JP2002119774A - 舞台装置のワイヤレス操作システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 劇場で場面を転換するのに用いる天井の吊物
装置、舞台面の床装置等の舞台装置の操作に際し、舞台
監督の指示に従い仕込みの細やかな調整が容易に且つ迅
速に行え、安全で迅速に運転できる様にした舞台装置の
ワイヤレス操作システムを提供することを課題とする。 【解決手段】 舞台装置の設定・運転操作等の機能を持
った無線ＬＡＮの指令を発するハンディターミナルと、
同ハンディターミナルの指令を受信する受信機であるア
クセスポイントと、ワイヤレス操作のホストＰＣと、前
記アクセスポイントとワイヤレス操作のホストＰＣとの
間の通信を行うワイヤレス操作用のＬＡＮを有し、舞台
装置を所望の設定、運転操作の下で操作し、舞台面上で
煩わしい接続ケーブルの取り回しなどを考慮せずに、自
由に最適な操作場所からの操作を可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は舞台装置のワイヤレ
ス操作システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】劇場設備には、場面を転換するために舞
台天井に設置された吊物装置、及び舞台面に設置された
床装置等のいわゆる舞台装置があり、それぞれ演出に必
要な道具（例えば、幕・背景画・大道具等）を配置し、
演出家・舞台監督の指示に従って操作員が前記舞台装置
を運転、操作する操作盤を操作することにより、所望の
運転操作を行っている（以下、この操作を「仕込み」と
称する）。

【０００３】従来の舞台装置の操作システムの概要につ
いて図７に基づいて説明する。図７は従来の舞台装置の
操作システムの概略説明図である。

【０００４】１０は舞台装置の選択、運転、操作等々の
全てを取り仕切る演出家又は舞台監督、１２は舞台監督
１０の指示に従って具体的に舞台装置の運転、操作等を
取り進める操作員、６は複数のＣＲＴディスプレイを備
え、前記操作員１２により操作されて前記舞台装置に具
体的な運転、操作等の指令を与える各種スイッチ類を集
約した操作盤、７は前記操作盤６の指令により作動し前
記舞台装置の作動を制御する制御ＰＬＣを示している。

【０００５】また、８はモータで、前記制御ＰＬＣ７で
制御されて作動し、バトン９を移動させるものであり、
１１は監視員を示し、操作員１２の操作で動作する舞台
装置の移動等が舞台監督１０の指示に沿って適正になさ
れているか、また、装置全体に異常、故障等がないか等
を総合的にチェックする役割を負っている。

【０００６】すなわち、舞台装置の操作に当たっては、
前記舞台監督１０、監視員１１及び操作員１２の３者が
中心となり、演出家又は舞台監督１０の指示により、操
作盤６で操作員１２が指示された舞台装置を選択し、監
視員１１と連絡を取合いながら安全確認を行い該当機器
の運転操作を行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記した
舞台装置の操作に際して、操作盤６が操作対象機器から
離れている場合（操作室になっている場合もある）、操
作員１２は舞台上の操作する機器が見えず舞台監督１０
と監視員１１の指示のみで操作を行うため仕込み時には
多大な緊張を強いられる。

【０００８】この様な緊張を緩和するための方策とし
て、例えば実開平０６−０８６８００号に開示されてい
るように、正しい吊り具を確実に選択して昇降操作でき
るよう、吊り具それぞれの適当な箇所に表示灯を設けて
表示灯を点灯させるようにし、これから操作しようとす
る吊り具が適切なものか暗い中でも容易に判断できるよ
うにする等の工夫もなされている。

【０００９】しかし舞台上では仕込み時間短縮のため
に、幕・背景画・大道具等の舞台演出の道具と照明器具
の吊り込み作業が同時に進行しており、吊物機構の操作
は操作盤６に集約されていることが多いのが実情であ
る。

【００１０】従ってこのような従来の手法では、操作員
１２は、道具と照明の吊り込み作業を同時に行わなけれ
ばならない等操作が煩雑となり、操作員１２が演出家、
舞台監督１０の指示通り、仕込みの細やかな調整を的確
に安全で迅速に行うことが困難であるという問題点が有
った。

【００１１】本発明は、このような従来の問題点を解消
し、演出家、舞台監督の指示通り、仕込みの細やかな調
整が容易に且つ迅速に行え、安全で迅速に運転できる舞
台装置のワイヤレス操作システムを提供することを課題
とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は前記した課題を
解決すべくなされたもので、その第１の手段として、舞
台装置の設定・運転操作等の機能を持った無線ＬＡＮの
指令を発するハンディターミナルと、同ハンディターミ
ナルの指令を受信する受信機であるアクセスポイント
と、ワイヤレス操作のホストＰＣと、前記アクセスポイ
ントとワイヤレス操作のホストＰＣとの間の通信を行う
ワイヤレス操作用のＬＡＮを有してなる舞台装置のワイ
ヤレス操作システムを提供するものである。

【００１３】すなわち、同第１の手段によれば、ハンデ
ィターミナルの指令をアクセスポイントで受信し、ワイ
ヤレス操作のＬＡＮを介してワイヤレス操作のホストＰ
Ｃに伝え、舞台装置を所望の設定、運転操作の下で操作
し、舞台面上で煩わしい接続ケーブルの取り回しなどを
考慮せずに、自由に最適な操作場所からの操作を可能に
した舞台装置のワイヤレス操作システムを得るものであ
る。

【００１４】また、第２の手段として、前記第１の手段
において、前記ハンディターミナルは、液晶ディスプレ
イと、操作キーと、運転スイッチと、無線通信アンテナ
及びバッテリーを搭載し、前記舞台装置の運転機器の選
択・運転操作・現在位置表示等、全機器の設定項目が運
転機器ごとに表示可能にした舞台装置のワイヤレス操作
システムを提供するものである。

【００１５】すなわち、同第２の手段によれば、前記舞
台装置の設定・運転操作の指令を発するハンディターミ
ナルは、液晶ディスプレイ、操作キー、運転スイッチ、
無線通信アンテナ及びバッテリーを搭載した文字通りハ
ンディタイプなもので構成しているので、このハンディ
ターミナルを所持する操作員は操作盤に拘束されず、劇
場、及び舞台の如何なる場所に所在していても演出家・
舞台監督の指示を的確に反映しながら舞台装置の細やか
な調整を迅速に操作することが可能となり、舞台装置を
安全且つ迅速に運転することができる。

【００１６】また、第３の手段として、前記第１の手段
において、前記ハンディターミナルと併行して無線ＬＡ
Ｎに指令を与えると共に同ハンディターミナルと交信可
能の操作盤を備え、同操作盤により前記ハンディターミ
ナルで運転設定できる機器の制限、同ハンディターミナ
ルで運転する機器と運転範囲の割り付けを実行可能とし
た舞台装置のワイヤレス操作システムを提供するもので
ある。

【００１７】すなわち、同第３の手段によれば、ハンデ
ィターミナルと交信可能の操作盤から同ハンディターミ
ナルで運転設定できる機器の制限、運転する機器と運転
範囲の割り付けの何れか一方又は両方を選択して実行す
ることにより、操作員が操作盤を使用中、ハンディター
ミナルを操作員以外が使用しても誤操作が起こらないよ
うにすること、ハンディターミナルでは操作キーで運転
方向を選択し、運転スイッチを押すだけで操作員以外の
人が機器を運転することができること、または、操作員
が操作盤を使用中、ハンディターミナルを操作員以外の
人が同時に異なる機器を運転操作することができること
等の対応を選定し、機器の運転操作の幅を拡張すること
ができる。

【００１８】また、第４の手段として、前記第１の手段
において、ワイヤレス操作のホストＰＣは制御ＰＬＣと
も接続され、前記ハンディターミナルとワイヤレス操作
のホストＰＣ間、同ワイヤレス操作のホストＰＣと前記
制御ＰＬＣ間において、それぞれ運転操作中一定周期で
前記ハンディターミナルから発信される運転指令信号と
共に発信される通信確認用カウンターを比較可能とした
舞台装置のワイヤレス操作システムを提供するものであ
る。

【００１９】すなわち、同第４の手段によれば、ハンデ
ィターミナルとワイヤレス操作のホストＰＣ間及び同ワ
イヤレス操作のホストＰＣと前記制御ＰＬＣ間におい
て、ハンディターミナルから一定周期で発信される運転
指令信号と共に発信される通信確認用カウンターを比較
することにより、ワイヤレス操作のホストＰＣとハンデ
ィターミナル間、ワイヤレス操作のホストＰＣと制御Ｐ
ＬＣ間でそれぞれの通信の整合性を取り、一定回数整合
性が取れない場合ワイヤレス操作のホストＰＣは通信異
常として制御ＰＬＣに出力している運転指令を停止さ
せ、運転対象機器を自動的に減速停止させる安全の確保
を図るようにしたものである。

【００２０】また、第５の手段として、前記第２の手段
において、前記ハンディターミナルは、更に同ハンディ
ターミナルの運転操作を有効にするためのデットマンス
イッチを設けた舞台装置のワイヤレス操作システムを提
供するものである。

【００２１】すなわち、同第５の手段によれば、ハンデ
ィターミナルには更にデットマンスイッチ設けているの
で、不測の事態により操作員が操作不可になった場合に
デットマンスイッチを離すと運転対象機器を自動的に減
速停止させ、安全機能を高める様にしたものである。

【００２２】更にまた第６の手段として、前記第２の手
段において、前記ハンディターミナルは、操作員の手持
ちによるハンディ形式のものに代えて移動カートに搭載
したカート形式とした舞台装置のワイヤレス操作システ
ムを提供するものである。

【００２３】すなわち、同第６の手段によれば、ハンデ
ィターミナルは、操作員が手持ちにするいわゆるハンデ
ィタイプのものから移動カートに搭載するカート形式に
代えることも可能であり、カート式のターミナルに置き
換えることで可搬性を高め、適用範囲の変更、拡張を図
ることも出来る。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の第１形態について
図１乃至図４に基づいて説明する。図１は本実施の形態
における舞台装置のワイヤレス操作システムの概略説明
図、図２は舞台装置のワイヤレス操作システムの全体概
念図、図３はハンディターミナルの概略図、図４は舞台
装置のワイヤレス操作システムでのデータの流れ図であ
る。

【００２５】なお、説明が冗長とならない様に、前記し
た従来のものと同一の部位に関しては、図中に同一の符
号を付して示し、重複する説明は省略して本実施の形態
に特有の点を重点的に説明する。

【００２６】すなわち、本実施の形態においては、舞台
装置のワイヤレス操作を行うべく、ワイヤレス操作シス
テムのハンディターミナル１を採用することが先ず特筆
される事項であり、同ハンディターミナル１は図３に示
す構造となっている。

【００２７】図３において、１３は運転機器・方向・目
標位置の選択表示／目標位置の表示等を行う液晶ディス
プレイ、１４は運転機器・方向・目標位置の選択等の入
力を行う操作キー、１５は運転スイッチで、同運転スイ
ッチ１５は選択した機器を押切り操作で運転し離すと停
止する構造、又は運転釦で運転し、停止釦を押すことで
停止する構造となっている。

【００２８】また、１６は無線通信用のアンテナあり、
無線ＬＡＮの送受信ができる無線通信アンテナ、１７は
ハンディターミナル電源供給のバッテリ、１８は押して
いる間だけ有効な運転許可スイッチのデットマンスイッ
チをしめしている。

【００２９】本実施の形態は前記ハンディターミナル１
に加え、図１に示す様に同ハンディターミナル１からの
指令信号を受信する受信機に当たるアクセスポイント
２、同アクセスポイント２を経て信号を受け、また舞台
装置の具体的な作動状況の信号を受けて、各種データの
収集、舞台装置の運転監視、舞台装置の選択機器割り付
け等を行うワイヤレス操作のホストＰＣ４を有してい
る。

【００３０】なお、前記ハンディターミナル１から舞台
装置の一つであるバトン９の間の関連構造を図２により
説明すると、アクセスポイント２は劇場の広さや舞台装
置の広がり等により、例えばアクセスポイント２Ａ、ア
クセスポイント２Ｂとして示す様に複数設けてもよく、
同アクセスポイント２Ａ、アクセスポイント２Ｂはワイ
ヤレス操作用のＬＡＮ３を経て前記ワイヤレス操作のホ
ストＰＣ４へ接続し、ワイヤレス操作システム部分を構
成している。

【００３１】また、同ワイヤレス操作のホストＰＣ４は
同ワイヤレス操作システム部分を構成する一方、複数の
ＣＲＴディスプレイを備えて別途操作員等により操作さ
れて各種制御指令を発生する多数のスイッチ類を集約し
た操作盤６、及び前記バトン９等の作動用モータ８等を
制御する制御ＰＬＣ７等と接続した制御ネットワーク５
（舞台制御システム部に相当する）に接続している。

【００３２】本実施の形態は前記の様に構成されている
ので、ハンディターミナル１により舞台装置の各種機器
の運転は、基本的に以下に記述する様に取り進められる
ことになる。

【００３３】演出家又は舞台監督１０の指示を受けた操
作員１２は、ハンディターミナル１の液晶ディスプレイ
１３に表示された操作可能機器を操作キー１４で選択
し、次いで選択された舞台装置の目標位置又は、運転方
向を操作キー１４で入力し、所定の選択が完了したら
「設定」を所定の操作キー１４で入力する。

【００３４】前記操作により無線通信アンテナ１６から
設定データが発信され、同設定データは、アクセスポイ
ント２Ａ、又は２Ｂの中、何れかのアクセスポイント２
からワイヤレス操作用のＬＡＮ３を介してワイヤレス操
作ホストのＰＣ４にて受信される。

【００３５】ワイヤレス操作のホストＰＣ４は、受信し
た運転機器データと制御ネットワーク５から得られる制
御情報に基づいて運転可能と判断すると制御ネットワー
ク５を介して制御ＰＬＣ７に運転機器を設定する。

【００３６】次いで同制御用ＰＬＣ７は運転条件を確立
すると、ワイヤレス操作のホストＰＣ４に制御ネットワ
ーク５を介して運転ＯＫの信号を通知し、ワイヤレス操
作のホストＰＣ４はこれを受信した運転ＯＫの信号をワ
イヤレス操作用のＬＡＮ３を介してアクセスポイント２
からハンディターミナル１に発信する。

【００３７】ハンディターミナル１は無線通信アンテナ
１６にて受信される運転ＯＫの指令を液晶ディスプレイ
１３に表示し、運転スイッチ１５が操作可能になり、こ
れにより舞台装置の作動準備が完了する。

【００３８】ここで操作員１２が安全を確認し、無線式
ハンディターミナル１の運転スイッチ１５を押すと、無
線通信アンテナ１６から発信された運転指令は、アクセ
スポイント２からワイヤレス操作用のＬＡＮ３を介して
ワイヤレス操作のホストＰＣ４に受信される。

【００３９】ワイヤレス操作のホストＰＣ４は制御ネッ
トワーク５を介して制御ＰＬＣ７にハンディターミナル
１の運転指令を通知し、同制御ＰＬＣ７は予めハンディ
ターミナル１で設定された機器、即ち所定の舞台装置の
運転を開始する。

【００４０】操作員１２がハンディターミナル１の運転
スイッチ１５を押しつづける間、ワイヤレス操作のホス
トＰＣ４は制御ＰＬＣ７に運転指令を通知し、あらかじ
め設定された目標位置まで連続運転が行われる。

【００４１】なお、操作員１２がハンディターミナル１
の運転スイッチ１５を押すのを停止するか又はデッドマ
ンスイッチ１８を離すと目標位置に達していなくても前
記設定された機器は自動的に運転停止する。

【００４２】この様に本実施の形態における舞台装置の
ワイヤレス操作システムによれば、ハンディターミナル
１を所持する操作員１２がハンディターミナル１を介し
て、ハンディターミナル１と操作盤６、ワイヤレス操作
のホストＰＣ４、制御ＰＬＣ７との連携動作により操作
員１２が劇場、舞台の如何なる場所に所在していても演
出家、舞台監督１０の指示を的確に反映しながら舞台装
置、バトン９等の演出に必要な道具を目視しながら操作
することが可能となる。

【００４３】以上本実施の形態によれば、ハンディター
ミナル１を所持する操作員１２が劇場、舞台の如何なる
場所に所在していてもハンディターミナル１を介して、
演出家・舞台監督１０の指示を的確に反映しながら舞台
装置、バトン９等の演出に必要な道具を目視しながら細
やかな調整を迅速に操作することが可能となり、この一
連の動作は無線式で行われるため、煩わしいケーブルの
取り回しなどを考えず自由に最適な操作場所を選択し、
安全且つ迅速に運転することができる。

【００４４】次に本発明の実施の第２形態について、図
５、図６に基づいて説明する。図５は本実施の形態に係
る舞台装置のワイヤレス操作システムにおける通信状況
確認方法を示す概念図、図６はカート式ターミナルの概
略図である。

【００４５】なお、本実施の形態においては、前記実施
の第１形態において説明した舞台装置のワイヤレス操作
システムに、誤操作防止を施した運転機能の設定を付加
したものであり、同付加部分以外は前記実施の第１形態
と同一であるので、説明が冗長とならない様に、同一部
位については前記実施の第１形態における説明を全面的
に援用し、重複する説明は省略して以下同付加部分につ
いて説明する。

【００４６】すなわち、本実施の形態においては、ハン
ディターミナル１及び同ハンディターミナル１の機能を
全面的に備え、同ハンディターミナル１と併行機能して
無線ＬＡＮ３に指令を与え、また、同ハンディターミナ
ル１と交信可能の操作盤６に前記誤操作防止を施した運
転機能の設定を付加したものである。

【００４７】ハンディターミナル１では、同ハンディタ
ーミナル１を取り扱う操作員１２を限定するパスワード
入力を可能とし、操作盤６によりハンディターミナル１
の使用許可操作を可能とし、かつ同操作盤６によりハン
ディターミナル１の運転モード選択操作を可能とする様
に構成している。

【００４８】そしてまた、操作盤６によりハンディター
ミナル１の運転モード選択は以下の３つのモードの選択
が可能となる様に構成されている。（１）ハンディター
ミナル１で全ての機器をグループ選択して運転すること
が可能な「全機器操作モード」。（２）ハンディターミ
ナル１で操作可能な機器を操作盤６で限定し、ここで限
定された範囲内の機器をグループ選択して運転すること
が可能な「運転範囲限定モード」。（３）ハンディター
ミナル１で操作する機器を操作盤６で設定して運転する
「運転機器指定モード」（この場合は設定された機器以
外は操作不可となる）。

【００４９】本実施の形態は前記の様に構成されている
ので、以下の様に機能して操作盤６から運転機能の設定
・操作制限等の操作が行え、操作員１２以外がハンディ
ターミナル１を使用しても誤操作が起こらないようにす
ることとなる。

【００５０】操作員１２が操作盤６により、ハンディタ
ーミナル１で運転設定できる機器を制限することがで
き、操作員１２が操作盤６を使用中、ハンディターミナ
ル１を操作員１２以外が使用しても誤操作が起こらない
ようにする。

【００５１】操作員１２が操作盤６により、ハンディタ
ーミナル１で運転する機器と運転範囲をハンディターミ
ナル１にあらかじめ割付けておくことができ、ハンディ
ターミナル１では操作キー１４で運転方向を選択し、運
転スイッチ１５を押すだけで操作員１２以外の人が機器
を運転できる様にする。

【００５２】操作員１２が操作盤６により、ハンディタ
ーミナル１で運転設定できる機器を制限すること、及び
ハンディターミナル１で運転する機器と運転範囲をハン
ディターミナル１にあらかじめ割付けておくことを併せ
行うことができ、操作員１２が操作盤６を使用中、ハン
ディターミナル１を操作員１２以外の人が同時に異なる
機器を運転操作することができる。

【００５３】操作員１２が操作盤６で操作条件を設定す
ることにより、初めてハンディターミナル１は使用可能
となり、且つパスワード管理することで関係者以外がハ
ンディターミナル１を自由に使用できないようにする。

【００５４】図５にも示した様に、ハンディターミナル
１とワイヤレス操作のホストＰＣ４間、ワイヤレス操作
のホストＰＣ４と制御ＰＬＣ７間でそれぞれ運転操作中
一定周期でハンディターミナル１から発信される運転指
令信号と共に発信される通信確認用カウンターを比較す
ることにより、ワイヤレス操作ホストＰＣ４とハンディ
ターミナル１間、ワイヤレス操作ホストＰＣ４と制御Ｐ
ＬＣ間７でそれぞれの通信の整合性を取る様にする。

【００５５】このとき一定回数整合性が取れない場合に
は、ワイヤレス操作のホストＰＣ４は通信異常として制
御ＰＬＣ７に出力している運転指令を停止させ、運転対
象機器を自動的に減速停止させる安全機能を有する。

【００５６】また、ハンディターミナル１の運転操作を
有効にするためのデットマンスイッチ１８を設けること
で不測の事態により操作員１２が操作不可になった場合
にデットマンスイッチ１８を離すと運転対象機器を自動
的に減速停止させる安全機能を有する様にしている。

【００５７】なお、ここでハンディターミナル１は、前
記実施の第１形態として図３により説明した様に、操作
員１２が手に持って操作するいわゆるハンディ形式のも
のについて説明してきたが、この機器は同ハンディ形式
のものに限定されることなく、図７に示すように同ハン
ディターミナル１を移動カートに搭載したカート形式の
ターミナルに置き換えることもでき、操作盤６と実質的
に同等の性能（一部機能制限を設ける事も可能）を有す
るものにすることも可能である。

【００５８】この様に本実施の形態における舞台装置の
ワイヤレス操作システムによれば、操作盤６により、ハ
ンディターミナル１で運転設定できる機器の制限、ハン
ディターミナル１で運転する機器と運転範囲の割付け等
々を行い得る様にし、同操作盤６に運転機器の制限機能
を持たせることにより誤操作を防止し、安全が確認され
た範囲の機器を操作員１２以外の人員に操作させること
が可能になり、同時に複数の人員が複数の場所で運転が
可能になる。

【００５９】また、ハンディターミナル１とワイヤレス
操作のホストＰＣ４間、同ワイヤレス操作のホストＰＣ
４と制御ＰＬＣ７間でそれぞれ一定周期で通信確認用カ
ウンターを送受信し合うことにより、運転中電波状況が
悪化したり、データの受信漏れがあった場合、通信異常
と判断して運転中の機器を自動的に減速停止させる安全
機能を設けるので無線の電波状況を意識せずに運転操作
に専念できる。

【００６０】また、ハンディターミナル１の運転操作を
有効にするためのデットマンスイッチ１８を設けること
で不測の事態により操作員１２が操作不可になった場合
にデットマンスイッチ１８を離すと運転対象機器を自動
的に減速停止させる安全機能を設けているので、運転操
作時の信頼性が向上する。

【００６１】更にまた、ハンディターミナル１をカート
式のターミナルに置き換えることで可搬性が高くなり、
応用範囲も拡大し有効に活用することができる等々の優
れた効果を奏することができたものである。

【００６２】以上、本発明を図示の実施の形態について
説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、
本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えて
よいことはいうまでもない。

【００６３】

【発明の効果】以上、本出願の請求項１に記載の発明に
よれば、舞台装置の設定・運転操作等の機能を持った無
線ＬＡＮの指令を発するハンディターミナルと、同ハン
ディターミナルの指令を受信する受信機であるアクセス
ポイントと、ワイヤレス操作のホストＰＣと、前記アク
セスポイントとワイヤレス操作のホストＰＣとの間の通
信を行うワイヤレス操作用のＬＡＮを有して舞台装置の
ワイヤレス操作システムを構成しているので、ハンディ
ターミナルの指令をアクセスポイントで受信し、ワイヤ
レス操作のＬＡＮを介してワイヤレス操作のホストＰＣ
に伝え、舞台装置を所望の設定、運転操作の下で操作
し、舞台面上で煩わしい接続ケーブルの取り回しなどを
考慮せずに、自由に最適な操作場所からの操作を可能に
した好適な舞台装置のワイヤレス操作システムを得るこ
とが出来たものである。

【００６４】また、請求項２に記載の発明によれば、前
記請求項１に記載の発明において、前記ハンディターミ
ナルは、液晶ディスプレイと、操作キーと、運転スイッ
チと、無線通信アンテナ及びバッテリーを搭載し、前記
舞台装置の運転機器の選択・運転操作・現在位置表示
等、全機器の設定項目が運転機器ごとに表示可能にした
舞台装置のワイヤレス操作システムを構成しているの
で、前記の様に構成された文字通りハンディタイプなハ
ンディターミナルにより、同ハンディターミナルを所持
する操作員は操作盤に拘束されず、劇場、舞台の如何な
る場所に所在していても演出家・舞台監督の指示を的確
に反映しながら舞台装置の細やかな調整を迅速に操作す
ることが可能となり、舞台装置を安全且つ迅速に運転可
能とした好適な舞台装置のワイヤレス操作システムを得
ることが出来たものである。

【００６５】また、請求項３に記載の発明によれば、前
記請求項１に記載の発明において、前記ハンディターミ
ナルと併行して無線ＬＡＮに指令を与えると共に同ハン
ディターミナルと交信可能の操作盤を備え、同操作盤に
より前記ハンディターミナルで運転設定できる機器の制
限、同ハンディターミナルで運転する機器と運転範囲の
割り付けを実行可能とした舞台装置のワイヤレス操作シ
ステムを構成しているので、ハンディターミナルで運転
設定できる機器の制限、運転する機器と運転範囲の割り
付けを操作盤から行うことにより、操作員が操作盤を使
用中、ハンディターミナルを操作員以外が使用しても誤
操作が起こらないようにすること、運転スイッチを押す
だけで操作員以外の人が機器を運転することができるこ
と等が行われ、誤操作を防止して安全性を高め、機器の
運転操作の幅を拡張する好適な舞台装置のワイヤレス操
作システムを得ることが出来たものである。

【００６６】また、請求項４に記載の発明によれば、前
記請求項１に記載の発明において、ワイヤレス操作のホ
ストＰＣは制御ＰＬＣとも接続され、前記ハンディター
ミナルとワイヤレス操作のホストＰＣ間、同ワイヤレス
操作のホストＰＣと前記制御ＰＬＣ間において、それぞ
れ運転操作中一定周期で前記ハンディターミナルから発
信される運転指令信号と共に発信される通信確認用カウ
ンターを比較可能とした舞台装置のワイヤレス操作シス
テムを構成しているので、前記通信確認用カウンターを
比較することにより、ワイヤレス操作のホストＰＣとハ
ンディターミナル間、ワイヤレス操作のホストＰＣと制
御ＰＬＣ間でそれぞれの通信の整合性を取り、一定回数
整合性が取れない場合ワイヤレス操作のホストＰＣは通
信異常として制御ＰＬＣに出力している運転指令を停止
させ、運転対象機器を自動的に減速停止させる安全の確
保を図り、好適な舞台装置のワイヤレス操作システムを
得ることが出来たものである。

【００６７】また、請求項５に記載の発明によれば、前
記請求項２に記載の発明において、前記ハンディターミ
ナルは、更に同ハンディターミナルの運転操作を有効に
するためのデットマンスイッチを設けた舞台装置のワイ
ヤレス操作システムを構成しているので、同ハンディタ
ーミナルにおけるデットマンスイッチの設置により、不
測の事態により操作員が操作不可になった場合にデット
マンスイッチを離すと運転対象機器を自動的に減速停止
させ、安全機能を高めた好適な舞台装置のワイヤレス操
作システムを得ることが出来たものである。

【００６８】更にまた、請求項６に記載の発明によれ
ば、前記請求項２に記載の発明において、前記ハンディ
ターミナルは、操作員の手持ちによるハンディ形式のも
のに代えて移動カートに搭載したカート形式とした舞台
装置のワイヤレス操作システムを構成しているので、操
作員が手持ちにするいわゆるハンディタイプのものから
移動カートに搭載するカート形式に代え得るようにした
ことにより、同ハンディターミナルの可搬性を高め、適
用範囲の変更、拡張を図り、好適な舞台装置のワイヤレ
ス操作システムを得ることが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１形態に係る舞台装置のワイ
ヤレス操作システムの概略説明図である。

【図２】前記実施の第１形態に於ける舞台装置のワイヤ
レス操作システムの全体概念図である。

【図３】前記実施の第１形態に於けるハンディターミナ
ルの概略図である。

【図４】前記実施の第１形態に於ける舞台装置のワイヤ
レス操作システムでのデータの流れ図である。

【図５】本発明の実施の第２形態に係る舞台装置のワイ
ヤレス操作システムにおける通信状況確認方法を示す概
念図である。

【図６】前記実施の第２形態に於けるカート式ターミナ
ルの概略図である。

【図７】従来の舞台装置の操作システムの概略説明図で
ある。

【符号の説明】

１ ハンディターミナル ２ アクセスポイント ２Ａ アクセスポイント ２Ｂ アクセスポイント ３ ＬＡＮ ４ ホストＰＣ ５ 制御ネットワーク ６ 操作盤 ７ 制御ＰＬＣ ８ モータ ９ バトン １０ 舞台監督 １１ 監視員 １２ 操作員 １３ 液晶ディスプレイ １４ 操作キー １５ 運転スイッチ １６ 無線通信アンテナ １７ バッテリ １８ デットマンスイッチ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 舞台装置の設定・運転操作等の機能を持
   った無線ＬＡＮの指令を発するハンディターミナルと、
   同ハンディターミナルの指令を受信する受信機であるア
   クセスポイントと、ワイヤレス操作のホストＰＣと、前
   記アクセスポイントとワイヤレス操作のホストＰＣとの
   間の通信を行うワイヤレス操作用のＬＡＮを有してなる
   ことを特徴とする舞台装置のワイヤレス操作システム。
2. 【請求項２】 前記ハンディターミナルは、液晶ディス
   プレイと、操作キーと、運転スイッチと、無線通信アン
   テナ及びバッテリーを搭載し、前記舞台装置の運転機器
   の選択・運転操作・現在位置表示等、全機器の設定項目
   が運転機器ごとに表示可能にしたことを特徴とする請求
   項１に記載の舞台装置のワイヤレス操作システム。
3. 【請求項３】 前記ハンディターミナルと併行して無線
   ＬＡＮに指令を与えると共に同ハンディターミナルと交
   信可能の操作盤を備え、同操作盤により前記ハンディタ
   ーミナルで運転設定できる機器の制限、同ハンディター
   ミナルで運転する機器と運転範囲の割り付けを実行可能
   としたことを特徴とする請求項１に記載の舞台装置のワ
   イヤレス操作システム。
4. 【請求項４】 ワイヤレス操作のホストＰＣは制御ＰＬ
   Ｃとも接続され、前記ハンディターミナルとワイヤレス
   操作のホストＰＣ間、同ワイヤレス操作のホストＰＣと
   前記制御ＰＬＣ間において、それぞれ運転操作中一定周
   期で前記ハンディターミナルから発信される運転指令信
   号と共に発信される通信確認用カウンターを比較可能と
   したことを特徴とする請求項１に記載の舞台装置のワイ
   ヤレス操作システム。
5. 【請求項５】 前記ハンディターミナルは、更に同ハン
   ディターミナルの運転操作を有効にするためのデットマ
   ンスイッチを設けたことを特徴とする請求項２に記載の
   舞台装置のワイヤレス操作システム。
6. 【請求項６】 前記ハンディターミナルは、操作員の手
   持ちによるハンディ形式のものに代えて移動カートに搭
   載したカート形式としたことを特徴とする請求項２に記
   載の舞台装置のワイヤレス操作システム。