FI125899B - Menetelmä valaistuksen ohjaamiseksi kannettavalla osoitinlaitteella ja kannettava osoitinlaite - Google Patents

Menetelmä valaistuksen ohjaamiseksi kannettavalla osoitinlaitteella ja kannettava osoitinlaite Download PDF

Info

Publication number
FI125899B
FI125899B FI20135088A FI20135088A FI125899B FI 125899 B FI125899 B FI 125899B FI 20135088 A FI20135088 A FI 20135088A FI 20135088 A FI20135088 A FI 20135088A FI 125899 B FI125899 B FI 125899B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
pointing device
information
illumination
lighting
unit
Prior art date
Application number
FI20135088A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20135088A (fi
Inventor
Markku Luostarinen
Original Assignee
Merivaara Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Merivaara Oy filed Critical Merivaara Oy
Priority to FI20135088A priority Critical patent/FI125899B/fi
Priority to PCT/FI2014/050065 priority patent/WO2014118432A1/en
Priority to US14/764,261 priority patent/US9560721B2/en
Priority to CA2898841A priority patent/CA2898841A1/en
Priority to EA201591310A priority patent/EA032325B1/ru
Priority to EP14710937.5A priority patent/EP2950736B1/en
Publication of FI20135088A publication Critical patent/FI20135088A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI125899B publication Critical patent/FI125899B/fi

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/20—Holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B50/24—Stands
    • A61B50/28—Stands suspended from the ceiling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B90/35—Supports therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S8/00—Lighting devices intended for fixed installation
    • F21S8/04—Lighting devices intended for fixed installation intended only for mounting on a ceiling or the like overhead structures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/02—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of light sources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2048—Tracking techniques using an accelerometer or inertia sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Description

MENETELMÄ VALAISTUKSEN OHJAAMISEKSI KANNETTAVALLA OSOITINLAITTEELLA JA KANNETTAVA OSOITINLAITE
Tekniikan ala
Hakemus kohdistuu yleisesti menetelmään valaistuksen ohjaamiseksi kannettavalla osoitinlaitteella.
Tausta
Sairaaloiden ja hammaslääkäreiden leikkaussaleissa tarvitaan hyvä valaistus varsinkin niillä leikkaussalien alueilla missä leikkauksia suoritetaan. Lisäksi on tarvetta kohdistaa valaistusta erityisesti niihin potilaan kehon kohtiin, joita on määrä käsitellä kirurgisin toimenpitein.
Patenttijulkaisussa US 6,803,727 B2 esitetään valaistusjärjestelmä, joka on tarkoitettu erityisesti leikkauspöydän valaisuun. Järjestelmässä käytetään osoi-tinta leikkauspöydän valaistukseen tarkoitetun ja leikkaussalin kattoon kiinnitetyn valaisinjärjestelyn kohdistamiseen.
Kohdistus tapahtuu viemällä osoitin sen kehonosan läheisyyteen johon valaistus halutaan kohdistaa. Valaistukseen tietoliikenneyhteydessä olevat havain-nointivälineet havaitsevat esimerkiksi optisesti osoittimen sijainnin, jolloin valaistuksen tietojenkäsittely-yksikkö laskee valaistavan kohteen, eli osoittimen, sijainnin ja välittää sen valaisinmoduuleista koostuvan valaisinjärjestelyn sää-tömekanismille, joka kohdistaa valaistuksen kyseiseen kohtaan.
Vaihtoehtoisesti kohdistus tapahtuu esimerkiksi päässä pidettävällä infra-punaosoittimella varustetulla kypärällä siten että kirurgin halutessa kohdistaa valaistus johonkin tiettyyn kehon kohtaan, hän osoittaa kypärän IR-osoittimella siihen. Osoitetussa kohdassa näkyvä kirkas valopiste havaitaan IR-kameralla, jolloin valaistuksen tietojenkäsittely-yksikkö laskee IR-kameralta saadun informaation perusteella kohteen sijainnin ja välittää sen säätömekanismille valaistuksen kohdistamiseksi haluttuun kohtaan.
Edellä mainittujen kohdistustapojen ongelmana on, kun haluttu valaistava kohde sijaitsee esimerkiksi korvakäytävässä tai suussa, valaistuksen suuntaaminen siten että valo pääsee tunkeutumaan kohteeseen mahdollisimman esteettä, jolloin ei synny häiritseviä varjoja valaistavaan kohteeseen.
Yhteenveto
Keksinnön eräänä tavoitteena on poistaa olemassa olevien valaistusjärjestelmien ongelmat ja keskittää leikkaussalien valaistus siten että se pystytään kohdistamaan sopivassa kulmassa valaistuksen kannalta mahdollisesti epäedullisessa paikassa sijaitsevaan ja syvään kehon onkaloon, jolloin haitallisia varjoja pääsee syntymään mahdollisimman vähän.
Keksinnön eräs tavoite saavutetaan vaatimuksen 1 menetelmällä, vaatimuksen 8 kannettavalla osoitinlaitteella, vaatimuksen 9 tietokoneohjelmalla ja vaatimuksen 10 valaistuksen ohjausjärjestelmällä.
Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä, joka on tarkoitettu valaistuksen ohjaamiseksi kannettavalla osoitinlaitteella, määritetään valaistuksen kohdistamiseen tarkoitetussa osoitinlaitteessa sen asento asentotiedon muodostamiseksi ja lähetetään asentotieto valaisinyksikön ohjaukseen tarkoitetulle ohjausyksikölle. Ohjausyksikkö ohjaa valaisinyksikköä siten että valaisinyksik-kö tuottaa valaistuksen kohteeseen asentotiedon ja sijaintitiedon määrittämästä suunnasta, joka sijaintitieto on muodostettu määrittämällä osoitinlaitteen sijainti suhteessa valaisinyksikköön.
Termillä “valaistus” viitataan sellaisten kohteiden valaistukseen, joissa tarvitaan tehokkaasti kohdistettavaa valaistusta. Termillä viitataan esimerkiksi leikkaussalien, hammaslääkärien huoneiden ja muiden tutkimus- ja työhuoneiden valaistukseen.
Termillä “kannettava osoitinlaite” viitataan esimerkiksi kädessä pidettävään vaivattomasti liikuteltavaan ja suhteellisen kevyeen osoitinlaitteiseen, joka kykenee kommunikoimaan langattomasti esimerkiksi radiotaajuutta (RF) tai IR-tekniikkaa hyväksikäyttäen. Käytetty RF-tekniikka voi olla esimerkiksi Bluetooth, Wibree tai WiFi.
Termillä “asento” viitataan esimerkiksi osoitinlaitteen orientaatioon eli mihin suuntaan osoitinlaite on suunnattu. Osoitinlaitteen kallistuskulma ja kallistus-suunta määritetään suhteessa maahan (tilan lattiaan) ja/tai valaisinyksikköön, jonka sijainti on sen ohjausyksikön tiedossa.
