EA032325B1 - Способ управления освещением операционного помещения с помощью портативного указывающего устройства - Google Patents

Способ управления освещением операционного помещения с помощью портативного указывающего устройства Download PDF

Info

Publication number
EA032325B1
EA032325B1 EA201591310A EA201591310A EA032325B1 EA 032325 B1 EA032325 B1 EA 032325B1 EA 201591310 A EA201591310 A EA 201591310A EA 201591310 A EA201591310 A EA 201591310A EA 032325 B1 EA032325 B1 EA 032325B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
lighting
data
unit
pointing device
control
Prior art date
Application number
EA201591310A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201591310A1 (ru
Inventor
Маркку Луостаринен
Original Assignee
Мериваара Ой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мериваара Ой filed Critical Мериваара Ой
Publication of EA201591310A1 publication Critical patent/EA201591310A1/ru
Publication of EA032325B1 publication Critical patent/EA032325B1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
    • A61B50/20—Holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
    • A61B50/24—Stands
    • A61B50/28—Stands suspended from the ceiling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B90/35—Supports therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S8/00—Lighting devices intended for fixed installation
    • F21S8/04—Lighting devices intended for fixed installation intended only for mounting on a ceiling or the like overhead structures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/02—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of light sources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2048—Tracking techniques using an accelerometer or inertia sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

Согласно одному из его вариантов изобретение относится к способу (100) управления освещением, использующему для фокусировки освещения портативное указывающее устройство. Посредством данного устройства определяют (130) его позицию с целью получения позиционных данных, и передают (150) полученные данные в управляющий блок, который управляет осветительным блоком таким образом, чтобы он осуществлял освещение объекта с направления, заданного позиционными данными и данными о местоположении. При этом данные о местоположении получают, определяя местоположение указывающего устройства относительно осветительного блока.

Description

Настоящая заявка относится, в целом, к способу управления освещением (подсветкой), использующему портативное указывающее устройство.
Предшествующий уровень техники
Для больничных и стоматологических операционных помещений требуется хорошее освещение, причем в особенности в тех их зонах, которые используются для проведения хирургических операций. В дополнение к этому приходится специально фокусировать свет на частях тела пациента, подвергаемых хирургическим процедурам.
В патентной публикации υδ 6803727 В2 описана осветительная система, в первую очередь предназначенная для освещения операционного стола. В системе используется указывающее устройство, посредством которого происходит фокусировка осветительного оборудования, освещающего операционный стол и установленного на потолке операционного помещения.
Фокусировка осуществляется путем размещения указывающего устройства вблизи той части тела, на которую желательно сфокусировать свет. Местоположение данного устройства идентифицируют, например, оптическим образом посредством детектирующих приборов, связанных с осветительным оборудованием. При этом местоположение подсвечиваемого объекта, в частности местоположение указывающего устройства, вычисляют в блоке обработки данных, входящем в состав осветительной системы, и передают на регулировочный механизм осветительного оборудования, составленного из осветительных модулей, фокусирующих освещение на выбранное место.
В альтернативном варианте фокусировку осуществляют, например, используя шлем, оснащенный головным инфракрасным указывающим устройством, причем так, что, если желательно сфокусировать свет на заданном месте тела, хирург направляет туда инфракрасное (ИК) указывающее устройство шлема. Яркое световое пятно, различимое на индицируемом месте, детектируется ИК-камерой, а блок обработки данных, входящий в состав осветительной системы, вычисляет на основе информации, полученной от ИК-камеры, местоположение объекта, и передает этот результат на регулировочный механизм, фокусирующий свет на желаемом месте.
Когда объект, который желательно осветить, находится, например, в ушном канале или во рту, для известных способов фокусировки, используемых на практике, возникает проблема, заключающаяся в том, как направить освещение таким образом, чтобы оно было способно проникнуть к объекту настолько беспрепятственно, насколько это возможно, не создавая на объекте мешающих теней.
Сущность изобретения
Одна из задач, на решение которой направлено изобретение, состоит в том, чтобы устранить проблемы, свойственные известным осветительным системам, и сконцентрировать освещение операционных помещений так, чтобы его можно было сфокусировать под надлежащим углом в глубокую полость тела пациента, местоположение которой может оказаться неблагоприятным для освещения. При этом формирование мешающих теней должно быть настолько пренебрежимо малым, насколько это возможно.
В поставленную перед изобретением задачу входит разработка способа, портативного указывающего устройства и системы управления освещением, охарактеризованных соответственно в пп.1, 8 и 10 прилагаемой формулы.
Согласно одному из вариантов осуществления способ, предназначенный для управления освещением и использующий портативное указывающее устройство, включает определение позиции указывающего устройства, используемого для фокусировки освещения, с целью получения позиционных данных (координат такого позиционирования) и передачи их в управляющий блок, который управляет осветительным блоком. Управляющий блок управляет осветительным блоком так, чтобы он осуществлял освещение объекта с направления, задаваемого позиционными данными и данными о местоположении. При этом данные о местоположении получают, определяя местоположение указывающего устройства относительно осветительного блока.
Термин освещение используется по отношению к помещениям, в которых требуется обеспечить эффективную фокусировку. Данный термин относится, например, к освещению операционных помещений, стоматологических кабинетов, а также других помещений, функционирующих в режиме исследований и/или в рабочем режиме.
Термин портативное указывающее устройство используется, например, по отношению к ручному перемещаемому практически без усилий и относительно легкому указывающему устройству, которое выполнено с возможностью беспроводной коммуникации, использующей, в частности, радиочастотную (РЧ) или ИК-технологию. В первом случае такими технологиями могут быть, например, технологии В1ис1оо111. \У|Ьгсс или \νίΡί.
Термин позиция используется, например, по отношению к ориентации указывающего устройства, т.е. по отношению к направлению, в котором оно наведено на целевой объект. Угол и направление наклона данного устройства оценивают относительно основания (пола помещения) и/или относительно осветительного блока, местоположение которого известно управляющему блоку.
Указывающее устройство, выполненное согласно одному из вариантов своего осуществления и предназначенное для управления освещением, имеет по меньшей мере один процессор и по меньшей
- 1 032325 мере один блок памяти, в который введен компьютерный программный код. Эти по меньшей мере один блок памяти и компьютерный программный код адаптированы к тому, чтобы совместно с данным по меньшей мере одним процессором подготавливать указывающее устройство по меньшей мере к определению его позиции. Полученный результат при фокусировке освещения используется для получения позиционных данных и для передачи их в управляющий блок, который управляет осветительным блоком так, что осуществляемое им освещение выбранного объекта происходит с направления, заданного позиционными данными и данными о местоположении. При этом данные о местоположении получают путем определения местоположения портативного указывающего устройства относительно осветительного блока.
Компьютерная программа, используемая согласно одному из вариантов изобретения, предназначена для того, чтобы с помощью портативного указывающего устройства управлять освещением. Она выполняется процессором и содержит код для определения позиции указывающего устройства, которую используют для фокусировки освещения и для получения позиционных данных. Кроме того, в данную программу заложен код для передачи позиционных данных в управляющий блок, контролирующий осветительный блок. Управляющий блок управляет осветительным блоком так, чтобы он освещал объект с направления, заданного позиционными данными и данными о местоположении. При этом данные о местоположении получают путем определения местоположения портативного указывающего устройства относительно осветительного блока.
В систему управления освещением, выполненную согласно одному из вариантов изобретения, входят портативное указывающее устройство, участвующее в фокусировке освещения на объект, осветительный блок, осуществляющий освещение, блок управления, который управляет осветительным блоком, и детектирующий блок, идентифицирующий местоположение указывающего устройства относительно осветительного блока и определяющий данные о местоположении. Указывающее устройство имеет по меньшей мере один процессор и по меньшей мере один блок памяти, в который введен компьютерный программный код. Эти по меньшей мере один блок памяти и компьютерный программный код адаптированы к тому, чтобы совместно с данным по меньшей мере одним процессором подготавливать указывающее устройство по меньшей мере к определению его позиции. Полученный результат используется для определения позиционных данных, а также для передачи их в управляющий блок, который управляет осветительным блоком так, что осуществляемое им освещение выбранного объекта происходит с направления, заданного позиционными данными и данными о местоположении.
Остальные варианты изобретения представлены в зависимых пунктах формулы.
Изобретение, реализованное согласно своим вариантам, позволяет облегчить работу врача в операционном помещении, поскольку в этом случае ему больше не нужно носить на голове какое-либо отдельное указывающее устройство, т.е. снимаются ограничения движений врача, существующие в варианте с установкой указывающего устройства на шлеме.
Кроме того, изобретение, реализованное согласно своим вариантам осуществления, позволяет легко выполнять стерилизацию портативного указывающего устройства, в то же время повышая уровень чистоты как данного устройства, так и всего операционного помещения или других подобных средств, а также предупреждая перемещение носителей загрязнений и болезней внутри операционного помещения и вне его.
Перечень фигур
Далее примеры вариантов изобретения будут рассмотрены более конкретно со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг. 1 представлена блок-схема способа, осуществляемого указывающим устройством, которое предназначено для управления освещением.
На фиг. 2а и 2Ь представлены соответственно функциональные блоки и внешний вид указывающего устройства, осуществляющего предлагаемый способ.
На фиг. 3 представлена система управления освещением.
На фиг. 4 представлен возможный вариант управления осветительными элементами посредством системы управления.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
На фиг. 1 проиллюстрирован способ 100 управления освещением операционного помещения, использующий портативное указывающее устройство, которое выполнено с возможностью беспроводной коммуникации с управляющим блоком осветительной системы посредством использования РЧ- и/или ИК-технологий.
В состав осветительной системы входит осветительный блок, осуществляющий освещение и содержащий по меньшей мере один осветительный элемент, который, в свою очередь, содержит по меньшей мере один светодиод (СД). Кроме того, в системе предусмотрено наличие управляющего блока, позволяющего в случае необходимости управлять индивидуально каждым осветительным элементом осветительного блока. Используя управляющий блок, можно управлять осветительными элементами так, чтобы иметь возможность подсветить объект по меньшей мере одним осветительным пучком, генерируемым по меньшей мере одним осветительным элементом. В случае двух или более осветительных
- 2 032325 пучков каждый из них генерируется по меньшей мере одним осветительным элементом, причем предусмотрена возможность такой регулировки параметров освещения, осуществляемого каждым осветительным элементом, при которой в данный момент времени каждый пучок отличается от всех других. Кроме того, система содержит детектирующий блок, функция которого заключается в отслеживании местоположения указывающего устройства относительно осветительного блока. Управляющий блок выполнен с возможностью одновременной коммуникации с несколькими указывающими устройствами.
На шаге 110 запуска входящие в систему управляющий блок и указывающее устройство включаются своими переключателями питания. Для обоих этих компонентов в ходе последовательности запуска предусмотрена возможность обновить их программное обеспечение, установить новые и/или устранить старые ненужные программы и/или восстановить с помощью соответствующих устройств емкость их памяти. Указывающее устройство и управляющий блок, если это необходимо, должны быть парными по отношению одно к другому. На операционный стол укладывают в требуемой позиции оперируемого пациента (если он еще не находится в этой позиции). Одновременно с этим осветительные элементы осветительного блока приводятся в режим создания общего освещения, а по меньшей мере один светодиод указывающего устройства приводится в режим испускания светового пучка, посредством которого облегчается фокусировка освещения на нужном месте.
На шаге 120 установленный в указывающем устройстве по меньшей мере один позиционный датчик начинает отслеживание позиции (т.е. ориентации) этого устройства. Данный датчик содержит, например, по меньшей мере один датчик ускорения, выполненный с возможностью получать информацию, относящуюся к углу наклона и направлению наклона указывающего устройства. Данная информация представляет собой позиционные данные указывающего устройства, когда оно находится в руке пользователя и наведено в любом конкретном направлении. Для наблюдения ориентации относительно направления земной силы тяжести и в то же время по отношению к осветительному блоку указывающее устройство использует трехосные датчики ускорения. Например, оно может быть оборудовано тремя датчиками ускорения, пригодными для измерения угла наклона и направления наклона.
Способ 100 согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, включает определение позиции указывающего устройства с помощью по меньшей мере одного датчика ускорения.
Если желательно осветить, например, небо пациента, пользователь направляет указывающее устройство в сторону неба, просматриваемого через открытый рот пациента, при этом свет пучка, излучаемого светодиодом, падает на небо. Пользователь нажимает на указывающем устройстве кнопку управления (так называемую кнопку активации/деактивации), в результате чего данное устройство на шаге 122 принимает команду на определение своих позиционных данных, а на шаге 130 посредством по меньшей мере одного датчика ускорения определяет эти данные.
Если на шаге 122 управляющая команда не подается, указывающее устройство продолжает отслеживать свою позицию, возвращаясь на шаг 120.
На шаге 140 указывающее устройство определяет интенсивность освещения, поданного на небо, и оценивает данные по этой интенсивности. Определение интенсивности запускается, например, посредством той же кнопки управления (кнопка активации/деактивации) одновременно с получением позиционных данных. Интенсивность оценивается по длительности нажима на кнопку управления. В порядке альтернативы может иметь место регулировка на основе нескольких нажатий кнопки управления. Как вариант, для регулировки интенсивности может быть предусмотрена также отдельная кнопка управления, предназначенная специально для этой цели.
Для получения данных об интенсивности способ 100 согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, включает определение интенсивности, выполняемое указывающим устройством исходя из команды, которая получена посредством кнопки управления, предназначенной для регулировки интенсивности.
На шаге 150 позиционные данные передают беспроводным образом, например посредством РЧ- или ИК-коммуникации, в управляющий блок, предназначенный для управления осветительным блоком. Приняв позиционные данные и данные об интенсивности, управляющий блок получает из детектирующего блока данные о местоположении указывающего устройства относительно осветительного блока. После приема данных о местоположении осветительный блок управляет на основе полученных данных манипулирующими механизмами, воздействующими на осветительные элементы осветительного блока таким образом, чтобы эти элементы получили возможность подать освещение на небо пациента в направлении, совпадающем с направлением корпуса указывающего устройства и соответственно с направлением светового пучка, исходящего из данного корпуса. В результате осветительный блок осуществляет освещение объекта строго с направления, заданного позиционными данными и данными о местоположении. Количество осветительных элементов, используемых для создания освещения, и полученную таким образом интенсивность освещения определяют исходя из принимаемых данных об интенсивности.
Если на шаге 160 пользователь не подает указывающему устройству команду на отключение, причем, возможно, представляется желательным продолжить фокусировку, будет осуществлен возврат на шаг 120.
- 3 032325
С другой стороны, если на шаге 160 принята команда на отключение, осуществление способа завершается на шаге 170.
Предусмотрена возможность снабдить указывающее устройство, например, лазерным или каким-то другим подходящим дальномером (датчиком расстояния), способным производить измерения, определяющие дистанцию между указывающим устройством и объектом, т.е. в данном случае между указывающим устройством и небом. Эти конкретные данные позволяют снабдить управляющий блок дополнительной информацией о местоположении освещаемого объекта и, тем самым, дополнительно улучшить фокусировку освещения и регулировку его интенсивности. Лазерным или каким-то другим подобным дальномером управляют посредством отдельной специальной кнопки, обеспечивающей доставку команды на освещение, или комбинацией двух кнопок.
Для получения данных о расстоянии способ 100 согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, дополнительно включает определение расстояния указывающего устройства до освещаемого объекта, проводимое самим указывающим устройством.
Для указывающего устройства можно предусмотреть также возможность определять в связи с командой на освещение размер и/или форму освещаемого объекта. Пользователь подает на указывающее устройство команду, относящуюся к выбранному для подсветки участку, выдав управляющую команду и обозначив осветительным пучком границы выбранного участка. Последнюю из этих процедур можно выполнить, например, описав указывающим устройством круг или эллипс, охватывающий данный объект, или обозначив соответствующую зону на теле пациента, ограничив ее, например, открытым ртом пациента. Подаваемая пользователем управляющая команда запускается отдельной кнопкой, специально предназначенной для выполнения этой функции, кнопкой подачи команды на освещение или комбинацией обеих кнопок. Обозначаемый участок идентифицируют исходя из позиционных данных, сохраняемых во время определения границ, а также из данных о местоположении, полученных из детектирующего блока.
Для получения данных о параметрах выбранного участка способ 100 согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, дополнительно включает определение размера и/или формы участка, выбранного для подсветки, на основе команды на регулировку данного участка, подаваемой кнопкой управления, а также на основе позиционных данных указывающего устройства.
Для указывающего устройства можно предусмотреть также возможность регулировки цветовой температуры освещения, осуществляемого осветительными элементами. Пользователь подает команду регулирования и выполняет регулировку реальной цветовой температуры с помощью отдельной кнопки, кнопки, предназначенной для введения команды освещения, или посредством комбинации обеих кнопок. Кроме того, предусмотрена возможность выполнить указывающее устройство так, чтобы вместо цветовой температуры или в добавление к ней можно было отрегулировать по меньшей мере один (другой) оптический параметр освещения, такой, например, как усиление и/или ослабление света в каком-то конкретном спектральном интервале относительно света в остальной части спектра (например, акцентировать, в случае необходимости, красный или какой-то другой цвет).
Для получения данных о цветовой температуре освещения способ 100 согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, дополнительно включает определение этой температуры, проводимое указывающим устройством на основе команды, которая выдана с помощью кнопки управления, предназначенной для выполнения соответствующей регулировки данной температуры.
Способ 100 согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, дополнительно характеризуется тем, что вместе с позиционными данными в управляющий блок беспроводным образом передают по меньшей мере один параметр из группы, в которую входят данные об интенсивности, данные о расстоянии и данные о цветовой температуре. При этом данные параметры передаются совместно с данными о местоположении, полученными из детектирующего блока, а управляющий блок на основе полученных данных управляет осветительным блоком.
На фиг. 2а представлено в виде блок-схемы портативное указывающее устройство 200, предназначенное для управления освещением и содержащее по меньшей мере один процессор 210, выполненный с возможностью исполнять команды, подаваемые, например, пользователем, или вводить программу и обрабатывать полученные данные. Устройство 200, естественно, снабжено по меньшей мере одним блоком 220 памяти, в котором накапливаются и сохраняются соответствующие данные, например команды. Кроме того, для получения управляющих команд пользователя в устройстве 200 предусмотрено наличие по меньшей мере одной реальной пусковой кнопки 230 (например, кнопки активации/деактивации), а также, в возможном варианте, одной или более кнопок управления. В конструкцию по меньшей мере одной пусковой кнопки 230 могут входить отдельные кнопки такого же назначения, предназначенные для выполнения по меньшей мере одной из следующих функций: регулировка интенсивности освещения, управление лазерным дальномером (на чертеже не изображен), определение параметров участка, выбираемого для подсветки, относящихся к его размеру/форме, и регулировка цветовой температуры. Предусмотрена также возможность выполнить указывающее устройство 200 так, чтобы вместо цветовой тем
- 4 032325 пературы или в добавление к ней можно было отрегулировать по меньшей мере один (другой) оптический параметр освещения, такой, например, как усиление и/или ослабление света в каком-то конкретном спектральном интервале относительно света в остальной части спектра (например акцентировать, в случае необходимости, красный или какой-то другой цвет).
Помимо этого указывающее устройство 200 снабжено по меньшей мере одной заменяемой или перезаряжаемой батарейкой 240, выполняющей функцию источника энергии и установленной в устройстве 200 с возможностью замены или перезарядки с применением отдельного зарядного устройства или зарядного интерфейса, также содержащихся в данном устройстве (на чертеже не изображены). Кроме того, оно имеет по меньшей мере один датчик 250 позиционирования, определяющий ориентацию, и блок 260 передачи данных, содержащий по меньшей мере РЧ- и/или ИК-передатчик для беспроводной передачи позиционных данных вместе с другими данными в управляющий блок. Как вариант, блок 260 может содержать РЧ- и/или ИК-приемопередатчик, посредством которого указывающее устройство 200 может посредством беспроводной коммуникации принимать свой пакет программ от управляющего блока или какого-то другого компьютера. Кроме того, указывающее устройство 200 оснащено блоком 270 светодиодов (далее - светодиодный блок), в котором находится по меньшей мере один светодиод. Данным блоком генерируется световой пучок, облегчающий фокусировку. В дополнение к этому в устройстве 200 может быть предусмотрен второй светодиодный блок 270, содержащий по меньшей мере один светодиод, или лазерный/ИК-передатчик, установленный у второго конца удлиненного устройства 200. Посредством данного передатчика идентифицируются один или более осветительных элементов, используемых для освещения объекта.
В блок 220 памяти записаны программа (ПКн) 280 управления по меньшей мере одной пусковой кнопкой 230, программа (ПСД) 282 управления по меньшей мере одним светодиодным блоком 270, программа (ПБат) 284 управления по меньшей мере одной батарейкой 240, программа (ППД) 286 управления блоком 260 передачи данных, программа (ПДат) 288 управления по меньшей мере одним датчиком 250 позиционирования и программа (ПОБ) 290, обеспечивающая возможность управления посредством указывающего устройства 200 осветительным блоком.
В портативном указывающем устройстве 200, выполненном согласно одному из вариантов изобретения, хранящаяся в блоке 220 памяти компьютерная программа 290 составлена с возможностью совместно по меньшей мере с одним процессором 210 инициировать определение устройством 200 своей позиции, которая используется для фокусировки освещения. Кроме данного процессора в этой операции задействован также по меньшей мере один датчик 250 позиционирования, определяющий позиционные данные. Программа 290 и процессор 210 посредством блока 260 передачи данных отправляют эти позиционные данные в управляющий блок, который предназначен для управления осветительным блоком и управляет им так, что осветительный блок осуществляет освещение объекта с направления, заданного позиционными данными и данными о местоположении (данные о местоположении портативного указывающего устройства 200 определяются относительно осветительного блока).
Указывающее устройство 200, выполненное согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, определяет свою позицию посредством по меньшей мере одного датчика 250 ускорения и по меньшей мере одного процессора 210.
Для получения данных об интенсивности указывающее устройство 200, выполненное согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, дополнительно адаптируется к определению интенсивности освещения, осуществляемому посредством по меньшей мере одного процессора 210. Эта операция производится на основе команды, которая подается кнопкой 230 управления, предназначенной для регулировки интенсивности.
Для получения данных о расстоянии указывающее устройство 200, выполненное согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, дополнительно адаптируется к определению своего расстояния до подсвечиваемого объекта посредством по меньшей мере одного процессора 210 и лазерного дальномера.
Для получения данных о параметрах выбранного участка указывающее устройство 200, выполненное согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, дополнительно адаптируется к определению размера и/или формы участка, выбранного для подсветки, осуществляемому посредством по меньшей мере одного процессора 210 на основе команды, которая подается кнопкой 230 управления, предназначенной для регулировки указанных параметров, и на основе позиционных данных этого устройства.
Для получения данных о цветовой температуре указывающее устройство 200, выполненное согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, дополнительно адаптируется к определению цветовой температуры освещения, осуществляемому посредством по меньшей мере одного процессора 210 на основе команды, которая подается кнопкой 230 управления, предназначенной для регулировки данной температуры.
Указывающее устройство 200, выполненное согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, дополнительно адаптируется к тому, что блок 260 передачи данных беспроводным образом передает в управляющий блок вместе с позиционными данными по
- 5 032325 меньшей мере один параметр из группы, в которую входят данные об интенсивности, данные о расстоянии, данные, связанные со свойствами выбранного участка, и данные о цветовой температуре, а управляющий блок на основе полученных данных управляет осветительным блоком.
Компьютерная программа 290 согласно одному из вариантов изобретения, обеспечивающая возможность управлять освещением посредством портативного указывающего устройства 200, выполняется процессором 210 и содержит код для определения позиции устройства 200 и для получения его позиционных данных при фокусировании освещения, а также код для передачи этих координат в управляющий блок, предназначенный для управления осветительным блоком и выполняющий эту свою функцию так, что осветительный блок производит освещение объекта с направления, задаваемого позиционными данными и данными о местоположении. При этом данные о местоположении получают, определяя местоположение указывающего устройства 200 относительно осветительного блока.
Компьютерная программа 290, составленная согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, дополнительно содержит код для определения интенсивности освещения и для получения соответствующих данных об этой интенсивности.
Компьютерная программа 290, составленная согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, дополнительно содержит код для определения расстояния до освещаемого объекта и для получения соответствующих данных о значении этого расстояния.
Компьютерная программа 290, составленная согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, дополнительно содержит код для определения размера и/или формы участка, выбранного для подсвечивания, и для получения соответствующих данных об этом участке.
Компьютерная программа 290, составленная согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, дополнительно содержит код для определения цветовой температуры освещения и для получения соответствующих данных об этой температуре.
Кроме того, предусмотрена возможность составить компьютерную программу 290 так, чтобы вместо цветовой температуры или в добавление к ней можно было отрегулировать по меньшей мере один (другой) оптический параметр освещения, такой, например, как усиление и/или ослабление света в каком-то конкретном спектральном интервале относительно света в остальной части спектра (например, акцентировать в случае необходимости красный или какой-то другой цвет).
Компьютерная программа 290, составленная согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, дополнительно содержит код для передачи позиционных данных беспроводным образом в управляющий блок вместе по меньшей мере с одним параметром из группы, в которую входят данные об интенсивности, данные о расстоянии, данные, связанные со свойствами выбранного участка, и данные о цветовой температуре, а управляющий блок на основе полученных данных управляет осветительным блоком.
Предложенная компьютерная программа 290, составленная согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, представляет собой компьютерный программный продукт, у которого машиночитаемый носитель для передачи данных содержит компьютерный программный код, выбранный с возможностью его выполнения компьютером.
На фиг. 2Ь представлено указывающее устройство 200 (так называемое световое перо), у которого в цилиндрическом корпусе 234 размещены процессор 210, блок 220 памяти, пусковая кнопка 230, нажатием которой подается команда на освещение, причем интенсивность освещения задается длительностью нажима, заменяемая батарейка 240, блок 250 датчика позиционирования и блок 260 передачи данных, снабженный РЧ-передатчиком. Предназначенный для указывания световой пучок генерируется светодиодами 270, снабженными соответствующей оптикой 272. Не используемое в данный момент устройство 200 пользователь может прикрепить к кромке кармана или к лацкану пиджака, где оно удерживается клип-зажимом 232. Под этим зажимом к устройству 200 привинчен держатель (на чертеже не изображен), который можно открыть, чтобы заменить батарейку на новую. Для облегчения чистки устройства 200 в его конструкции можно обойтись и без клип-зажима 232. Кроме того, предусмотрена возможность снабдить указывающее устройство 200 вторым светодиодным, лазерным или ИК-блоком, установив его на одном из концов устройства 200 вместо пусковой кнопки 230. В таком варианте кнопку 230 помещают на боковой стороне устройства 200. Данный второй блок может быть применен для идентификации осветительных элементов, используемых для освещения объекта.
На фиг. 3 представлена управляющая система 300 для освещения операционного помещения. Для осуществления освещения (посредством осветительного блока) в нужном направлении в системе используется портативное указывающее устройство 310. Осветительный блок (ОБ) 330 установлен на потолке операционного помещения и содержит множество осветительных элементов 332, каждый из которых, в свою очередь, состоит по меньшей мере из одного светодиода и соответствующей оптики. В дополнение к этому осветительный блок 330 снабжен манипулирующими механизмами 334, которые на чертеже видны только частично. Они управляются управляющим блоком (УБ) 340 системы, причем с их помощью можно перемещать осветительные элементы 332 как единое целое, перемещать какое-то количество элементов 332 как группу или перемещать каждый элемент 332 индивидуально. Кроме того, используя
- 6 032325 указывающее устройство 310, можно управлять осветительными элементами 332, например, так, чтобы объект можно было подсвечивать по меньшей мере двумя или более дискретными осветительными пучками, каждый из которых генерируется по меньшей мере одним осветительным элементом 332. Далее, предусмотрена возможность регулировать свойства освещения, осуществляемого каждым осветительным пучком, чтобы эти пучки отличались друг от друга, притом что каждый из них в текущий момент выполняет указывающую функцию. Оперируемого пациента (на чертеже не изображен) помещают на операционный стол 320, вокруг и в непосредственной близости от которого может быть желаемым образом сфокусировано освещение, осуществляемое осветительным блоком 330. На фиг. 3 иллюстрируется ситуация, в которой осветительные элементы 332 установлены так, что базовое освещение, не фокусируясь, направлено вниз.
Указывающее устройство 310 содержит по меньшей мере один процессор и по меньшей мере один блок памяти, содержащий компьютерную программу. Эти по меньшей мере один блок памяти и компьютерная программа совместно с данным по меньшей мере одним процессором подготавливают устройство 310 по меньшей мере к определению его ориентации, чтобы получить позиционные данные, а также к беспроводной передаче полученных результатов по РЧ- и/или ИК-каналу в управляющий блок 340. Данный блок выполнен с возможностью регулировать световой блок 330 таким образом, чтобы он осуществлял освещение объекта со стороны, заданной позиционными данными и данными о местоположении указывающего устройства 310.
Управляющий блок 340 содержит по меньшей мере один процессор, по меньшей мере один блок памяти и по меньшей мере один блок (БПД) 342 передачи данных, снабженный по меньшей мере РЧи/или ИК-приемником (а в возможном варианте приемопередатчиком), посредством которого он принимает от указывающего устройства 310 позиционные данные. Предусмотрена также возможность принимать и другую информацию, используемую для управления освещением (например, данные об интенсивности освещения, данные, относящиеся к расстоянию между устройством 310 и объектом, данные, относящиеся к форме и/или размеру подсвечиваемого объекта, а также данные о цветовой температуре и/или данные, отображающие по меньшей мере один параметр освещения, такой, например, как усиление и/или ослабление света в каком-то конкретном спектральном интервале относительно света в остальной части спектра). БПД выполнен с возможностью беспроводным образом, например посредством РЧ- и/или ИК-коммуникации или, как показано на фиг. 3, по коммуникационному кабелю, передавать команды и принимать от детектирующего блока (ДБ) 350 информацию, касающуюся местоположения указывающего устройства 310. Управляющий блок 340 по меньшей мере в одном своем блоке памяти хранит компьютерную программу, адаптированную к определению, на основе принятой информации, направления освещения (данное направление задается указывающим устройством 310) и к определению других параметров, относящихся к освещению.
Кроме того, данная программа адаптирована к управлению, на этой основе, работой осветительных элементов 332 осветительного блока 330 и функционированием манипулирующих ими механизмов 334 таким образом, чтобы освещение, осуществляемое элементами 332, фокусировалось, а указания пользователя успешно осуществлялись в соответствии с командами, отдаваемыми им с помощью указывающего устройства 310. Управляющий блок 340 способен, если это необходимо, индивидуально управлять каждым осветительным элементом, содержащимся в осветительном блоке 330.
Система 300 дополнительно содержит ДБ 350, например ИК-камеру или другое подобное устройство. Функция блока 350 заключается в отслеживании местоположения указывающего устройства 310 относительно осветительного блока 330 и в определении, на основе этого отслеживания, данных о местоположении, используемых в процессе фокусировки освещения. Блок 350 содержит по меньшей мере один процессор, по меньшей мере один блок памяти и по меньшей мере один блок (БПД) 352 передачи данных, снабженный, например, по меньшей мере, РЧ- и/или ИК-передатчиком (в возможном варианте приемопередатчиком), посредством которого он передает детектированные данные о местоположении указывающего устройства 310. Такая передача происходит автоматически или по требованию управляющего блока 340. Альтернативно, блок 352 передачи данных может быть адаптирован (как это показано на фиг. 3) для передачи данных по кабельной линии. Детектирующий блок 350 хранит в своем по меньшей мере одном блоке памяти компьютерную программу, адаптированную для определения данных о местоположении указывающего устройства 310 и для передачи их в управляющий блок 340.
В управляющей системе 300, которая выполнена согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, позицию, занимаемую указывающим устройством 310, определяет по меньшей мере один датчик ускорения.
В управляющей системе 300, которая выполнена согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, для получения данных об интенсивности указывающее устройство 310 дополнительно адаптируется к определению интенсивности освещения, осуществляемому на основе команды, которая подается посредством кнопки управления, предназначенной для регулировки интенсивности.
В управляющей системе 300, которая выполнена согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, для получения данных о расстоянии указывающее уст
- 7 032325 ройство 310 дополнительно адаптируется к определению своего расстояния до подсвечиваемого объекта.
В управляющей системе 300, которая выполнена согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, для получения данных о параметрах выбранного участка указывающее устройство 310 дополнительно адаптируется к определению размера и/или формы участка, выбранного для подсветки, осуществляемому посредством команды, которая подается кнопкой управления, предназначенной для регулировки указанных параметров, и на основе позиционных данных данного устройства 310.
В управляющей системе 300, которая выполнена согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, для получения данных о цветовой температуре указывающее устройство 310 дополнительно адаптируется к определению цветовой температуры освещения, осуществляемому посредством команды, которая подается кнопкой управления, предназначенной для регулировки данной температуры. Кроме того, предусмотрена возможность выполнить указывающее устройство 310 так, чтобы вместо цветовой температуры или в добавление к ней можно было отрегулировать по меньшей мере один (другой) оптический параметр освещения, такой, например, как усиление и/или ослабление света в каком-то конкретном спектральном интервале относительно света в остальной части спектра.
В управляющей системе 300, которая выполнена согласно одному из вариантов изобретения, совместимому с любым из предыдущих вариантов, указывающее устройство 310 дополнительно адаптируется к тому, что вместе с позиционными данными в управляющий блок 340 беспроводным образом передается по меньшей мере один параметр из группы, в которую входят данные об интенсивности, данные о расстоянии, данные о параметрах выбранного участка, данные о цветовой температуре и/или какие-то другие данные, отображающие оптические свойства освещения. При этом данные параметры передаются совместно с данными о местоположении, полученными из детектирующего блока 350, а управляющий блок на основе полученных данных управляет осветительным блоком.
На фиг. 4 представлена управляющая система 400, сходная с системой такого же назначения, проиллюстрированной на фиг. 3. В данном случае пользователь манипулирует указывающим устройством 410, содержащим светодиодный блок 412, предназначенный для указывания объекта, а также светодиодный, лазерный или ИК-блок 414, который установлен на другом конце устройства 410, и определяет те осветительные элементы 432 осветительного блока (ОБ) 430, которые участвуют в освещении объекта, например в освещении тела пациента. В отличие от этого в примере по фиг. 3 управляющий блок 340 идентифицирует те осветительные элементы 332, которые используются для освещения, и производит их фокусировку, выполняя эти операции на основе предварительно согласованных машинных команд и команд, отдаваемых пользователем.
Осветительный блок 430 содержит множество осветительных элементов 432, каждый из которых состоит по меньшей мере из одного светодиода и соответствующей оптики, и, кроме того, снабжен детестирующими приборами 436, например оптическими датчиками. Данные датчики адаптированы к детектированию пучка-индикатора 418, ориентированного в том же направлении, что и корпус указывающего устройства 410, и исходящего из блока 414. Предусмотрена также возможность выполнить детектирующие приборы 436 каким-то другим образом, например установив их в том же направлении на раме осветительного блока 430. В дополнение к этому блок 430 содержит множество манипулирующих механизмов 434, которые на чертеже видны только частично. Они управляются управляющим блоком (УБ) 440, причем посредством их можно перемещать осветительные элементы 432 таким же образом, как это было описано со ссылкой на фиг. 3.
Отличие указывающего устройства 410 от его аналога, представленного на предыдущем чертеже, заключается только в том, что его пусковая кнопка установлена на боковой стороне устройства и предусмотрено наличие блока 414, идентифицирующего те осветительные элементы 432 осветительного блока 430, которые участвуют в освещении объекта.
Блок 440, управляющий освещением, а также входящий в его конструкцию блок (БПД) 442 передачи данных подобны своим аналогам, проиллюстрированным на фиг. 3, за исключением того, что они способны совместно с детектирующими приборами 436 идентифицировать осветительные элементы 432, используемые для освещения. Детектирующий блок (ДБ) 450 и его блок (БПД) 452 передачи данных выполняют те же функции, что и их аналоги по фиг. 3.
Индицируя осветительным пучком 416, исходящим из светодиодного блока 412, объект (на чертеже не изображен), подлежащий освещению и расположенный на операционном столе 420, пользователь активирует блок 414 пусковой кнопкой, установленной, например, на боковой стороне указывающего устройства 410 (или какой-то другой кнопкой), после чего данный блок начинает генерировать световой пучок 418, параллельный указывающему на объект световому пучку 416 и корпусу устройства 410. Детектирующие приборы 436 идентифицируют тот осветительный элемент 432, в сторону которого или в ближайшие к нему зоны падает в осветительном блоке 430 свет пучка 418, и передают полученную информацию в управляющий блок 440. Приняв за основу результаты индицирования светового элемента 432, позиционные данные и в возможном варианте другую информацию, предназначенную для управления освещением, а также данные о местоположении, полученные так, как это было описано в предыду
- 8 032325 щем примере, управляющий блок 440 определяет, сколько осветительных элементов 432 будет задействовано и как будет освещен объект. В варианте по фиг. 4 пучок 418 падает на осветительные элементы 432Ь, которыми и производится освещение. При этом управляющим блоком 440 посредством манипулирующих механизмов 434 конкретный элемент 432Ь отклоняется так, что освещение происходит в направлении, совпадающем с ориентацией корпуса указывающего устройства 410. Освещение, если это необходимо, может быть усилено посредством, например, соседних осветительных элементов 432а и 432с.
Соответственно пользователь с помощью указывающего устройства 410 получает возможность определить границы участка, выбранного для подсветки. Для этого детектирующими приборами 436 идентифицируются те осветительные элементы 432, на которые падает индикаторный пучок 418, задавая границы этого участка. Если при определении границ участка пучок 418 падает на осветительные элементы 432а и 432с, эффективность освещения может быть повышена за счет их использования или, в альтернативном варианте, за счет использования всех осветительных элементов 432а, 432Ь, 432с, идентифицированных индикаторным пучком 418 и обеспечивающих свет, который падает на объект внутри заданных границ участка.
В приведенном описании представлено только несколько примеров вариантов изобретения. Должно быть понятно, что в границах объема защиты, определяемых формулой изобретения, возможны различные модификации, относящиеся, например, к деталям осуществления изобретения и к областям его применения.

Claims (10)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ (100) управления освещением операционного помещения с помощью портативного указывающего устройства (200, 310, 410), включающий следующие шаги:
    указывают управляющему блоку (440) на осветительный элемент (432Ь) посредством указывающего устройства, причем указанный осветительный элемент используют для подсветки объекта, а указанный управляющий блок предназначен для управления осветительным блоком (430), который содержит множество осветительных элементов (432, 432а, 432Ь, 432с), отличающийся тем, что определяют (130) в указывающем устройстве его позицию, используемую для получения позиционных данных, и передают (150) посредством указывающего устройства позиционные данные в управляющий блок, который на основании позиционных данных и данных о местоположении управляет осветительным блоком таким образом, что осветительный блок генерирует свет, ориентированный в том же направлении, что и корпус (234) указывающего устройства, для освещения объекта, по меньшей мере, указанным осветительным элементом (432Ь) из множества осветительных элементов, при этом данные о местоположении получают, определяя местоположение указывающего устройства относительно осветительного блока.
  2. 2. Способ по п.1, включающий определение позиции указывающего устройства посредством по меньшей мере одного датчика (250) ускорения.
  3. 3. Способ по п.1 или 2, дополнительно включающий выполняемое в указывающем устройстве определение (140) интенсивности освещения с целью получения данных об интенсивности на основе команды, подаваемой посредством кнопки (230) управления, предназначенной для регулировки интенсивности.
  4. 4. Способ по любому из предыдущих пунктов, дополнительно включающий выполняемое в указывающем устройстве определение его расстояния до освещаемого объекта, чтобы получить данные о расстоянии.
  5. 5. Способ по любому из предыдущих пунктов, дополнительно включающий выполняемое в указывающем устройстве определение размера и/или формы участка, выбранного для подсветки, с целью получения данных, относящихся к указанному участку, на основе команды, подаваемой посредством кнопки (230) управления, предназначенной для регулировки указанных параметров, а также на основе его позиционных данных.
  6. 6. Способ по любому из предыдущих пунктов, дополнительно включающий выполняемое в указывающем устройстве с целью получения данных о цветовой температуре определение цветовой температуры освещения, осуществляемое на основе команды, подаваемой посредством кнопки (230) управления, предназначенной для регулировки цветовой температуры.
  7. 7. Способ по любому из предыдущих пунктов, дополнительно включающий беспроводную передачу (150) по меньшей мере одного параметра из группы, в которую входят данные об интенсивности, данные о расстоянии и данные о цветовой температуре, в управляющий блок, причем указанные параметры передают совместно с позиционными данными, и на основе полученных данных управляют осветительным блоком посредством управляющего блока.
  8. 8. Портативное указывающее устройство (200, 310, 410) для управления освещением операционно
    - 9 032325 го помещения, выполненное с возможностью генерирования посредством светодиодного блока (412) первого светового пучка (416) для указания на объект, на который фокусируют освещение;
    и указания управляющему блоку (440) системы (300, 400) управления освещением на осветительный элемент (432Ь), который используют для подсветки указанного объекта, причем управляющий блок предназначен для управления осветительным блоком (430), а указываемый осветительный элемент принадлежит множеству осветительных элементов, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере один датчик (250) позиционирования для определения (130) его позиции, используемой для получения позиционных данных;
    светодиодный, лазерный или инфракрасный (ИК) блок (414) для испускания второго светового пучка (418), параллельного первому световому пучку и корпусу (234) указывающего устройства, для указания на осветительный элемент и блок (260) передачи данных для передачи (150) позиционных данных в управляющий блок, который посредством позиционных данных и данных о местоположении управляет осветительным блоком таким образом, что осветительный блок генерирует свет, ориентированный в том же направлении, что и корпус (234) указывающего устройства, для освещения объекта, по меньшей мере, указанным осветительным элементом (432Ь), при этом обеспечено получение указанных данных о местоположении путем определения местоположения указывающего устройства относительно осветительного блока.
  9. 9. Носитель информации, содержащий компьютерную программу (290), адаптированную для осуществления способа по любому из пп. 1-7 в случае осуществления указанного способа с использованием компьютера.
  10. 10. Система (300, 400) управления освещением для управления освещением операционного помещения, содержащая портативное указывающее устройство (200, 310, 410) по п.8, осветительный блок (430) для подсветки объекта и управляющий блок (440), предназначенный для управления осветительным блоком, причем осветительный блок содержит множество осветительных элементов (432, 432а, 432Ь, 432с);
    при этом осветительный блок (430) снабжен манипулирующими механизмами (434), которые управляются управляющим блоком (440) и выполнены с возможностью перемещать осветительные элементы (432, 432а, 432Ь, 432с) как единое целое, перемещать какое-то количество элементов как группу или перемещать каждый элемент индивидуально.
EA201591310A 2013-01-30 2014-01-28 Способ управления освещением операционного помещения с помощью портативного указывающего устройства EA032325B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20135088A FI125899B (fi) 2013-01-30 2013-01-30 Menetelmä valaistuksen ohjaamiseksi kannettavalla osoitinlaitteella ja kannettava osoitinlaite
PCT/FI2014/050065 WO2014118432A1 (en) 2013-01-30 2014-01-28 Method for controlling lighting with a portable pointer device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201591310A1 EA201591310A1 (ru) 2016-01-29
EA032325B1 true EA032325B1 (ru) 2019-05-31

Family

ID=50289695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201591310A EA032325B1 (ru) 2013-01-30 2014-01-28 Способ управления освещением операционного помещения с помощью портативного указывающего устройства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9560721B2 (ru)
EP (1) EP2950736B1 (ru)
CA (1) CA2898841A1 (ru)
EA (1) EA032325B1 (ru)
FI (1) FI125899B (ru)
WO (1) WO2014118432A1 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9642223B2 (en) 2013-11-22 2017-05-02 Ford Global Technologies, Llc Vehicle wheel assembly illumination lamp
DE102016200310A1 (de) * 2016-01-13 2017-07-13 Zumtobel Lighting Gmbh Virtuelle Taschenlampe
US9751458B1 (en) 2016-02-26 2017-09-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle illumination system
FI127833B (fi) * 2016-04-15 2019-03-29 Merivaara Oy Valaisinjärjestely
FI127839B (fi) * 2016-04-15 2019-03-29 Merivaara Oy Valaisin leikkaussalikäyttöön ja valaisinta hyödyntävä menetelmä
US10420189B2 (en) 2016-05-11 2019-09-17 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lighting assembly
WO2017207351A1 (en) * 2016-05-30 2017-12-07 Philips Lighting Holding B.V. Lighting control
US10205338B2 (en) 2016-06-13 2019-02-12 Ford Global Technologies, Llc Illuminated vehicle charging assembly
US10131237B2 (en) 2016-06-22 2018-11-20 Ford Global Technologies, Llc Illuminated vehicle charging system
US10086751B2 (en) 2016-06-24 2018-10-02 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lighting system having a spotlight
US9987974B2 (en) 2016-06-24 2018-06-05 Ford Global Technologies, Llc Lighting system having pointer device
US9840191B1 (en) 2016-07-12 2017-12-12 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lamp assembly
US9840193B1 (en) 2016-07-15 2017-12-12 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lighting assembly
US10869734B2 (en) * 2016-08-03 2020-12-22 Kamran Aflatoon Self-orienting surgical light panel
US10065555B2 (en) 2016-09-08 2018-09-04 Ford Global Technologies, Llc Directional approach lighting
US10043396B2 (en) 2016-09-13 2018-08-07 Ford Global Technologies, Llc Passenger pickup system and method using autonomous shuttle vehicle
US9863171B1 (en) 2016-09-28 2018-01-09 Ford Global Technologies, Llc Vehicle compartment
US10046688B2 (en) 2016-10-06 2018-08-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle containing sales bins
US10137829B2 (en) 2016-10-06 2018-11-27 Ford Global Technologies, Llc Smart drop off lighting system
US9802534B1 (en) 2016-10-21 2017-10-31 Ford Global Technologies, Llc Illuminated vehicle compartment
US10106074B2 (en) 2016-12-07 2018-10-23 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lamp system
US10118538B2 (en) 2016-12-07 2018-11-06 Ford Global Technologies, Llc Illuminated rack
US10173582B2 (en) 2017-01-26 2019-01-08 Ford Global Technologies, Llc Light system
US10053006B1 (en) 2017-01-31 2018-08-21 Ford Global Technologies, Llc Illuminated assembly
US9849829B1 (en) 2017-03-02 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Vehicle light system
US10483678B2 (en) 2017-03-29 2019-11-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle electrical connector
US10720551B1 (en) 2019-01-03 2020-07-21 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lamps

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4639838A (en) * 1985-03-30 1987-01-27 Yamada Iryo Shomei Kabushiki Kaisha Shadowless lighting equipment for medical use
JPH01134801A (ja) * 1987-11-19 1989-05-26 Yamada Iryo Shomei Kk 医療用無影照明装置における自動集光位置調節方法
WO2002016824A1 (en) * 2000-08-23 2002-02-28 Ot Light Aps Method and system for controlling the direction, and preferably also the intensity, of light at a site and use of such system
WO2008093266A1 (en) * 2007-02-01 2008-08-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Controllable lighting system, pointing device therefore and method of lighting control
JP2010257742A (ja) * 2009-04-24 2010-11-11 Panasonic Electric Works Co Ltd 照明システム
EP2391189A2 (en) * 2010-05-24 2011-11-30 Panasonic Electric Works Co., Ltd. Lighting remote control system
US20120161647A1 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 Dräger Medical GmbH Medical lighting device and process for operating a medical lighting device

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO311280B1 (no) 2000-03-14 2001-11-05 Medinova Sf Lyssystem for bruk i fortrinnsvis operasjonsstuer
US9955551B2 (en) * 2002-07-12 2018-04-24 Yechezkal Evan Spero Detector controlled illuminating system
EP1839014A2 (en) 2005-01-12 2007-10-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Spotlight unit comprising means for adjusting the light beam direction
FR2913749B1 (fr) 2007-03-13 2009-04-24 Commissariat Energie Atomique Systeme d'eclairage matriciel, notamment de type scialytique procede de controle d'un tel eclairage et procede d'etalonnage d'une camera equipant un tel systeme
JP2008262856A (ja) 2007-04-13 2008-10-30 Sharp Corp 多灯照明システム
US8981913B2 (en) * 2010-02-18 2015-03-17 Redwood Systems, Inc. Commissioning lighting systems
EP2413018B8 (en) 2010-07-28 2014-02-26 Corporació Sanitària Parc Taulí Lamp
NO20120575A1 (no) 2012-05-16 2013-11-18 Tranberg As Fremgangsmåte ved regulering av lyskilder samt apparat for utøvelse av fremgangsmåten
FI126595B (fi) * 2013-01-30 2017-02-28 Merivaara Oy Leikkaussalin valaisinjärjestely

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4639838A (en) * 1985-03-30 1987-01-27 Yamada Iryo Shomei Kabushiki Kaisha Shadowless lighting equipment for medical use
JPH01134801A (ja) * 1987-11-19 1989-05-26 Yamada Iryo Shomei Kk 医療用無影照明装置における自動集光位置調節方法
WO2002016824A1 (en) * 2000-08-23 2002-02-28 Ot Light Aps Method and system for controlling the direction, and preferably also the intensity, of light at a site and use of such system
WO2008093266A1 (en) * 2007-02-01 2008-08-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Controllable lighting system, pointing device therefore and method of lighting control
JP2010257742A (ja) * 2009-04-24 2010-11-11 Panasonic Electric Works Co Ltd 照明システム
EP2391189A2 (en) * 2010-05-24 2011-11-30 Panasonic Electric Works Co., Ltd. Lighting remote control system
US20120161647A1 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 Dräger Medical GmbH Medical lighting device and process for operating a medical lighting device

Also Published As

Publication number Publication date
CA2898841A1 (en) 2014-08-07
FI125899B (fi) 2016-03-31
EA201591310A1 (ru) 2016-01-29
US20150366036A1 (en) 2015-12-17
EP2950736A1 (en) 2015-12-09
WO2014118432A1 (en) 2014-08-07
EP2950736B1 (en) 2018-09-19
US9560721B2 (en) 2017-01-31
FI20135088A (fi) 2014-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA032325B1 (ru) Способ управления освещением операционного помещения с помощью портативного указывающего устройства
US10383195B2 (en) Surgical light and method for operating a surgical light
DK2434202T3 (en) Operating lamp with sterile control device
US9119668B2 (en) Surgical lamps and methods for illuminating operating sites
US8817085B2 (en) Control system and method to operate an operating room lamp
US7706683B2 (en) Self adjusting operation lamp system
US11406455B2 (en) Microscopy system and method for operating the microscopy system
US8727558B2 (en) Medical headlamp for tracking eye locations
US11723726B2 (en) Systems and methods for tracking objects
US11298099B2 (en) Method for controlling the operation of a medical apparatus, operating device, operating system, medical apparatus, computer program and electronically readable data carrier
FI126595B (fi) Leikkaussalin valaisinjärjestely
JP2008537305A (ja) 照明を制御するための方法およびシステム
CN108068682A (zh) 具有指示器装置的照明系统
WO2007012039A3 (en) In-ceiling focus located surgical lighting
WO2013173258A1 (en) Integrated surgical task lighting
US10168688B2 (en) Systems and methods for implementing a pointer-guided tracking system and a pointer-guided mechanical movable device control system
JP2017528220A5 (ru)
US11085611B2 (en) Tracking lighting system
KR101708701B1 (ko) 수술 부위의 자동 위치 확인 장치 및 그에 의한 자동 조명 제어 방법
CN109154433A (zh) 具有用于辅助正确定位的系统的医疗照明装置
CN109801701A (zh) 控制具有可移动组件的医学技术设施的方法和操作系统
WO2012172383A1 (en) System for determining surgical target area and automatic positioning system for operating room lamps
CN114269053A (zh) 手术无影灯照明控制装置和方法
JP2014100203A (ja) ヘッドライト
KR102132963B1 (ko) 드론을 이용한 수술등 시스템 및 그 이용방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU