FI127833B - Valaisinjärjestely - Google Patents

Valaisinjärjestely Download PDF

Info

Publication number
FI127833B
FI127833B FI20165332A FI20165332A FI127833B FI 127833 B FI127833 B FI 127833B FI 20165332 A FI20165332 A FI 20165332A FI 20165332 A FI20165332 A FI 20165332A FI 127833 B FI127833 B FI 127833B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
light
pointing device
lighting arrangement
lighting
light field
Prior art date
Application number
FI20165332A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20165332A (fi
Inventor
Jyrki Nieminen
Original Assignee
Merivaara Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Merivaara Oy filed Critical Merivaara Oy
Priority to FI20165332A priority Critical patent/FI127833B/fi
Priority to EP17166548.2A priority patent/EP3236716A1/en
Priority to US15/486,590 priority patent/US20170296290A1/en
Priority to EA201790631A priority patent/EA034274B1/ru
Publication of FI20165332A publication Critical patent/FI20165332A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI127833B publication Critical patent/FI127833B/fi

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21K—NON-ELECTRIC LIGHT SOURCES USING LUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING ELECTROCHEMILUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING CHARGES OF COMBUSTIBLE MATERIAL; LIGHT SOURCES USING SEMICONDUCTOR DEVICES AS LIGHT-GENERATING ELEMENTS; LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21K9/00—Light sources using semiconductor devices as light-generating elements, e.g. using light-emitting diodes [LED] or lasers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S10/00—Lighting devices or systems producing a varying lighting effect
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00057—Light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00212—Electrical control of surgical instruments using remote controls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B2090/309—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using white LEDs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/20—Lighting for medical use
    • F21W2131/205—Lighting for medical use for operating theatres
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission
    • H05B47/195—Controlling the light source by remote control via wireless transmission the transmission using visible or infrared light

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

Leikkaussalin valaisinjärjestely, joka käsittää valaisimen (1) valaisinalustan (10), jossa on joukko valoelementtejä (2), erityisesti LEDvaloelementtejä, valokentän tuottamiseksi valaistavaan kohteeseen (9) sekä säätövälineet (4) valaisinjärjestelyn ominaisuuksien kontrolloimiseksi, erityisesti valaisimen (1) tuottamaa valokenttää muokkaavien ominaisuuksien kontrolloimiseksi, jotka säätövälineet (4) käsittävät kannettavan osoitinlaitteen (4; 2) valaisinjärjestelyn ohjaamiseksi osoitinkeilan (221) avulla valaisinjärjestelyn käyttäjän toimesta Keksinnössä kannettava osoitinlaite (2) käsittää lisäksi projektiovälineet (29) säätöohjeiden (5) projisoimiseksi osoitinlaitteen (2) tuottamaan valokenttään (271) tai sen ympärille ja/tai valaisimella tuotettavaan tai tuotettuun valokenttään.