Erään suoritusmuodon mukaisessa kannettavassa osoitinlaitteessa, joka on tarkoitettu valaistuksen ohjaamiseksi, on ainakin yksi prosessori ja ainakin yksi muisti, joka käsittää tietokoneohjelmakoodin. Ainakin yksi muisti ja tietoko-neohjelmakoodi ovat sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin kanssa saamaan osoitinlaitteen ainakin määrittämään valaistuksen kohdistamiseen tarkoitetun osoitinlaitteen asento asentotiedon muodostamiseksi ja lähettämään asentotieto valaisinyksikön ohjaukseen tarkoitetulle ohjausyksikölle. Ohjausyksikkö ohjaa valaisinyksikköä siten että valaisinyksikkö tuottaa valaistuksen kohteeseen asentotiedon ja sijaintitiedon määrittämästä suunnasta, joka sijaintitieto on muodostettu määrittämällä kannettavan osoitinlaitteen sijainti suhteessa valaisinyksikköön.
Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa, joka on tarkoitettu valaistuksen ohjaamiseksi kannettavalla osoitinlaitteella ja joka tietokoneohjelma suoritetaan prosessorilla, on määrityskoodi valaistuksen kohdistamiseen tarkoitetun osoitinlaitteen asennon määrittämiseksi ja asentotiedon muodostamiseksi, ja lähetyskoodi asentotiedon lähettämiseksi valaisinyksikön ohjaukseen tarkoitetulle ohjausyksikölle. Ohjausyksikkö ohjaa valaisinyksikköä siten että valaisinyksikkö tuottaa valaistuksen kohteeseen asentotiedon ja sijaintitiedon määrittämästä suunnasta, joka sijaintitieto on muodostettu määrittämällä osoitinlaitteen sijainti suhteessa valaisinyksikköön.
Erään suoritusmuodon mukaisessa valaistuksen ohjausjärjestelmässä on kannettava osoitinlaite valaistuksen kohdistamiseksi kohteeseen, valaisinyksikkö valaistuksen tuottamiseksi, ohjausyksikkö valaisinyksikön ohjaamiseksi ja havaintoyksikkö osoitinlaitteen sijainnin havainnoimiseksi suhteessa valaisinyksikköön ja sijaintitiedon muodostamiseksi. Osoitinlaitteeseen kuuluvat ainakin yksi prosessori ja ainakin yksi muisti, joka käsittää tietokoneohjelmakoodin. Ainakin yksi muisti ja tietokoneohjelmakoodi ovat sovitettu yhdessä ainakin yhden prosessorin kanssa saamaan osoitinlaitteen ainakin määrittämään asentonsa asentotiedon muodostamiseksi ja lähettämään asentotiedon ohjausyksikölle. Ohjausyksikkö ohjaa valaisinyksikköä siten että se tuottaa valaistuksen kohteeseen osoitinlaitteen asentotiedon ja sijaintitiedon määrittämästä suunnasta.
Muita suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä vaatimuksissa.
Suoritusmuotojen mukaisen keksinnön avulla helpotetaan leikkaussalissa työskentelevän lääkärin työskentelemistä, kun hänen ei tarvitse pitää pääs sään mitään erillistä osoituslaitetta, jolloin lääkärin liikkumiselle ei ole mitään osoitinlaitteella varustetusta kypärästä aiheutuvia rajoitteita.
Suoritusmuotojen mukainen keksintö mahdollistaa myös kannettavan osoitinlaitteen vaivattoman steriloinnin, jolloin samalla parannetaan sekä osoitinlaitteen että koko leikkaussalin tai vastaavan tilan puhtautta ja ehkäistään epäpuhtauksien ja taudinaiheuttajien kulkeutuminen leikkaussalissa ja leikkaussalin ulkopuolelle.
Kuvien lyhyt selitys
Kuvien yksityiskohtaisessa selityksessä kerrotaan keksinnön esimerkinomaisia suoritusmuotoja tarkemmin viitaten oheisiin kuviin, joissa kuva 1 esittää vuokaavion valaistuksen ohjaamiseen tarkoitetun osoi tinlaitteen toteuttamasta menetelmästä, kuvat 2a-2b esittävät menetelmän toteuttavan osoitinlaitteen toiminnallisia yksikköjä ja ulkoasun, kuva 3 esittää valaistuksen ohjausjärjestelmän ja kuva 4 esittää vaihtoehtoisen tavan valaisinelementtien ohjaamiseksi ohjausjärjestelmän avulla.
Kuvien yksityiskohtainen selitys
Kuvassa 1 esitetään menetelmä 100 leikkaussalin valaistuksen ohjaamiseksi kannettavalla osoitinlaitteella, joka kykenee kommunikoimaan langattomasi valaistusjärjestelmän ohjausyksikön kanssa joko RF-ja/tai IR-tekniikan välityksellä.
Valaistusjärjestelmä käsittää valaisinyksikön valaistuksen tuottamiseen, jossa on ainakin yksi valaisinelementti, joka puolestaan koostuu ainakin yhdestä va-lodiodista (LED), ja ohjausyksiköllä pystytään ohjaamaan tarvittaessa jokaista valaisinyksikköön kuuluvaa valaisinelementtiä erikseen. Ohjausyksikön välityksellä on mahdollista ohjata valaisinelementtejä siten että kohdetta voidaan valaista ainakin yhdellä valokeilalla, joka saadaan aikaan ainakin yhdellä va-loelementillä. Kahden tai useamman valokeilan tapauksessa, kukin valokeila muodostetaan ainakin yhdellä valaisinelementillä ja kunkin valokeilan tuottaman valaistuksen ominaisuudet on mahdollista säätää erilaisiksi yksi valokeila kerrallaan. Järjestelmään kuuluu lisäksi havaintoyksikkö, jonka tehtävänä on tarkkailla osoitinlaitteen sijaintia suhteessa valaisinyksikköön. Ohjausyksikkö kykenee kommunikoimaan usean osoitinlaitteen kanssa samanaikaisesti.
Aloitusvaiheessa 110 käynnistetään järjestelmän ohjausyksikkö ja osoitinlaite niiden virtakytkimistä, jolloin molemmat voivat käynnistyksen yhteydessä päivittää ohjelmistojaan, asentaa uusia ohjelmia ja/tai poistaa vanhoja tarpeettomia ohjelmia ja/tai päivityksiä laitteista niiden muistikapasiteetin ylläpitämiseksi. Tarvittaessa ohjausyksikkö ja osoitinlaite on paritettava keskenään. Potilas, jota operoidaan, asetetaan sopivaan asentoon leikkauspöydälle, mikäli hän ei sellaisessa asennossa vielä ole. Samalla valaisinyksikön valoelementit järjestetään tuottamaan yleisvalaistus ja osoitinlaitteen ainakin yksi valodiodi järjestetään tuottamaan valokeila, jonka avulla valaistuksen kohdistaminen oikeaan paikkaan onnistuu helpommin.
Vaiheessa 120 osoitinlaitteessa oleva ainakin yksi asentoanturi alkaa havainnoida osoitinlaitteen asentoa eli orientaatiota. Ainakin yksi asentoanturi käsittää esimerkiksi ainakin yhden kiihtyvyysanturin, joka on sovitettu hankkimaan osoitinlaitteen kallistuskulmaa ja kallistussuuntaa koskevat tiedot, jotka muodostavat osoitinlaitteen asentotiedon, kun osoitinlaite on sen käyttäjän kädessä ja suunnattuna johonkin tiettyyn suuntaan. Osoitinlaite käyttää kiihtyvyysantu-reita pitkin kolmea akselia orientaation havainnoimiseksi maan vetovoimaan nähden ja samalla valaisinyksikköön nähden. Osoitinlaite voidaan varustaa esimerkiksi kolmella kallistuskulman ja kallistussuunnan mittaamiseen soveltuvalla kiihtyvyysanturilla.
Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä 100, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, osoitinlaitteen asento määritetään ainakin yhdellä kiihtyvyysanturilla.
Käyttäjän halutessa valaista esimerkiksi potilaan kitalakea hän osoittaa osoitinlaitteella kohti potilaan aukinaisesta suusta näkyvää kitalakea, jolloin valo-diodin tuottama valokeila osuu potilaan kitalakeen, ja painaa osoitinlaitteen ohjauspainiketta, niin sanottua on/off-painiketta, jolloin vaiheessa 122 osoitinlaite vastaanottaa komennon osoitinlaitteen asentotiedon määrittämiseksi ja tuottaa ainakin yhden kiihtyvyysanturin avulla osoitinlaitteen asentotiedon vaiheessa 130.
Mikäli ohjauskomentoa ei anneta vaiheessa 122, osoitinlaite jatkaa asentonsa havainnointia vaiheessa 120.
Vaiheessa 140 määritetään osoitinlaitteessa kitalakeen kohdistuvan valaistuksen voimakkuus ja muodostetaan valaistuksen voimakkuustieto. Voimakkuuden määritys tapahtuu esimerkiksi samalla ohjauspainikkeella (on/off-painike) samanaikaisesti kuin asentotiedon tuottaminen määrittämällä ohjauspainikkeen painalluksen pituus. Vaihtoehtoisesti säätö voi tapahtua ohjauspainikkeen painallusten määrän perusteella. Vaihtoehtoisesti voimakkuudensäätöön voi olla myös erillinen ohjauspainike sen säätöön tarkoitetun ohjauspainikkeen.
Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä 100, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, määritetään osoitinlaitteessa valaistuksen voimakkuus sen säätöön tarkoitetun ohjauspainikkeen kautta saadun komennon perusteella voimakkuustiedon muodostamiseksi.
Vaiheessa 150 lähetetään asentotieto langattomasti esimerkiksi RF- tai IR-yhteyden välityksellä valaisinyksikön ohjaukseen tarkoitetulle ohjausyksikölle. Vastaanotettuaan asentotiedon ja voimakkuustiedon ohjausyksikkö hankkii osoitinlaitteen sijaintiedon suhteessa valaisinyksikköön havaintoyksiköltä. Saatuaan sijaintitiedon valaisinyksikkö ohjaa hankittujen tietojen perusteella valaisinyksikön valaisinelementtejä liikuttelevia liikemekanismeja siten että potilaan kitalakeen saadaan kohdistettua valaistus osoitinlaitteen rungon, ja sen muodostaman valokeilan, suunnassa siten että valaisinyksikkö tuottaa valaistuksen kohteeseen juuri asentotiedon ja sijaintitiedon määrittämästä suunnasta. Valaistukseen käytettävien valaisinelementtien lukumäärä ja niiden tuottaman valaistuksen voimakkuus määritetään vastaanotetun voimakkuustiedon perusteella.
Mikäli vaiheessa 160 käyttäjä ei anna osoitinlaitteelle sammutuskomentoa ja valaistuksen kohdentamista halutaan kenties jatkaa, palataan takaisin vaiheeseen 120.
Mikäli taas sammutuskomento vastaanotetaan vaiheessa 160, menetelmä päättyy vaiheessa 170.
Osoitinlaite voi olla varustettu esimerkiksi laseretäisyysmittarilla tai jollakin muulla sopivalla etäisyysmittarilla, jonka avulla pystytään tuottamaan osoitinlaitteen ja kohteen, eli tässä tapauksessa kitalaen, välisen etäisyyden määrittävä etäisyystieto. Kyseisen tiedon avulla pystytään tuottamaan ohjausyksikölle lisätietoa valaistavan kohteen sijainnista, jolloin valaistuksen kohdistaminen ja sen voimakkuuden säätö tehostuvat edelleen. Laseretäisyysmittaria tai vas taavaa etäisyysmittaria ohjataan oman erillisen painikkeen, valaistuskomennon antamiseen tarkoitetun painikkeen tai kahden painikkeen yhdistelmän kautta.
Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä 100, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, lisäksi määritetään osoitinlaitteessa sen etäisyys valaistavaan kohteeseen etäisyystiedon muodostamiseksi.
Osoitinlaite voi olla myös varustettu siten että sillä pystyy määrittämään va-laisukomennon yhteydessä valaistavan kohteen koko ja/tai muoto. Käyttäjä antaa komennon valaistavasta alueesta osoitinlaitteelle antamalla ohjauskomennon ja osoittamalla valokeilalla valaistavan alueen rajat. Osoitus voi tapahtua esimerkiksi piirtämällä osoitinlaitteella esimerkiksi ympyrä tai soikio siten että valaistava kohde tulee katettua, tai osoittamalla alueen potilaan kehoon sitoen, esimerkiksi rajaamalla valaistava alue potilaan auki olevaan suuhun. Käyttäjän antama ohjauskomento saadaan toimintoon tarkoitetun erillisen painikkeen, valaistuskomennon antamiseen tarkoitetun painikkeen tai kahden painikkeen yhdistelmän kautta. Osoitettu alue saadaan alueen rajojen määrittämisen aikana tallennetuista asentotiedoista sekä havaintoyksiköltä saadusta sijaintitiedosta.
Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä 100, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, lisäksi määritetään osoitinlaitteessa valaistavan alueen koko ja/tai muoto niiden säätöön tarkoitetun ohjauspainikkeen kautta saadun komennon ja osoitinlaitteen asentotietojen perusteella aluetiedon muodostamiseksi.
Osoitinlaite voi olla myös varustettu siten että sillä pystytään säätämään va-laisinelementtien tuottaman valaistuksen värilämpötilaa. Käyttäjä antaa säätö-komennon ja suorittaa varsinaisen värilämpötilan säätämisen erillisen painikkeen kautta, valaistuskomennon antamiseen tarkoitetun painikkeen tai kahden painikkeen yhdistelmän kautta. Säätäminen tapahtuu painikkeen liukusäätönä tai painallusten määrällä. Osoitinlaite voi olla myös toteutettu siten että väri-lämpötilan sijasta tai sen lisäksi on mahdollista säätää ainakin yhtä muuta valaistuksen optista ominaisuutta kuten esimerkiksi jonkun tietyn spektrin alueen valon voimistaminen ja/tai heikentäminen suhteessa muuhun valoon, esimerkiksi korostetaan punaista tai jotain muuta väriä tarpeen mukaan.
Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä 100, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, lisäksi määritetään valaistuksen väri lämpötila osoitinlaitteessa sen säätöön tarkoitetun ohjauspainikkeen kautta saadun komennon perusteella värilämpötilatiedon muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukaisessa menetelmässä 100, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, lähetetään langattomasti asentotie-don kanssa ohjausyksikölle ainakin yksi seuraavista: voimakkuustieto, etäi-syystieto, aluetieto ja värilämpötilatieto, ja ohjausyksikkö ohjaa valaisinyksik-köä vastaanottamiensa tietojen, mukaan lukien havainnointiyksiköltä saadun sijaintitiedon, perusteella.
