轮43作功能传动。

左右翻身角度、坐卧角度、腿部屈伸角度可按病人的需要进行操纵控制。

Claims (7)

1、一种医用护理床的遥控式自动传动装置、主要结构由：壳体支撑机构、电动机传动机构，微电极调位机构、遥控接收器、无线遥控器、电源盒组成；在壳体1的底板9上并排装有电动机传动机构，微电机调位机构；壳体1左端外壁上装有遥控接收器15、电源盒55，床体外设置无线遥控器16；遥控接收器15与微电机调位机构、电动机传动机构由导线118、122、拨杆28联结，遥控接收器15与无线遥控器16之间为无线遥控联通；电动机传动机构在壳体1的右端外部通过皮带轮42、43、44、45与护理床的坐卧机构、便溺机构、翻身机构、腿部屈伸机构做机械式联结。

2、根据权利要求1所述的医用护理床的遥控式传动装置，其特征在与所述的壳体支撑机构，壳体1呈矩形盒状，顶部为盖板2，底部为底板9、左右两端为端板7、8，前后两侧为侧板80、81；壳体1内有隔板3、4、5、6，并形成5个壳体腔10、11、12、13、14，在壳体1的4个角部装有4根双头螺栓86、87、88、89，穿过组合式套管53、54、82、83和隔板3、4、5、6及右端板7，有螺母144、145、146、147、148、149、150、151固定夹紧；壳体1的左端板8上设有过线孔131。

3、根据权利要求1所述的医用护理床的遥控式传动装置，其特征在于所述的电动机传动机构，是在壳体1内的隔板3上装有电动机17、电机座74；电机座74通过螺钉64、65、66，减震垫56、57、58，垫圈67、68、69，螺母61、62、63与隔板3固定；电机轴19上装有轴承20、齿轮22，齿轮22与齿轮21啮合联结，齿轮21装在轴75上，轴75由隔板4、5支承并穿过隔板5，轴75右端装有齿轮26并与齿轮25啮合联结，齿轮25装在轴34上，轴34由隔板5、6支承，轴34上装有拨盘97、联轴器24，联轴器24上的拨盘84联结轴120，轴120穿过隔板6、右端板7，轴120上有齿轮40、拨槽73，拨槽73内装有拨杆28与微电机调位机构联结；隔板6与右端板7之间装有轴36、35、33、32，轴36上有齿轮37，轴35上有齿轮38，轴33上有齿轮41，轴32上有齿轮39；齿轮40可左右移动，并可按功能指令分别与齿轮37、38、39、41啮合联结；在右端板7外部，轴33上装有伞齿轮49，伞齿轮49与皮带轮架46上的伞齿轮48啮合联结并改变方向，伞齿轮48装在轴47上，轴47的顶端装有坐卧皮带轮42，轴32上装有便溺皮带轮43，轴35上装有腿部屈伸皮带轮45，轴36上装有翻身皮带轮44；轴33、32、36、35上的拨叉90、91、92、93可与手动手轮143的联结槽152配合联结。

4、根据权利要求1所述的医用护理床的遥控式传动装置，其特征在于所述的微电机调位机构，是在壳体1的隔板4、5间装有微电机18，微电机轴76穿越隔板5进入壳体腔13联结套管23，套管23内装有丝杆螺母111，穿越隔板6，丝杆螺母111与丝杆27旋合联结，丝杆27穿过电动机传动机构的拨杆28的联结孔及右端板7，拨杆28的端部装有电刷31，电刷31与装在底板9上的印刷板29弹性接触，印刷板29上布有导电条30，导电条30由8个导电片组成，印刷板29用螺钉71、72分别固定在底板9和隔板6上。

5、根据权利要求1所述的医用护理床的遥控式传动装置，其特征在于所述的遥控接收器15，是装在壳体1的左端外壁下方，壳体罩114内装有电路板59、小变压器112、蓄电池115，周边有传声孔60、四角部有安装孔132，右侧为微电机调位机构传输导线118、电源线116、左侧为电动机传动机构传输导线122；电路板59设有19个分电路，即：信息接收电路IC1、语音提示电路IC2、转换方向电路IC3、转换电刷位置电路IC4、转换开关电路IC5、转换开停合成控制电路IC6、微电机驱动电路IC7、连续开机计时电路IC8、一次开机计时电路IC9、正反向间隔电路IC10、行程开关电路IC11、开停摆动转换方向电路IC12、电动机驱动电路IC13、电源变换电路IC14、变压整流电路IC15、稳压电路IC16、蓄电池充放电电路IC17、二次稳压电路IC18、过零讯号电路IC19；

信息接收电路IC1：由直流电源V2进入接收器集成片U5，一路接地，一路经端子Q25、Q26进入解码集成片U6，同时接通直流电源V2,U6经端子Q27、Q28、Q29、Q30、Q31与地址码K3联通，同时U6由端子Q19、Q20联通电阻R12、电容C7接地，由端子Q17联通电阻R11、电容C6接地，经端子Q18联结一次开机计时电路IC9，经端子Q21联通正反向间隔电路IC10，经端子Q22联通译码集成片U7A、语音提示电路IC2、转换开停合成控制电路IC6、连续开机计时电路IC8、开停摆动方向电路IC12，经端子Q23、Q24与U7A联通，U7A接通直流电源V2；

语音提示电路IC2：集成片U22通过端子与译码集成片U7A、喇叭S1、集成片U17A、U17B联通；

转换方向电路IC3：由集成片U8、U9、U10A、U11A、U11B、U11C、U11D、U13B、U13C组成，通过端子互相联通，并与转换电刷位置电路IC4、微电机驱动电路IC7、译码集成片U7A联通；

转换电刷位置电路IC4：直流电源V2经电阻R13联通微电机调位机构的印刷板29的8个导电条，通过8个导电端子联通转换方向电路IC3、转换开关电路IC5

转换开关电路IC5：由集成片U13A、U12A、U12B、U12C、U12D组成，通过端子互相联通，并与译码集成片U7A、转换开停合成控制电路IC6、转换电刷位置电路IC4、开停摆动转换方向电路IC12联通；通过端子联接集成片U20A、二极管D20、电容C14、电阻R31并接地；

转换开停合成控制电路IC6：集成片U14A通过端子与微电机驱动电路IC7、信息接收电路IC1、转换开关电路IC5的U13A联通；

微电机驱动电路IC7：由转换开停合成控制电路IC6输入经二极管D10、电阻R19、场效应管SM1、电阻R17、R14、三极管P1、二极管D8、D9、电阻R15、电容C8、联结微电机M2，然后经电阻R16、三极管P2、电阻R18、场效应管SM3、SM4、电阻R22、二极管D13、D12电阻R21、场效应管SM2、电阻R20、二极管D11互相联通，并与转换方向电路IC3的集成片U13B、U13C联通，与蓄电池充放电电路IC17的端子Q14联通，与电容C20联接并接地；

连续开机计时电路IC8：计数器集成片U16通过端子与二极管D14、D15、电阻R23与开停摆动转换方向电路IC12联通，通过端子Q41与二极管D15联结，通过Q42端子与信息接收电路IC1联通，通过端子Q43与一次开机计时电路IC9联通，通过端子Q44与开停摆动转换方向电路IC12的U12B联结，另一路接地；

一次开机计时电路IC9：计数器集成片U15通过端子Q32、Q36、Q38、Q40与连续开机计时电路IC8联结，通过端子Q39、Q33、Q34联通二极管D16、D17、电阻R24并与开停摆动转换方向电路IC12联通，通过端子Q37、Q36与过零讯号电路IC19的U20C联结，通过端子Q35与信息接收电路IC1联结；

正反向间隔电路IC10：集成片U20D通过电容C9接地，通过电阻R26、二极管D18与信息接收电路IC1的V6、集成片U20E联结，通过电阻R27、二极管D19与集成片U20F联结，通过电容C10接地， U20F与开停摆动转动方向电路IC12的U18A联结，U20D与IC12的U18B联结；

行程开关电路IC11：由限位开关K6、K7、K8、K9、K10、K11、K12、K13、集成片U23A、U23B、U23C、U23D、U24A、U24B、U24C、U24D、U17A、U17B组成，通过端子互相联通，并与语音提示电路IC2、开停摆动转换方向电路IC12联通，通过电阻R25将电源V2与限位开关K6、K7、K8、K9、K10、K11、K12、K13的一端联通；

开停摆动转换方向电路IC12：集成片U10B通过端子Q1与集成片U18A、U18B联结，同时U10B通过端子与连续开机计时电路IC8，一次开机计时电路IC9、过零讯号电路IC19联结，另一路与电容C14、电阻R31联结并接地；经端子Q70、二极管D24、集成片U20A与转换开关电路IC5的U13A联结，U18A通过端子Q2与电动机驱动电路IC13的电阻R23联结，同时与语音提示电路IC2、行程开关电路IC11、信号接收电路IC1、正反向间隔电路IC10的U20F联结，U18B通过端子Q3与电动机驱动电路IC13的电阻R35联结；同时与正反向间隔电路IC10的U20D、信息接收电路IC1、行程开关电路IC11、语音提示电路IC2联结；集成片U21A经电阻R28、电容C11接地，经端子Q4联结集成片U21B、经端子Q5联结二极管D20、D21、电阻R29、集成片U21C，经端子Q6接电动机驱动电路IC13的电阻R33，经电容C12接地；U21A经端子Q4联结集成片U21D、U21E，经端子Q7联结二极管D23、D22、电阻R30、集成片U21F，经端子Q8联结电动机驱动电路IC13的电阻R34，经电容C13接地；经端子Q9联结转换开关电路IC5的U13A；