Description

Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaista leikkaussalin valaisinjärjestelyä.
Keksintö koskee myös patenttivaatimuksen 18 johdannon mukaista menetelmää valaistuksen säätöohjeiden esittämiseksi leikkaussalin valaisinjärjestelyn käyttäjälle.
Leikkaussalivalaisimen käyttölaite kuten kannettava osoitinlaite, voidaan yleisesti varustaa erilaisilla käyttäjäsyötevälineillä kuten painikkeilla halutun ominai10 suuden kuten valokentän voimakkuuden tai muodon säätämiseksi valaisimen käyttäjän itsensä toimesta. Osoitinlaitteiden käyttäjäsyötevälineiden yhteyteen on esim, painoteknisin keinoin voitu tuottaa käyttöohje kuten visuaalinen indikaatio välineiden avulla säädettävästä ominaisuudesta, esim, teksti ’valokentän voimakkuus’, ja toinen indikaatio välineiden käyttämisen todellisesta vaikutuk15 sesta mainittuun ominaisuuteen. Esimerkiksi painikkeen tai painonapin yhteyteen tuotettu symbolinen ohje ’+’ indikoi käyttäjälle säädettävän ominaisuuden arvon lisääntyvän nappia painamalla, kun taas ’-’ -nappi indikoi ominaisuuden arvon pienentymistä vastaavasti, tyypillisesti ennalta määrätyn lukuarvon verran.
Joissakin käyttötilanteissa tämänlaiset konventionaaliset säätötavat ovat kuitenkin osoittautuneet hankaliksi tai vähintään epäoptimaalisiksi kannettavan osoitinvälineen säätämiseksi, etenkin jos säädettäviä ominaisuuksia on paljon. Kannettavan osoitinlaitteen fyysinen koko joudutaan käyttötapansa vuoksi pitämään suhteellisen pienenä ja mikäli käyttöä indikoivat ohjeet asetetaan painonappien 25 yhteyteen tulee ohjeistuksesta mm. helposti hankalasti luettava kirjaisimien pienen koon vuoksi. Mikäli painonappeja on paljon, tulee säätöohjeista lisäksi helposti sekavat, hankalasti ymmärrettävät. Säätövälineen käyttö pelkästään ulkomuistista ja tämän jälkeen varsinaisen säätötoimenpiteen suorittamiseksi taas on puolestaan erittäin hankalaa. Nämä kannettavan osoitinvälineen säätöohjei30 den selkeydessä esiintyvät puutteet aiheuttavat sen, että perinteisellä tavalla toteutettuna kannettavan osoitinlaitteen oikean säädön löytäminen voi olla
20165332 prh 14-03- 2019 haastavaa, mistä saattaa ääritapauksissa aiheutua jopa vaaratilanteitakin käyttöympäristön (leikkaussalin valaistuksen säätö) vuoksi.
Keksinnön tavoitteena on vähintäänkin lieventää edellä esitettyä tekniikan tason ratkaisujen vajavaisuutta.
Niinpä keksinnön päätavoitteena onkin saada aikaan leikkaussalin kannettava osoitinlaite, jossa kulloiseenkin käyttäjäsyötevälineen painikkeeseen liittyvään säätöön tai vastaavaan liittyvät leikkaussalivalaisimen ominaisuudet, erityisesti valokentän ominaisuudet on esitetty selkeästi.
Keksinnön tavoitteena on edelleen saada aikaan leikkaussalin kannettava osoi10 tinlaite, jossa kulloiseenkin käyttäjäsyötevälineen painikkeeseen tai vastaavaan liittyvä leikkaussalivalaisimen ominaisuus voidaan tarkistaa yksinkertaisesti.
Keksinnön tavoitteena on edelleen esittää kulloiseenkin käyttäjäsyötevälineen painikkeeseen liittyvään säätöön tai vastaavaan liittyvät leikkaussalivalaisimen ominaisuudet siten, että ohjeiden koko ja esitystapa ovat mahdollisimman sel15 keitä käyttäjän kannalta.
Näihin tavoitteisiin päästään patenttivaatimuksen 1 mukaisella leikkaussalin valaistusjärjestelyllä sekä patenttivaatimuksen 18 mukaisella menetelmällä valaistuksen säätöohjeiden esittämiseksi leikkaussalin valaisinjärjestelyn käyttäjälle.
Tarkemmin sanottuna vaatimuksen 1 mukainen keksintö koskee leikkaussalin valaisinjärjestelyä, joka käsittää valaisimen valaisinalustan, jossa on joukko valoelementtejä, erityisesti LED-valoelementtejä, valokentän tuottamiseksi valaistavaan kohteeseen sekä säätövälineet valaisinjärjestelyn ominaisuuksien kontrolloimiseksi, erityisesti valaisimen tuottamaa valokenttää muokkaavien ominaisuuksien kontrolloimiseksi, jotka säätövälineet käsittävät kannettavan osoitin25 laitteen valaisinjärjestelyn ohjaamiseksi osoitinkeilan avulla valaisinjärjestelyn käyttäjän toimesta. Kannettava osoitinlaite käsittää projektiovälineet säätöohjeiden projisoimiseksi osoitinlaitteen ja/tai valaisimen tuottamaan valokeilaan tai sen ympärille.
Tarkemmin sanottuna keksintö koskee menetelmää valaistuksen säätöohjeiden 30 esittämiseksi leikkaussalin valaisinjärjestelyn käyttäjälle, joka valaisinjärjestely käsittää valaisimen, jossa on joukko valoelementtejä, erityisesti LED3
20165332 prh 14-03- 2019 valoelementtejä, valokentän tuottamiseksi valaistavaan kohteeseen sekä säätövälineet valaisinjärjestelyn ominaisuuksien kontrolloimiseksi, erityisesti valaisinjärjestelyn valaisimen tuottaman valokenttää muokkaavien ominaisuuksien kontrolloimiseksi. Mainitut säätövälineet käsittävät kannettavan osoitinlaitteen 5 valaisinjärjestelyn ohjaamiseksi, valaisinjärjestelyn käyttäjän toimesta. Menetelmä käsittää säätöohjeiden projisoinnin valaisinjärjestelyn ominaisuuksien kontrolloimiseksi, erityisesti valaisinjärjestelyn valokenttää muokkaavien ominaisuuksien kontrolloimiseksi, osoitinlaitteen ja/tai valaisimen valokenttään tai sen ympärille.
Keksinnöllä saavutetaan huomattavia etuja tunnetun tekniikan mukaisiin leikkaussalin osoitinlaitteisiin. Keksintö tuo useita etuja tekniikan tasoon nähden ja nämä edut vaihtelevat riippuen keksinnön suoritusmuodoista.
Keksinnön perusideana on projisoida osoitinlaitteen painonappeihin tai vastaaviin liittyvät säätöohjeet valaisimen tuottaman tai valaisimella tuotettavissa ole15 van valokentän ominaisuuksien säätämiseksi tai näyttämiseksi osoitinlaitteen ja/tai valaisimen tuottamaan valokenttään tai sen ympäristöön.
Tällä saavutetaan se huomattava etu, että säätövälineiden avulla voidaan paitsi kulloinkin valittua, tai ’’aktiivisena” olevaa, ominaisuutta säätää ohjeiden indikoimalla tavalla kuten tiettyyn suuntaan välineitä tai niiden osaa, esim, kahvaa, 20 kääntämällä (mitä voidaan ilmaista nuolella), myös edullisesti valita säädön kohteena oleva ominaisuus joukosta ominaisuuksia.
Käyttäjä voi lisäksi varmistua kulloinkin säädettävästä aktiivisesta ominaisuudesta tunnistamalla kyseisellä hetkellä näkyvät säätöohjeet, jotka on mahdollisuuksien mukaan suunniteltu mahdollisimman luontevasti ominaisuuteen as25 sosioituviksi. Esimerkiksi värilämpötilan säätöohjeet saattavat sisältää symbolin ’K’, joka alan ammattimiehelle välittömästi kertoo kyseessä olevan värilämpötilan säädön (K->kelvin, värilämpötilayksikkö). Tällä saavutetaan lisäksi se etu, että käyttäjä ei vahingossa säädä väärää valaisimen valokentän ominaisuutta, josta saattaisi olla vakaviakin seurauksia käyttöympäristön vuoksi (leikkaussali).
Lisäksi keksinnöllä saavutetaan edelleen se huomattava etu, että koska säätöohjeet tuotetaan valokenttään osoitinlaitteen ulkopuolelle, ei esitysympäristö enää aseta fyysisiä rajoituksia ohjeiden muodolle tai kirjaisimien ja esitettävien
20165332 prh 14-03- 2019 symbolien koolle ja esitystavalle. Symbolien ja kirjaisimien koko voidaan pitää isompana ja niiden esitystapa voidaan pitää huomattavasti selkeämpänä, kun ohjeet esitetään esimerkiksi leikkaussalin lattiassa tai seinässä tai yleisimmin leikkauspöydällä olevassa valaistavassa kohteessa verrattuna tilanteeseen, 5 jossa samaiset ohjeet estettäisiin osoitinlaitteen painikkeiden yhteydessä. Tämä selkeyttää huomattavasti säätöohjeiden luettavuutta.