Kuvassa 2a esitetään valaistuksen ohjaamiseen tarkoitettu kannettava osoitinlaite 200, johon on koteloitu ainakin yksi prosessori 210, jonka avulla toteutetaan esimerkiksi käyttäjän tai sovellusohjelman määrittämiä käskyjä ja käsitellään dataa. Osoitinlaitteessa 200 on luonnollisesti ainakin yksi muisti 220 datan, esimerkiksi käskyjen, tallentamista ja säilyttämistä varten sekä ainakin yksi fyysinen toimintapainike 230, esimerkiksi on/off-painike sekä mahdollisesti yksi tai useampi ohjauspainike, käyttäjän ohjauskomentojen vastaanottamiseksi. Ainakin yksi toimintapainike 230 voi käsittää erilliset toimintapainikkeet ainakin yhteen seuraavista toiminnoista: valaistuksen voimakkuudensäätö, laseretäi-syysmittarin (ei näytetä) ohjaus, valaistavan alueen koon/muodon määritys ja värilämpötilan säätö. Osoitinlaite 200 voi olla myös toteutettu siten että väri-lämpötilan sijasta tai sen lisäksi on mahdollista säätää ainakin yhtä muuta valaistuksen optista ominaisuutta kuten esimerkiksi jonkun tietyn spektrin alueen valon voimistaminen ja/tai heikentäminen suhteessa muuhun valoon, esimerkiksi korostetaan punaista tai jotain muuta väriä tarpeen mukaan.
Lisäksi osoitinlaitteessa 200 on ainakin yksi kertakäyttöinen tai ladattava virtalähteenä toimiva akku 240, joka sijoitetaan osoitinlaitteeseen 200 siten että se on mahdollista vaihtaa tai ladata erillisen latauslaitteen tai osoitinlaitteeseen kuuluvan latausrajapinnan (ei näytetä) välityksellä, ainakin yksi asentoanturi 250 orientaation määrittämiseksi, tiedonsiirtoyksikkö 260, joka käsittää ainakin RF- ja/tai IR-lähettimen asentotietojen ynnä muiden tietojen välittämiseen valaistuksen ohjausyksikölle langattomasti. Tiedonsiirtoyksikkö 260 voi käsittää vaihtoehtoisesti RF- ja/tai IR-lähetin/vastaanottimen, jolloin osoitinlaitteen 200 ohjelmistoja voi päivittää langattoman yhteyden välityksellä ohjausyksiköstä tai jostain muusta tietokoneesta käsin. Osoitinlaitteeseen 200 kuuluu lisäksi ainakin yhden valodiodin käsittävä valodiodiyksikkö 270 osoitinlaitteen kohdistuksen helpottamiseksi sen tuottaman valokeilan avulla. Osoitinlaitteeseen 200 voi kuulua myös toinen ainakin yhden valodiodin käsittävä valodiodiyksikkö 270 tai laser-/IR-lähetin, joka sijoitetaan pitkänomaisen osoitinlaitteen 200 toiseen päähän ja jonka avulla määritetään kohteen valaisuun käytettävä yksi tai useampi valoelementti.
Muisti 220 käsittää lisäksi ainakin yhden toimintapainikkeen 230 toimintaa ohjaavan ohjelman 280, ainakin yhden valodiodin 270 toimintaa ohjaavan ohjelman 282, ainakin yhden akun 240 toimintaa ohjaavan ohjelman 284, tiedonsiir-toyksikön 260 toimintaa ohjaavan ohjelman 286, ainakin yhden asentoanturin 250 toimintaa ohjaavan ohjelman 288 ja ohjelman 290, jonka avulla osoitinlaitteella 200 ohjataan valaisinyksikköä.
Erään suoritusmuodon mukaisessa kannettavassa osoitinlaitteessa 200 on sen muistiin 220 tallennettu tietokoneohjelma 290 sovitettu yhdessä ainakin prosessorin 210 kanssa saamaan osoitinlaitteen 200 ainakin määrittämään valaistuksen kohdistamiseen tarkoitetun osoitinlaitteen 200 asento ainakin yhdellä asentoanturilla 250 asentotiedon muodostamiseksi ja lähettämään tiedon-siirtoyksikön 260 avulla asentotieto valaisinyksikön ohjaukseen tarkoitetulle ohjausyksikölle, joka ohjaa valaisinyksikköä siten että valaisinyksikkö tuottaa valaistuksen kohteeseen asentotiedon ja sijaintitiedon määrittämästä suunnasta, joka sijaintitieto on muodostettu määrittämällä kannettavan osoitinlaitteen 200 sijainti suhteessa valaisinyksikköön.
Erään suoritusmuodon mukaisessa osoitinlaitteessa 200, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, osoitinlaitteen 200 asento määritetään ainakin yhdellä kiihtyvyysanturilla 250 ja ainakin yhden prosessorilla 210.
Erään suoritusmuodon mukainen osoitinlaite 200, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa ja joka on lisäksi sovitettu määrittämään ainakin yhden prosessorin 210 avulla valaistuksen voimakkuus sen säätöön tarkoitetun ohjauspainikkeen 230 kautta saadun komennon perusteella voi-makkuustiedon muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukainen osoitinlaite 200, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa ja joka on lisäksi sovitettu määrittämään ainakin yhden prosessorin 210 ja laseretäisyysmittarin avulla sen etäisyys valaistavaan kohteeseen etäisyystiedon muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukainen osoitinlaite 200, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa ja joka on lisäksi sovitettu ainakin yhden prosessorin 210 avulla määrittämään valaistavan alueen koko ja/tai muoto niiden säätöön tarkoitetun ohjauspainikkeen 230 kautta saadun komennon ja osoitinlaitteen 200 asentotietojen perusteella aluetiedon muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukainen osoitinlaite 200, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa ja joka on lisäksi sovitettu määrittämään ainakin yhden prosessorin 210 avulla valaistuksen värilämpötila sen säätöön tarkoitetun ohjauspainikkeen 230 kautta saadun komennon perusteella väri-lämpötilatiedon muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukainen osoitinlaite 200, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa ja joka on lisäksi sovitettu lähettämään tiedonsiirtoyksikön 260 avulla langattomasti asentotiedon kanssa ohjausyksikölle ainakin yksi seuraavista: voimakkuustieto, etäisyystieto, aluetieto ja väri-lämpötilatieto, ja ohjausyksikkö ohjaa valaisinyksikköä vastaanottamiensa tietojen perusteella.
Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 290, jonka avulla ohjataan valaistusta kannettavalla osoitinlaitteella 200 ja joka suoritetaan prosessorilla 210, on määrityskoodi valaistuksen kohdistamiseen tarkoitetun osoitinlaitteen 200 asennon määrittämiseksi ja asentotiedon muodostamiseksi, ja lä-hetyskoodi asentotiedon lähettämiseksi valaisinyksikön ohjaukseen tarkoitetulle ohjausyksikölle, joka ohjaa valaisinyksikköä siten että valaisinyksikkö tuottaa valaistuksen kohteeseen asentotiedon ja sijaintitiedon määrittämästä suunnasta, joka sijaintitieto on muodostettu määrittämällä osoitinlaitteen 200 sijainti suhteessa valaisinyksikköön.
Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 290, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, johon kuuluu lisäksi määritys-koodi valaistuksen voimakkuuden määrittämiseksi ja voimakkuustiedon muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 290, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, johon kuuluu lisäksi määritys-koodi etäisyyden määrittämiseksi valaistavaan kohteeseen ja etäisyystiedon muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 290, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, johon kuuluu lisäksi määritys-koodi valaistavan alueen koon ja/tai muodon määrittämiseksi ja aluetiedon muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 290, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, johon kuuluu lisäksi määritys-koodi valaistuksen värilämpötilan määrittämiseksi ja värilämpötilatiedon muodostamiseksi.
Tietokoneohjelma 290 voi olla myös toteutettu siten että värilämpötilan sijasta tai sen lisäksi on mahdollista säätää määrityskoodin avulla ainakin yhtä muuta valaistuksen optista ominaisuutta kuten esimerkiksi jonkun tietyn spektrin alueen valon voimistaminen ja/tai heikentäminen suhteessa muuhun valoon, esimerkiksi korostetaan punaista tai jotain muuta väriä tarpeen mukaan.
Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 290, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, johon kuuluu lisäksi lähetyskoo-di asentotiedon lähettämiseksi langattomasti ohjausyksikölle yhdessä ainakin yhden seuraavista kanssa: voimakkuustieto, etäisyystieto, aluetieto ja väriläm-pötilatieto, joka ohjausyksikkö ohjaa valaisinyksikköä vastaanottamiensa tietojen perusteella.
Erään suoritusmuodon mukaisessa tietokoneohjelmassa 290, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, kyseinen tietokoneohjelma on tietokoneohjelmatuote, joka käsittää tietokoneella luettavan tiedonsiirtovälineen, jossa on tietokoneella suoritettavaksi tarkoitettu tietokoneohjelmakoodi.
Kuvassa 2b esitetään osoitinlaite 200, eli niin sanottu valokynä, jonka sylinte-rimäisen rungon 234 sisään on pakattu prosessori 210, muistiyksikkö 220, toi-mintapainike 230, jolla annetaan painamalla valaistuskomento ja valaistuksen voimakkuus määritetään painalluksen pituudesta, vaihdettava akku 240, asen-toanturiyksikkö 250 ja RF-lähettimellä varustettu tiedonsiirtoyksikkö 260. Osoitukseen tarkoitettu valokeila muodostetaan valodiodeilla 270 ja sen optiikalla 272. Käyttäjä voi ripustaa osoitinlaitteen 200, silloin kun ei käytä sitä, taskun-reunaan tai takin kaulukseen pidikkeellä 232, jonka alle on muodostettu osoitinlaitteen 200 kierteillä varustettu kiinnitys (ei näytetä), josta sen voi avata vanhan akun 240 vaihtamiseksi uuteen. Osoitinlaite 200 voi olla myös ilman pidikettä 232, jolloin osoitinlaitteen 200 sterilisointi helpottuu entisestään. Osoi- tinlaitteeseen 200 voi kuulua myös toinen valodiodi-, laser- tai IR-yksikkö, joka sijoitetaan toimintapainikkeen 230 tilalle osoitinlaitteen 200 toiseen päähän. Toimintapainike 230 valmistetaan tällöin esimerkiksi osoitinlaitteen 200 kylkeen. Tätä toista yksikköä on mahdollista käyttää kohteen valaisuun käytettävien valoelementtien määrittelemiseen.
Kuvassa 3 esitetään leikkaussalin valaistuksen ohjausjärjestelmä 300, jossa kannettavan osoitinlaitteen 310 avulla kohdistetaan valaistusjärjestelmään kuuluvaa leikkaussalin kattoon kiinnitettyä valaisinyksikköä 330, joka käsittää useita valaisinelementtejä 332, joista kukin puolestaan koostuu ainakin yhdestä valodiodista ja optiikasta. Valaisinyksikkö 330 käsittää lisäksi ainoastaan osittain näkyvät liikemekanismit 334, joita ohjataan järjestelmän ohjausyksiköllä 340 ja joiden avulla on mahdollista liikuttaa valaisinelementtejä 332 yhtenä kokonaisuutena, osaa valaisinelementeistä 332 ryhmänä tai kutakin va-laisinelementtiä 332 erikseen. Osoitinlaitteella 310 on myös mahdollista ohjata valaisinelementtejä 332 esimerkiksi siten että kohdetta voidaan valaista ainakin kahdella tai useammalla eri valokeilalla, joista kukin valokeila muodostetaan ainakin yhdellä valaisinelementillä 332. Kunkin valokeilan tuottaman valaistuksen ominaisuudet on myös mahdollista säätää erilaisiksi ja kukin valokeila osoitetaan yksi kerrallaan. Operaation kohteena oleva potilas (ei näytetä) asetetaan leikkauspöydälle 320, jonka alueelle ja lähiympäristöön valaisinyksi-kön 330 tuottama valaistus on mahdollista kohdistaa halutulla tavalla. Kuvassa 3 valaisinelementit 332 ovat asetettu valaisemaan perusvalaistusta suoraan alaspäin ilman kohdistusta.
Osoitinlaitteessa 310 on ainakin yksi prosessori ja ainakin yksi muisti, joka käsittää tietokoneohjelman, ja ainakin yksi muisti ja tietokoneohjelma yhdessä ainakin yhden prosessorin kanssa saavat osoitinlaitteen 310 ainakin määrittämään orientaationsa asentotiedon muodostamiseksi ja lähettämään langatto-masti RF- ja/tai IR-yhteyden välityksellä asentotiedon ohjausyksikölle 340, joka ohjaa valaisinyksikköä 330 siten että se tuottaa valaistuksen kohteeseen osoitinlaitteen 310 asentotiedon ja sijaintitiedon määrittämästä suunnasta.
Valaistuksen ohjausyksikkö 340, jossa on ainakin yksi prosessori, ainakin yksi muisti ja ainakin yksi tiedonsiirtoyksikkö 342, joka käsittää ainakin RF- ja/tai IR-vastaanottimen, mahdollisesti myös lähettimen, jonka avulla se vastaanottaa osoitinlaitteelta 310 asentotiedon ja mahdollisesti muuta valaistuksen ohjaamiseen tarkoitettua tietoa, esimerkiksi valaistuksen voimakkuustietoa, osoitinlait teen 310 ja kohteen etäisyystietoa, valaistavan kohteen muotoon ja/tai kokoon liittyvää tietoa, ja valaistuksen värilämpötilatietoa ja/tai ainakin yhtä muuta valaistuksen optista ominaisuutta kuvaavaa tietoa kuten esimerkiksi jonkun tietyn spektrin alueen valon voimistamista ja/tai heikentämistä suhteessa muuhun valoon. Tiedonsiirtoyksiköllä 342 pystytään lähettämään komentoja ja vastaanottamaan osoitinlaitteen 310 sijaintiin liittyvää tietoa langattomasti esimerkiksi RF- ja/tai IR-yhteyden tai kuvan mukaisesti kaapeliyhteyden välityksellä havaintoyksiköltä 350. Ohjausyksikön 340 ainakin yhteen muistiin on tallennettu tietokoneohjelma, joka on sovitettu vastaanotettujen tietojen perusteella määrittämään osoitinlaitteella 310 määritetty valaisusuunta sekä muut valaisuun liittyvät parametrit, ja ohjaamaan sen perusteella valaisinyksikön 330 valaisinelementtien 332 ja niiden liikemekanismien 334 toimintaa siten että va-laisinelementtien 332 tuottaman käyttäjän haluaman valaistuksen kohdistaminen onnistuu käyttäjän osoitinlaitteella 310 antamien komentojen mukaisesti. Ohjausyksikkö 340 pystyy ohjaamaan tarvittaessa jokaista valaisinyksikköön 330 kuuluvaa valaisinelementtiä 332 erikseen.