电动机驱动电路IC13：由开停摆动转换方向电路IC12传输来的4个电讯号，分别经电阻R32、R33、R34、R35、三极管N2、N3、N4、N5、电阻R36、R37、R38、R39联结双向可控硅T1、T2、T3、T4，经电阻R40、R41、电容C15联结电动机M1；电动机M1与电源变换电路IC14的变压器B1联结；三极管N2、N3、N4、N5均联结直流电源V2，双向可控硅T1、T2、T3、T4的另一端接地；

电源变换电路IC14：由插头Z1接入220V电源，经开关K5、保险管F1进入变压器B1后为110V电源，经端子Q46接地，并联结变压整流电路IC15、电动机驱动电路IC13；

变压整流电路IC15：由电源变换电路IC14输入的110V电源进入小变压器B2，由二极管D27、D28、D29、D30组成的整流桥整流后经端子Q10进入稳压电路IC16、过零讯号电路IC19，经端子Q11接地、经电阻R44接地；

稳压电路IC16：由变压整流电路IC15引入的电源经二极管D31、电阻R45、R46、三极管N6联结蓄电池充放电电路IC17，经电容C17、二极管D23接地；

蓄电池充放电电路IC17：由稳压电路IC16引入的电源经电阻R47、二极管D34进入蓄电池E2，经端子Q12、Q13联结二极管D33、D35、D36、电阻R48、三极管N7，经端子Q14联结二次稳压电路IC18，经三极管N7接地；

二次稳压电路IC18：由蓄电池充放电电路IC17引入的电源经端子Q14、Q15进入集成片U19，经电容C19、C18接地；集成片U19输出+9V直流电源V2；

过零讯号电路IC19：由变压整流电路IC15的端子Q10引入电源，经电阻R24进入集成片U20B，经二极管D26接地，经电阻R43、二极管D25接集成片U20C，经电容C16接地，经U20C的端子Q16与一次开机计时电路IC9、开停摆动转换方向电路IC12联结。

6、根据权利要求1所述的医用护理床的遥控式传动装置，其特征在于所述的无线遥控器16，是在壳体117里面装有电路板121、电池123、外部上端依次为翻身按键133、134、坐卧按键135、136、便溺按键137、138、抬腿按键139、放腿按键140，下端为柄部142，顶端有悬挂孔141；

电路板121的电路是：发射编码集成片U1通过端子Q67、Q62、Q63、Q64、Q65与地址码K1联结，K1通过端子Q56与+6V电池E1联结，发射编码U1经端子Q66、Q47、Q48、Q49与优先编码集成片U2联结，U2经8个端子与遥控按键K2联结，电池E1经端子Q55、Q57、Q58、Q59同时联通发射编码U1、优先编码U2、遥控按键K2，并经电容C2接地，发射编码U1经端子Q50、集成片U3E、U3D，电阻R7、集成片U3C、二极管D7、D4、D5、电阻R8、R9、集成片U3B、二极管D3、电容C3、二极管D6、D1、D2、电阻R6、R5、集成片U3A、端子Q60回路至发射编码U1，同时经端子Q61、电阻R4、三极管N1联结发射器集成片U4,U4经电阻R3、端子Q51与发射编码U1联结；发射编码U1经端子Q52、Q53、Q54与电阻R2、R1、电容C1联结，电路中经电容C5、C4、电阻R10接地：发射器U4经三极管N1接电池端子Q56、电池E1；发射器U4一端与电阻R3联结，一端接地。

7、根据权利要求3所述的电动机传动机构，其特征在于所述的联轴器24，是装在电动机传动机构的轴34上，紧贴齿轮25装有拨盘97，齿轮25右端面有圆锥孔100，拨盘97的左端面有圆锥孔99，两圆锥孔99、100对应吻合，中间夹有滚珠98，拨盘97上有弹簧96、垫片94并由螺母95旋紧压住，轴34的右端为螺柱102，螺柱102与螺母95旋合联结，拨盘97与带端齿的套管105配合联结，套管105的左端有端齿104，端齿104插入拨盘97的槽103中，套管105上有拨槽101，拨盘84可在拨槽101中左右滑动，拨盘84装在轴120的左端，轴120上装有定心盘106，定心盘106紧贴套管105的端面并压紧；轴34与轴120在同一中心线上。

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