CN114269053A - 手术无影灯照明控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种手术无影灯照明控制装置，包括：距离探测模块、数据处理模块和无影灯主控模块；距离探测模块用于获取目标照射区域与无影灯之间的实际距离，并传输至数据处理模块；数据处理模块用于基于实际距离，确定无影灯的理论照明信息，并发送至无影灯主控模块；无影灯主控模块用于基于理论照明信息调节无影灯的实际照明参数，使无影灯的调节之后的实际照明参数等于理论照明信息对应的参数。本公开实施例提供的技术方案，通过检测目标照射区域与无影灯之间的实际距离，并基于此确定无影灯的理论照明信息，以调节无影灯的实际照明参数，使其满足实际距离下的照明需求，无需人为操控且调控精准，可以使无影灯使用起来更加便利可靠。

Description

手术无影灯照明控制装置和方法

技术领域

本公开涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种手术无影灯照明控制装置和方法。

背景技术

手术无影灯应用于手术过程中，用来照明手术部位，以使施手术者能够较佳地观察处于切口和体腔中不同深度的、小的、对比度低的物体的灯具。具体地，施手术者的头、手和器械均可能对手术部位造成干扰阴影，针对此，手术无影灯能尽量消除阴影，并将色彩失真降到最低程度。

在手术过程中，不同的手术距离所需的手术无影灯的照明需求（例如亮度）通常不一样。目前，常规的手术无影灯均采用手动调节方式对其照明参数进行调节，而人为手动调节容易出现由于习惯问题导致的调节后亮度不合适以及多次调节过程中出现亮度调节差异的情况，即调节精准度差，且调节效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种手术无影灯照明控制装置和方法。

本公开实施例提供了一种手术无影灯照明控制装置，包括距离探测模块、数据处理模块和无影灯主控模块；

所述距离探测模块用于获取目标照射区域与无影灯之间的实际距离，并传输至所述数据处理模块；

所述数据处理模块用于基于所述实际距离，确定无影灯的理论照明信息，并发送至所述无影灯主控模块；

所述无影灯主控模块用于基于所述理论照明信息调节无影灯的实际照明参数，使无影灯的调节之后的实际照明参数等于所述理论照明信息对应的参数。

在一些实施例中，所述距离探测模块包括激光探测雷达；

所述激光探测雷达设置于所述无影灯中的未安装灯珠的位置处，用于探测目标照射区域与无影灯之间的实际距离。

在一些实施例中，所述无影灯包括至少两个照明区域；对应的，所述激光探测雷达的数量为至少两个；

每个所述照明区域中对应设置一个所述激光探测雷达，用于实现对目标照射区域的分区探测。

在一些实施例中，所述数据处理模块包括至少两个数据处理子模块；

每个所述数据处理子模块分别接收对应的所述激光探测雷达传输的实际距离，并确定对应的所述照明区域的理论照明信息。

在一些实施例中，所述无影灯主控模块包括至少两个主控子模块；

每个所述主控子模块分别接收对应的所述照明区域的理论照明信息，并调节对应的所述照明区域的实际照明参数，使所述照明区域的调节之后的实际照明参数等于所述理论照明信息对应的参数。

本公开实施例还提供了一种手术无影灯照明控制方法，基于上述任一种装置执行，所述方法包括：

所述距离探测模块获取目标照射区域与无影灯之间的实际距离，并传输至所述数据处理模块；

所述数据处理模块基于所述实际距离，确定无影灯的理论照明信息，并发送至所述无影灯主控模块；

所述无影灯主控模块基于所述理论照明信息调节无影灯的实际照明参数，使无影灯的调节之后的实际照明参数等于所述理论照明信息对应的参数。

在一些实施例中，所述数据处理模块具体用于：

获取所述实际距离；

判断所述实际距离是否在目标照明信息对应的距离区间内；

若是，则确定目标照明信息为所述理论照明信息；

否则，返回上述判断步骤，判断所述实际距离是否在另一目标照明信息对应的距离区间内，基于判断结果，直至所述实际距离在一目标照明信息所对应的距离区间内时，确定对应的目标照明信息为所述理论照明信息。

在一些实施例中，所述数据处理模块具体用于：

获取所述实际距离；

基于所述实际距离以及预设映射关系，确定所述实际距离对应的所述理论照明信息；

其中，所述预设映射关系为理论照明信息与理论距离之间的映射关系，理论距离为照射区域与无影灯之间的各种距离。

在一些实施例中，所述无影灯包括至少两个照明区域；

对应的，所述方法中：

所述距离探测模块还用于获取多个不同目标照射区域与对应的所述照明区域之间的实际距离；

数据处理模块还用于基于各所述实际距离，确定对应的照明区域的理论照明信息；

所述无影灯主控模块还用于基于各所述照明区域的理论照明信息，对对应的所述照明区域进行照明参数调节。

在一些实施例中，所述距离探测模块具体用于：

获取距离探测模块与无影灯之间的第一距离；

获取距离探测模块与目标照射区域之间的第二距离；

基于所述第一距离和所述第二距离，确定目标照射区域与无影灯之间的实际距离；

将所述实际距离传输至所述数据处理模块。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的手术无影灯照明控制装置和方法中，通过距离探测模块获取目标照射区域与无影灯之间的实际距离，并传输至数据处理模块；数据处理模块基于实际距离，确定无影灯的理论照明信息，再发送无影灯主控模块，由无影灯主控模块基于理论照明信息调节无影灯的实际照明参数，使得无影灯调节之后的实际照明参数等于理论照明信息对应的参数，从而实现自动获取实际距离，并自动控制精准调节手术无影灯的照明参数；其相比于手动调节而言，更加精准和高效，且无需施手术者分心，有利于使得手术进行得更加顺利。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的手术无影灯照明控制装置的一种应用场景示意图。

图2为本公开实施例提供的一种手术无影灯照明控制装置的结构示意图。

图3为本公开实施例提供的另一种手术无影灯照明控制装置的结构示意图。

图4为本公开实施例提供的一种手术无影灯照明控制方法的流程示意图。

图5为本公开实施例提供的另一种手术无影灯照明控制方法的流程示意图。

其中，10、手术无影灯照明控制装置；101、距离探测模块；102、数据处理模块；103、无影灯主控模块；1011、第一激光探测雷达；1012、第二激光探测雷达；1021、第一数据处理子模块；1022、第二数据处理子模块；1031、第一主控子模块；1032、第二主控子模块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

相关技术中，手术无影灯的照明调节通常是通过人为进行手动调节，这样在手术过程中会需要施手术者分心来调节手术无影灯的照明情况；该过程中还可能会出现由于习惯问题导致的照明调节不合适以及多次调节过程中出现照明调节差异的情况，调节精准度较差且效率较低，进一步地，这些因素可能会造成手术不能顺利进行。

针对此，相关技术中采用超声波进行距离探测，但由于超声波抗干扰性差、测距距离小、盲区大、检测速度较慢等问题，使得在相对复杂的手术中，检测信号极易受到周边各种物体的干扰，导致调节过程受阻。

针对上述问题中的至少一个，本公开实施例提供的手术无影灯照明控制装置（后文中可简称为“装置”）和方法中，通过距离探测模块获取目标照射区域与无影灯之间的实际距离，并通过数据处理模块基于实际距离获得理论照明信息，以使无影灯主控模块能够基于理论照明信息调节手术无影灯的照明参数，从而实现手术无影灯自动化快速精确调节，以利于手术能够顺利进行。

进一步地，通过设置距离探测模块包括激光探测雷达，能够准确探测手术无影灯与目标区域之间的实际距离，如此有利于实现对手术无影灯照明参数的精准调节。

下面结合图1-图5，对本公开实施例提供的手术无影灯照明控制装置和方法进行示例性说明。

在一些实施例中，如图1和图2所示，该手术无影灯照明控制装置10包括距离探测模块101、数据处理模块102和无影灯主控模块103；距离探测模块101用于获取目标照射区域与无影灯之间的实际距离，并传输至数据处理模块102；数据处理模块102用于基于实际距离，确定无影灯的理论照明信息，并发送至无影灯主控模块103；无影灯主控模块103用于基于理论照明信息调节无影灯的实际照明参数，使无影灯的调节之后的实际照明参数等于理论照明信息对应的参数。

其中，该装置10可设置于手术无影灯的中央位置处，例如集成在手术无影灯套件中；或者该装置10中的距离探测模块101设置于手术无影灯的中央位置处，数据处理模块102和无影灯主控模块103设置于附近或远端的主机内，在此不限定。

其中，目标照射区域与无影灯之间的实际距离可随着手术进程的推进而变化。由此，设置距离探测模块101能够获取该实际距离，以便为后续确定理论照明信息并调节做准备。

其中，无影灯距离目标照明区域的距离与无影灯的照明信息之间存在理论对应关系，即在一定的距离值或者距离范围内，存在对应的照明信息，以使照明效果最佳，该照明信息为理论照明信息。由此，设置数据处理模块102能够接收上述实际距离，并基于实际距离确定无影灯的理论照明信息，以通过后续照明参数调节，使无影灯的照明效果最佳。

其中，确定无影灯的理论照明信息之后，无影灯主控模块103能够基于理论照明信息对无影灯的实际照明参数进行调节，使得调节之后的照明参数等于理论照明信息对应的参数，从而达到最佳的照明效果，以便实现对无影灯的快速精准调节。

上述实施方式中，照明参数可包括亮度、颜色、照明范围等中的至少一个，在此不限定。

示例性地，以照明参数为亮度，且目标照射区域为手术区域为例，该装置的工作原理可为：在手术过程中，当无影灯与手术区域之间的距离不同时，手术操作对无影灯的亮度需求是不一样的。基于此，在手术无影灯开启时，手术无影灯照明控制装置10也一并开启。手术过程中，距离探测模块101获取手术区域与无影灯之间的实际距离，并将实际距离传输至数据处理模块102；数据处理模块102基于实际距离，确定无影灯的理论照明信息，并发送至无影灯主控模块103；无影灯主控模块103在接收到理论照明信息后，基于理论照明信息调节无影灯的实际照明亮度，使无影灯的调节之后的实际照明亮度等于理论照明信息对应的亮度，由此实现对无影灯的亮度的快速精准调节。

当照明参数还包括其他参数时，无影灯的调节原理与上述亮度调节类似，在此不赘述。

本公开实施例提供的手术无影灯照明控制装置10，通过距离探测模块101获取目标照射区域与无影灯之间的实际距离，并传输至数据处理模块102；数据处理模块102基于实际距离，确定无影灯的理论照明信息，再发送无影灯主控模块103，由无影灯主控模块103基于理论照明信息调节无影灯的实际照明参数，使得无影灯调节之后的实际照明参数等于理论照明信息对应的参数，从而实现自动获取实际距离，并自动控制精准调节手术无影灯的照明参数，且更加精准和高效，无需施手术者分心，有利于使得手术进行得更加顺利。

在一些实施例中，继续结合图2，距离探测模块101包括激光探测雷达；激光探测雷达设置于无影灯中的未安装灯珠的位置处，用于探测目标照射区域与无影灯之间的实际距离。

其中，激光探测雷达是一种通过发射激光光束01探测目标的位置、速度等特征量的距离探测系统，其分辨率高、抗干扰能力强、体积小、质量轻且响应速度较快。

由此，通过设置距离探测模块101包括激光探测雷达，能够相关技术中利用超声波检测而存在的抗干扰性差、测距距离小、盲区大、检测速度跟不上等问题，使得该手术无影灯照明控制装置能够更适用于环境相对复杂的手术台。

此外，通过将激光探测雷达设置于无影灯中未安装灯珠的位置处，可使得该激光探测雷达不影响无影灯中的各灯珠的排布方式，且可通过增设激光探测雷达以及与其通信的数据处理模块和无影灯主控模块，能够实现对相关手动调节无影灯的改进，适用性更广。

在一些实施例中，无影灯包括至少两个照明区域；每个照明区域的照明参数可分别独立调节，从而提高无影灯整体的照明调节准确性。

基于此，对应的，如图3所示，激光探测雷达的数量为至少两个，图3中示出了两个激光探测雷达，且分别以第一激光探测雷达1011和第二激光探测雷达1021示出；对应的，每个照明区域中对应设置一个激光探测雷达，用于实现对目标照射区域的分区探测。

其中，每个激光探测雷达对应于一个照明区域设置，每个照明区域对一个目标照射区域进行对应照明；对应于某个照明区域设置的激光探测雷达用于探测该照明区域与对应的目标照射区域之间的实际距离，以实现对各不同的照明区域与对应的目标照射区域之间的分区探测，便于后续实现对各不同照明区域的分区调节。

示例性地，一个无影灯中，照明区域的数量可为一个、两个或更多个，对应的激光探测雷达的数量可为一个、两个或更多个；进一步地，每个照明区域中的灯珠的数量可为一个、两个或更多个，可相等或不相等，在此不限定。

在一些实施例中，继续参照图3，数据处理模块102包括至少两个数据处理子模块，图3中示出了两个数据处理子模块，分别以第一数据处理子模块1021和第二数据处理子模块1022示出；每个数据处理子模块分别接收对应的激光探测雷达传输的实际距离，并确定对应的照明区域的理论照明信息。

其中，结合上文，当无影灯中的照明区域为至少两个时，设置对应数量的激光探测雷达，以实现分区探测；进一步地，设置对应数量的数据处理子模块，以分别对各激光雷达的探测数据进行处理，即基于对应的激光探测雷达所探测到的实际距离，确定对应的照明区域的理论照明信息，以便实现对无影灯的分区调节。

示例性地，结合图3，第一激光探测雷达1011探测到的实际距离传输至第一数据处理子模块1021，第一数据处理子模块1021基于该实际距离，确定对应的照明区域的理论照明信息；同理，第二激光探测雷达1012探测到的实际距离传输至第二数据处理子模块1022，第二数据子模块1022基于该实际距离，确定对应的另一照明区域的理论照明信息。在其他实施方式中，当照明区域的数量为三个或更多个时，分别设置对应的数据处理子模块，以接收各不同照明区域所对应的激光探测雷达所探测到的实际距离，并分别确定对应的理论照明信息，便于实现分区调节的同时，提高数据处理速度，从而提高调节效率。

在一些实施例中，继续参照图3，无影灯主控模块103包括至少两个主控子模块，图3中示出了两个主控子模块，分别以第一主控子模块1031和第二主控子模块1032示出；每个主控子模块分别接收对应的照明区域的理论照明信息，并调节对应的照明区域的实际照明参数，使照明区域的调节之后的实际照明参数等于理论照明信息对应的参数。

其中，结合上文，当无影灯中的照明区域为至少两个时，设置对应数量的激光探测雷达和数据处理子模块，以实现对应的分区探测和数据处理过程，得到各照明区域对应的理论照明信息；进一步地，设置对应数量的主控子模块，以分别对各照明区域进行调节，由此实现对无影灯的分区探测和调节。

示例性地，结合图3，第一主控子模块1031可接收第一数据处理子模块1021发送的理论照明信息，并对无影灯中的一照明区域进行照明参数调节；同理，第二主控子模块1032可接收第二数据处理子模块1022发送的照明理论信息，并对无影灯中的另一照明区域进行照明参数调节，从而实现对无影灯的分区调节，提高照明调节效率和精准性。

本公开实施例提供的手术无影灯照明控制装置基于激光探测雷达实现，具体的，其采用激光探测雷达探测无影灯与目标照射区域之间的实际距离，并通过数据处理模块基于该实际距离确定理论照明信息，并进一步地通过无影灯主控模块基于该理论照明信息对无影灯的照明参数进行调节，以使得调节后的照明参数等于理论照明信息对应的参数，即调节后的照明参数适应于所探测到的实际距离，从而对无影灯的自动快速精准调节；进一步地，无影灯可包括多个照明区域，通过对不同的照明区域进行分区探测和调节，能够实现对无影灯的更精准的调节。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种手术无影灯照明控制方法，其基于上述实施方式中的任一种装置执行，具有对应的有益效果，可参照上文理解，在此不赘述。

在一些实施例中，如图4所示，该方法可包括：

S301、距离探测模块获取目标照射区域与无影灯之间的实际距离，并传输至数据处理模块。

示例性地，结合图2或图3，距离探测模块101能够获取无影灯与目标照射区域之间的实际距离，并传输至数据处理模块102，以便于后续进行数据处理，以实现对无影灯的照明参数调节。

示例性地，距离探测模块101获取无影灯与目标照射区域之间的实际距离的方式可包括：探测目标照射区域的空间位置，基于无影灯的空间位置与目标照射区域的空间位置，确定二者之间的实际距离。

示例性地，距离探测模块101可包括激光探测雷达，即采用激光探测雷达探测目标照射区域与无影灯之间的实际距离，以提高探测实时性、准确性和抗干扰性。在其他实施方式中，还可采用本领域技术人员可知的其他方式获取二者之间的距离，在此不限定。

S302、数据处理模块基于实际距离，确定无影灯的理论照明信息，并发送至无影灯主控模块。

示例性地，结合图2或图3，数据处理模块102接收实际距离，并基于此确定无影灯的理论照明信息，将理论照明信息发送至无影灯主控模块103。

其中，数据处理模块102基于实际距离确定理论照明信息的具体步骤，在后文中进行示例性说明。

S303、无影灯主控模块基于理论照明信息调节无影灯的实际照明参数，使无影灯的调节之后的实际照明参数等于理论照明信息对应的参数。

示例性地，结合图2或图3，无影灯主控模块103接收理论照明信息，并基于此对无影灯的实际照明参数进行调节，以使调节之后的无影灯的实际照明参数等于理论照明信息对应的参数，即适用于S301中获取的实际距离。

本公开实施例提供的手术无影灯照明控制方法中，距离探测模块获取目标照射区域与无影灯之间的实际距离，并传输至数据处理模块；数据处理模块基于实际距离，确定无影灯的理论照明信息，并发送至无影灯主控模块；无影灯主控模块基于理论照明信息调节无影灯的实际照明参数，使无影灯的调节之后的实际照明参数等于理论照明信息对应的参数，由此实现对无影灯的自动快速精准调节，且调节精准性较高、效率较高；调节过程无需施手术者分心，有利于使得手术进行得更加顺利。

在上述实施方式中，数据处理模块可采用多种不同的方式确定无影灯的理论照明信息，下文中进行示例性说明。

在一些实施例中，数据处理模块可用于执行下述步骤：

获取实际距离；

判断实际距离是否在目标照明信息对应的距离区间内；

若是，则确定目标照明信息为理论照明信息；

否则，返回上述判断步骤，判断实际距离是否在另一目标照明信息对应的距离区间内，基于判断结果，直至实际距离在一目标照明信息所对应的距离区间内时，确定对应的目标照明信息为理论照明信息。

具体地，每一理论照明信息对应一个距离区间。数据处理模块在接收实际距离之后，即在获取实际距离之后，依次进行判断，确定该实际距离所在的距离区间，并进一步确定对应的目标照明信息。

示例性地，以亮度调节为例，参考图4，该方法可包括：

S401、设备开机。

其中，设备即指上文中的手术无影灯照明控制装置。该步骤中，在手术无影灯开启时，将手术无影灯照明控制装置开启。

S402、获取雷达数据。

其中，激光探测雷达获取手术无影灯与目标照射区域之间的实际距离，该实际距离可称为雷达数据，该雷达数据传输至数据处理模块；对应的，数据处理模块接收该雷达数据。

S403、根据实时数据处理。

其中，实时数据包括上述S402中的雷达数据。数据处理模块基于该雷达数据进行数据处理，执行后续步骤，以确定雷达数据对应的无影灯的亮度。

S4041、如果距离在亮度1设定区间。

其中，距离即前述步骤中获取的实际距离。该步骤中，判断实际距离是否在亮度1所对应的距离区间内。若是（Y），则执行S4051，否（N）则，继续判断，执行S4042。

S4051、亮度1。

即当实际距离在亮度1所对应的距离区间内时，确定实际距离所对应的理论亮度为亮度1。

S4042、如果距离在亮度2设定区间。

即进行进一步判断，判断实际距离是否在亮度2所对应的距离区间内。若是（Y），则执行S4052，否（N）则，继续判断。

S4052、亮度2。

即当实际距离在亮度2所对应的距离区间内时，确定实际距离所对应的理论亮度为亮度2。

通过不断的判断过程，即依次对实际距离所对应的亮度设定区间进行判断，直至确定满足该实际距离的距离区间为止。

S404N、如果距离在亮度N设定区间。

即判断实际距离是否在亮度N所对应的距离区间内。

S405N、亮度N。

即当实际距离在亮度N所对应的距离区间内时，确定实际距离所对应的理论亮度为亮度N。

能够理解的是，N可代表进行判断的次数，其取值可为1、2、3等正整数。

S406、上传到主机。

确定亮度之后，一方面对无影灯进行调节，另一方面将判断过程和结果上传至装置的主机，以存储，便于后续统计和查询。

其后，返回S402，并循环执行S402-S406，以实现对无影灯亮度的实时调节。

本公开实施例提供的手术无影灯照明控制方法中，激光探测雷达能够监测目前手术台上的手术无影灯与病床上病人手术区域（即目标照射区域）的实际距离，在施手术者使用手术无影灯的工作过程中，激光探测雷达一直扫描探测病人手术区域，如果手术无影灯同病人手术区域之间的距离发生变化，则能够根据变化后的不同距离实现不同亮度的自动精准控制。

示例性地，结合图1和图2，激光探测雷达可设置在无影灯中，该装置还可包括主板（或称为“主控板”），数据处理模块和无影灯主控模块可设置在主板上，整个装置的供电电压可为12V。其中，激光探测雷达用来测量手术无影灯与病床上病人手术区域之间的实际距离，主板上的数据处理模块用来收集激光探测雷达所探测到的实际距离，并可通过内置的算法确定实际距离对应的理论照明信息，该理论照明信息传输至无影灯主控模块，从而实现对无影灯的照明参数调节，以满足不同实际距离下的照明需求。此外，该过程及其中的数据还可上传至装置的主机、云端或其他存储模块，以便实现数据存储以及后续的数据统计和查询。

示例性地，在该方法的执行过程中，通过激光探测雷达采集到实际距离，由于上述距离区间的设置，当检测到的实际距离发生变化，且变化到一定的距离时，无影灯所的理论亮度才发生变化，此时可将实际距离对应的理论亮度发送至无影灯主控模块，以进行亮度调节；或者，将实际亮度与理论亮度之间的亮度变化量发送至无影灯主控模块，即向无影灯主控模块发送亮度调节信号，以进行亮度调节。

再例如，结合图1和图2，激光探测雷达和主控板可均集成在无影灯的套件里，例如在无影灯中心圆形筒柱内部。其中，通过激光探测雷达测量手术无影灯与病床上病人手术区域之间的实际距离，施手术者在无影灯的工作过程中，通常需要根据手术进程微调操作位置。此时，激光探测雷达实时探测无影灯到手术区域之间的距离，通过主板进行数据处理，并把亮度信息或者亮度调节信息发送给手术无影灯主控模块，以变更手术无影灯的亮度，并记录变更信息。

上述实施方式中，通过将实际距离与预先设定的距离区间对比，确定实际距离所对应的距离区间，以确定理论亮度。在其他实施方式中，还可直接基于实际距离与亮度之间的映射关系，直接确定实际距离对应的理论亮度，在下文中进行示例性说明。

在一些实施例中，数据处理模块可用于执行下述步骤：

获取实际距离；

基于实际距离以及预设映射关系，确定实际距离对应的理论照明信息；

其中，预设映射关系为理论照明信息与理论距离之间的映射关系，理论距离为照射区域与无影灯之间的各种距离。

具体地，实际距离为某一理论距离，基于理论距离与理论照明信息的预设映射关系，可确定实际距离所对应的理论照明信息。当实际距离发生变化时，或者实际距离发生的变化超过一定程度时，其对应的理论照明信息发生变化，基于预设映射关系确定，在此不限定。

能够理解的是，当两个较接近的实际距离所对应的理论照明信息相同时，无影灯保持照明参数不变。

在其他实施方式中，还可采用其他方式基于实际距离，确定无影灯理论照明信息，在此不限定。

在一些实施例中，无影灯包括至少两个照明区域；每个照明区域都可独立受控调节。

基于此，上述方法中，距离探测模块可分区获取实际距离，并发送至数据梳理模块；数据处理模块分区确定理论照明信息，并发送至无影灯主控模块；无影灯主控模块基于分区的理论照明信息，对各照明区域的照明参数分别独立地进行调节，从而提高调控精准性。

示例性地，该方法中可包括：

距离探测模块还用于获取多个不同目标照射区域与对应的照明区域之间的实际距离；

数据处理模块还用于基于各实际距离，确定对应的照明区域的理论照明信息；

无影灯主控模块还用于基于各照明区域的理论照明信息，对对应的照明区域进行照明参数调节。

具体地，对应于每个照明区域可设置一个激光探测雷达，各激光探测雷达分别获取对应的照明区域与目标照射区域之间的实际距离；数据处理模块包括对应数量的数据处理子模块，各数据处理子模块分别接收对应的实际距离，并确定对应的理论照明信息；无影灯主控模块包括对应数量的主控子模块，各主控子模块分别接收对应的理论照明信息，并对各照明区域的照明参数进行调节，如此实现对无影灯的分区调节。

在上述实施方式中，由于无影灯的灯珠与激光探测雷达（距离探测模块的一种结构形式）的位置并不完全一致。针对此，对了进一步提升调节精准性，还可进行距离补偿，以提高实际距离的精准性，从而提升照明参数调节的精准性。

在一些实施例中，距离探测模块可用于执行下述步骤：

获取距离探测模块与无影灯之间的第一距离；

获取距离探测模块与目标照射区域之间的第二距离；

基于第一距离和第二距离，确定目标照射区域与无影灯之间的实际距离；

将实际距离传输至数据处理模块。

具体地，无影灯、激光探测雷达和目标照射区域分别位于三角形的三个顶点位置处，通过激光探测雷达与无影灯之间的第一距离、激光探测雷达与目标照射区域之间的第二距离，结合三角函数关系，可确定目标照射区域与无影灯之间的实际距离，该实际距离的准确性较高，从而有利于进一步提升无影灯的照明参数调节的精准性。

由此，本公开实施例提供的手术无影灯照明控制装置可以利用激光探测雷达进行手术无影灯与目标照射区域之间的实际距离的实时探测，并根据该实际距离实时自动调节手术无影灯的照明参数，对手术无影灯自动调节精度高，稳定性强，可以帮助手术进行过程更加顺利。而且本公开实施例提供的手术无影灯照明控制装置集成在无影灯套件中，拥有整套方案系统，无需二次集成，可提供的产品技术支持完善，安装调试便捷且能现场协助客户安装调试。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种手术无影灯照明控制装置，其特征在于，包括：距离探测模块、数据处理模块和无影灯主控模块；

所述距离探测模块用于获取目标照射区域与无影灯之间的实际距离，并传输至所述数据处理模块；

所述数据处理模块用于基于所述实际距离，确定无影灯的理论照明信息，并发送至所述无影灯主控模块；

所述无影灯主控模块用于基于所述理论照明信息调节无影灯的实际照明参数，使无影灯的调节之后的实际照明参数等于所述理论照明信息对应的参数。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述距离探测模块包括激光探测雷达；

所述激光探测雷达设置于所述无影灯中的未安装灯珠的位置处，用于探测目标照射区域与无影灯之间的实际距离。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述无影灯包括至少两个照明区域；对应的，所述激光探测雷达的数量为至少两个；

每个所述照明区域中对应设置一个所述激光探测雷达，用于实现对目标照射区域的分区探测。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块包括至少两个数据处理子模块；

每个所述数据处理子模块分别接收对应的所述激光探测雷达传输的实际距离，并确定对应的所述照明区域的理论照明信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述无影灯主控模块包括至少两个主控子模块；

每个所述主控子模块分别接收对应的所述照明区域的理论照明信息，并调节对应的所述照明区域的实际照明参数，使所述照明区域的调节之后的实际照明参数等于所述理论照明信息对应的参数。

6.一种手术无影灯照明控制方法，其特征在于，基于权利要求1-5任一项所述的装置执行；所述方法包括：

所述距离探测模块获取目标照射区域与无影灯之间的实际距离，并传输至所述数据处理模块；

所述数据处理模块基于所述实际距离，确定无影灯的理论照明信息，并发送至所述无影灯主控模块；

所述无影灯主控模块基于所述理论照明信息调节无影灯的实际照明参数，使无影灯的调节之后的实际照明参数等于所述理论照明信息对应的参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述数据处理模块具体用于：

获取所述实际距离；

判断所述实际距离是否在目标照明信息对应的距离区间内；

若是，则确定目标照明信息为所述理论照明信息；

否则，返回上述判断步骤，判断所述实际距离是否在另一目标照明信息对应的距离区间内，基于判断结果，直至所述实际距离在一目标照明信息所对应的距离区间内时，确定对应的目标照明信息为所述理论照明信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述数据处理模块具体用于：

获取所述实际距离；

基于所述实际距离以及预设映射关系，确定所述实际距离对应的所述理论照明信息；

其中，所述预设映射关系为理论照明信息与理论距离之间的映射关系，理论距离为照射区域与无影灯之间的各种距离。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述无影灯包括至少两个照明区域；

对应的，所述方法中：

所述距离探测模块还用于获取多个不同目标照射区域与对应的所述照明区域之间的实际距离；

数据处理模块还用于基于各所述实际距离，确定对应的照明区域的理论照明信息；

所述无影灯主控模块还用于基于各所述照明区域的理论照明信息，对对应的所述照明区域进行照明参数调节。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述距离探测模块具体用于：

获取距离探测模块与无影灯之间的第一距离；

获取距离探测模块与目标照射区域之间的第二距离；

基于所述第一距离和所述第二距离，确定目标照射区域与无影灯之间的实际距离；

将所述实际距离传输至所述数据处理模块。

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