Keksinnöllä saavutetaan myös muita merkittäviä lisäetuja, jotka liittyvät erilaisiin keksinnön suoritusmuotoihin.
Keksinnössä osoitinlaitteen projektiovälineet on sovitettu projisoimaan säätöoh10 jeet säännöllisesti toistuvana kuviona tai rakenteena osoitinlaitteen tuottamaan osoituskeilaan tai sen ympärille. Projektiovälineet voivat tällöin käsittää joko tekstiä ja kuvia heijastavan pienikokoisen projektorin tai eräässä keksinnön edullisessa suoritusmuodossa osoitinlaitteen projektiovälineen valonlähde käsittää laser-valonlähteen, edullisesti puolijohdelaserin. Käyttämällä säätöohjei15 den aikaansaamiseen omaa erityistä valonlähdettä tai -lähteitä kuten puolijohdelasereita, voidaan ohjeet projisoida mahdollisimman terävästi sekä erottuvasti ja siten helppolukuisesti käyttäjän omaksuttavaksi myös esim, taustavalaistukseltaan kirkkaissa olosuhteissa.
Joissakin, valinnaisesti kiinteän optiikan, suoritusmuodoissa voidaan eri ohjeet 20 toteuttaa eri valonlähteiden avulla. Esim, ensimmäisen laserin valon avulla voidaan tuottaa ensimmäiset ohjeet ja toisen laserin valon avulla toiset ohjeet. Laserien valonsäteet osuvat edullisesti eri kohtiin projektiovälineiden optiikassa kuten valoa läpäisevässä mutta optisia valoa kontrolloivia tai moduloivia pintaja/tai upporakenteita sisältävässä kalvossa.
Projisoimalla valokentän ominaisuuden säätöohjeet eri suunnista luettavana tai tunnistettavana toistuvana kuviona tai rakenteena esim, ympyrän muodossa valokeilan, erityisesti osoitinvälineen tuottaman osoituskeilan ympärille, käyttäjä voi lukea ohjeet helposti eri kulmista ja sijainneista vaihtamatta olennaisesti paikkaa tai asentoaan alkuperäisestä, mahdollisesti optimaalisesta työskentely30 asennosta tai -sijainnista.
20165332 prh 14-03- 2019
Esittämällä säätöohjeet nimenomaan osoitinlaitteen valaistavaan kohteeseen tuottamassa valokentässä tai sen ympärillä pystytään säätöohjeiden erottuvuutta ympäristöstä parantamaan.
Seuraavassa käsillä olevaa keksintöä ja sillä saavutettavia etuja havainnolliste5 taan vielä yksityiskohtaisemmin oheisiin kuvioihin viitaten. Niinpä:
Kuvioissa 1 esitetään suoraan sivulta päin katsottuna erästä keksinnön mukaista valaisinjärjestelyä.
Kuviossa 2 esitetään kaaviomaisesti kuvion 1 valaisinjärjestelyn säätövälineen osoitinlaitteessa sijaitsevia toimintoja sekä fyysisiä komponentteja.
Kuviossa 3 esitetään kaaviomaisesti kuvion 1 valaisinjärjestelyn osoitinlaitteen säätövälineen fyysisten komponenttien sijoittelua osoitinlaitteen sisäpuolelle.
Kuviossa 4 esitetään edelleen kaaviomaisesti, suoraan sivulta päin katsottuna osoitinlaitteen toimintoihin liittyvien säätöohjeiden aikaansaamista.
Kuvioissa 5A-5F esitetään erilaisia säätöohjeita.
Kuviossa 6 esitetään kaaviomaisesti, lohkokaaviolla keksinnön mukaista menetelmää pääpiirteissään.
Seuraavassa läpikäydään ensin lyhyesti kullakin kuviolla esitettävät keksinnön aspektit sekä kuvissa esitetyt keksinnön pääpiirteet ja rakenteet.
Kuviossa 1 esitetty valaisin 1 käsittää useita valoelementtejä 31, 32, 33.. 311, asennettuna valaisimen valaisinalustaan 10. Kussakin valoelementissä on ainakin yksi valodiodi eli LED ja tarvittava optiikka sekä havaintovälineet 32, esimerkiksi valoanturit, jotka ovat sovitettu havaitsemaan osoitinlaitteen 4; 2 valodiodiyksiköltä 22 saapuva osoitinlaitteen 1 rungon 20 pituusakselin L suuntainen osoitinkeila 221. Valaisin 1 sijaitsee tulevan raittiin ilman tuloilmakehyksessä TF, jolta tuloilma suuntautuu leikkauspöydälle 8.
Kuviossa 1 näkyvään valaisimen 1 säätövälineisiin 4 kuuluvat ohjausjärjestelmän 4; 400 ohjausyksikkö 400; 440, havainnointivälineet 32 ja/tai havainnointiyksikkö 400; 450 sekä osoitinlaite 4; 2. Käyttäjä määrittää osoitinlaitteella 2, jonka ensimmäisessä päässä on kohteen osoitukseen tarkoitettu
20165332 prh 14-03- 2019 valodiodiyksikkö 27 ja toisessa päässä on valodiodi-, laser- tai IR-yksikkö 22 leikkauspöydällä 8 olevan kohteen, esimerkiksi potilaan, valaisuun osallistuvat valaisimen 1 valoelementit 31, 32, 33.. 311.
Havainnointivälineet 32 voivat olla toteutettu myös muulla tavoin, esimerkiksi asentamalla ne suoraan valaisimen 1 runkoon. Havaintovälineet 32 voivat olla toteutettu usealla tavalla, esimerkiksi asentamalla ne suoraan valaisinyksikön 1 tai ohjausjärjestelmän 400 havaintoyksikön 450 yhteyteen kuviossa 1 esitetyllä tavalla. Valaisimeen 1 kuuluu lisäksi ainoastaan osittain näkyvät liikemekanismit 31, joita ohjataan ohjausyksiköllä 440 ja joiden avulla on mahdollista liikuttaa 10 valoelementtejä 31, 32, 33.. 311.
Keksinnön edullisessa suoritusmuodossa ohjausyksikkö 400; 440 ja sen tiedonsiirtoyksikkö 442 pystyvät yhdessä havainnointivälineiden 32 kanssa määrittämään valaisuun käytettävät valoelementit 31-311.
Keksinnön 1 mukaisessa osoitinlaitteessa 2 on ainakin yksi kertakäyttöinen tai 15 ladattava virtalähteenä toimiva akku 24, joka sijoitetaan osoitinlaitteeseen 20 siten että se on mahdollista vaihtaa tai ladata erillisen latauslaitteen tai osoitinlaitteeseen kuuluvan latausrajapinnan (ei näytetä) välityksellä, ainakin yksi asentoanturi 25 orientaation määrittämiseksi, tiedonsiirtoyksikkö 26, joka käsittää ainakin RF- ja/tai IR-lähettimen asentotietojen ynnä muiden tietojen välittämiseen 20 valaistuksen ohjausyksikölle langattomasti. Tiedonsiirtoyksikkö 26 voi käsittää vaihtoehtoisesti RF-ja/tai IR-lähetin/vastaanottimen, jolloin osoitinlaitteen 2 ohjelmistoja voi päivittää langattoman yhteyden välityksellä ohjausyksiköstä tai jostain muusta tietokoneesta käsin. Osoitinlaitteeseen 2 kuuluu lisäksi ainakin yhden valodiodin käsittävä valodiodiyksikkö 27 osoitinlaitteen kohdistuksen helpot25 tamiseksi sen tuottaman valokeilan avulla. Osoitinlaitteeseen 2 voi kuulua myös toinen ainakin yhden valodiodin käsittävä valodiodiyksikkö 27 tai laser-/IRlähetin, joka sijoitetaan pitkänomaisen osoitinlaitteen 2 toiseen päähän ja jonka avulla määritetään kohteen valaisuun käytettävä yksi tai useampi valoelementti.
Leikkaussalin valaisinjärjestely käsittää siten valaisimen 1 valaisinalustan 10, 30 jossa on joukko valoelementtejä 3, erityisesti LED-valoelementtejä, valokentän tuottamiseksi valaistavaan kohteeseen 9 sekä säätövälineet 4 valaisinjärjestelyn ominaisuuksien kontrolloimiseksi, erityisesti valaisimen 1 tuottamaa valokenttää muokkaavien ominaisuuksien kontrolloimiseksi. Säätövälineet 4
20165332 prh 14-03- 2019 käsittävät kannettavan osoitinlaitteen 4; 2 valaisinjärjestelyn ohjaamiseksi osoitinkeilan 221 avulla valaisinjärjestelyn käyttäjän toimesta. Kannettava osoitinlaite 2 käsittää lisäksi projektiovälineet 29 säätöohjeiden 5 projisoimiseksi osoitinlaitteen 2 ja/tai valaisimen tuottamaan valokeilaan tai sen ympärille.
Kuvoilla 2, 3 ja 4 esitetään tarkemmin osoitinlaitetta 2, eli niin sanottua valokynää, jonka sylinterimäisen rungon 20 sisään on pakattu prosessori 21, muistiyksikkö 22, käyttäjäsyötepainike 23, joka on toteutettu osoitinlaitteen 2 rungon 20 sivulle asennettuna (vrt. kuviot 1 ja 3) toimintapainikkeena, jolla annetaan painamalla valaistuskomento ja valaistuksen voimakkuus määritetään painalluk10 sen pituudesta, vaihdettavissa oleva akku 24, asentoanturiyksikkö 25 ja RFlähettimellä varustettu tiedonsiirtoyksikkö 26.
