CN209103250U - 一种计算设备及头戴式显示设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种计算设备及头戴式显示设备，所述计算设备包括设备主体、处理器、存储器、热成像仪以及操作单元，所述处理器和所述存储器均设置在所述设备主体内部，所述操作单元设置在所述设备主体外部，所述热成像仪设置在所述设备主体上，且所述热成像仪和所述操作单元均与所述处理器连接。一种头戴式显示设备，包括头戴设备以及所述计算设备，所述计算设备与所述头戴设备有线或无线连接。与现有技术相比，本实用新型集成有热成像仪，携带方便，热成像仪扫描物体后，红外热像图可以实时显示在头戴设备端，不需要用户改变视线观察其它设备，更加方便高效。

Description

一种计算设备及头戴式显示设备

技术领域

本实用新型属于穿戴设备技术领域，尤其涉及一种计算设备及头戴式显示设备。

背景技术

红外热成像仪在军事和民用方面都有广泛的应用。在工业生产中，许多设备常用于高温、高压和高速运转状态，应用红外热成像仪对这些设备进行检测和监控，既能保证设备的安全运转，又能发现异常情况以便及时排除隐患。同时，利用热成像仪还可以进行工业产品质量控制和管理。

此外，热成像仪在医疗、治安、消防、考古、交通、农业和地质等许多领域均有重要的应用。如，建筑物漏热查寻、森林探火、火源寻找、海上救护、矿石断裂判别、导弹发动机检查、公安侦察以及各种材料及制品的无损检查等。

在实际使用中，工作人员手持热成像设备进行温度的检查，以进行建筑物漏热查寻、森林探火、火源寻找、海上救护、矿石断裂判别、导弹发动机检查、公安侦察以及各种材料及制品的无损检查。然而，在使用的过程中，一方面，工作人员无法解放双手，这不利于工作人员任务的开展，工作效率低；另一方面，形成的热图像显示在热成像设备上，工作人员需要改变视线、观察热成像设备才能查看得到的热图像，而不是直接显示在用户眼前，这使得观察不够直观。

现有技术中的头戴式显示设备可以进行信息采集、处理并将用户需要的信息直接显示在眼前，以增强现实世界中的内容，不但可以解放双手，还可以提升用户的感官体验，因而得到了广泛的应用。因此，将热成像仪和头戴式显示设备进行结合使用的技术应用而生。

现有的头戴式显示设备与热成像仪的结合采用通讯连接(有线或者无线)，但是热成像仪并没有集成到计算设备端，而是放置于头戴设备端，使用起来不够便捷，并且会增加头戴设备端的穿戴负担。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种计算设备及头戴式显示设备，其集成有热成像仪，携带方便，热成像仪扫描物体后，红外热像图可以实时显示在头戴设备端，不需要用户改变视线观察其它设备，更加方便高效。

为解决上述技术问题，本实用新型具有如下构成：

一种计算设备，所述计算设备包括设备主体、处理器、存储器、热成像仪以及操作单元，所述处理器和所述存储器均设置在所述设备主体内部，所述操作单元设置在所述设备主体外部，所述热成像仪设置在所述设备主体上，且所述热成像仪和所述操作单元均与所述处理器连接。

作为进一步地改进，所述计算设备还包括摄像装置，所述摄像装置与所述处理器连接，其中，所述摄像装置设置在所述设备主体外部。

作为进一步地改进，所述计算设备还包括感光装置，所述感光装置与所述处理器连接，其中，所述感光装置设置在所述设备主体外部。

作为进一步地改进，所述计算设备还包括与所述处理器连接的补光装置，其中，所述补光装置设置在所述设备主体外部。

作为进一步地改进，所述计算设备还包括与所述处理器连接的供电单元，其中，所述供电单元设置在所述设备主体内部。

作为进一步地改进，所述计算设备还包括与所述处理器连接的通信单元，其中，所述通信单元设置在所述设备主体的内部。

作为进一步地改进，所述通信单元包括SIM卡。

作为进一步地改进，所述热成像仪包括红外镜头以及与所述红外镜头连接的红外探测单元，所述红外探测单元与所述处理器连接；所述红外镜头设置在所述设备主体外部，所述红外探测单元设置在所述设备主体内部。

