FI125658B - Menetelmä leikkauspöydän ohjaamiseksi kannettavalla laitteella - Google Patents

Description

MENETELMÄ LEIKKAUSPÖYDÄN OHJAAMISEKSI KANNETTAVALLA LAITTEELLA

Tekniikan ala

Hakemus kohdistuu yleisesti menetelmään leikkauspöydän ohjaamiseksi kannettavalla laitteella.

Tausta

Leikkauspöytiä käytetään leikkaussaleissa potilaiden asettamiseksi siten että kunkin potilaan ja toimenpiteen tapauksessa voidaan potilas asettaa leikkaus-pöydän avulla tukevasti sellaiseen asentoon, jossa toimenpide on paras mahdollinen suorittaa. Perinteisesti leikkauspöytiä on säädetty haluttuun asentoon niihin kiinteästi asennettujen käyttöpaneeleiden käyttöpainikkeiden avulla sekä käyttö pai n i kkei 11 a varustettujen kauko-ohjainten avulla.

Eräs esimerkki leikkauspöydän ohjaamiseen tarkoitetusta kauko-ohjaimesta on patenttihakemuksen US 2009/0126115 A1 langaton kauko-ohjain, joka käsittää käyttöpainikkeita ohjauskäskyjen muodostamiseen sekä nestekidenäytön, jossa esitetään kauko-ohjaimella leikkauspöydälle annetut käskyt.

Lukuisilla käyttöpai n i kkei 11 a varustettujen kiinteiden käyttöpaneeleiden ja kauko-ohjainten ongelmana on ollut niiden kömpelö käytettävyys leikkaussaleissa hygienian takia käytettävien kumihanskojen kanssa. Tällöin seurauksena on ollut kaksoispainalluksen ja useamman painikkeen yhtä aikaisen painalluksen kaltaisia virheellisiä säätökomentoja, jotka ovat hankaloittaneet tai viivästyttäneet potilaalle tehtävää toimenpidettä tai jopa aiheuttaneet haittaa potilaalle.

Kiinteiden käyttöpaneeleiden ja kauko-ohjainten ongelmana on lisäksi ollut leikkaussaliolosuhteista johtuva likaantuminen, jolloin usein nestemäinen lika on päässyt helposti tunkeutumaan käyttönäppäinten ja kauko-ohjaimen tai käyttöpaneelin pinnan liittymäkohdasta kauko-ohjaimen tai käyttöpaneelin sisään ja aiheuttamaan häiriöitä niiden toiminnalle mekaanisia tai sähköisiä häiriöitä.

Lisäksi lukuisista toimintanäppäimistä on aiheutunut hankaluuksia käyttöpaneeleiden ja kauko-ohjainten puhdistamisessa, koska näppäimistöä on hankala ja hidas puhdistaa lukuisien näppäinten takia, jolloin pinttynyt lika jää hei- posti käyttöpaneeliin tai kauko-ohjaimeen aiheuttaen toimintahäiriöitä ja lian mukana taudinaiheuttajien leviämisen.

Yhteenveto

Keksinnön eräänä tavoitteena on helpottaa sairaalan leikkaussalissa olevan leikkauspöydän ohjaamista suojahanskat käsissä, parantaa leikkauspöydän ohjauksen toimintavarmuutta sekä parantaa leikkaussalien hygieenisyyttä.

Keksinnön eräs tavoite saavutetaan vaatimuksen 1 menetelmällä, vaatimuksen 8 laitteella, vaatimuksen 9 järjestelmällä ja vaatimuksen 10 tietokoneohjelmalla.

Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä leikkauspöydän ohjaamiseksi kannettavalla laitteella vastaanotetaan leikkauspöydän aktivointikomento kannettavan laitteen kosketusnäytön välityksellä ja lähetetään langattomasti aktivointikomennon mukainen säätökomento leikkauspöydälle sen ohjaamiseksi säätökomennon mukaisesti.

Termillä “leikkauspöytä” viitataan esimerkiksi terveydenhuollossa käytettävään säädettävään alustaan, jossa operoitava potilas saadaan toimenpiteen kannalta edulliseen asentoon pöydän säätöjen avulla.

Termillä “kannettava laite” viitataan esimerkiksi kädessä pidettävään ja vapaasti liikuteltavaan laitteeseen, joka voi olla esimerkiksi kauko-ohjain, kaukosäädin, matkapuhelin, älypuhelin, laptop ja tablet-tietokone.

Termillä “langattomuus” viitataan esimerkiksi radiotaajuuden (RF) ja/tai infra-punatekniikan (IR) käyttämistä esimerkiksi leikkauspöydän ja/tai sen valojen ja/tai sen kuvaamiseen tarkoitettujen kameroiden ohjaamiseen tarkoitetun kannettavan laitteen ja ohjattavan laitteen väliseen kommunikointiin.

Erään suoritusmuodon mukaisessa kannettavassa laitteessa leikkauspöydän ohjaamiseksi on ainakin yksi prosessori ja ainakin yksi muisti, joka käsittää tie-tokoneohjelmakoodin. Ainakin yksi muisti ja tietokoneohjelmakoodi ovat sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin kanssa saamaan kannettavan laitteen ainakin vastaanottamaan leikkauspöydän aktivointikomento laitteen kosketusnäytön välityksellä ja lähettämään langattomasti aktivointikomennon mukainen säätökomento leikkauspöydälle sen ohjaamiseksi säätökomennon mukaisesti.

Erään suoritusmuodon mukaisessa järjestelmässä leikkauspöydän ohjaamiseksi on leikkauspöytä ja leikkauspöydän ohjaamiseen tarkoitettu kannettava laite, jossa on ainakin yksi prosessori ja ainakin yksi muisti, joka käsittää tieto-koneohjelmakoodin. Kannettavan laitteen ainakin yksi muisti ja tietokoneoh-jelmakoodi ovat sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin kanssa saamaan kannettavan laitteen ainakin vastaanottamaan leikkauspöydän aktivointiko-mento laitteen kosketusnäytön välityksellä ja lähettämään langattomasti akti-vointikomennon mukainen säätökomento leikkauspöydälle sen ohjaamiseksi säätökomennon mukaisesti.

Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa leikkauspöydän ohjaamiseksi kannettavalla laitteella tietokoneohjelma suoritetaan prosessorilla ja siinä on vastaanottokoodi leikkauspöydän aktivointikomennon vastaanottamiseksi kannettavan laitteen kosketusnäytön välityksellä ja lähetyskoodi aktivointikomennon mukaisen säätökomennon lähettämiseksi langattomasti leikkaus-pöydälle sen ohjaamiseksi säätökomennon mukaisesti.

Muita suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä vaatimuksissa.