Osoitinlaitteen ensimmäisessä päässä on kohteen 9 osoitukseen tarkoitettu valokeila eli osoitinkeila 271 muodostetaan valodiodiyksikön 27 valodiodeilla 27; 27a ja sen optiikalla 27; 27b.
Osoitinlaitteeseen 2 kuuluu edelleen toinen valodiodi-, laser- tai IR-yksikkö, joka osoitinlaitteen 2 toiseen päähän osoituskeilan 271 muodostavasta valodiodeista katsottuna. Tätä toista yksikköä on mahdollista käyttää kohteen valaisuun käytettävien valoelementtien 31, 32, 33... määrittelemiseen tuottamalla osoitinkeila 221.
Osoitinlaitteen muisti 22 käsittää lisäksi ainakin yhden toimintapainikkeen 23 toimintaa ohjaavan ohjelman 280, ainakin yhden osoitusvalon valodiodiyksikön 27 toimintaa ohjaavan ohjelman 282, ainakin yhden akun tai muun virtalähteen 24 toimintaa ohjaavan ohjelman 284, tiedonsiirtoyksikön 26 toimintaa ohjaavan ohjelman 286, ainakin yhden asentoanturin 25 toimintaa ohjaavan ohjelman 288, ohjelman 290, jonka avulla osoitinlaitteella 2 ohjataan valaisinyksikköä sekä ohjelman 290 jolla ohjataan projektiovälineiden laseria 20; 29 ja joissakin tapauksissa myös optista kalvoa tai siihen liitettyjä laitteita kuten maskia tai optisen kalvon siirtomoottoria (ei esitetty kuvioissa).
Osoitinlaitteen 2 projektiovälineet 29 käsittävät edullisesti valoa sen halutuilla aallonpituuksilla kuten näkyvän valon alueella läpäisevän, edullisesti optisesti olennaisesti läpinäkyvän (esim, vähintään 80%, 85% tai 90% valonläpäisy),
20165332 prh 14-03- 2019 kalvon 29; 29b. Kalvo voi olla esim, joustava muovikalvo kuten polymeerikalvo. Kalvo voi sisältää esim, polykarbonaattia tai PMMA:ta (olymetyylimetakrylaatti).
Kalvo 29b on optisesti toiminnallinen. Se voi olla sovitettu tuottamaan ainakin yhden projetktiovälineisiin 29 kuuluvan valonlähteen 29a tuottamasta valosta säätöohjekuvio. Tarkoitusta varten kalvo 29b voi sisältää refraktiivisia ja/tai diffraktiivisia, esim, kokoluokaltaan mikrometritason tai jopa pienempiä, pintareliefirakenteita ja/tai esim, monikerrosrakenteeseen laminoimalla tai muuten upotettuja (pinnanalaisia) rakenteita. Nämä valoa ohjaavat ja/tai moduloivat rakenteet voivat sisältää hilauria, muita painanteita, harjanteita, kohoumia jne. Poikki10 leikkauksiltaan rakenteet voivat sisältää erilaisia teräviä tai pyöreämpiä muotoja kuten kolmiomuotoja, suunnikasmuotoja, suorakulmiomuotoja, puolisuunnikasmuotoja jne. Kalvo 29b voi sisältää lukumäärän optisia maskeja.
Kutakin säätöohjekuviota varten kalvo 29b voi sisältää lukumäärän dedikoituja valoa ohjaavia/moduloivia rakenteita tai esim, useamman fyysisesti toistensa lä15 heisyyteen sijoitetun rakenteen sisältäviä rakenneryhmiä.
Valinnaisesti kalvo 29b tai vastaava erillinen kalvo voi olla sovitettu ohjaamaan, moduloimaan tai ainakin päästämään lävitseen valoa myös muista valonlähteistä 27a tai valonlähderyhmistä
Kalvon 29b paksuus voi esim, olla alle 2 mm, edullisesti alle 1 mm tai 0.5 mm.
Kalvon 29b yhteyteen voidaan sijoittaa, valinnaisesti valaa esim, ruiskuvalulla käyttäen kalvoa 29b edullisesti inserttinä tai laminoida esim, paineen, liima-aineen ja/tai paineen avulla, valaisimen 1 optiikkaa suojaava ja edullisesti optisesti olennaisesti läpinäkyvää materiaalia käsittävä levy kuten muovi- tai lasilevy 27b. Levyssä 27b voi olla naarmuuntumaton, kosteutta hylkivä ja/tai antibakteerinen 25 pinta.
Joissain suoritusmuodoissa voidaan ainakin osa valonlähteistä 27a, 29a ainakin osittain upottaa optiseen kalvoon 29b ja tai levyyn 27b lähteiden suojaamiseksi ja/tai niiden ja kalvon/levyn 29b, 27b välisen optisen kytkennän parantamiseksi. Edullisesti kuitenkin projektiovälineiden 29 valonlähde 29a käsittää yhden tai 30 useamman laserin.
20165332 prh 14-03- 2019
Käytetyt valonlähteet 27a, 29a voivat olla pinta-asennuskomponentteja ja/tai elektroniikan painomenetelmin tuotettuja esim, mustesuihkuttamalla tai silkkipainamalla viitaten esim. OLED-lähteisiin (orgaaninen LED).
Valonlähde 29a säätöohjeiden 5 esittämiseksi voi sisältää lukumäärän tai jou5 kon laser-valonlähteitä kuten puolijohdelasereita. Nämä valonlähteet 29a voivat olla nimenomaisesti sovitettu säätöohjeiden näyttämiseen.
Useamman valonlähteen 29a tapauksessa yksittäinen valonlähde voi olla dedikoitu (yksinomaan sovitettu) projisoimaan jokin tietty säätöohjekuvio. Vastaavasti kyseisen kuvion projisoimiseksi kalvo 29a voi sisältää dedikoituja optisia 10 rakenteita, kuten edellä onkin jo todettu.
Osoitinlaitteen 2 optiikan 27b tai optisen kalvon 29b yhteydessä voi olla myös liikuteltavia elementtejä kuten translatorisesti ja/tai pyörivästi liikuteltavia elementtejä. Nämä elementit voivat olla optisia kuten maskeja, linssejä ja/tai peilejä, joiden avulla optista siirtotietä joka kulkee valonlähteiltä 27a, 29a optiikan 15 27b tai optisen kalvon 29b kautta osoitinlaitteella osoitettavaan tai valaisimella valaistavaan kohteeseen voidaan muokata.
Valaisin 1 sisältää myös joukon muita elementtejä, joita ei ole selvyyssyistä kuviossa esitetty. Näitä elementtejä ovat esim, runko, nivelosat, liitäntäosat esim, kattorakenteisiin tai muihin tukirakenteisiin kiinnittymistä varten. Elementit voivat 20 sisältää esim, muovia tai metallia.
Valaisin 1 saattaa sisältää yhden tai useamman etäisyysanturin 25 esimerkiksi esteiden havaitsemiseksi optisella siirtotiellä valaisimen 1 ja valaistavan kohteen 9 välissä. Havaittaessa este voidaan valoelementtejä 3 tai yksittäisiä valonlähteitä ohjata osoitinlaitteella 2 vastaavasti, yksinkertaisimmillaan sytyttää 25 tai sammuttaa, kompensoimaan esteen vaikutusta kohteen valaistuksessa. Valinnaisesti etäisyysanturia 25 voidaan käyttää valaisimen 1 ja kohteen 9 välisen etäisyyden mittaamiseen, jonka perusteella voidaan esim, valaistusvoimakkuutta säätää valinnaisesti sitä vakioivasti.
Esitetyn suoritusmuodon mukaisessa kannettavassa osoitinlaitteessa 2 on sen 30 muistiin 22 tallennettu tietokoneohjelma 290 sovitettu yhdessä ainakin prosessorin 21 kanssa saamaan osoitinlaitteen 2 ainakin määrittämään valaistuksen kohdistamiseen tarkoitetun osoitinlaitteen 2 asento ainakin yhdellä
20165332 prh 14-03- 2019 asentoanturilla 25 asentotiedon muodostamiseksi ja lähettämään tiedonsiirtoyksikön 26 avulla asentotieto valaisinyksikön ohjaukseen tarkoitetulle ohjausyksikölle, joka ohjaa valaisinyksikköä siten että valaisinyksikkö tuottaa valaistuksen kohteeseen asentotiedon ja sijaintitiedon määrittämästä suunnasta, joka sijain5 titieto on muodostettu määrittämällä kannettavan osoitinlaitteen 2 sijainti suhteessa valaisinyksikköön.
Erään suoritusmuodon mukaisessa osoitinlaitteessa 2, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, osoitinlaitteen 2 asento määritetään ainakin yhdellä kiihtyvyysanturilla 25 ja ainakin yhdellä prosessorilla 21.
Erään toisen suoritusmuodon mukainen osoitinlaite 2 on sovitettu määrittämään ainakin yhden prosessorin 21 avulla valaistuksen voimakkuus sen säätöön tarkoitetun ohjauspainikkeen 23 kautta saadun komennon perusteella valaistuksen voimakkuustiedon muodostamiseksi.
Vielä erään toisen suoritusmuodon mukainen osoitinlaite 2, on sovitettu määrit15 tämään ainakin yhden prosessorin 21 ja laseretäisyysmittarin avulla (ei esitetty kuvioissa) sen etäisyys valaistavaan kohteeseen etäisyystiedon muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukainen osoitinlaite 2, on sovitettu ainakin yhden prosessorin 21 avulla määrittämään valaistavan alueen koko ja/tai muoto niiden 20 säätöön tarkoitetun ohjauspainikkeen 23 kautta saadun komennon ja osoitinlaitteen 2 asentotietojen perusteella aluetiedon muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukainen osoitinlaite 2, sovitettu määrittämään ainakin yhden prosessorin 21 avulla valaistuksen värilämpötila sen säätöön tarkoitetun ohjauspainikkeen 23 kautta saadun komennon perusteella värilämpötilatiedon 25 muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukainen osoitinlaite 2, on sovitettu lähettämään tiedonsiirtoyksikön 26 avulla langattomasti asentotiedon kanssa ohjausyksikölle ainakin yksi seuraavista: valaistuksen voimakkuustieto, osoitinlaitteen etäisyystieto valaistavasta kohteesta, valokentän aluetieto ja värilämpötilatieto, ja ohjausyk30 sikkö ohjaa valaisinyksikköä vastaanottamiensa tietojen perusteella.
20165332 prh 14-03- 2019
Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 290, jonka avulla ohjataan valaistusta kannettavalla osoitinlaitteella 2 ja joka suoritetaan prosessorilla 21, on määrityskoodi valaistuksen kohdistamiseen tarkoitetun osoitinlaitteen 2 asennon määrittämiseksi ja asentotiedon muodostamiseksi, ja lähetyskoodi 5 asentotiedon lähettämiseksi valaisinyksikön ohjaukseen tarkoitetulle ohjausyksikölle, joka ohjaa valaisinta 1 siten että valaisin 1 tuottaa valaistuksen valaistuksen kohteeseen 9 asentotiedon ja sijaintitiedon määrittämästä suunnasta, joka sijaintitieto on muodostettu määrittämällä osoitinlaitteen 2 sijainti suhteessa valaisinyksikköön 1.
Erään suoritusmuodon mukaiseen tietokoneohjelmaan 290 kuuluu lisäksi määrityskoodi valaistuksen voimakkuuden määrittämiseksi ja voimakkuustiedon muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukaiseen tietokoneohjelmaan 290 kuuluu lisäksi määrityskoodi etäisyyden määrittämiseksi valaistavaan kohteeseen ja etäisyystie15 don muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukaiseen tietokoneohjelmassa 290 kuuluu lisäksi määrityskoodi valaistavan alueen koon ja/tai muodon määrittämiseksi ja aluetiedon muodostamiseksi. Valaistavan alueen eli valokentän muotoa vastaavat säätöohjeet voidaan esittää osoitinlaitteen 1 projektiovälineiden 29 avulla, vrt. kuvio 20 5A-5F kuten jäljempänä on esitetty.
Erään suoritusmuodon mukaiseen tietokoneohjelmaan 290 kuuluu lisäksi määrityskoodi valaistuksen värilämpötilan määrittämiseksi ja värilämpötilatiedon muodostamiseksi.
Tietokoneohjelma 290 voi olla myös toteutettu siten että värilämpötilan sijasta 25 tai sen lisäksi on mahdollista säätää määrityskoodin avulla ainakin yhtä muuta valaistuksen optista ominaisuutta kuten esimerkiksi jonkun tietyn spektrin alueen valon voimistaminen ja/tai heikentäminen suhteessa muuhun valoon, esimerkiksi korostetaan punaista tai jotain muuta väriä tarpeen mukaan.
Erään suoritusmuodon mukaiseen tietokoneohjelmaan 290 kuuluu lisäksi lähe30 tyskoodi asentotiedon lähettämiseksi langattomasti ohjausyksikölle yhdessä ainakin yhden seuraavista kanssa: voimakkuustieto, etäisyystieto, aluetieto ja
20165332 prh 14-03- 2019 värilämpötilatieto, joka ohjausyksikkö ohjaa valaisinyksikköä vastaanottamiansa tietojen perusteella.
Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 290, kyseinen tietokoneohjelma on tietokoneohjelmatuote, joka käsittää tietokoneella luettavan tie5 donsiirtovälineen, jossa on tietokoneella suoritettavaksi tarkoitettu tietokoneohjelmakoodi.
Osoitinlaitteen 2 projektiovälineillä 29 voidaan muodostaa säätöohjeet 5 osoitinlaitteen 2 osoituskeilaan 271 tai erityisesti sen ympärille olevaan ohjekeilaan 291. Ohjekeilalla 291 projisoidaan osoituskeilan 271 aikaansaamaan valokent10 tään 6 tai erityisesti sen ympärille erialaisia osoitinlaitteen toiminnan säätöohjeita 5. Näitä projektiovälineillä aikaansaatavien säätöohjeiden suoritusmuotoja havainnollistetaan kuviolla 5A-5E.
Kuviossa 5D-5F esitetään keksinnön mukaisen valaisimen eräiden suoritusmuotojen tuottamat kohdistus-/tähtäyskuvio kuten piste tai edullisemmin hel15 pommin havaittava muodoltaan monimutkaisempi ja/tai suurempi kuvio kuten risti 551c, 552c, 553c. Lisäksi kuvioon voi mutta ei tarvitse kuulua esim, kehämäinen kuten ympyrämäinen, ellipsimäinen tai reunoistaan pyöristetyn neliön muotoinen indikaattori 551 g, 552g tai 553g kuten viiva tai katkoviiva, joka ilmaisee esim, valokentän oleellista (esim, reunaa valaistusvoimakkuuden valitun 20 raja-arvon suhteen) kokoa/läpimittaa/muotoa ja sijaintia.
Kuvion 551, 552 tai 553 avulla valokentän suuntaus on helppo varmentaa ja tarvittaessa muuttaa halutuksi esim, sijoittamalla risti 551c, 552c, 553c operoitavan kohteen keskikohdan päälle.
Kuvio 5A esittää erästä suoritusmuotoa ensimmäisistä projisoitavista säätöoh25 jeista. Aurinkosymbolilla 512a voidaan käyttäjälle indikoida kyseessä olevan esim, kirkkauden säädön. Teknisesti kohteen (aistittua) kirkkautta voidaan lisätä valaisimen 1 avulla esim, kasvattamalla valoelementtien 3 sisältämien valonlähteiden tuottaman valovirran määrää.
Esim, mainitun kirkkauden mutta myös muiden ominaisuuksien säädön yhtey30 dessä ’+’ -symboli 512e ja tähän osoittava kaareva nuoli 512b indikoivat
20165332 prh 14-03- 2019 säädettävän ominaisuuden kuten kirkkauden kasvavan kiertämällä esimerkiksi säätövälineiden 4 osoitinlaitteen käyttäjäsyötepainiketta 23 kyseiseen suuntaan.
-symboli 512d ja tähän osoittava kaareva nuoli 512b indikoivat säädettävän ominaisuuden pienentyvän kiertämällä esimerkiksi säätövälineiden 4 osoitinlait5 teen käyttäjäsyötepainiketta 23 kyseiseen suuntaan.
Kuvio 5B esittää erästä toista suoritusmuotoa toisista projisoitavista säätöohjeista, jotka edullisesti eroavat mainituista kuvioissa 5A esitetyistä ensimmäisistä ohjeista esim, projisoitujen kuvioiden, niiden koon, sijainnin, kirkkauden, värin tms. osalta. Toisiin ohjeisiin liittyvän valokentän ominaisuuden kuten väri10 lämpötilan 513a säätö tapahtuu edullisesti samoja osoitinlaitteen painiketta 23 hyödyntämällä.
Jälleen ’+’ -symboli 511 e ja tähän osoittava kaareva nuoli 511b indikoivat säädettävän ominaisuuden kuten kirkkauden kasvavan kiertämällä esimerkiksi säätövälineiden 4 osoitinlaitteen käyttäjäsyötepainiketta 23 kyseiseen suuntaan.
-symboli 511 d ja tähän osoittava kaareva nuoli 511b indikoivat säädettävän ominaisuuden pienentyvän kiertämällä esimerkiksi säätövälineiden 4 osoitinlaitteen käyttäjäsyötepainiketta 23 kyseiseen suuntaan.
Ominaisuuksien kuten kirkkaudenja lämpötilan säädön välillä voidaan siirtyä tässä esittämättömän painikkeen 23 käyttöliittymän avulla.
Kuvio 5C esittää erästä suoritusmuotoa kolmansista projisoitavista säätöohjeista liittyen esim, valaisualueen säätöön kuten koon, läpimitan ja/tai muodon säätöön. Kuten ensimmäisen kirkkauden säätöohjeen käsittämä aurinkosymboli 512a on symboli ’K (kelvin) 513a alan ammattimiehelle havainnollinen ja helppo ymmärtää värilämpötilan säädön symbolina, myös kaksipäinen nuoli ympyrän 25 sisällä soveltuu vastaavasti mainiosti alueen dimensioihin liittyvän säädön havainnollistamiseen. Toki symbolien sijaan tai lisäksi voisi säädettävää ominaisuutta visualisoida projektiossa esim, tekstin ja/tai numeroiden avulla.
Erässä toisessa keksinnön mukaisessa suoritusmuodossa (ei esitetty kuviolla) valaisinjärjestelyyn kuuluu käännettävän jousivarren välityksellä leikkaussalin 30 kattorakenteisiin kytketyn valaisimen, jossa on joukko samalla asennusalustalla olevia, yhdellä tai useammalla valodiodilla varustettuja valoelementtejä sekä
20165332 prh 14-03- 2019 näitä valoelementtejä ympäröivän suojakuvun, ja valaisinjärjestelyn kukin valoelementti käsittää valodiodin eli LEDin, joka valoelementti on asennettu asennustason tiettyyn kohtaan, jolloin valodiodi on kytketty säätövälineiden suuntausvälineisiin sekä mainituilla suuntausvälineillä käännettävissä olevaan optiik5 kaan, jolloin suuntausvälineet on kytketty toiminnallisesti saätösyksikköön, kunkin valoelementin optiikan ohjaamiseksi.
Erässä toisessa keksinnön mukaisessa suoritusmuodossa (ei esitetty kuviolla) valaisinjärjestely käsittää asennustason, joka on muodostettu kehyksestä, johon on sovitettu joukko pitkänomaisia tankomaisia asennustukia, joihin asennustu10 kiin on järjestetty joukko ainakin yhden valodiodin eli LEDin sisältäviä valoelementtejä, jolloin asennustuet on järjestetty kahteen ryhmää, joihin kumpaankin ryhmään kuuluu ainakin kaksi asennustukea, joista ensimmäinen ryhmä on järjestetty ensimmäiseen tasoon ja toinen ryhmä toiseen tasoon siten, että kunkin ryhmän asennustuet ovat erillään eli välin päässä toisistaan ja että ensimmäisen 15 ryhmän asennustuet ovat kulmassa, edullisimmin kohtisuorassa kulmassa, toisen ryhmän asennustukia vastaan ja valaisinalusta kehyksineen ja asennustukineen on järjestetty leikkaussalin tai vastaavan tilan katon läheisyyteen olennaisesti leikkauspöydän yläpuolelle siten, että ne ovat valaistavan tilan tuloilmakehyksen TF alapuolella.
Seuraavassa kuvataan osoitinlaitteen 2 toimintaa yleensä ja sen jälkeen vielä nimenomaan säätöohjeiden 5 muodostamista mainitussa osoitinlaitteessa 2.
Osoitinlaitteen 2 yleinen toiminta on seuraavaa: osoittaessaan leikkauspöydällä 8 olevaa valaistavaa kohdetta (ei näytetä) valodiodiyksiköstä 27 lähtevällä valokeilalla eli osoituskeilalla 271, käyttäjä käynnistää esimerkiksi osoitinlaitteen 2 25 sivulla olevasta toimintapainikkeesta 23 valodiodiyksikön 22, joka muodostaa valokeilan eli osoitinkeilan 221, joka on kohteeseen osoittavan valokeilan eli osoituskeilan 271 ja osoitinlaitteen 2 rungon pituusakselin L kanssa yhdensuuntainen.
Havaintovälineet 32 tunnistavat mitä valoelementtiä 3 kohti tai lähimmäksi osoi30 tinkeila 221 osuu valaisimessa 1 ja välittävät tiedon siitä ohjausyksikölle 400;
440. Valoelementin 3 osoitustiedon, edellisen esimerkin mukaisesti vastaanottaneensa asentotiedon ja mahdollisesti muiden valaistuksen ohjaamiseen
20165332 prh 14-03- 2019 tarkoitettujen tietojen sekä sijaintitiedon perusteella ohjausyksikkö 440 määrittää kuinka monella valoelementillä 3 ja miten kohdetta 9 valaistaan. Kuvan 1 tapauksessa valaisu tapahtuu valoelementillä 33, johon osoitinkeila 221 osuu, jolloin ohjausyksikkö 440 kääntää liikemekanismien 31 avulla valoelementtiä 33, 5 siten että valaisu tapahtuu osoitinlaitteen 2 rungon 20 suuntaisesti. Tarvittaessa valaisua voidaan tehostaa esimerkiksi viereisten valoelementtien 34 ja 32 avulla.
Vastaavasti käyttäjä voi määrittää osoitinlaitteella 2 valaistavan alueen rajat, jolloin havaintovälineet 32 tunnistavat mihin valoelementteihin 3 osoitinkeila 221 osuu alueen rajoja määritettäessä. Mikäli aluetta määrittäessä osoitinkeila 221 10 osuu valoelementteihin 34 ja 32, valaisuun voidaan käyttää pelkästään niitä tai vaihtoehtoisesti kaikkia osoitinkeilan 221 osoittamia ja sen määrittämän alueen sisäpuolelle osuneita valoelementtejä 31, 32, 34.
Joissakin suoritusmuodoissa valaisin 1 voi olla käyttäjän, asentajan tai muun henkilön konfiguroitavissa valaisimen toimintojen kuten säädettävien ominai15 suuksien ja/tai säätövälin osalta. Esim, säädettävien ominaisuuksien sekvenssi voi olla muokattavissa siihen sisällytettävien ominaisuuksien ja/tai niiden järjestyksen osalta, etenkin mikäli säädettävä ominaisuus valitaan näille yhteistä käyttäjäsyötevälinettä kuten painiketta 23 ja valitsinta hyödyntäen. Konfigurointi voidaan suorittaa valaisimen käyttöliittymän tai esim, erillisen huoltoliitännän avulla.
Seuraavassa säätöohjeiden projisointia vielä selostetaan yksityiskohtaisemmin viittaamalla kuvioon 6
Kohdassa 1100 kohdetta kuten potilasta osoitetaan kannettavalla osoitinlaitteella 2. Säätöohjeet 5 projisoidaan osoitinlaitteen 2 projektiovälineiden 29 avulla joko osoitinlaitteen tuottaman valokentän 6 reunoille tai itse valokenttään.
Jälkimmäinen tapa koskee erityisesti käytettäessä projisointiin miniprojektoria tai vastaavaa. Kohdevalaisu tapahtuu ko. hetkellä voimassa olevien säätöarvojen kuten esim, kirkkauden tai värilämpötilan mukaisesti. Mikäli osoitinlaitteella 2 halutaan osoittaa esimerkiksi valaisimen valokentän muotoa, ei valaisimen 1 valokenttää välttämättä ole vielä tuotettu tässä, jolloin ohjeet 5 projisoidaan tuo30 tettavaan valaisimen valokenttään.
Kohdassa 1200 vastaanotetaan komento käyttäjältä valaisimen käyttäjäsyötevälineen 23 kautta. Komento voi olla säätöön liittyvä komento kuten valaisimen
20165332 prh 14-03- 2019 säädettävän (aktiivisen) valokentän ominaisuuden vaihto-/valintakomento tai aktiivisena jo olevan ominaisuuden säätökomento, tyypillisesti säätöarvon lisäys- tai vähennyskomento. Käyttöliittymä voi sisältää lukumäärän käyttäjäsyötevälineitä myös muihin tarkoituksiin kuten valaisimen 1 (tai valaisun) kyt5 kemiseksi päälle ja pois päältä.
Komennon ollessa säätökomento suoritetaan seuraavassa vaiheessa kohdassa 1360 säädettävän ominaisuuden säätö vasteena komennolle. Esimerkiksi painikkeen 23 kiertäminen tietyn aikaa ja/tai tietyn verran voi merkitä ominaisuuden säätöarvon muuttumista aikaan ja/tai kahvan kääntämisen määrään (esim, kier10 tokulmaan) verrannollisesti. Vaihtoehtoisesti yksi kiertotoimenpide voi aikaansaada ennalta valitun muutoksen säätöarvoon ajasta tai kierron määrästä riippumatta.
Komennon ollessa käyttäjäsyötevälineiden 23 kautta kuten valitsimen kautta vastaanotettu vaihto-/valintakomento suoritetaan kohdassa 1360 kulloinkin 15 käyttöliittymän kautta käyttäjäsyötevälineillä 23 avulla säädettävissä olevan ominaisuuden vaihto valaisimeen ohjelmoidun valintalogiikan perusteella siirtymällä esim, säätösekvenssissä nykyisestä ominaisuudesta (esim, värilämpötila) seuraavaan (esim, kirkkaus).
Menetelmän suoritus lopetetaan kohdassa 1400. Tähän kohtaan voidaan pää20 tyä esim, käyttäjän lopettaessa valaisimen käytön antamalla käyttöliittymän kautta valaisimelle sammutuskomennon esim. sammutuskytkintä/-nappia hyödyntämällä.
Kuvion takaisinkytkentänuolet indikoivat menetelmän suorittamisen mahdollista jatkuvaa/toistuvaa luonnetta. Saman käyttökerran aikana voidaan valokentän eri 25 ominaisuuksia säätää useaan otteeseen valaisimen käyttäjän toimesta.
Edellä on esitetty vain eräitä keksinnön esimerkinomaisia suoritusmuotoja. Keksinnön mukaista periaatetta voidaan luonnollisesti muunnella vaatimusten määrittelemän suoja-alueen puitteissa esimerkiksi toteutuksen yksityiskohtien sekä käyttöalueiden osalta.

Claims (22)

1. Leikkaussalin valaisinjärjestely, joka käsittää valaisimen (1) valaisinalustan (10), jossa on joukko valoelementtejä (3), erityisesti LED-valoelementtejä, valokentän tuottamiseksi valaistavaan kohteeseen (9), sekä säätövälineet (4) valai-
5 sinjärjestelyn ominaisuuksien kontrolloimiseksi, erityisesti valaisimen (1) tuottamaa valokenttää muokkaavien ominaisuuksien kontrolloimiseksi, jotka säätövälineet (4) käsittävät kannettavan osoitinlaitteen (4; 2) valaisinjärjestelyn ohjaamiseksi osoitinkeilan (221) avulla valaisinjärjestelyn käyttäjän toimesta, tunnettu siitä, että kannettava osoitinlaite (2) käsittää lisäksi projektiovälineet (29) 10 säätöohjeiden (5) projisoimiseksi osoitinlaitteen (2) tuottamaan osoitinkeilaan (271) tai sen ympärille, ja kannettavan osoitinlaiteen (2) projektiovälineisiin (29) kuuluu ainakin yksi laser-valonlähde (29a), edullisesti puolijohdelaser, säätöohjeiden projisoimiseksi sekä vähintään yksi valoa läpäisevä optinen kalvo (29b), joka on sovitettu aikaansaamaan mainitun ainakin yhden laser-valonlähteen 15 (29a) tuottamasta valosta säätöohjekuvio (5), jolloin mainittu optinen kalvo (29b) käsittää diffraktiivisia optisia mikrorakenteita kuten pintareliefirakenteita ja/tai upotettuja rakenteita säätöohjekuvioiden (5) aikaansaamiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valaisinjärjestely, tunnettu siitä, että optisen kalvon pinnalla on suojakerros kuten levy tai lasi- tai muovikerros.
20
3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen valaisinjärjestely, tunnettu siitä, että säätöohjeet (5) käsittävät osoitinlaitteen (2) käyttäjäsyötevälineisiin liittyviä käyttöohjeita.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen valaisinjärjestely, tunnettu siitä, että projektiovälineet (29) on sovitettu projisoimaan säätöohjeet (5)
25 dynaamisesti kulloinkin säädettävissä olevaan, käyttäjän osoitinlaitteella (2) valitsemaan, valaisinjärjestelyn ominaisuuteen, erityisesti valaisimen (1) valokentän ominaisuuteen perustuen.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen valaisinjärjestely, tunnettu siitä, että projektiovälineet (29) on sovitettu projisoimaan ainakin kahdelle
30 säädettävissä olevalle valaisinjärjestelyn ominaisuudelle erityisesti valokentän ominaisuudelle keskenään erilaiset säätöohjeet.
20165332 prh 14-03- 2019
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen valaisinjärjestely, tunnettu siitä, että projisoidut säätöohjeet (5) käsittävät graafisia kuvioita tai symboleja.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen valaisinjärjestely, tun-
5 nettu siitä, että projektiovälineet (29) on sovitettu projisoimaan säätöohjeet (5) säännöllisesti toistuvana kuviona tai rakenteena osoitinlaitteen tuottamaan osoituskeilaan (271) tai sen ympärille
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen valaisinjärjestely, tunnettu siitä, että mainittuun kannettavaan osoitinlaitteeseen (2) kuuluu mainittu-
10 jen projektiovälineiden (29) lisäksi, ainakin yksi prosessori (21) ja ainakin yksi muisti (22), joka käsittää tietokoneohjelman, vähintään yksi asentoanturi (25) osoitinlaitteen (2) orientaation määrittämiseksi, tiedonsiirtovälineet (26) tietojen, erityisesti asentotietojen, välittämiseksi langattomasti säätövälineiden ohjausjärjestelmälle (400) sekä vähintään yksi käyttäjäsyöteväline (23), kuten painike, 15 käyttäjän antamien ohjauskomentojen vastaanottamiseksi.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen valaisinjärjestely, tunnettu siitä, että käyttäjäsyöteväline (23) käsittää kytkimen, painikkeen tai kosketusherkän alueen, jota kääntämällä, painamalla tai koskettamalla valaisinjärjestelyn kontrolloitava ominaisuus on valittavissa tai säädettävissä.
20
10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen valaisinjärjestely, tunnettu siitä, että valaisinjärjestelyn säätövälineet (4) käsittävät myös ohjausyksikön (440) valoelementtien (3) ohjaamiseksi sekä havainnointivälineet (32) ja/tai havainnointiyksikön (450) kannettavan osoitinlaitteen sijainnin havaitsemiseksi suhteessa valoelementteihin (3).
25
11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen valaisinjärjestely, tunnettu siitä, että optinen kalvo (29b) on joustava polymeerikalvo.
12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen valaisinjärjestely, tunnettu siitä, että optinen kalvo (29b) on paksuudeltaan alle 2 mm, edullisesti alle 1 mm ja edullisimmin alle 0.5 mm.
20165332 prh 14-03- 2019
13. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen valaisinjärjestely, tunnettu siitä, että projektiovälineillä (29) projisoitavissa oleva valaisinjärjestelyn ominaisuus sisältää ainakin yhden seuraavasta listasta valitun ominaisuuden: valoelementin (3) pituusakselin suuntaus katon kautta tulevassa raittiin ilman tuloilmavirtauk-
5 sessa, valoelementin (3) antaman valokeilan (30) suuntaus ja fokus, valaisinalustan tason ja valaistavan kohteen kautta kulkevan tason välinen kulma-ero, valaisinalustan (10) etäisyys kattorakenteista, valaisimen (3) tuottaman valokentän suuntaus, kirkkaus, värilämpötila, läpimitta, muoto, ja koko.
14. Patenttivaatimuksen 12 mukainen valaisinjärjestely, tunnettu siitä, että 10 projektiovälineillä kontrolloitavissa oleva valaisinjärjestelyn ominaisuus sisältää ainakin yhden seuraavasta listasta valitun ominaisuuden valoelementin antaman valokeilan suuntaus ja fokus, valokentän suuntaus, kirkkaus, värilämpötila, läpimitta, muoto, ja koko.
15. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen valaisinjärjestely, tun15 nettu siitä, että projektiovälineet (29) sisältävät translatorisesti ja/tai pyörivästi liikuteltavan, valinnaisesti moottoroidun, optisen elementin kuten maskin, linssin tai peilin kulloinkin näytettävien säätöohjeiden valitsemiseksi käyttöliittymän kautta käyttäjän indikoiman valokentän muokattavan ominaisuuden perusteella.
16. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen valaisinjärjestely, tun-
20 nettu siitä, että valaisinalustaan (1) kuuluu joukko asennustukiin asennettuja valoelementtejä, joihin kuuluu ainakin yksi valodiodi eli LED ja mainitut asennustuet on järjestetty leikkaussalin tai vastaavan tilan katon läheisyyteen olennaisesti leikkauspöydän (8) yläpuolelle siten, että ne ovat välittömästi valaistavan tilan tuloilmakehyksen (TF) alapuolella.
25
17. Menetelmä valaistuksen säätöohjeiden (5) esittämiseksi leikkaussalin valaisinjärjestelyn käyttäjälle, joka valaisinjärjestely käsittää valaisimen, jossa on joukko valoelementtejä (3), erityisesti LED-valoelementtejä, valokentän tuottamiseksi valaistavaan kohteeseen (9) sekä säätövälineet (4) valaisinjärjestelyn ominaisuuksien kontrolloimiseksi, erityisesti valaisinjärjestelyn valaisimen tuot30 tämän valokenttää muokkaavien ominaisuuksien kontrolloimiseksi, jotka säätövälineet (4) käsittävät kannettavan osoitinlaitteen (2) valaisinjärjestelyn ohjaamiseksi, valaisinjärjestelyn käyttäjän toimesta, tunnettu siitä että menetelmä
20165332 prh 14-03- 2019 käsittää säätöohjeiden (5) projisoinnin valaisinjärjestelyn ominaisuuksien kontrolloimiseksi, erityisesti valaisinjärjestelyn valokenttää muokkaavien ominaisuuksien kontrolloimiseksi, osoitinlaitteen (2) tuottamaan osoitinkeilaan (271) tai sen ympärille, jossa projisointi tehdään ainakin yhden laser-valonlähteen (29a), 5 edullisesti puolijohdelaserin, ja vähintään yhden valoa läpäisevä optisen kalvon (29b) avulla siten, että mainitun laser-valonlähteen valo johdatetaan optisen kalvon, edullisesti diffraktiivisen kalvon, lävitse säätöohjekuvioiden (5) aikaansaamiseksi.
18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mene10 telmään kuuluvat vähintään seuraavat vaiheet:
-leikkauspöydän (8) valaistavan kohdan (9) osoittaminen kannettavalla osoitinlaiteella (2),
-valaisimen (1) tuottamaa valokenttää muokkaavan ominaisuuden valitseminen tai valaisimella (1) tuotettavissa olevaa valokenttää muokkaavan ominaisuuden 15 valitseminen osoitinlaitteen käyttäjäsyötevälineellä (23),
- valaisimen tuottamaa valokenttää muokkaavan ominaisuuden projisoiminen osoitinlaitteen (2) käyttäjäsyötekomennon avulla osoitinlaitteen osoituskeilan (271) valokentän ympärille ja/tai valaisimen (1) tuottamaan valokenttään.
19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen menetelmä, joka lisäksi sisältää osoi20 tuskeilan (271) tuottamisen osoitinlaitteella (2) ja/tai valaisimen (1) valokentän tuottamisen.
20. Patenttivaatimuksen 18 tai 19 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että valaisimen valokenttä tuotetaan osoitinlaitteelta valaisimen (1) valoelementteihin (3) kohdistuvan valokeilan eli osoitinkeilan (221) avulla.
25
21. Jonkin patenttivaatimuksen 18 -20 mukainen menetelmä, jossa projisointi tapahtuu dynaamisesti kulloinkin säädettävissä olevaan, käyttäjän valitsemaan, valaisimen (1) valokentän ominaisuuteen perustuen.
22. Patenttivaatimuksen 18 -21 mukainen menetelmä, jossa osoituskeilan valokenttään (271) tai sen ympärille projisoidaan ainakin kahdelle säädettävissä olevalle valaisimen valokentän ominaisuudelle keskenään erilaiset säätöohjeet.
FI20165332A 2016-04-15 2016-04-15 Valaisinjärjestely FI127833B (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165332A FI127833B (fi) 2016-04-15 2016-04-15 Valaisinjärjestely
EP17166548.2A EP3236716A1 (en) 2016-04-15 2017-04-13 Operating room lighting system and method for presenting illumination adjustment instructions to an operator of the operating room lighting system
US15/486,590 US20170296290A1 (en) 2016-04-15 2017-04-13 Operating room lighting system and method for presenting illumination adjustment instructions to an operator of the operating room lighting system
EA201790631A EA034274B1 (ru) 2016-04-15 2017-04-14 Операционная осветительная система и способ выведения инструкций по настройке освещения для оператора указанной осветительной системы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20165332A FI127833B (fi) 2016-04-15 2016-04-15 Valaisinjärjestely

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20165332A FI20165332A (fi) 2017-10-16
FI127833B true FI127833B (fi) 2019-03-29

Family

ID=58548612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20165332A FI127833B (fi) 2016-04-15 2016-04-15 Valaisinjärjestely

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20170296290A1 (fi)
EP (1) EP3236716A1 (fi)
EA (1) EA034274B1 (fi)
FI (1) FI127833B (fi)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200130257A (ko) * 2018-02-09 2020-11-18 젠텍스 코포레이션 이미지 기반 제어를 구비한 적응형 조명 어레이
US10772702B2 (en) 2018-03-13 2020-09-15 American Sterilizer Company Surgical lighting apparatus including surgical lighthead with moveable lighting modules
EP3906753B1 (en) * 2019-01-04 2024-05-08 Gentex Corporation Control for adaptive lighting array
WO2020141474A1 (en) 2019-01-04 2020-07-09 Gentex Corporation Authentication and informational displays with adaptive lighting array
JP6951717B2 (ja) * 2020-03-12 2021-10-20 株式会社セオコーポレーション 無影灯
WO2023021481A1 (en) 2021-08-20 2023-02-23 Gentex Corporation Lighting assembly and illumination system having a lighting assembly

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6024455A (en) * 1998-01-13 2000-02-15 3M Innovative Properties Company Reflective article with concealed retroreflective pattern
US6717528B1 (en) * 2000-02-17 2004-04-06 International Business Machines Corporation System and method for dynamic feedback projection from a hand-held pointing device
KR100705758B1 (ko) * 2005-04-19 2007-04-10 한국과학기술원 유기―무기 혼성물질을 이용한 플렉서블 필름 광도파로 및그 제조방법
EP2116107A1 (en) * 2007-02-01 2009-11-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Controllable lighting system, pointing device therefore and method of lighting control
FI125658B (fi) * 2011-10-12 2015-12-31 Merivaara Oy Menetelmä leikkauspöydän ohjaamiseksi kannettavalla laitteella
FI20135065L (fi) * 2013-01-23 2014-07-24 Merivaara Oy Valaisinjärjestely
FI125899B (fi) * 2013-01-30 2016-03-31 Merivaara Oy Menetelmä valaistuksen ohjaamiseksi kannettavalla osoitinlaitteella ja kannettava osoitinlaite
FI126595B (fi) * 2013-01-30 2017-02-28 Merivaara Oy Leikkaussalin valaisinjärjestely
US9310096B2 (en) * 2013-08-22 2016-04-12 Nortek Air Solutions, LLC. Overhead support system having adjustable lighting elements
JPWO2015049866A1 (ja) * 2013-10-02 2017-03-09 日本電気株式会社 インターフェース装置、モジュール、制御部品、制御方法およびコンピュータプログラム
FI127839B (fi) * 2016-04-15 2019-03-29 Merivaara Oy Valaisin leikkaussalikäyttöön ja valaisinta hyödyntävä menetelmä

Also Published As

Publication number Publication date
US20170296290A1 (en) 2017-10-19
EP3236716A1 (en) 2017-10-25
FI20165332A (fi) 2017-10-16
EA201790631A3 (ru) 2017-12-29
EA201790631A2 (ru) 2017-10-31
EA034274B1 (ru) 2020-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI127833B (fi) Valaisinjärjestely
US9119668B2 (en) Surgical lamps and methods for illuminating operating sites
FI127839B (fi) Valaisin leikkaussalikäyttöön ja valaisinta hyödyntävä menetelmä
EP2098819B1 (en) Illuminated Level
US8408765B2 (en) Light distribution pattern control using object detection and electrowetting lenses
FI126595B (fi) Leikkaussalin valaisinjärjestely
US8366292B2 (en) Plural color lighting device
RU2485573C2 (ru) Система и способ управления светом
JP6042638B2 (ja) 近赤外線投光器
JP5426493B2 (ja) 顕微鏡本体と、室内での顕微鏡の支持機能又は位置決めを実現するための複数の構成部品からなるスタンドとを備えた顕微鏡
RU2010150865A (ru) Телескопический прицел, система прицеливания и способ формирования точки прицеливания
WO2004070268A3 (fr) Dispositif d’eclairage portatif a diode electroluminescente
US20150069916A1 (en) Kinematic light control system
US20140092590A1 (en) Led flashlight
KR20190099026A (ko) 고정된 광학기 및 가변 방출 패턴을 갖는 led 조명 모듈
EP3022992B1 (en) Luminaire system having touch input unit for control of light output angle
US9057585B1 (en) Illumination associated with a weapon
JP6074709B2 (ja) 照明制御システム及び照明制御端末
KR20150137402A (ko) 배광 조정이 가능한 led 조명장치
KR20160060843A (ko) 배광특성 가변형 조명장치
JP6360309B2 (ja) 照準望遠鏡のレチクル機構
KR101274281B1 (ko) 엘이디 경광등
JP2019100963A (ja) センサ装置
KR102466838B1 (ko) 복수 광원을 이용한 투광 조명장치
US20220018521A1 (en) Portable lighting device and lighting method

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 127833

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B