作为进一步地改进，所述红外镜头与所述摄像装置分离设置。

作为进一步地改进，所述摄像装置为RGB摄像头或深度摄像头，其设置数量为至少一个。

作为进一步地改进，所述操作单元为触控板模式、触控板和按键组合模式以及全按键模式中的任意一种。

作为进一步地改进，所述按键包括开关机键、退出键、返回键、HOME键、返回后台运行键、方向键，确认键以及自定义快捷键中的多种。

作为进一步地改进，所述设备主体为可拆卸结构。

一种头戴式显示设备，包括头戴设备以及与所述计算设备，所述计算设备与所述头戴设备有线或无线连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型将热成像仪与分体式头戴式显示设备相结合，将热成像仪集成到分体式头戴式显示设备中的的计算设备上，不但使用起来更加便捷，而且在减轻头戴设备质量的同时，保证了头戴设备的计算能力，整体上提升了用户体验；

本实用新型中的红外探测单元扫描物体后，红外热像图可以实时显示在头戴设备上，不需要用户改变视线观察其它设备，更方便高效；

本实用新型中的摄像装置可拍摄头戴设备上的摄像装置不方便拍摄到的图像，并将图像通过有线或者无线方式传输至头戴设备，用户可看到计算拍摄的图像，增加了拍摄灵活度，提升了用户体验；

本实用新型进行图像采集操作时，感光装置若检测到外界光线低于一定阈值时，则通过处理器控制补光装置进行打光，增加光线强度，以便摄像装置采集画质明亮的图像。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本实用新型头戴式显示设备实施例一的结构示意图；

图2：本实用新型头戴式显示设备实施例二的结构示意图；

图3：本实用新型头戴式显示设备实施例三的结构示意图；

图4：本实用新型头戴式显示设备实施例四的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

实施例一

如图1所示，本实施例头戴式显示设备，其包括头戴设备以及计算设备，所述计算设备与所述头戴设备有线或无线连接。其中，所述计算设备亦可称手持端设备。

其中，所述计算设备包括设备主体、处理器、存储器、热成像仪以及操作单元，所述处理器和所述存储器均设置在所述设备主体内部，所述操作单元设置在所述设备主体外部，所述热成像仪设置在所述设备主体上，且所述热成像仪和所述操作单元均与所述处理器连接。本实施例与头戴设备采用分体式结构，在保证头戴式显示设备的计算性能的同时，增设了热成像功能，有效降低了头戴设备的重量，提高了佩戴舒适性，并减少了头戴设备的功耗。

其中，所述有线方式包括数据线传输等，所述无线方式包括WIFI、蓝牙等传输方式。

用户可以通过计算设备上的热成像仪采集环境中设备的红外辐射，经处理器处理后，获取与其相关的需要展示的信息(例如，是否出现区域过热告警)，通过有线或者无线方式传输至头戴设备，用户可通过头戴设备看到计算设备处理后需要叠加的信息，增加了头戴式显示设备的使用灵活性。

在本实施例中，所述热成像仪包括红外镜头以及与所述红外镜头连接的红外探测单元，所述红外镜头设置在所述设备主体外部，所述红外探测单元设置在所述设备主体内部。其中，所述红外镜头用于接收和汇聚被测物体发射的红外辐射；所述红外探测单元接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，其用于将热辐射信号变成电信号。

其中，所述红外探测单元与所述处理器连接，所述处理器用于对红外探测单元获得的电信号进行处理，以获得物体温度信息所对应的需要展示的内容(例如，是否出现区域过热警告)，发送给头戴设备进行显示，直接显示在用户眼前，不需要用户调整视线去观察额外的热成像设备。

进一步地，所述设备主体的外表面还设有用于连接所述头戴设备的连接口，使得计算设备通过数据线与头戴设备通讯连接。其中，所述连接口可以为TYPE-C接口或USB接口。如果计算设备通过无线方式与头戴设备通过通讯连接，则计算设备的外壳表面不需要设置该连接口。

作为进一步地改进，所述操作单元为触控板模式、触控板和按键组合模式以及全按键模式中的任意一种。其中，所述按键包括开关机键、退出键、返回键、HOME键、返回后台运行键、方向键，确认键以及自定义快捷键中的一种或多种。

当所述操作单元采用触控板模式时，计算设备通过触控板采集用户的输入信息，并结合计算设备的处理器/操作系统，用户根据头戴设备显示单元的内容，触摸计算设备上的触控板，控制光标的移动，进行点击、滑动等操作。

当所述操作单元采用触控板和按键组合模式时，通过触控板及按键采集用户的输入信息，并结合计算设备的处理器/操作系统，用户根据头戴设备显示单元的内容，触摸计算设备上的触控板，控制光标的移动，进行点击、滑动等操作。除触控板外，操作单元配置的按键可以辅助完成各种操作等，其中，所述按键包含退出键，还可以包括返回键，HOME键，返回后台运行键，开关机键，方向键，确认键及其他自定义快捷键等。

当所述操作单元采用全按键模式时，计算设备通过按键来采集用户的输入信息，并结合计算设备的处理器/操作系统，用户点击操作单元的按键，来完成相应的操作。按键包含但不限于方向键，确认键以及返回键，还可以包括开关机键及其他自定义快捷键等。

上述操作单元的具体选用模式可以根据用户需求进行设计，能够满足不同用户的使用需求。

在本实施例中，所述设备主体为可拆卸结构，优选地，所述设备主体为一可拆卸的壳体结构。可拆卸结构方便所述设备主体内部结构的更换或维修等。

自然界中的一切物体的温度都高于绝对零度，都会有红外辐射，这是由于物体内部分子热运动的结果，其辐射能量正比于自身温度的四次方成正比，辐射出的波长与其温度成反比。红外成像技术就是根据探测到的物体的辐射能的大小。经系统处理转变为目标物体的热图像，以灰度级或伪彩色显示出来，即得到被测目标的温度分布从而判断物体所处的状态。林区背景温度一般在-40～60摄氏度，而森林可燃物产生的火焰的温度为600～1200摄氏度，两者温度相差较大。在热图像中很容易将可燃物的燃烧情况从地形背景中分离出来。利用本实施例计算设备，可以根据热图像的温度分布，进行判断火的性质还能探测出火的位置和火场面积，从而估计火势，以便为作出相应应对措施提供技术支持。

实施例二

如图2所示，本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进。

本实施例中的计算设备还包括摄像装置，所述摄像装置与所述处理器连接，其中，所述摄像装置设置在所述设备主体外部。所述摄像装置可拍摄头戴设备上的摄像装置不方便拍摄到的图像(如桌底等)，并将图像通过有线或者无线方式传输至头戴设备，用户可看到计算拍摄的图像，增加了拍摄灵活度，提升了用户体验；同时计算设备还通过摄像装置扫描相应的图像进行登陆，增加了头戴式显示设备的使用便捷性。

所述摄像装置与上文所述的红外镜头分离设置。所述头戴设备的显示单元显示该红外镜头拍摄的目标物体的热图像，该摄像装置则用于拍摄该目标物体周围的环境信息，便于用户感知周围环境。

在本实施例中，所述摄像装置为RGB摄像头或深度摄像头，其设置数量为至少一个。一方面，摄像装置采集的图像通过有线或无线方式发送给头戴设备，进行显示，使得头戴设备可以看到计算设备拍摄的图像；另一方面，摄像装置采集的图像传送给处理器，处理器完成扫描登录、二维码识别等基本操作。

进一步地，所述计算设备还包括感光装置，所述感光装置与所述处理器连接，其中，所述感光装置设置在所述设备主体外部。

进一步地，所述计算设备还设有补光装置，其中所述补光装置设置在所述设备主体的外部，并且，所述补光装置与所述处理器连接。当进行图像采集操作时，所述计算设备中的感光装置若检测到外界光线低于一定阈值时，则通过处理器控制补光装置进行打光，增加光线强度，以便摄像装置采集画质明亮的图像。

作为进一步地改进，在本实施例中，为进一步降低计算设备的能耗和设备重量，所述计算设备亦可在不配置摄像装置的情况下，直接配置感光装置和补光装置。本实施例还包括供电单元，所述供电单元设置在所述设备主体内部，其中，所述供电单元与所述处理器连接。所述供电单元优选为电池，所述电池为计算设备供电，若计算设备与头戴设备通过有线方式连接时，则也可为头戴设备提供电力。

本实施例还包括与所述处理器连接的通信单元，其中，所述通信单元设置在所述设备主体的内部。其中，所述通信单元包括SIM卡。所述通信单元可以为计算设备提供电话、上网等功能。

本实施例的外表面设有充电接口，所述充电接口可为所述供电单元充电。其中，所述充电接口为DC接口。若采用无线充电或者以拆卸更换电池的方式时，则本实施例的外表面无需设置该充电接口。

实施例三

如图3所述，本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进。

本实施例中的所述计算设备还包括摄像装置，所述摄像装置与所述处理器连接，其中，所述摄像装置设置在所述设备主体外部。所述摄像装置可拍摄头戴设备上的摄像装置不方便拍摄到的图像(如桌底等)，并将图像通过有线或者无线方式传输至头戴设备，用户可看到计算拍摄的图像，增加了拍摄灵活度，提升了用户体验；同时计算设备还通过摄像装置扫描相应的图像进行登陆，增加了头戴式显示设备的使用便捷性。

在本实施例中，所述摄像装置为RGB摄像头或深度摄像头，其设置数量为至少一个。一方面，摄像装置采集的图像通过有线或无线方式发送给头戴设备，进行显示，使得头戴设备可以看到计算设备拍摄的图像；另一方面，摄像装置采集的图像传送给处理器，处理器完成扫描登录、二维码识别等基本操作。

所述计算设备还包括设置在所述设备主体外部的激光装置，其与所述处理器连接。所述激光装置与所述摄像装置对应设置，其用来指示摄像装置的拍摄视野中心，该激光装置采用使其所产生的激光光束方向与摄像装置的拍摄视野中心方向保持平行的方式设置在摄像装置上。使用头戴式显示设备时，由所述激光装置所产生的激光光束方向指向拍摄视野中心，使用户可在不看头戴设备上的显示屏的情况下获知拍摄方向，由此来校准拍摄方向，实现拍摄方向的可控。通过所述激光装置在真实场景的真实视野中显示一个靶标来校准拍摄方向，其更符合人眼的观察习惯，能够使用户更准确地获知拍摄方向，同时还能够降低用户眼睛的不适感，有利于提高用户体验度。

所述计算设备还包括设置在所述设备主体内部的导航单元，其与所述处理器连接，所述导航单元用于根据用户设置的路线和实时定位出的用户的位置信息生成导航信息，并发送给所述头戴设备。其中，所述导航单元包括地图获取模块、路线计算模块、定位模块和导航信息生成模块；所述地图获取模块，用于获取导航地图，优选地，地图获取模块可连接到互联网，从互联网中实时获取导航地图数据，使导航的适用性更强。所述路线计算模块，用于根据用户设置的开始地、目的地和途经地，在所述导航地图上生成路线图；所述定位模块，用于实时获取用户的位置信息；导航信息生成模块，用于根据所述路线图和所述位置信息生成导航信息，并将所述导航信息传输至所述头戴设备。

所述计算设备还包括设置在所述设备主体外部的感应单元，其与处理器连接，所述感应单元包括磁感应器以及与所述磁感应器电连接的磁性体，其中，基于所述磁感应器检测出磁性体的结果，来检测上述计算设备相对于外界物体的相对位置，以为野外、黑暗等恶劣环境下提供一个较安全的工作环境。通过改变计算设备中磁性体的放置位置，可以从不同角度获取计算设备与外界物体的相对位置，因此，在本实施例中，所述磁性体根据需要亦可设置为多个。进一步地，所述磁性体亦可设置在所述头戴设备的头部位置，当所述磁性体设置头部位置时，可以用来检测用户的头部相对于外界物体的相对位置；但是此种设置方式相对于其设置于计算设备的设置方式，会增加头戴设备的重量，从而增加用户的佩戴负担。

或者，所述感应单元包括红外传感器，基于所述红外传感器检测到的红外信号，来检测上述计算设备相对于外界物体的相对位置。

作为进一步地改进，本实施例中的计算设备还包括报警单元，所述报警单元与所述处理器连接。当所述感应单元检测到所述计算设备与外界物体之间的安全距离(如3m等)低于某一临界值时，所述处理器基于该反馈信号控制所述报警单元发出报警信号，以提醒用户停止前行或改变行进方向。

本实施例还包括指纹识别单元，其设置在所述设备主体的外部并与处理器连接。所述指纹识别单元可以利用光学式指纹辨识模块、电容式指纹辨识模块或电感式指纹辨识模块进行指纹辨识，或依据扫瞄方式的不同分为滑动式指纹辨识单元与按压式指纹辨识单元。如欲使用头戴式显示设备时，该特定用户只需将本身手指的指纹触碰于该计算设备的指纹辨识单元上，回传该指纹辨识单元所辨识的数据与处理器的指纹辨识数据模块进行比对，如果比对结果一致，则可以对头戴式显示设备进行操作，否则该头戴式显示设备不会被启动，因此，即可达到头戴式显示设备使用的安全性、个人化，并能够防止他人恶意使用及操作，且指纹辨识单元辨识率极高，结构简单且成本低。本实施例中的指纹识别单元可以作为头戴设备中指纹识别单元的备选方案，如果头戴设备中的指纹识别单元被损坏而无法正常操作时，可以启动该计算设备中的指纹识别单元。并且，配置在计算设备中的指纹识别单元，可降低头戴设备的设备重量，降低用户的佩戴负担。

本实施例还包括设置在所述设备主体内部的控制单元，所述控制单元与所述处理器连接。所述控制单元根据用户的注视距离，对头戴设备中显示单元的图像显示位置以及/或者图像的显示尺寸进行变更；或者，所述控制单元基于用户的注视距离所对应的双眼收敛角，来控制头戴设备中显示单元的图像的显示方式，从而使得用户获得最佳的图像视觉效果。

实施例四

如图4所示，本实施例是在实施例二的基础上作出的进一步改进。

本实施例中的所述计算设备还包括设置在所述设备主体外部的激光装置，其与所述处理器连接。所述激光装置与所述摄像装置对应设置，其用来指示摄像装置的拍摄视野中心，该激光装置采用使其所产生的激光光束方向与摄像装置的拍摄视野中心方向保持平行的方式设置在摄像装置上。使用头戴式显示设备时，由所述激光装置所产生的激光光束方向指向拍摄视野中心，使用户可在不看头戴设备上的显示屏的情况下获知拍摄方向，由此来校准拍摄方向，实现拍摄方向的可控。通过所述激光装置在真实场景的真实视野中显示一个靶标来校准拍摄方向，其更符合人眼的观察习惯，能够使用户更准确地获知拍摄方向，同时还能够降低用户眼睛的不适感，有利于提高用户体验度。

所述计算设备还包括设置在所述设备主体内部的导航单元，其与所述处理器连接，所述导航单元用于根据用户设置的路线和实时定位出的用户的位置信息生成导航信息，并发送给所述头戴设备。其中，所述导航单元包括地图获取模块、路线计算模块、定位模块和导航信息生成模块；所述地图获取模块，用于获取导航地图，优选地，地图获取模块可连接到互联网，从互联网中实时获取导航地图数据，使导航的适用性更强。所述路线计算模块，用于根据用户设置的开始地、目的地和途经地，在所述导航地图上生成路线图；所述定位模块，用于实时获取用户的位置信息；导航信息生成模块，用于根据所述路线图和所述位置信息生成导航信息，并将所述导航信息传输至所述头戴设备。

所述计算设备还包括设置在所述设备主体外部的感应单元，其与处理器连接，所述感应单元包括磁感应器以及与所述磁感应器电连接的磁性体，其中，基于所述磁感应器检测出磁性体的结果，来检测上述计算设备相对于外界物体的相对位置，以为野外、黑暗等恶劣环境下提供一个较安全的工作环境。通过改变计算设备中磁性体的放置位置，可以从不同角度获取计算设备与外界物体的相对位置，因此，在本实施例中，所述磁性体根据需要亦可设置为多个。进一步地，所述磁性体亦可设置在所述头戴设备的头部位置，当所述磁性体设置头部位置时，可以用来检测用户的头部相对于外界物体的相对位置；但是此种设置方式相对于其设置于计算设备的设置方式，会增加头戴设备的重量，从而增加用户的佩戴负担。

或者，所述感应单元包括红外传感器，基于所述红外传感器检测到的红外信号，来检测上述计算设备相对于外界物体的相对位置。

作为进一步地改进，本实施例中的计算设备还包括报警单元，所述报警单元与所述处理器连接。当所述感应单元检测到所述计算设备与外界物体之间的安全距离(如3m等)低于某一临界值时，所述处理器基于该反馈信号控制所述报警单元发出报警信号，以提醒用户停止前行或改变行进方向。

本实施例还包括指纹识别单元，其设置在所述设备主体的外部并与处理器连接。所述指纹识别单元可以利用光学式指纹辨识模块、电容式指纹辨识模块或电感式指纹辨识模块进行指纹辨识，或依据扫瞄方式的不同分为滑动式指纹辨识单元与按压式指纹辨识单元。如欲使用头戴式显示设备时，该特定用户只需将本身手指的指纹触碰于该计算设备的指纹辨识单元上，回传该指纹辨识单元所辨识的数据与处理器的指纹辨识数据模块进行比对，如果比对结果一致，则可以对头戴式显示设备进行操作，否则该头戴式显示设备不会被启动，因此，即可达到头戴式显示设备使用的安全性、个人化，并能够防止他人恶意使用及操作，且指纹辨识单元辨识率极高，结构简单且成本低。本实施例中的指纹识别单元可以作为头戴设备中指纹识别单元的备选方案，如果头戴设备中的指纹识别单元被损坏而无法正常操作时，可以启动该计算设备中的指纹识别单元。并且，配置在计算设备中的指纹识别单元，可降低头戴设备的设备重量，降低用户的佩戴负担。

本实施例还包括设置在所述设备主体内部的控制单元，所述控制单元与所述处理器连接。所述控制单元根据用户的注视距离，对头戴设备中显示单元的图像显示位置以及/或者图像的显示尺寸进行变更；或者，所述控制单元基于用户的注视距离所对应的双眼收敛角，来控制头戴设备中显示单元的图像的显示方式，从而使得用户获得最佳的图像视觉效果。

本实用新型将热成像仪与分体式头戴式显示设备相结合，将热成像仪集成到分体式头戴式显示设备的计算设备上，不但使用起来更加便捷，而且在减轻头戴设备质量的同时，保证了头戴设备的计算能力，整体上提升了用户体验；本实用新型中的红外探测单元扫描物体后，红外热像图可以实时显示在头戴设备上，不需要用户改变视线观察其它设备，更方便高效；本实用新型可拍摄头戴设备上的摄像装置不方便拍摄到的图像，并将图像通过有线或者无线方式传输至头戴设备，用户可看到计算拍摄的图像，增加了拍摄灵活度，提升了用户体验；当进行图像采集操作时，感光装置若检测到外界光线低于一定阈值时，则通过处理器控制补光装置进行打光，增加光线强度，以便摄像装置采集画质明亮的图像。综上，本实用新型具有良好的市场应用前景。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (14)

1.一种计算设备，其特征在于，

所述计算设备包括设备主体、处理器、存储器、热成像仪以及操作单元，

所述处理器和所述存储器均设置在所述设备主体内部，

所述操作单元设置在所述设备主体外部，所述热成像仪设置在所述设备主体上，且所述热成像仪和所述操作单元均与所述处理器连接。

2.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述计算设备还包括摄像装置，所述摄像装置与所述处理器连接，其中，所述摄像装置设置在所述设备主体外部。

3.根据权利要求2所述的计算设备，其特征在于，所述计算设备还包括感光装置，所述感光装置与所述处理器连接，其中，所述感光装置设置在所述设备主体外部。

4.根据权利要求1或2或3所述的计算设备，其特征在于，所述计算设备还包括与所述处理器连接的补光装置，其中，所述补光装置设置在所述设备主体外部。

5.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述计算设备还包括与所述处理器连接的供电单元，其中，所述供电单元设置在所述设备主体内部。

6.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述计算设备还包括与所述处理器连接的通信单元，其中，所述通信单元设置在所述设备主体的内部。

7.根据权利要求6所述的计算设备，其特征在于，所述通信单元包括SIM卡。

8.根据权利要求2所述的计算设备，其特征在于，所述热成像仪包括红外镜头以及与所述红外镜头连接的红外探测单元，所述红外探测单元与所述处理器连接；所述红外镜头设置在所述设备主体外部，所述红外探测单元设置在所述设备主体内部。

9.根据权利要求8所述的计算设备，其特征在于，所述红外镜头与所述摄像装置分离设置。

10.根据权利要求2或8或9所述的计算设备，其特征在于，所述摄像装置为RGB摄像头或深度摄像头，其设置数量为至少一个。

11.根据权利要求1或2所述的计算设备，其特征在于，所述操作单元为触控板模式、触控板和按键组合模式以及全按键模式中的任意一种。

12.根据权利要求11所述的计算设备，其特征在于，所述按键包括开关机键、退出键、返回键、HOME键、返回后台运行键、方向键，确认键以及自定义快捷键中的一种或多种。

13.根据权利要求1所述的计算设备，其特征在于，所述设备主体为可拆卸结构。

14.一种头戴式显示设备，其特征在于，包括头戴设备以及与如权利要求1至13任一项所述的计算设备，所述计算设备与所述头戴设备有线或无线连接。