Suoritusmuotojen mukaisen menetelmän ja laitteen avulla pystytään lisäksi visuaalisesti ohjeistamaan kannettavan laitteen käyttäjää ja esittämään tehdyt säädöt, jolloin leikkauspöydän sen hetkinen tilanne pystytään esittämään kannettavan laitteen käyttäjälle selkeästi.

Lisäksi suoritusmuotojen mukainen menetelmä ja laite varmistavat optisen yhteyden avulla, että kannettavan laitteen käyttäjä pystyy toteuttamaan pelkästään haluamansa leikkauspöydän, valojen ja/tai kameroiden säädön ilman että hänen tarvitsee pelätä väärän yksikön säätöä. Sen seurauksena vähenevät väärille yksiköille lähetetyt ohjauskomennot ja niiden seurauksena potilaille aiheutuvat mahdolliset vaara- ja kiputilanteet.

Kuvien lyhyt selitys

Kuvien yksityiskohtaisessa selityksessä kerrotaan keksinnön esimerkinomaisia suoritusmuotoja tarkemmin viitaten oheisiin kuviin, joissa kuva 1 esittää vuokaavion leikkauspöydän ohjaamiseen tarkoitetun kannettavan laitteen toteuttamasta menetelmästä, kuvat 2a-2g esittävät kuvakaappauksia ohjauslaitteen näytöltä, kuvat 3a-3b esittävät menetelmän toteuttavan laitteen toiminnallisia yksikköjä ja sen ulkomuodon, ja kuva 4 esittää järjestelmän leikkauspöydän ja valaisin-/kamerayksikön ohjaamiseksi.

Kuvien yksityiskohtainen selitys

Kuvassa 1 esitetään menetelmä 100 leikkaussaliyksikköön kuuluvan leikkaus-pöydän ohjaamiseksi kannettavalla laitteella, eli langattomalla kauko-ohjaimella, joka kykenee kommunikoimaan leikkauspöydän kanssa joko RF-ja/tai IR-yhteyden välityksellä. Leikkaussaliyksikkö muodostaa kokonaisuuden, johon kuuluu ainakin yksi tai useampi seuraavista: varsinainen leikkauspöytä, ainakin yksi valaisin, ainakin yksi kamera ja edellä mainittuihin liittyvät apulaitteet.

Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, leikkauspöytä kuuluu leikkaussaliyksikköön, joka voi käsittää lisäksi ainakin yhden seuraavista: ainakin yhden leikkauspöydän valaisinyksikön, ainakin yhden leikkauspöydän kamerayksikön ja ainakin yhden leikkauspöydän monitorin.

Aloitusvaiheessa 105 käynnistetään kauko-ohjain sen käynnistykseen tarkoitetusta virtakytkimestä ja leikkaussaliyksikön leikkauspöytä sen omasta ohjaus-paneelista löytyvästä virtakytkimestä. Käynnistyksen jälkeen tapahtuvien alus-tusrutiinien yhteydessä kauko-ohjain voi päivittää ohjelmistojaan, asentaa uusia ohjelmia ja/tai poistaa vanhoja tarpeettomia päivityksiä ja/tai ohjelmia kau-ko-ohjaimesta sen muistikapasiteetin ylläpitämiseksi.

Ennen kuin kauko-ohjaimella pystytään ohjaamaan jotakin tiettyä leikkauspöytää, kauko-ohjain ja leikkauspöytä on paritettava keskenään. Paritus tapahtuu tuomalla kauko-ohjain leikkauspöydän läheisyyteen ja aktivoimalla leikkaus-pöydän parituspainike, jolloin leikkauspöytä lähettää RF-yhteyden välityksellä parituspyynnön ja leikkauspöydän parituspainikkeen, eli SYNC-painikkeen, led-valo vilkkuu esimerkiksi 30 sekunnin ajan odottaen kauko-ohjaimelta tulevaa vastaus. Kun leikkauspöydän pyyntöön vastataan painamalla kauko-ohjaimen kosketusnäytöllä esitettävää paritusikonia, eli SYNC-ikonia, kauko-ohjain muodostaa RF-yhteyden välityksellä vastauksen leikkauspöydälle. Esimerkiksi viiden sekunnin sisällä vastauksen lähettämisestä käyttäjän on valittava vielä kosketusnäytön välityksellä ohjattava laite, varsinainen leikkauspöy tä tai mahdollisesti ainakin yhdellä kameralla varustettu leikkaussaliyksikköön kuuluva valaisinyksikkö. Kun ohjattava laite-kauko-ohjain -pari on muodostettu, vilkkuu kosketusnäytön parituspainike yhteyden muodostumisen merkiksi. Kauko-ohjaimen näytöllä esitetään tieto onnistuneesta parituksesta ja leikkauspöydän ja/tai valaisinyksikön yksilöllinen RF-koodi ja/tai IR-koodi tallennetaan kauko-ohjaimen muistiin. Parituksen jälkeen kauko-ohjaimella pystyy ohjaamaan vain kyseistä leikkauspöytää, valaisinta tai kameraa, ja pari on voimassa laitteiden virrankatkaisuista riippumatta niin kauan kunnes tehdään uusi paritus jonkun muun leikkauspöydän kanssa.

Vaiheessa 110 kauko-ohjaimen kosketusnäytöllä esitetään kuvan 2a mukainen leikkauspöydän käyttöliittymän aloitusvalikko 200, jossa on mahdollista valita jompikumpi leikkauspöydän osien ohjaamiseen tarkoitettu leikkauspöydän ikoni 202 tai lamppujen ja kameroiden ikoni 204, tai jokin aputoimintoja osoittavista ikoneista huolto 206, asetukset 208 ja ohjeet 210. Aloitusvalikossa 200 esitetään lisäksi kauko-ohjaimen akun varaustilanne 212 ja kellonaika 214.

Käyttäjän halutessa säätää leikkauspöydän asentoa ja koskettaessa leikkaus-pöytää osoittavaa ikonia 202 kauko-ohjain vastaanottaa vaiheessa 115 leikkauspöydän ohjauksen valinnan, jonka seurauksena kosketusnäytöllä esitetään vaiheessa 120 kuvan 2b mukainen leikkauspöytä-välilehti 220, jossa on esitetty graafisesti leikkauspöytä kahdesta eri kuvakulmasta 222, 224. Ylempänä olevan leikkauspöydän sivukuvan 222, jossa leikkauspöytä näytetään viistosti jalkapäästä, kuten tässä, tai viistosti pääpuolesta, yhteydessä ovat leikkaus-pöydän säätöikonit jalkaosalle (Leg) 226a, pöytätason asemalle (Slide) 226b, selkänojalle (Back) 226c ja pöytätason pääosan asemaa suhteessa pöydän keskiosaan (Trend, Trendelenburg) 226d. Alempana olevan leikkauspöydän päätykuvassa 224 leikkauspöytä esitetään suoraan pääpuolesta katsoen, kuten nyt, tai suoraan jalkaosasta katsoen. Alemman päätykuvan 224 yhteydessä ovat säätöikonit tasolle (Level) 228a, joka ajaa leikkauspöydän kaikki osat horisontaalitasoon, korkeudelle (Height) 228b, joka ajaa leikkauspöydän kor-keusmoottoria ylös ja alas, sivukallistukselle (Tilt) 228c ja lukitukselle/viidennen pyörän käytölle 228d. Lisäksi välilehdessä 220 esitetään aputoimintonäppäi-met virran kytkemiseksi päälle/pois päältä 230, katselusuunnalle 232, leikkauspöydän tallennetuille säätöarvoille 234 ja säätöarvojen tallentamiselle 236. Lisäksi välilehdellä 220 on leikkauspöydän kuvakulmien 222, 224 välissä informaatio alue 238, jolla opastetaan käyttäjää. Esimerkiksi kuvassa 2b käyttäjää pyydetään laittamaan leikkauspöytään virta päälle.

Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, lisäksi esitetään kosketusnäytöllä graafisesti ohjattavaksi tarkoitettu leikkauspöytätaso ainakin yhdestä kuvakulmasta sekä ainakin yksi leikkauspöytätason ominaisuuden säätöikoni ja/tai toimin-taikoni.

Mikäli leikkauspöytä on vielä pois päältä tai virransäästötilassa, käyttäjä voi tässä vaiheessa aktivoida sen painamalla kosketusnäytöllä esitettävää vir-taikonia 230, jolloin kauko-ohjain lähettää virrankytkemiskomennon leikkaus-pöydälle RF-yhteyden välityksellä ja muuttaa virtaikonin 230 ulkoasua tai väritystä siten että se osoittaa virran olevan leikkauspöydässä päällä. Vastaavasti leikkauspöydän palauttaminen virransäästötilaan tai siitä virran sammuttaminen tapahtuu painamalla päällä olevaa virtaikonia 230. Kosketusnäyttö menee virransäästötilaan, mikäli sitä ei käytetä jonkin etukäteen määritetyn ajan kuluessa, ja se aktivoidaan uudelleen kauko-ohjaimen virtakytkimestä.

Kun virta on leikkauspöytään kytketty ja/tai leikkauspöytä on herätetty, käyttäjä voi aloittaa sen ohjaamisen kosketusnäytöllä olevien säätöikonien 226a, 226b, 226c, 226d, 228a, 228b, 228c, 228d avulla. Jos käyttäjä haluaa säätää esimerkiksi leikkauspöydän jalkaosan asentoa, hän aktivoi sormella painamalla kosketusnäytöllä olevan jalkaosan säätöikonin 226a vaiheessa 125, jolloin kauko-ohjain ottaa kosketusnäytön välityksellä vastaan aktivointikomennon.

Tässä vaiheessa on mahdollista, että kauko-ohjain varmistaa ensin IR-yhteyden välityksellä, että kauko-ohjain ja leikkauspöytä ovat samassa tilassa, eli niillä on optinen yhteys, ja lähettää vasta IR-tarkistuksen jälkeen aktivointi-komennon RF-yhteyden välityksellä leikkauspöydälle, jolloin se on tietoinen että seuraava säätökomento kohdistuu jalkaosaan. Vaihtoehtoisesti säädön kohde osoitetaan leikkauspöydälle vasta varsinaisen säätökomennon lähetyksen yhteydessä.

Mikäli jalkaosan säätämistä ei ole estetty, esitetään aktivoinnin seurauksena vaiheessa 140 säätöikoni 226a aktivoituna, esimerkiksi muuttamalla sen ulkonäköä tai väritystä kuvan 2c mukaisesti, sekä jalkaosan varsinaiseen säätämiseen tarkoitettujen kauko-ohjaimessa olevien toimintapainikkeiden, esimerkiksi vihreä ja punainen/oranssi toimintapainike, säätöohjeet 240c, 240b ja informaatioalueella 238 jalkaosan sen hetkiset säätöarvot. Lisäksi aktivoinnin seurauksena säädettävä jalkaosa voidaan osoittaa käyttäjälle esimerkiksi tummen- tamalla se ainakin sivukuvassa 222. Mikäli jalkaosa on kaksiosainen ja siitä on mahdollista säätää oikeaa ja vasenta jalkaa erikseen, kuten kuvassa 2c on esitetty, esitetään aktivoidun säätöikonin 226a yhteydessä säätöikonit 226e, 226f oikean ja vasemman puolen säätämiseksi.

Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, aktivointikomento kohdistuu leikkaus-pöydän osan ominaisuuteen ja sen seurauksena menetelmässä lisäksi esitetään kosketusnäytöllä leikkauspöydän osan ominaisuuden säätöikoni aktivoituna ja/tai leikkauspöydän osan ominaisuuden säätöohje, joka leikkauspöydän osa on ainakin yksi seuraavista: leikkauspöytätaso, ainakin yksi leikkauspöydän valaisin ja ainakin yksi leikkauspöydän kamera.

Kuvassa 2c vasen ja oikea jalkaosa ovat yhdessä säädettäviä, mutta kumpaakin on myös mahdollista säätää erikseen. Esimerkiksi vihreällä toimintapainik-keella säätö tapahtuu ylemmän vihreän osoitusnuolen 240a suuntaisesti. Tällöin koko jalkaosa nousee käyttäjän painaessa vihreää toimintapainiketta. Säätö pysähtyy vasta kun käyttäjä ei enää paina toimintapainiketta. Vastaavasti punaisella toimintapainikkeella säätö tapahtuu alemman punaisen osoitus-nuolen 240b suuntaisesti alaspäin, jolloin jalkaosa laskee käyttäjän painaessa punaista toimintapainiketta.

Vaihtoehtoisesti jalkaosa voi olla toteutettu pelkästään yksiosaisena, jolloin leikkauspöydän sivukuvassa 222 esitetään luonnollisesti jalkaosa yksiosaisena ja sen säätäminen tapahtuu koko jalkaosan liikuttamisena ylös ja alas kuten kaksiosaisen jalkaosankin tapauksessa.

Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, lisäksi esitetään aktivoidun leikkauspöydän osan ominaisuuden sen hetkinen ainakin yksi säätöarvo ja/tai ominaisuuden lisätarkennusikoni.

Halutessaan säätää koko jalkaosaa alemmaksi alemman punaisen 240b nuolen suunnassa käyttäjä painaa punaista toimintapainiketta vaiheessa 145, jolloin RF-yhteyden välityksellä kauko-ohjain lähettää leikkauspöydälle vaiheessa 150 säätökomennon, jonka perusteella säätöpöydän ohjausyksikkö säätää leikkauspöydän vasenta ja oikeaa jalkaosaa yhdessä alaspäin jonkin tietyn astemäärän, joka riippuu käyttäjän painalluksen pituudesta.

Mikäli halutaan siirtää esimerkiksi vain kaksiosaisen jalkaosan oikeaa puolta, aktivoidaan säätöikoni 226e, jolloin se esitetään aktivoituna, esimerkiksi muuttamalla sen ulkonäköä tai väritystä, sekä oikean jalan varsinaiseen säätämiseen tarkoitettujen kauko-ohjaimessa olevien toimintapainikkeiden, esimerkiksi vihreä ja punainen/oranssi toimintapainike, säätöohjeiden 240c, 240b kanssa samanlaiset säätöohjeet säätöikonin 226e yhteydessä sekä informaatioalueella 238 jalkaosan sen hetkiset säätöarvot. Jalkaosan oikean jalan säätäminen tapahtuu sitten vastaavasti kuten koko jalkaosan tapauksessakin. Vasemman puolen säätö ja säätöikonin 226f aktivoinnin seuraukset ovat vastaavat kuin oikean jalan kohdalla.

Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, lisäksi vastaanotetaan aktivointikomen-nolla aktivoidun leikkauspöydän osan ominaisuuden säätökomento kannettavan laitteen toimintapainikkeiden välityksellä, jossa aktivoitu leikkauspöydän osan ominaisuuden säätöikoni esittää opastuksen toimintapainikkeilla tapahtuvaan säätöön.

Vaiheessa 155, kun säätökomento on lähetetty leikkauspöydälle, esitetään kosketusnäytön informaatioalueella 238 käyttäjälle säädön vaikutus esimerkiksi astelukuna ja/tai ainakin ylemmässä leikkauspöydän kuvassa 222 graafisesti säädetyn osan staattisena asentona, jolloin käyttäjä pystyy leikkauspöytää näkemättä visuaalisesti havainnoimaan säädön vaikutuksen ja varmistamaan, että säätö tapahtui haluttuun suuntaa eli alaspäin. Tällöin esimerkiksi leikkaus-pöydän kuvassa 222 säädetty jalkaosa esitetään aikaisempaa asentoa alemmaksi laskettuna. Vastaavasti, jos säätö on tapahtunut ylöspäin, niin jalkaosa esitetään aikaisempaa asentoa ylempänä olevassa asennossa. Mikäli kyseessä on esimerkiksi korkeuden säätö, esitetään vaikutus pituusmittana ja/tai alemmassa leikkauspöydän kuvassa 224 graafisesti staattisena asentona.

Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, lisäksi esitetään kosketusnäytöllä graafisesti säätökomennon vaikutus leikkauspöytään.

Mikäli jalkaosan säätöä halutaan jatkaa vaiheessa 160, käyttäjä voi jatkaa toimintapainikkeilla jalkaosan säätöä ja menetelmä palaa takaisin vaiheeseen 145. Jos taas käyttäjä haluaa säätää leikkauspöydän toista ominaisuutta vai- heessa 165, palataan vaiheeseen 120 jonkin toisen leikkauspöydän ominaisuuden säätöikonin 226b, 226c, 226d, 228a, 228b, 228c, 228d aktivoimiseksi.

Jos käyttäjä vaiheessa 170 puolestaan haluaa takaisin aloitusvalikkoon, jossa voi valita esimerkiksi lamppujen ja kameroiden ohjauksen, palataan vaiheeseen 110 painamalla kauko-ohjaimen virtakytkintä, eli HOME-näppäintä, lyhyen aikaa, esimerkiksi alle 2 sekuntia. Muussa tapauksessa menetelmä 100 päättyy vaiheessa 175. Virta katkaistaan kauko-ohjaimesta painamalla sen vir-takytkimestä esimerkiksi yli kahden sekunnin ajan. Vastaavasti, jos kauko-ohjainta liikutetaan, niin siinä oleva kiihtyvyysanturi havaitsee liikkeen ja kau-ko-ohjaimeen palautetaan virta.

Mikäli leikkauspöydän ominaisuutta aktivoitaessa menetelmä 100 tunnistaa vaiheessa 130 etukäteen määritellyn virhetilanteen, käyttäjälle ilmoitetaan vaiheessa 135 kosketusnäytöllä virhetilanteesta ja mahdollisesti annetaan ohjeistus miten virhetilanteesta päästään eteenpäin. Tämän jälkeen menetelmä palaa vaiheeseen 120.

Kuvassa 2d käyttäjä on aktivoinut säätöikonin 226b leikkauspöytätason aseman siirtämiseksi ja aktivointi on tuottanut virheilmoituksen, jossa säätöikonin 226b ulkoasu ja/tai väritys on muuttunut osoittamaan, ettei säätö ole mahdollinen. Osoitus voidaan toteuttaa esimerkiksi siten että säätöikoni 226b muuttuu harmaaksi. Lisäksi käyttäjälle annetaan ohjeistus korjata virhetilanne siten että Trendelenburg-säätöikoni 226d on muuttunut punaiseksi ja siinä on osoitus mihin suuntaa pitää toimintanäppäimellä säätää sekä lisäohjeita informaatioalueella 238. Käyttäjä pystyy nyt korjaamaan tilanteen aktivoimalla vaiheessa 135 Trendelenburg-säätöikonin 226d ja tekemällä ohjeistuksen mukaisen säädön. Vaihtoehtoisesti käyttäjä pystyy virheilmoituksen ja korjausohjeistuksen saatuaan valitsemaan myös jonkun muun säätöikonin 226a, 226c, 228a, 228b, 228c, 228d ja yrittämään korjausta sitä säätämällä.

Leikkauspöydän ainakin yhden valaisimen ja/tai ainakin yhden kameran ohjaaminen tapahtuu vastaavasti kuin leikkauspöytätason ohjaus, eli kauko-ohjain ja valaisin-/kamerayksikkö paritetaan keskenään ja ohjaaminen tapahtuu kauko-ohjaimen kosketusnäytön ja toimintapainikkeiden avulla langatto-masti.

Käyttäjän halutessa säätää valaisinten ja/tai kameroiden asetuksia hän valitsee kosketusnäytön kautta aloitusvalikosta 200 valaisin-/kamerayksikköä osoit tavan ikonin 204 vaiheessa 115, jonka seurauksena kosketusnäytöllä esitetään kuvan 2e mukainen valaisin-/kameravälilehti 250, jossa on esitetty kolmen valaisimen välilehdet 260a, 260b, 260c. Valaisimien lukumäärä voi vaihdella ja valaisin voi käsittää sen yhteyteen integroidun kameran, kuten välileh-dellä 260a oleva valaisin 1 tässä esimerkissä. Valaisimen ja kameran yhdistelmästä kertova informaatio 262 löytyy myös kosketusnäytön yläreunasta. Vä-lilehdillä 260b, 260c olevat valot 2 ja 3 voivat myös olla tarpeen mukaan varustettu kameralla.

Välilehden 260a ylemmässä osassa on esitetty valaisimen virtapainike 264, josta kytketään langattomasti virta valain-/kamerayksikköön, jolloin virtapainik-keen 264 ulkomuoto ja/tai väritys muuttuvat osoittamaan että valaisin on kytketty päälle. Lisäksi valaisimen asetuksia pystyy säätämään kirkkauden säätöön tarkoitetulla säätöikonilla 266 ja valokeilan koon säätöön tarkoitetulla sää-töikonilla 268. Alempana on puolestaan kameran virtapainike 270, suurennoksen säätöön tarkoitettu säätöikoni 272, autofokusointi-painike 274, kiinteä fokus -painike 276 ja kuvan pysäytyspainike 278, jota painamalla kuva pysähtyy mutta taustalla reaalitilanteen nauhoitus jatkuu.

Mikäli käyttäjä kytkee virran välilehden 260a valaisimeen, ilmestyvät sen sää-töikonien 266, 268 viereen säätöjen sen hetkiset säätöarvot 280, 282 kuten kuvasta 2f käy ilmi. Sama koskee myös kameran suurennoksen säätöikonia 272, jonka sen hetkiset säätöarvot 284 tulevat näkyviin sen jälkeen kun käyttäjä on kytkenyt kameraan virran päälle virtapainikkeen 270 avulla kuvan 2g mukaisesti. Valaisin ja kamera voivat luonnollisesti olla päällä myös yhtä aikaa.

Lisäksi kuvassa 2g on esitetty miten käyttäjän valittua kosketusnäytön avulla valaisimen kirkkauden säätöikonin 266, sen vierelle tulee säätöohjeet 284a, 284b kirkkauden säätämiseksi toimintapainikkeiden aivan avulla kuten leikka-uspöytätason säätämisessäkin. Vastaavasti ohjeistus näytetään myös sää-töikonien 268, 272 yhteydessä mikäli käyttäjä aktivoi ne säädettäviksi. Säätö tapahtuu lisäämällä kirkkautta painamalla säätöohjeen 284a osoittamaa toi-mintapainiketta tai vähentämällä kirkkautta säätöohjeen 284b osoittamalla toi-mintapainikkeella.

Aloitusvalikossa 200 voi painaa myös huoltoikonia 206, jolloin pääsee selaamaan laitteen huoltovälilehtiä, joilla on mahdollista esimerkiksi käyttää vian etsintää vikatilanteissa, testata kauko-ohjaimen tai sen akun toimintaa, katsoa huoltotoimenpiteiden opastukseen tarkoitettuja ohjevideoita tai kuvia varaosista, määrittää huoltorytmi kauko-ohjaimelle, leikkauspöydälle ja/tai valaisin-/kamerayksikölle, ja katsoa virhelokia. Asetusikonia 208 painamalla pääsee valitsemaan esimerkiksi käyttökielen, virransäästötilan menoajan sekä kosketusnäytöllä esitettävän informaation esitysmuodon, esimerkiksi pituusmittojen ja asteiden esitysmuodot. Lisäksi asetusikonista 208 pääsee tarkastelemaan ja muuttamaan kauko-ohjaimen, leikkauspöydän, valaisinten ja kameroiden asetuksia, sekä synkronointitoiminnon (parituksen) toiminta- ja näyttöasetuksia. Ohjeikonin 210 takaa löytyy puolestaan ohjeita kauko-ohjaimen käyttämiseksi, puhdistukseen, asetusten säätöön, hätätilanteisiin, potilaan kuljettamiseen ja akkujen lataamiseen. Ohjeet voivat olla tekstinä, kuvina ja/tai videoina.

Kuvassa 3a on esitelty leikkaussaliyksikköön kuuluvan leikkauspöydän ja/tai sen valaisin-/kamerayksikön langaton kauko-ohjain 300, johon on koteloitu yksi tai useampi prosessori 310, jonka avulla toteutetaan esimerkiksi käyttäjän tai sovellusohjelman määrittämiä käskyjä ja käsitellään dataa. Laitteessa 300 on luonnollisesti yksi tai useampi ulkoinen tai sisäinen muisti 320 datan, esimerkiksi käskyjen, tallentamista ja säilyttämistä varten. Lisäksi laitteeseen 300 kuuluu resistiivinen tai kapasitiivinen kosketusnäyttö 330, fyysiset toiminta-painikkeet 340, jotka käsittävät esimerkiksi virtapainikkeen, eli HOME-näppäimen, ja kaksi säätöpainiketta, virtalähteenä 350 esimerkiksi litium ion-akku, yksi tai useampi liitäntärajapinta 360, esimerkiksi USB-kaapelille ohjelmistopäivityksiä varten ja/tai liitin latauslaitteelle, sekä tiedonsiirtoyksikkö 260, joka käsittää RF-lähetin/vastaanottimen ja IR-lähetin/vastaanottimen, joiden avulla kauko-ohjain 300 lähettää ja vastaanottaa tietoa. Lisäksi kauko-ohjaimeen 300 voi kuulua kiihtyvyysanturiyksikkö, joka on sovitettu havainnoimaan kauko-ohjaimen 300 liikettä, jonka perusteella siihen voidaan palauttaa virta.

Muisti 320 käsittää lisäksi kosketusnäytön toimintaa ohjaavan ohjelman 380, toimintapainikkeille tarkoitetun ohjelman 382, virtalähteen ohjaamiseen tarkoitetun ohjelman 384, ainakin yhden liitäntärajapinnan ohjaamiseen tarkoitetun ohjelman 386, tiedonsiirtoyksikön RF- ja IR-lähetin/vastaanottimien ohjaamiseen tarkoitetun ainakin yhden ohjelman 388 ja ohjelman 390, jonka avulla kauko-ohjaimella 300 ohjataan leikkauspöytää ja/tai sen valaisin-/kamerayksikköä.

Erään suoritusmuodon mukaisessa leikkauspöydän ohjaamiseen tarkoitetussa kauko-ohjaimessa 300, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, sen muistiin 320 tallennettu tietokoneohjelma 390 on sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin 310 kanssa saamaan kauko-ohjaimen 300 ainakin vastaanottamaan leikkauspöydän aktivointikomento laitteen kosketusnäytön 330 välityksellä ja lähettämään tiedonsiirtoyksiköllä 370, esimerkiksi RF-lähetin/vastaanottimella, langattomasti aktivointikomennon mukainen sää-tökomento leikkauspöydälle sen ohjaamiseksi säätökomennon mukaisesti.

Erään suoritusmuodon mukaisessa kauko-ohjaimessa 300, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, aktivointikomento kohdistuu leikkauspöydän osan ominaisuuteen ja sen seurauksena kosketusnäytöllä 330 esitetään leikkauspöydän osan ominaisuuden säätöikoni aktivoituna ja/tai leikkauspöydän osan ominaisuuden säätöohje, joka leikkauspöydän osa on ainakin yksi seuraavista: leikkauspöytätaso, ainakin yksi leikkauspöydän valaisin ja ainakin yksi leikkauspöydän kamera.

Erään suoritusmuodon mukaisessa kauko-ohjaimessa 300, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, esitetään kosketusnäytöllä 330 graafisesti ohjattavaksi tarkoitettu leikkauspöytätaso ainakin yhdestä kuvakulmasta sekä ainakin yhden leikkauspöytätason ominaisuuden säätöikoni ja/tai toimintaikoni.

Erään suoritusmuodon mukaisessa kauko-ohjaimessa 300, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, esitetään kosketusnäytöllä 330 aktivoidun leikkauspöydän osan ominaisuuden sen hetkisen ainakin yhden säätöarvon ja/tai ominaisuuden lisätarkennusikoni.

Erään suoritusmuodon mukaisessa kauko-ohjaimessa 300, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, vastaanotetaan kosketusnäytön 330 kautta aktivointikomennolla aktivoidun leikkauspöydän osan ominaisuuden säätökomento toimintapainikkeiden 340 välityksellä, jossa aktivoitu leikkaus-pöydän osan ominaisuuden säätöikoni esittää opastuksen toimintapainikkeilla 340 tapahtuvaan säätöön.

Erään suoritusmuodon mukaisessa kauko-ohjaimessa 300, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, esitetään kosketusnäytöllä graafisesti säätökomennon vaikutus leikkauspöytään.

Erään suoritusmuodon mukaisessa leikkauspöydän ohjaamiseen tarkoitetussa tietokoneohjelmassa 390, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa ja joka suoritetaan prosessorilla 310, on vastaanottokoodi leikkaus-pöydän aktivointikomennon vastaanottamiseksi kosketusnäytön 330 välityksellä ja lähetyskoodi aktivointikomennon mukaisen säätökomennon lähettämiseksi langattomasti, esimerkiksi RF-lähetin/vastaanottimella 370, leikkauspöydälle sen ohjaamiseksi säätökomennon mukaisesti.

Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 390, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, aktivointikomento kohdistuu leikkauspöydän osan ominaisuuteen ja sen seurauksena tietokoneohjelmassa 390 on lisäksi esityskoodi esittämään kosketusnäytöllä 330 leikkauspöydän osan ominaisuuden säätöikoni aktivoituna ja/tai leikkauspöydän osan ominaisuuden säätöohje, joka leikkauspöydän osa on ainakin yksi seuraavista: leik-kauspöytätaso, ainakin yksi leikkauspöydän valaisin ja ainakin yksi leikkaus-pöydän kamera.

Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 390, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, jossa on lisäksi esityskoodi esittämään kosketusnäytöllä 330 graafisesti ohjattavaksi tarkoitetun leikkauspöy-tätason ainakin yhdestä kuvakulmasta sekä ainakin yhden leikkauspöytätason ominaisuuden säätöikonin ja/tai toimintaikonin.

Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 390, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, jossa on lisäksi esityskoodi esittämään kosketusnäytöllä 330 aktivoidun leikkauspöydän osan ominaisuuden sen hetkisen ainakin yhden säätöarvon ja/tai ominaisuuden lisätarkennusiko-nin.

Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 390, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, on lisäksi vastaanottokoodi vastaanottamaan aktivointikomennolla kosketusnäytön 330 kautta aktivoidun leikkauspöydän osan ominaisuuden säätökomennon fyysisten toimintapainikkei-den 340 välityksellä, jossa aktivoitu leikkauspöydän osan ominaisuuden säätöikoni esittää opastuksen toimintapainikkeilla tapahtuvaan säätöön.

Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 390, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, on lisäksi esityskoodi esittä mään kosketusnäytöllä 330 graafisesti säätökomennon vaikutuksen leikkaus-pöytään.

Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 390, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, ohjattava leikkauspöytä kuuluu leikkaussaliyksikköön, joka voi käsittää lisäksi ainakin yhden seuraavista: ainakin yhden leikkauspöydän valaisinyksikön, ainakin yhden leikkauspöydän ka-merayksikön ja ainakin yhden leikkauspöydän monitorin.

Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 390, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, kyseinen tietokoneohjelma 390 on tietokoneohjelmatuote, joka käsittää tietokoneella luettavan tiedonsiirtovälineen, jossa on tietokoneella suoritettavaksi tarkoitettu tietokoneohjelmakoodi.

Kuvassa 3b esitetään ainakin yhden leikaussaliyksikön laitteen, esimerkiksi leikkauspöydän, ohjaamiseen tarkoitetun kauko-ohjaimen 300 ulkoasu, joka muodostuu esimerkiksi muovista tai alumiinista valmistetusta kuoresta 392, joka muodostaa kehyksen kosketusnäytölle 330, esimerkiksi silikonista valmistetuille toimintanäppäimille 340a, 340b, 340c, liitäntärajapinnoille 360a, 360b ja tiedonsiirtoyksikölle 370.

Erään suoritusmuodon mukaisessa kauko-ohjaimessa 300, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, leikkauspöytä kuuluu leikkaussaliyksikköön, joka voi käsittää lisäksi ainakin yhden seuraavista: ainakin yhden leikkauspöydän valaisinyksikön, ainakin yhden leikkauspöydän kamerayk-sikön ja ainakin yhden leikkauspöydän monitorin.

Säätöpainikkeet 340a, 340b, eli ylös- ja alas painikkeet, ovat esimerkiksi n. 20 mm paksun kauko-ohjaimen 300 esimerkiksi oikealla sivulla syvennyksessä 342, jossa ne ovat suojassa esimerkiksi mekaanisilta iskuilta ja hankaukselta. Vihreän ylös-painikkeen 340a säätösuunta on osoitettu kauko-ohjaimen yläpinnassa 394 olevalla vastaavan värisellä suuntanuolella 344a ja punai-sen/oranssin alas-painikkeen 340b säätösuunta vastaavan värisellä suuntanuolella 344b. Säätöpainikkeet 340a, 340b ovat sijoitettu siten että niiden käyttö on mahdollista yhdellä kädellä kumihanskat kädessä sekä oikealla että vasemmalla kädellä. Virta-/koti paini ke 340c on puolestaan sijoitettu yläpinnalle 394 kosketusnäytön 330 alapuolelle, jossa sen yläpinta on samalla tasolla kuoren 392 pinnan kanssa.

USB-liitin 360a esimerkiksi ohjelmistopäivityksen sisältävän USB-muistitikun vastaanottamiseksi ja latausliitin 360b akun 350 varaamiseksi tarkoitukseen sopivalla latauslaitteella ovat sijoitettu esimerkiksi kauko-ohjaimen 300 alareunaan. Latauslaite voi olla esimerkiksi telakka-asema, johon asennettua kauko-ohjainta 300 on mahdollista käyttää. Liitäntärajapinnat 360a, 360b voidaan suojata niiden päälle asetettavalla silikonisuojalla, joka liittimiä 360a, 360b käytettäessä poistetaan niiden päältä. Tiedonsiirtoyksikköön 370 kuuluva IR-lähetin/vastaanotin on puolestaan integroitu kotelon 392 yläreunaan.

Kauko-ohjaimeen 300 on mahdollista integroida säilytyskoukku tai käyttää erillistä telinettä sen säilyttämiseksi leikkaussalin säilytyskiskossa.

Kuvassa 4 esitetään ohjausjärjestelmä 400, jossa langattomalla kauko-ohjaimella 410 ohjataan leikkaussaliyksikköön 414 kuuluvaa leikkauspöytää 420 ja/tai valaisin-/kamerayksikköä 430.

Kauko-ohjaimessa 410 on ainakin yksi prosessori ja ainakin yksi muisti, joka käsittää tietokoneohjelmakoodin, joka ainakin yksi muisti ja tietokoneohjelma-koodi ovat sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin kanssa saavat kauko-ohjaimen 410 ainakin vastaanottamaan leikkauspöydän 420 ja/tai valaisin-/kamerayksikön 430 aktivointikomento kosketusnäyttönsä 412 välityksellä ja lähettämään langattomasti tiedonsiirtoyksiköllään, joka käsittää esimerkiksi RF-lähetin/vastaanottimen, aktivointikomennon mukainen säätökomento leikkauspöydälle 420 ja/tai valaisin-/kamerayksikölle 430 sen ohjaamiseksi säätö-komennon mukaisesti.

Leikkauspöydässä 420 on ohjausyksikkö 422, jossa on ainakin yksi prosessori, ainakin yksi muisti ja ainakin yksi tiedonsiirtoyksikkö, joka käsittää ainakin RF-lähetin/vastaanottimen ja IR-vastaanottimen, ja jonka avulla se kommunikoi kauko-ohjaimen 420 kanssa RF-yhteyden ja/tai IR-yhteyden 440 välityksellä. Tiedonsiirtoyksikkö voi tarvittaessa myös käsittää IR-lähettimen. Ohjausyksikön 422 muistiin on tallennettu tietokoneohjelma, joka on sovitettu vastaanottamaan kauko-ohjaimelta 410 tulleita ohjauskomentoja, joiden perusteella se ohjaa leikkauspöytää 420, sekä lähettämään tietoa kauko-ohjaimelle 410 leikkauspöydästä 420. Leikkauspöytä 420 voi käsittää myös oman ohjauspaneelin ja/tai käsiohjaimen, jolloin ohjausyksikköä 422 on mahdollista ohjata myös leikkauspöydän 420 omasta ohjauspaneelista ja/tai käsiohjaimesta. Tällöin ohjauspaneelista ja/tai käsiohjaimesta tulleet ohjauskomennot kumoavat kauko- ohjaimelta 410 tulleet ohjauskomennot mikäli päällekkäisissä komennoissa on ristiriitaisuuksia.

Ohjausjärjestelmään 400 kuuluvassa valaisin-/kamerayksikössä 430 on ohjausyksikkö 432, jossa on ainakin yksi prosessori, ainakin yksi muistiyksikkö ja ainakin yksi tiedonsiirtoyksikkö, joka käsittää ainakin RF-lähetin/vastaanottimen ja IR-vastaanottimen, ja jonka avulla se kommunikoi kauko-ohjaimen 420 kanssa RF-yhteyden ja/tai IR-yhteyden 440 välityksellä. Tiedonsiirtoyksikkö voi tarvittaessa myös käsittää IR-lähettimen. Ohjausyksikön 432 muistiin on tallennettu tietokoneohjelma, joka on sovitettu vastaanottamaan kauko-ohjaimelta 410 tulleita ohjauskomentoja, joiden perusteella se ohjaa ainakin yhtä valaisinta 434a, 434b, 434c sekä siihen integroitua kameraa. Valaisin 434a, 434b, 434c voi olla myös toteutettu ilman integroitua kameraa. Tietokoneohjelma on sovitettu myös lähettämään tietoa kauko-ohjaimelle 410 valaisimilta 434a, 434b, 434c ja kameroilta 420. Mikäli valaisin-/kamerayksikössä 430 on ainakin yksi kamera, siihen kuuluu lisäksi monitori 436 kameran välittämän kuvan esittämiseksi. Valaisin-/kamerayksikkö 430 voi käsittää myös oman ohjauspaneelin ja/tai käsiohjaimen, jolloin ohjausyksikköä 432 on mahdollista ohjata myös valaisin-/kamerayksikön 430 omasta ohjaus-paneelista ja/tai käsiohjaimesta. Tällöin ohjauspaneelista ja/tai käsiohjaimesta tulleet ohjauskomennot kumoavat kauko-ohjaimelta 410 tulleet ohjauskomennot mikäli päällekkäisissä komennoissa on ristiriitaisuuksia.

Kauko-ohjain 410, leikkauspöytä 420 ja valaisin-/kamerayksikkö 430 muodostavat langattoman tähtiverkon, jossa kauko-ohjain 410 toimii keskuksena ja leikkauspöytä 420 ja valaisin-/kamerayksikkö 430 eivät kommunikoi keskenään. Lisäksi kauko-ohjaimen 410 voi olla sovitettu ohjaamaan monitoreja, esimerkiksi niiden päälle ja pois päältä kytkemiset, ja/tai IR-yhteyden välityksellä ohjattavia sähköpistokkeita tai vastaavia.

Erään suoritusmuodon mukaisessa ohjausjärjestelmässä 400, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, aktivointikomento kohdistuu leikkauspöydän 420 ja/tai valaisin-/kamerayksikön 430 osan ominaisuuteen ja sen seurauksena kauko-ohjain 410 lisäksi esittää kosketusnäytöllään 412 leikkauspöydän 420 ja/tai valaisin-/kamerayksikön 430 osan ominaisuuden sää-töikonin aktivoituna ja/tai leikkauspöydän 420 ja/tai valaisin-/kamerayksikön 430 osan ominaisuuden säätöohjeen.

Erään suoritusmuodon mukaisessa ohjausjärjestelmässä 400, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, kauko-ohjain 410 lisäksi esittää kosketusnäytöllään 412 graafisesti ohjattavaksi tarkoitetun leikkauspöytätason 420 ainakin yhdestä kuvakulmasta ja/tai ainakin yhden leikkauspöytätason 420 ja/tai valaisin-/kamerayksikön 430 ominaisuuden säätöikonin ja/tai toimintaiko-nin.

Erään suoritusmuodon mukaisessa ohjausjärjestelmässä 400, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, kauko-ohjain 410 lisäksi esittää kosketusnäytöllä 412 aktivoidun leikkauspöydän 420 ja/tai valaisin-/kamerayksikön 430 osan ominaisuuden sen hetkisen ainakin yhden säätöar-von ja/tai ominaisuuden lisätarkennusikonin.

Erään suoritusmuodon mukaisessa ohjausjärjestelmässä 400, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, kauko-ohjain 410 lisäksi vastaanottaa aktivointikomennolla aktivoidun leikkauspöydän 420 ja/tai valaisin-/kamerayksikön 430 osan ominaisuuden säätökomennon kauko-ohjaimen 410 toimintapainikkeiden välityksellä, jossa aktivoitu leikkauspöydän 410 ja/tai va-laisin-/kamerayksikön 430 osan ominaisuuden säätöikoni esittää opastuksen kosketusnäytöllä 412 toimintapainikkeilla tapahtuvaan säätöön.

Erään suoritusmuodon mukaisessa ohjausjärjestelmässä 400, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, kauko-ohjain 410 esittää kosketusnäytöllä 412 graafisesti säätökomennon vaikutuksen leikkauspöytään 420 ja/tai valaisin-/kamerayksikköön 430.

Erään suoritusmuodon mukaisessa ohjausjärjestelmässä 400, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, leikkauspöytä 420 kuuluu leik-kaussaliyksikköön 414, joka voi käsittää lisäksi ainakin yhden seuraavista: ainakin yhden leikkauspöydän valaisinyksikön 434a, 434b, 434c, ainakin yhden leikkauspöydän kamerayksikön 434a, 434b, 434c ja ainakin yhden leikkaus-pöydän monitorin 436.

Edellä on esitetty vain eräitä keksinnön esimerkinomaisia suoritusmuotoja. Keksinnön mukaista periaatetta voidaan luonnollisesti muunnella vaatimusten määrittelemän suoja-alueen puitteissa esimerkiksi toteutuksen yksityiskohtien sekä käyttöalueiden osalta.

Claims (10)

1. Menetelmä (100) leikkauspöydän (420) ohjaamiseksi kannettavalla laitteella (300, 410), tunnettu siitä että kannettava laite käsittää ainakin kosketusnäytön (330, 412), fyysisen toi-mintapainikkeen (340, 340a, 340b) leikkauspöydän tai sen osan liikuttamiseksi jossakin suunnassa ja tiedonsiirtoyksikön (370), ja menetelmässä vastaanotetaan (125) leikkauspöydän aktivointikomento kannettavan laitteen kosketusnäytön välityksellä ja lähetetään (150), tiedonsiirtoyksikön avulla, langattomasti aktivointiko-mennon mukainen fyysiseltä toimintapainikkeelta vastaanotettu (145) leikkauspöydän säätökomento leikkauspöydälle sen ohjaamiseksi säätökomennon mukaisesti.

2. Vaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa aktivointikomento kohdistuu leikkauspöydän osan ominaisuuteen ja sen seurauksena menetelmässä lisäksi esitetään (140) kosketusnäytöllä leikkauspöydän osan ominaisuuden sää-töikoni (226a, 226b, 226c, 226d, 226e, 226f, 228a, 228b, 228, c, 228d) aktivoituna ja/tai leikkauspöydän osan ominaisuuden säätöohje, joka leikkauspöydän osa on ainakin yksi seuraavista: leikkauspöytätaso, ainakin yksi leikkauspöydän valaisin (430, 434a, 434b, 434c) ja ainakin yksi leikkauspöydän kamera (430, 434a, 434b, 434c).

3. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, jossa lisäksi esitetään (120) kosketusnäytöllä graafisesti ohjattavaksi tarkoitettu leikkauspöytätaso ainakin yhdestä kuvakulmasta (222, 224) sekä ainakin yksi leikkauspöytä-tason ominaisuuden säätöikoni ja/tai toimintaikoni (230, 232, 234, 236).

4. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, jossa lisäksi esitetään aktivoidun leikkauspöydän osan ominaisuuden sen hetkinen ainakin yksi säätöarvo (238) ja/tai ominaisuuden lisätarkennusikoni.

5. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, jossa lisäksi vastaanotetaan (145) aktivointikomennolla aktivoidun leikkauspöydän osan ominaisuuden säätökomento kannettavan laitteen toimintapainikkeiden välityksellä, jossa aktivoitu leikkauspöydän osan ominaisuuden säätöikoni esittää opastuksen toimintapainikkeilla tapahtuvaan säätöön.

6. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, jossa lisäksi esitetään (155) kosketusnäytöllä graafisesti säätökomennon vaikutus leikkauspöytään.

7. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, jossa leikkauspöytä kuuluu leikkaussaliyksikköön, joka voi käsittää lisäksi ainakin yhden seuraavis-ta: ainakin yhden leikkauspöydän valaisinyksikön (430, 434a, 434b, 434c), ainakin yhden leikkauspöydän kamerayksikön (430, 434a, 434b, 434c) ja ainakin yhden leikkauspöydän monitorin (436).

8. Kannettava laite (300, 410) leikkauspöydän (420) ohjaamiseksi, joka laite on sovitettu toteuttamaan jonkin vaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä ja joka käsittää ainakin kosketusnäytön (330, 412), fyysisen toimintapainikkeen (340, 340a, 340b) leikkauspöydän tai sen osan liikuttamiseksi jossakin suunnassa ja tie-donsiirtoyksikön (370).

9. Järjestelmä (400) leikkauspöydän (420) ohjaamiseksi kannettavalla laitteella (300, 410), joka järjestelmä on sovitettu toteuttamaan jonkin vaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä ja joka käsittää leikkauspöydän ja kannettavan laitteen, joka käsittää ainakin kosketusnäytön (330, 412), fyysisen toimintapainikkeen (340, 340a, 340b) leikkauspöydän tai sen osan liikuttamiseksi jossakin suunnassa ja tiedonsiirtoyksikön (370).

10. Tietokoneohjelma (390) leikkauspöydän (420) ohjaamiseksi kannettavalla laitteella (300, 410), joka tietokoneohjelma on sovitettu toteuttamaan jonkin vaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä kun se suoritetaan kannettavassa laitteessa, joka käsittää ainakin kosketusnäytön (330, 412), fyysisen toimintapainikkeen (340, 340a, 340b) leikkauspöydän tai sen osan liikuttamiseksi jossakin suunnassa ja tiedonsiirtoyksikön (370). Krav