Järjestelmään 300 kuuluu lisäksi havaintoyksikkö 350, esimerkiksi IR-kamera tai vastaava, jonka tehtävänä on tarkkailla osoitinlaitteen 310 sijaintia suhteessa valaisinyksikköön 330 ja muodostaa havaintojensa perusteella sijaintieto, jota käytetään valaistuksen kohdistamisessa. Havaintoyksikköön 350 kuuluu ainakin yksi prosessori, ainakin yksi muisti ja ainakin yksi tiedonsiirtoyksikkö 352, joka käsittää esimerkiksi ainakin RF- ja/tai IR-lähettimen, mahdollisesti myös vastaanottimen, jonka avulla se lähettää havaitsemansa osoitinlaitteen 310 sijaintitiedon joko automaattisesti tai ohjausyksikön 340 pyynnöstä. Vaihtoehtoisesti tiedonsiirtoyksikkö 352 voi olla sovitettu kuvan mukaisesti siirtämään tietoa kaapeliyhteyden välityksellä. Havaintoyksikön 350 ainakin yhteen muistiin on tallennettu tietokoneohjelma, joka on sovitettu tuottamaan osoitinlaitteen 310 sijaintitieto ja lähettämään se ohjausyksikölle 340.
Erään suoritusmuodon mukaisessa ohjausjärjestelmässä 300, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, osoitinlaitteen 310 asento määritetään ainakin yhdellä kiihtyvyysanturilla.
Erään suoritusmuodon mukaisessa ohjausjärjestelmässä 300, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, jossa osoitinlaite 310 on lisäksi sovitettu määrittämään valaistuksen voimakkuus sen säätöön tarkoitetun ohja uspainikkeen kautta saadun komennon perusteella voimakkuustiedon muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukaisessa ohjausjärjestelmässä 300, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, jossa osoitinlaite 310 on lisäksi sovitettu määrittämään sen etäisyys valaistavaan kohteeseen etäisyystiedon muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukaisessa ohjausjärjestelmässä 300, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, jossa osoitinlaite 310 on lisäksi sovitettu määrittämään valaistavan alueen koko ja/tai muoto niiden säätöön tarkoitetun ohjauspainikkeen kautta saadun komennon ja osoitinlaitteen 310 asentotietojen perusteella aluetiedon muodostamiseksi.
Erään suoritusmuodon mukaisessa ohjausjärjestelmässä 300, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, jossa osoitinlaite 310 on lisäksi sovitettu määrittämään valaistuksen värilämpötila sen säätöön tarkoitetun ohjauspainikkeen kautta saadun komennon perusteella värilämpötilatiedon muodostamiseksi. Osoitinlaite 310 voi olla myös toteutettu siten että värilämpötilan sijasta tai sen lisäksi on mahdollista säätää ainakin yhtä muuta valaistuksen optista ominaisuutta kuten esimerkiksi jonkun tietyn spektrin alueen valon voimistaminen ja/tai heikentäminen suhteessa muuhun valoon.
Erään suoritusmuodon mukaisessa ohjausjärjestelmässä 300, joka on esitetty jossakin edellä mainitussa suoritusmuodossa, jossa osoitinlaite 310 on lisäksi sovitettu lähettämään langattomasti asentotiedon kanssa ohjausyksikölle 340 ainakin yksi seuraavista: voimakkuustieto, etäisyystieto, aluetieto, ja värilämpö-tilatieto ja/tai joku muu valaistuksen optista ominaisuutta kuvaava tieto, ja ohjausyksikkö 340 ohjaa valaisinyksikköä 330 vastaanottamiensa tietojen, joihin kuuluu sen vastaanottama sijaintitieto havainnointiyksiköltä 350, perusteella.
Kuvassa 4 esitetään edellisen kuvan kaltainen ohjausjärjestelmä 400, jossa käyttäjä määrittää osoitinlaitteella 410, jossa on kohteen osoitukseen tarkoitettu valodiodiyksikkö 412 ja toiseen päähän asennettu valodiodi-, laser- tai IR-yksikkö 414 leikkauspöydällä 420 olevan kohteen, esimerkiksi potilaan, valaisuun osallistuvien valaisinyksikön 430 valoelementtien 432 määrittämiseksi. Kuvan 3 esimerkissä sitä vastoin ohjauskeskus 340 määrittää ennalta sovittujen ohjeiden ja käyttäjän antamien komentojen perusteella valaisuun käytettävät valoelementit 332 ja niiden kohdistuksen.
Valaisinyksikkö 430 käsittää useita valaisinelementtejä 432, joissa kussakin on ainakin yksi valodiodi ja tarvittava optiikka sekä havaintovälineet 436, esimerkiksi valoanturit, jotka ovat sovitettu havaitsemaan yksiköltä 414 saapuva osoitinlaitteen 410 rungon suuntainen osoituskeila 418. Havaintovälineet 436 voivat olla toteutettu myös muulla tavoin, esimerkiksi asentamalla ne suoraan va-laisinyksikön 430 runkoon. Valaisinyksikköön 430 kuuluu lisäksi ainoastaan osittain näkyvät liikemekanismit 434, joita ohjataan ohjausyksiköllä 440 ja joiden avulla on mahdollista liikuttaa valaisinelementtejä 432 samoin kuin edellisen kuvan yhteydessä on kuvattu.
Osoitinlaite 410 eroaa edellisen kuvan osoitinlaitteesta ainoastaan siten että siinä on toimintapainike toteutettu osoitinlaitteen 410 rungon sivulle ja yksikkö 414 kohteen valaisuun osallistuvien valaisinyksikön 430 valoelementtien 432 määrittämiseksi.
Valaistuksen ohjausyksikkö 440 ja sen tiedonsiirtoyksikkö 442 ovat samanlaiset kun edellisen kuvankin yhteydessä sillä erotuksella että ne pystyvät yhdessä havaintovälineiden 436 kanssa määrittämään valaisuun käytettävät va-laisinelementit 432. Havaintoyksikkö 450 ja sen tiedonsiirtoyksikkö 452 ovat myös toiminnaltaan samanlaiset kuin kuvassa 3.
Osoittaessaan leikkauspöydällä 420 olevaa valaistavaa kohdetta (ei näytetä) valodiodiyksiköstä 412 lähtevällä valokeilalla 416, käyttäjä käynnistää esimerkiksi osoitinlaitteen 410 sivulla olevasta toimintapainikkeesta tai jostain muusta painikkeesta yksikön 414, joka muodostaa valokeilan 418, joka on kohteeseen osoittavan valokeilan 416 ja osoitinlaitteen 410 rungon kanssa yhdensuuntainen. Havaintovälineet 436 tunnistavat mitä valaisinelementtiä 432 kohti tai lähimmäksi valokeila 418 osuu valaisinyksikössä 430 ja välittävät tiedon siitä ohjausyksikölle 440. Valoelementin 432 osoitustiedon, edellisen esimerkin mukaisesti vastaanottamiensa asentotiedon ja mahdollisesti muiden valaistuksen ohjaamiseen tarkoitettujen tietojen sekä sijaintitiedon perusteella ohjausyksikkö 440 määrittää kuinka monella valoelementillä 432 ja miten kohdetta valaistaan. Kuvan 4 tapauksessa valaisu tapahtuu valoelementillä 432b, johon valokeila 418 osuu, jolloin ohjausyksikkö 440 kääntää liikemekanismien 434 avulla valoelementtiä 432b siten että valaisu tapahtuu osoitinlaitteen 410 rungon suuntaisesti. Tarvittaessa valaisua voidaan tehostaa esimerkiksi viereisten valoelementtien 432a, 432c avulla.
Vastaavasti käyttäjä voi määrittää osoitinlaitteella 410 valaistavan alueen rajat, jolloin havaintovälineet 436 tunnistavat mihin valaisinelementteihin 432 osoi-tinkeila 418 osuu alueen rajoja määritettäessä. Mikäli aluetta määrittäessä osoitinkeila 418 osuu valoelementteihin 432a, 432c, valaisuun voidaan käyttää pelkästään niitä tai vaihtoehtoisesti kaikkia osoitinkeilan 418 osoittamia ja sen määrittämän alueen sisäpuolelle osuneita valoelementtejä 432a, 432b, 432c.
Edellä on esitetty vain eräitä keksinnön esimerkinomaisia suoritusmuotoja. Keksinnön mukaista periaatetta voidaan luonnollisesti muunnella vaatimusten määrittelemän suoja-alueen puitteissa esimerkiksi toteutuksen yksityiskohtien sekä käyttöalueiden osalta.

Claims (10)

1. Menetelmä (100) leikkaussalin valaistuksen ohjaamiseksi kannettavalla osoitinlaitteella (200, 410), jossa osoitetaan valaistuksen kohdistamiseen tarkoitetulla osoitinlaitteella va-laisinyksikön (430), joka käsittää valaisinelementtejä (432, 432a, 432b, 432c), ohjaukseen tarkoitetulle ohjausyksikölle (440) valaisuun käytettävä ainakin yksi valaisinelementti (432a, 432b, 432c), tunnettu siitä että menetelmässä lisäksi määritetään (130) osoitinlaitteessa sen asento asentotiedon muodostamiseksi, lähetetään (150) asentotieto ohjausyksikölle, joka ohjaa valaisinyksikön tuottamaan valaistuksen kohteeseen osoitinlaitteen rungon (234) suuntaisesti osoitetulla ainakin yhdellä valaisinelementillä asentotiedon ja sijaintitiedon avulla, joka sijaintitieto on muodostettu määrittämällä osoitinlaitteen sijainti suhteessa valaisinyksikköön.
2. Vaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa osoitinlaitteen asento määritetään ainakin yhdellä kiihtyvyysanturilla (250).
3. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, jossa lisäksi määritetään (140) osoitinlaitteessa valaistuksen voimakkuus sen säätöön tarkoitetun ohjauspainikkeen (230) kautta saadun komennon perusteella voimakkuustie-don muodostamiseksi.
4. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, jossa lisäksi määritetään osoitinlaitteessa sen etäisyys valaistavaan kohteeseen etäisyystiedon muodostamiseksi.
5. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, jossa lisäksi määritetään osoitinlaitteessa valaistavan alueen koko ja/tai muoto niiden säätöön tarkoitetun ohjauspainikkeen (230) kautta saadun komennon ja osoitinlaitteen asentotietojen perusteella aluetiedon muodostamiseksi.
6. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, jossa lisäksi määritetään valaistuksen värilämpötila osoitinlaitteessa sen säätöön tarkoitetun ohjauspainikkeen (230) kautta saadun komennon perusteella värilämpötilatiedon muodostamiseksi.
7. Jonkin edellisen vaatimuksen mukainen menetelmä, jossa lisäksi lähetetään (150) langattomasti asentotiedon kanssa ohjausyksikölle ainakin yksi seu-raavista: voimakkuustieto, etäisyystieto, aluetieto ja värilämpötilatieto, ja ohjausyksikkö ohjaa valaisinyksikköä vastaanottamiensa tietojen perusteella.
8. Kannettava osoitinlaite (200, 310, 410), joka on sovitettu toteuttamaan jonkin vaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä.
9. Tietokoneohjelma (290), joka on sovitettu toteuttamaan jonkin vaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä, kun se toteutetaan tietokoneessa.
10. Valaistuksen ohjausjärjestelmä (300, 400), joka on sovitettu toteuttamaan jonkin vaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä. Krav
FI20135088A 2013-01-30 2013-01-30 Menetelmä valaistuksen ohjaamiseksi kannettavalla osoitinlaitteella ja kannettava osoitinlaite FI125899B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20135088A FI125899B (fi) 2013-01-30 2013-01-30 Menetelmä valaistuksen ohjaamiseksi kannettavalla osoitinlaitteella ja kannettava osoitinlaite
PCT/FI2014/050065 WO2014118432A1 (en) 2013-01-30 2014-01-28 Method for controlling lighting with a portable pointer device
US14/764,261 US9560721B2 (en) 2013-01-30 2014-01-28 Method for controlling lighting with a portable pointer device
CA2898841A CA2898841A1 (en) 2013-01-30 2014-01-28 Method for controlling lighting with a portable pointer device
EA201591310A EA032325B1 (ru) 2013-01-30 2014-01-28 Способ управления освещением операционного помещения с помощью портативного указывающего устройства
EP14710937.5A EP2950736B1 (en) 2013-01-30 2014-01-28 Method and pointer for controlling lighting with a portable pointer device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20135088A FI125899B (fi) 2013-01-30 2013-01-30 Menetelmä valaistuksen ohjaamiseksi kannettavalla osoitinlaitteella ja kannettava osoitinlaite
FI20135088 2013-01-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20135088A FI20135088A (fi) 2014-07-31
FI125899B true FI125899B (fi) 2016-03-31

Family

ID=50289695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20135088A FI125899B (fi) 2013-01-30 2013-01-30 Menetelmä valaistuksen ohjaamiseksi kannettavalla osoitinlaitteella ja kannettava osoitinlaite

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9560721B2 (fi)
EP (1) EP2950736B1 (fi)
CA (1) CA2898841A1 (fi)
EA (1) EA032325B1 (fi)
FI (1) FI125899B (fi)
WO (1) WO2014118432A1 (fi)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9642223B2 (en) 2013-11-22 2017-05-02 Ford Global Technologies, Llc Vehicle wheel assembly illumination lamp
DE102016200310A1 (de) * 2016-01-13 2017-07-13 Zumtobel Lighting Gmbh Virtuelle Taschenlampe
US9751458B1 (en) 2016-02-26 2017-09-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle illumination system
FI127833B (fi) * 2016-04-15 2019-03-29 Merivaara Oy Valaisinjärjestely
FI127839B (fi) * 2016-04-15 2019-03-29 Merivaara Oy Valaisin leikkaussalikäyttöön ja valaisinta hyödyntävä menetelmä
US10420189B2 (en) 2016-05-11 2019-09-17 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lighting assembly
WO2017207351A1 (en) * 2016-05-30 2017-12-07 Philips Lighting Holding B.V. Lighting control
US10205338B2 (en) 2016-06-13 2019-02-12 Ford Global Technologies, Llc Illuminated vehicle charging assembly
US10131237B2 (en) 2016-06-22 2018-11-20 Ford Global Technologies, Llc Illuminated vehicle charging system
US9987974B2 (en) 2016-06-24 2018-06-05 Ford Global Technologies, Llc Lighting system having pointer device
US10086751B2 (en) 2016-06-24 2018-10-02 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lighting system having a spotlight
US9840191B1 (en) 2016-07-12 2017-12-12 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lamp assembly
US9840193B1 (en) 2016-07-15 2017-12-12 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lighting assembly
US10869734B2 (en) * 2016-08-03 2020-12-22 Kamran Aflatoon Self-orienting surgical light panel
US10065555B2 (en) 2016-09-08 2018-09-04 Ford Global Technologies, Llc Directional approach lighting
US10043396B2 (en) 2016-09-13 2018-08-07 Ford Global Technologies, Llc Passenger pickup system and method using autonomous shuttle vehicle
US9863171B1 (en) 2016-09-28 2018-01-09 Ford Global Technologies, Llc Vehicle compartment
US10046688B2 (en) 2016-10-06 2018-08-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle containing sales bins
US10137829B2 (en) 2016-10-06 2018-11-27 Ford Global Technologies, Llc Smart drop off lighting system
US9802534B1 (en) 2016-10-21 2017-10-31 Ford Global Technologies, Llc Illuminated vehicle compartment
US10118538B2 (en) 2016-12-07 2018-11-06 Ford Global Technologies, Llc Illuminated rack
US10106074B2 (en) 2016-12-07 2018-10-23 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lamp system
US10173582B2 (en) 2017-01-26 2019-01-08 Ford Global Technologies, Llc Light system
US10053006B1 (en) 2017-01-31 2018-08-21 Ford Global Technologies, Llc Illuminated assembly
US9849829B1 (en) 2017-03-02 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Vehicle light system
US10483678B2 (en) 2017-03-29 2019-11-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle electrical connector
US10720551B1 (en) 2019-01-03 2020-07-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lamps

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61226031A (ja) * 1985-03-30 1986-10-07 山田医療照明株式会社 医療用無影照明装置
JPH01134801A (ja) 1987-11-19 1989-05-26 Yamada Iryo Shomei Kk 医療用無影照明装置における自動集光位置調節方法
NO311280B1 (no) 2000-03-14 2001-11-05 Medinova Sf Lyssystem for bruk i fortrinnsvis operasjonsstuer
AU2001281757A1 (en) 2000-08-23 2002-03-04 Ot Light Aps Method and system for controlling the direction, and preferably also the intensity, of light at a site and use of such system
US9955551B2 (en) * 2002-07-12 2018-04-24 Yechezkal Evan Spero Detector controlled illuminating system
CN100520304C (zh) 2005-01-12 2009-07-29 皇家飞利浦电子股份有限公司 包括用于调节光束方向的装置的聚光灯单元
EP2116107A1 (en) 2007-02-01 2009-11-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Controllable lighting system, pointing device therefore and method of lighting control
FR2913749B1 (fr) 2007-03-13 2009-04-24 Commissariat Energie Atomique Systeme d'eclairage matriciel, notamment de type scialytique procede de controle d'un tel eclairage et procede d'etalonnage d'une camera equipant un tel systeme
JP2008262856A (ja) 2007-04-13 2008-10-30 Sharp Corp 多灯照明システム
JP2010257742A (ja) * 2009-04-24 2010-11-11 Panasonic Electric Works Co Ltd 照明システム
US8981913B2 (en) * 2010-02-18 2015-03-17 Redwood Systems, Inc. Commissioning lighting systems
JP5466995B2 (ja) 2010-05-24 2014-04-09 パナソニック株式会社 照明用リモコンシステム
ES2455223T3 (es) 2010-07-28 2014-04-15 Corporació Sanitària Parc Taulí Lámpara
DE102010055666B4 (de) 2010-12-22 2017-06-29 Drägerwerk AG & Co. KGaA Medizinische Beleuchtungsvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer medizinischen Beleuchtungsvorrichtung
NO20120575A1 (no) 2012-05-16 2013-11-18 Tranberg As Fremgangsmåte ved regulering av lyskilder samt apparat for utøvelse av fremgangsmåten
FI126595B (fi) * 2013-01-30 2017-02-28 Merivaara Oy Leikkaussalin valaisinjärjestely

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014118432A1 (en) 2014-08-07
EP2950736A1 (en) 2015-12-09
FI20135088A (fi) 2014-07-31
EA032325B1 (ru) 2019-05-31
EP2950736B1 (en) 2018-09-19
EA201591310A1 (ru) 2016-01-29
US20150366036A1 (en) 2015-12-17
US9560721B2 (en) 2017-01-31
CA2898841A1 (en) 2014-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI125899B (fi) Menetelmä valaistuksen ohjaamiseksi kannettavalla osoitinlaitteella ja kannettava osoitinlaite
DK2434202T3 (en) Operating lamp with sterile control device
US11150081B2 (en) Thermal sensor position detecting device
US9189083B2 (en) Method and system for media presentation during operative workflow
US10809825B2 (en) Control apparatus and control program for determining how a controller device is worn
US11723726B2 (en) Systems and methods for tracking objects
KR101898582B1 (ko) 시각장애인용 지팡이
FI126595B (fi) Leikkaussalin valaisinjärjestely
US11298099B2 (en) Method for controlling the operation of a medical apparatus, operating device, operating system, medical apparatus, computer program and electronically readable data carrier
CA2906976A1 (en) Touchless user interface for ophthalmic devices
RU2019110975A (ru) Система по уходу с адаптивным освещением и способ работы
CN109801701B (zh) 控制具有可移动组件的医学技术设施的方法和操作系统
KR101708701B1 (ko) 수술 부위의 자동 위치 확인 장치 및 그에 의한 자동 조명 제어 방법
WO2012172383A1 (en) System for determining surgical target area and automatic positioning system for operating room lamps
JP2014100203A (ja) ヘッドライト
US20110069007A1 (en) Pointing device
JP6072717B2 (ja) 測定支援装置、測定支援方法、測定支援システム、及びプログラム
CN209103250U (zh) 一种计算设备及头戴式显示设备
JP7101580B2 (ja) 遠隔制御装置および遠隔制御システム
JP4417877B2 (ja) 光送受信装置制御システム
US20150070925A1 (en) Method for Regulating Light Sources and Apparatus for Practising the Method
US20220008144A1 (en) Method and device for carrying out various functions in connection with surgical instruments
US10004394B2 (en) Retinal illumination system

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 125899

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed