JP6951717B2

JP6951717B2 - 無影灯

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Publication number: JP6951717B2
Application number: JP2020042645A
Authority: JP
Inventors: 一貴相馬
Original assignee: Seo Corp Inc
Current assignee: Seo Corp Inc
Priority date: 2020-03-12
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2021-10-20
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Also published as: JP2021142106A

Description

本発明は、空気調和機とともに手術室に設置される無影灯に関する。

従来、手術室では、無影灯と呼ばれる照明装置が使用される。無影灯は、手指や医療器具によって術野に陰影が生じないように、複数の光源を備えた照明器具である。

従来、無影灯の光源として、クリプトン電球、ハロゲン電球といった電球が用いられていた。しかしながら、電球の発熱による患者の体温上昇や、手術部位の乾燥といった課題があった。そのため、近年、無影灯において、ＬＥＤ（light emitting diode）が光源として用いられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

ところで、無影灯が手術室に備えられる場合、例えば、特許文献３、４、５に記載されているように、主に、手術室の天井から吊り下げる吊り下げ方式が採用される。また、特許文献２に記載されているような、支柱とキャスターを備えた床置き型の無影灯が採用されることもある。

しかし、手術室には、電源や医療用ガスのアウトレット、シーリングペンダントといった様々な医療設備が備えられることがある（例えば、特許文献６、非特許文献１参照）。そのため、無影灯が手術室に備えられることによって、その分、術野が狭まり、医師の医療行為や医療スタッフの作業に支障をきたす恐れがあった。

また、手術室の天井には空気調和機（空調機ともいう）が設置されている。そのため、吊り下げ方式の無影灯が設置されると、空気調和機から吹き出される清浄な空気の流れが無影灯によって乱れるおそれもある。

そこで、従来、手術室の天井に光源を配置し、その光源によって、術野に陰影が生じないようにした天井配置型の無影灯が知られていた（例えば、特許文献７、８、９参照）。

特開２００６−１５６０７４号公報特開２０１９−２９３２２号公報特開２００８−３６４１５号公報特開２００８−２０６８１８号公報特表２０１９−５３０１５３号公報実願昭６１−１２６０８６号（実開昭６３−３２５２５号）のマイクロフィルム特開２００６−１４７４８２号公報特開平１１−２０６７７２号公報特開昭５０−５８８８７号公報

大園健二、最新手術用シーリングサプライユニット「オペラ」の有用性 New ceiling supply unit in the operating room "Opera", 月刊新医療7月号、日本、（株）エム・イー振興協会、2014年７月１日、第41巻、第7号、92-95

ところで、吊り下げ方式の無影灯や床置き型の無影灯では、手動で光源の位置を調整することが可能である。

しかし、天井配置型の無影灯（例えば、特許文献８に開示されている無影灯）では、光源が天井に配置されているため、光源の位置を調整することが困難であった。この点、特許文献７に開示されている無影灯２００では、図１５に示すように、複数の光源２０１（図示の都合上、図１５では光源２０１は１つだけ示されている）がＨＥＰＡフィルタ２０２、ファン２０３とともに、ハウジング２０４に収容されている。そのハウジング２０４のハンドル２０５が手動で操作されることによって、光源２０１の位置が調整される。

しかし、ハウジング２０４が手動で操作された場合、収容されている光源２０１のすべてが動く。それによって、集光状態が変わるおそれがあり、動いた後の各光源２０１の照射光を陰影が生じないように再び集光することは、非常に手間がかかり、面倒である。

一方、特許文献９に開示されている無影灯では、各光源の照射角度が変更可能である。そのため、各光源の照射角度が微調整されることによって所定の集光位置とは別の位置に集光させることが可能であり、したがって、集光位置に汎用性があった。

しかし、集光したスポット光が集光したまま移動するわけではなかった。スポット光が所定の集光位置に集光したあと、ボタン操作やスイッチ操作を手動で行って光源それぞれの照射位置を変更し、その変更後の位置に再び集光させる必要があった。そのため、集光位置の変更や微調整にとても手間と時間がかかり、集光位置の変更や微調整が簡単ではなかった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、集光位置の汎用性があり、集光位置の変更や微調整が簡単に行える天井配置型の無影灯を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、手術室の室内天井の裏に埋設されている複数の空気調和機のそれぞれに組み込まれている無影灯ユニットを用いて構成される無影灯であって、無影灯ユニットは、光源が固定されている光源パネルと、その光源パネルに接続されている回転軸を有し、その回転軸を回転させて光源パネルを周回方向に回転させる回転駆動部と、その光源パネルを傾斜させる傾斜駆動部と、その回転駆動部および傾斜駆動部が収容されている本体部と、各光源の照射光を集光させる集光ポイントを指定するポイント指定デバイスによって生成されるその集光ポイントを通知するためのポイント通知を検知するポイント通知検知部と、そのポイント通知検知部によってポイント通知が検知されたときに、その無影灯ユニットそれぞれに固有のユニットデータを出力するユニットデータ出力部とを有し、空気調和機は、外気を導入するファンモータが配置されている第１のユニットと、ＨＥＰＡフィルタが内装され、かつその第１のユニットに隣接して設けられている第２のユニットと、その第１のユニットから清浄空気を吹き出す第１の吹出口と、その第２のユニットから清浄空気を吹き出す第２の吹出口と、ＨＥＰＡフィルタを通過した清浄空気を第２のユニットから第１のユニットに導入するエアーガイドとを有し、第１のユニットのうちの第１の吹出口よりも内側の清浄空気が通る第１の後室または第２のユニットのうちの第２の吹出口よりも内側の清浄空気が通る第２の後室のいずれか少なくとも一方に無影灯ユニットが配置され、各光源の照射光が集光するように、回転駆動部または傾斜駆動部を各無影灯ユニットから出力される各ユニットデータに応じて作動させる集光制御部を有する無影灯を提供する。

上記無影灯の場合、ポイント通知検知部が赤外線を検知する赤外線検知部を有し、かつポイント指定デバイスがポイント通知としての赤外線を送信する赤外線送信機を用いて構成され、ポイント通知検知部が、ポイント指定デバイスから出力されるポイント通知としての赤外線を検知したときに、各ユニットデータ出力部が前記ユニットデータを出力することが好ましい。

また、ポイント通知検知部が手術室の室内画像を検知する画像検知部を有し、かつポイント指定デバイスがレーザ光指示具を用いて構成され、ポイント通知検知部が、室内画像に含まれ、かつポイント指定デバイスによって生成されるポイント通知としてのレーザポイントを検知したときに、各ユニットデータ出力部がユニットデータを出力することが好ましい。

さらに、ポイント指定デバイスが手動で操作される操作部を有する操作パネルを用いて構成され、集光制御部は、操作部の操作内容に応じて生成される操作データにしたがい、回転駆動部または傾斜駆動部を作動させることが好ましい。

以上詳述したように、本発明によれば、集光位置の汎用性があり、集光位置の変更や微調整が簡単に行える天井配置型の無影灯が得られる。

本発明の実施の形態に係る手術室の概略構成を示した側面図である。本発明の実施の形態に係る手術室に設置されている空調機システムを示す平面図である。同じく、空気調和機を示す断面図である。手術室に設置されている本発明の実施の形態に係る無影灯を構成する無影灯ユニットの断面図である。同じく、無影灯ユニットの平面図である。同じく、無影灯ユニットの光源パネルが傾斜した状態の斜視図である。本発明の実施の形態に係る無影灯によって、手術台上に無影照射光が形成されている状態を模式的に示した側面図である。本発明の実施の形態に係る無影灯の機能ブロック図である。（ａ）はリモートコントローラの一例を示す斜視図、（ｂ）は操作パネルの一例を示す斜視図、（ｃ）はレーザポインタの一例を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係る無影灯による集光制御の動作手順を示すフローチャートである。図１０とは別の集光制御の動作手順を示すフローチャートである。リモートコントローラを用いてポイント通知が行われている場合を模式的に示した斜視図である。レーザポインタを用いてポイント通知が行われている場合を模式的に示した斜視図である。変形例にかかる無影灯の図２に対応した一部省略した平面図である。従来の無影灯を示す一部省略した断面図である。

本発明の実施の形態に係る無影灯１００について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る無影灯１００が設置されている手術室１１の概略構成を示した側面図である。図２は空調機システム１を示す平面図、図３は空気調和機６１を示す断面図である。

（手術室の構成）
本発明の実施の形態に係る手術室１１では、ほぼ中央に手術台１９が配置されている。その上部の室内天井１４に、図２に示すように、後述する空調機システム１が埋設されている。そして、図３に示すように、各空気調和機６１の第１、第２の吹出口６５、６９が室内天井１４に配置され、無影灯ユニット４０が第１、第２の吹出口６５、６９の近傍にそれぞれ組み込まれている。第１の吹出口６５にはＬＥＤ照明装置６４も配置されている。

各空気調和機６１に組み込まれている複数の無影灯ユニット４０によって無影灯１００が構成されていて、その無影灯１００と、ＬＥＤ照明装置６４とによって、手術台１９に必要な照度の照明が手術台１９の上部に確保されている。なお、図１では、手術台１９上に患者ｐａが載せられ、その付近に医師、看護師等の医療スタッフｄｃが配置され、無影灯１００による陰影のない照射光（陰影のない照射光を「無影照射光」ともいう）ＬＬが患者ｐａ上に形成されている。

（空気調和機および空調機システムの構成）
次に、図２、図３を参照して、空気調和機６１および空調機システム１について説明する。

空調機システム１は、図２に示すように、４台の空気調和機６１によって構成されている。空調機システム１では、空気調和機６１が天井１４の裏に４台埋設され、それぞれの空気調和機６１が、異なる４方向から外気ａ１が導入されるように配置されている。

空気調和機６１は、図３に示すように、第１のユニット６１Ａと、第２のユニット６１Ｂとを有し、これらが連結されて一体化されている。第１のユニット６１Ａは、外気ａ１を導入するファンモータ６２と熱交換ユニット６１ｈとが収容されている。第１のユニット６１Ａは、そのファンモータ６２と熱交換ユニット６１ｈとが収容されているモータ室６１ｄと、それに隣接する第１の後室６１ｅとを有していて、第１の後室６１ｅが天井１４に臨むように配置されている。その第１の後室６１ｅに無影灯ユニット４０が組み込まれている。

そして、モータ室６１ｄと第１の後室６１ｅとの間に仕切板６３があり、無影灯ユニット４０と、複数個（図３では２個）の第１のＬＥＤ照明装置６４とが仕切板６３に固定されている。また、第１の後室６１ｅに第１の吹出口６５が配置され、その第１の吹出口６５が、通気性および透光性の良好な布製のカバー６１ｍで開閉自在に覆われている。

第２のユニット６１Ｂは第１のユニット６１Ａに隣接して設けられており、前室６１ｆと第２の後室６１ｇとを有している。前室６１ｆと第２の後室６１ｇとの間にＨＥＰＡフィルタ２が備えられている。外気ａ１が前室６１ｆからＨＥＰＡフィルタ２を通過すると清浄空気ｂ1となって第２の後室６１ｇに導入される。また、第２の後室６１ｇの第２の吹出口６９の近傍に、平坦なパンチングボード６６と、エアーガイド６８とが備えられ、パンチングボード６６にも無影灯ユニット４０が固定されている。エアーガイド６８はパンチングボード６６に固定され、第２の後室６１ｇから第１の吹出口６５に向かう方向に傾斜している。さらに、第２の後室６１ｇに第２の吹出口６９が配置され、その第２の吹出口６９は通気性および透光性の良好な布製のカバー６１ｎで開閉自在に覆われている。

そして、清浄空気ｂ1は、パンチングボード６６を通過して第２の吹出口６９から吹き出される。また、エアーガイド６８が第２の後室６１ｇから第１の吹出口６５に向かう方向に傾斜しているため、清浄空気ｂ1の一部が第２の後室６１ｇから第１の後室６１ｅに流れ込み、第１の吹出口６５からも吹き出す。

そして、図１に示すように、清浄空気ｂ1は、層流を保ったまま吹き下ろして術野を包み込む。これにより、手術台１９が清浄空気ｂ1によって包み込まれる。また、排気７が手術室１１の吸引口３（吸引口３には、塵や埃を捕えるフィルタ３ｂが接続されている）に向かう流れが形成される。さらに、排気７は吸引口３から吸い込まれた後、内壁１２に形成されている吸引パネル５を通り、天井１４の裏に配置されているエア配管４を介して、４台の空気調和機６１に導かれる。排気７はエア配管４を介して、４台の空気調和機６１にそれぞれ到達すると、前述した外気ａ１となって空気調和機６１に導入され、熱交換機ユニット６１ｈによる熱交換の後、ファンモータ６２に導かれる。各空気調和機６１の熱交換ユニット６１ｈが手術室１１の外に設置された図示しない室外機に接続されている。以上のように、空調機システム１が作動することによって、手術室１１内に清浄空気ｂ1が循環する環境が形成されている。

各空気調和機６１に２台の無影灯ユニット４０が組み込まれている。そのほか、図２に示すように、４台の空気調和機６１に囲まれている空調機システム１の中間エリア１Ａにも、４台の無影灯ユニット４０が設置されている。本実施の形態に係る無影灯１００は、これら合計１２台の無影灯ユニット４０によって構成されている。

（無影灯の構成）
前述したとおり、本実施の形態に係る無影灯１００は、複数の無影灯ユニット４０（本実施の形態では、１２台）を有している。図８にも示すように、無影灯１００は、複数の無影灯ユニット４０と、無影灯コントローラ７０と、ポイント指定デバイス８０とを有している。

各無影灯ユニット４０（４０−１，４０−２・・・４０−ｎ）は、図４〜６に示すように、複数個の光源（本実施の形態では、ＬＥＤ（light emitting diode）で構成されているが、ＬＥＤとは別の光源でもよい）４６が固定されている光源パネル４１と、光源パネル４１を周回方向に回転させる回転駆動部４２と、光源パネル４１を傾斜させる傾斜駆動部４３と、回転駆動部４２および傾斜駆動部４３が収容されている本体部４４とを有している。

光源パネル４１は、図５に示すように、平面視円形状の板材（円板状の部材）であり、中央部と周辺部に合計５個の光源４６が表面４１ａに固定されている。また、光源パネル４１は、回転駆動部４２の回転軸４２ａに傾斜可能に接続されている。光源パネル４１は、回転軸４２ａを軸にして、図６に示すように、所定範囲の角度（例えば３０度から１２０度程度）で周回方向（図６の方向ｅ1）に回転し、かつ、所定範囲の角度（例えば１５度から４５度程度）で上下方向（図６の方向ｅ２）に傾斜する。本体部４４の上端に鍔部４５が固定されていて、その内側に光源パネル４１が収められている。

回転駆動部４２は、図示しないモータ、ギアなどを有していて、それらによって回転軸４２ａを回転させて光源パネル４１を回転させる。回転駆動部４２は、無影灯コントローラ７０に接続されていて、無影灯コントローラ７０からの後述する集光制御データにしたがい作動して光源パネル４１を回転させる。

また、傾斜駆動部４３は、伸縮動作部４３ａと、図示しないモータ、ギアなどを有している。伸縮動作部４３ａは、光源パネル４１と、傾斜駆動部４３のギア等に接続されている。傾斜駆動部４３は、回転駆動部４２と同様に、無影灯コントローラ７０に接続されている。傾斜駆動部４３は、無影灯コントローラ７０からの集光制御データにしたがい伸縮動作部４３ａを伸縮させて、その伸縮動作部４３ａに固定されている光源パネル４１の傾斜状態を変更する。

本体部４４は、光源パネル４１、回転駆動部４２および傾斜駆動部４３が収容される有底円筒状の部材であってその上端部に鍔部４５が固定されている。図４に示すように、本体部４４に回転駆動部４２および傾斜駆動部４３が収容されて、その回転軸４２ａに光源パネル４１が固定されたときに、光源パネル４１の表面４１ａと、鍔部４５の表面とが段差無く配置されるように、本体部４４の深さ（底部４４ａからの高さ）が設定されている。また、鍔部４５には、図５，６に示すように、後述する赤外線検知部（赤外線センサ）４７ａと、カメラ４７ｃとが固定されている。そして、図３に示すように、手術室１１において、本体部４４が室内天井１４の裏に埋設され、かつ光源パネル４１が室内天井１４に配置されるようにして、各無影灯ユニット４０が設置されている。

回転駆動部４２および傾斜駆動部４３が作動することによって、光源パネル４１の向きと傾斜状態が、例えば、図６に示すように変わるので、それによって光源４６の手術室１１内での照射方向が変わる。

さらに無影灯ユニット４０は、図８に示すように、ポイント通知検知部４７と、ユニットデータ出力部４８と、調光調節部４９とを有し、これらが本体部４４に収容されまたは取り付けられている。

ポイント通知検知部４７は、後述するポイント通知を検知する検知手段（センサ）を有し、赤外線検知部４７ａと、画像検知部４７ｂと、カメラ４７ｃとを有している。

赤外線検知部４７ａは、後述するリモートコントローラ７５から送信されるポイント通知としての赤外線（以下「通知赤外線」ともいう）を検知する。赤外線検知部４７ａは、その通知赤外線を検知したときに、検知したことを示す検知信号をユニットデータ出力部４８に出力する。

画像検知部４７ｂは、カメラ４７ｃが撮影した手術室１１の室内画像（手術室１１内をその上方から撮影した画像であって、少なくとも手術台１９が含まれている）に含まれている後述するレーザポイントｄ１を検知する。レーザポイントｄ１は、後述するレーザポインタ７７によって生成されるが詳しくは後述する。画像検知部４７ｂは、室内画像に含まれているレーザポイントｄ１を検知したときに、検知したことを示す検知信号をユニットデータ出力部４８に出力する。

ユニットデータ出力部４８は、ポイント通知検知部４７によってポイント通知が検知されたときに（ポイント通知検知部４７から検知信号を入力したときに）、無影灯ユニット４０それぞれに固有のユニットデータを出力する。出力されたユニットデータは、無影灯コントローラ７０に入力される。

ユニットデータは、各無影灯ユニット４０それぞれに固有のデータである。各無影灯ユニット４０の手術室１１における位置（座標）が異なっている。そのため、ユニットデータは、例えば、各無影灯ユニット４０に固有の番号、記号等のユニットコードとすることができ、各無影灯ユニット４０が配置されている位置の２次元または３次元座標データを含めることもできる。さらには光源パネル４１のその時点での周回方向の角度、傾斜角度をユニットコードに含めることもできる。例えば、ユニットデータ出力部４８はプロセッサ、メモリ等を備えたマイコンボード、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いて構成されることができる。

続いて、無影灯コントローラ７０と、ポイント指定デバイス８０とについて説明する。

無影灯コントローラ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ(Read Only Memory)と、ＲＡＭ（Random Access Memory）とを有していて、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムにしたがい、ユニットデータ出力部４８から入力されるユニットデータ、ポイント指定デバイス８０の操作パネル７６から入力される操作データに応じて作動して、集光制御部７１と、調光制御部７２としての動作を実現する。無影灯コントローラ７０は、図示しない配線によって、各無影灯ユニット４０に電気的に接続されている。

そして、無影灯コントローラ７０は、ユニットデータを入力したときは、そのユニットデータがどの無影灯ユニット４０からのデータであるのかを判定する。

無影灯コントローラ７０は、集光制御部７１として作動するときは、判定した無影灯ユニット４０の位置データ（座標データ）と、集光ポイント（各無影灯ユニット４０の光源４６からの照射光を集光させて無影照射光ＬＬが形成されるポイント）ｔｐの位置データ（座標データ）とに基づき、集光制御データを生成する。また、操作パネル７６から操作データを入力したときも、その操作データにしたがい集光制御データを生成する。

集光制御データは、各無影灯ユニット４０の光源４６による照射光が集光ポイントｔｐに集光して無影照射光ＬＬが形成されるようにするには、回転駆動部４２および傾斜駆動部４３をどのように作動させればよいのかを示すデータである。集光制御データには、例えば回転駆動部４２によって回転軸４２ａを回転させる角度のデータや、傾斜駆動部４３によって伸縮動作部４３ａを伸縮させる長さのデータが含められている。生成された集光制御データは、該当する無影灯ユニット４０に出力される。

また、無影灯コントローラ７０が調光制御部７２として作動するときは、操作パネル７６から入力される調光データにしたがい、各ユニットの光源４６に流れる電流の大きさを調節するデータ（電流調節データ）を生成する。電流調節データは、各無影灯ユニット４０に出力され、各無影灯ユニット４０の調光調節部４９によって、光源４６の調光制御が行われる。

ポイント指定デバイス８０は、手術室１１内において集光ポイントｔｐを指定し、その集光ポイントｔｐを各無影灯ユニット４０に通知するための手段であって、各無影灯ユニット４０および無影灯コントローラ７０と電気的に接続されていない遠隔指定デバイスと、無影灯コントローラ７０と電気的に接続されている接続指定デバイスとしての操作パネル７６とが含まれている。遠隔指定デバイスは、リモートコントローラ７５および／またはレーザポインタ７７を用いて構成される。操作パネル７６は、図示しない配線によって、無影灯コントローラ７０に電気的に接続されている。集光ポイントｔｐを各無影灯ユニット４０に通知する動作がポイント通知であって、無影灯１００では、ポイント指定デバイス８０のいずれか少なくとも一つを用いて実現される。

操作パネル７６は、図９（ｂ）に示すように、操作レバー７６ａと、操作データ生成出力部７６ｂと、調光調節部７６ｄを有している。操作レバー７６ａは図示のとおりの棒状部材であって、手で把持して中央の始点から前後左右の所望の方向に手動で傾斜させて、集光ポイントｔｐを図示しない表示画面上で指定することができる。操作データ生成出力部７６ｂは、操作レバー７６ａの操作内容を検知して、その検知結果に応じた操作データを生成したうえで無影灯コントローラ７０に出力する。調光調節部７６ｄは、手指で回転操作可能であり、回転角度に応じて、光源４６の調光調節に用いられる調光データを生成し、その調光データを無影灯コントローラ７０に出力する。

リモートコントローラ７５は、図９（ａ）に示すように、ボタン７５ａと、赤外線送信部７５ｂとを有している。ボタン７５ａは、手指の操作に適した形状、大きさを有し、接触または押し込み操作が行われたときに赤外線送信部７５ｂを作動させる。赤外線送信部７５ｂは、ボタン７５ａの接触または押し込み操作に応じて、通知赤外線を送信する。通知赤外線は、例えば、少なくともポイント通知であることを示すポイント通知コードを含む様式のデータフォーマットで生成される。

レーザポインタ７７は、レーザ光指示具であって、図９（ｃ）に示すように操作ボタン７７ａと、レーザ光出力部７７ｂとを有している。操作ボタン７７ａは、手指の操作に適した形状、大きさを有し、接触ないし押し込み操作が行われたときにレーザ光出力部７７ｂを作動させる。レーザ光出力部７７ｂは、レーザ光を出力し、その照射位置にレーザポイントを生成する。

続いて、無影灯１００による集光制御動作について、図７、図１０〜図１３を参照して説明する。無影灯１００において、集光制御動作が実行されることによって、各無影灯ユニット４０の光源４６を集光させて手術台１９上に無影照射光ＬＬが形成される。ここで、図７は、各無影灯ユニット４０によって、それぞれの照射光４０Ｌが集光ポイントｔｐに集光されて無影照射光ＬＬが形成されている場合を模式的に示した図である。図１０は無影灯１００における集光制御の動作手順を示すフローチャート、図１１は無影灯１００における別の集光制御の動作手順を示すフローチャート、図１２はリモートコントローラ７５を用いてポイント通知が行われる場合を模式的に示した斜視図、図１３はレーザポインタ７７を用いてポイント通知が行われる場合を模式的に示した斜視図である。

無影灯１００による集光制御動作は、リモートコントローラ７５、レーザポインタ７７、操作パネル７６の３つのうちのいずれかを用いることによって実行される。

リモートコントローラ７５が用いられる場合は、例えば、図１２に示すように、医療スタッフｄｃ（図１２には図示せず）が手術台１９上の集光ポイントｔｐにすべき位置にリモートコントローラ７５を載置して、ボタン７５ａを操作する。この場合、図１０のステップＳ１が実行される。

図１０のステップＳ１が実行されると、リモートコントローラ７５の赤外線送信部７５ｂが作動して、通知赤外線を送信する。

すると、各無影灯ユニット４０それぞれの赤外線検知部４７ａが作動して、送信された通知赤外線を検知する（Ｓ２）。このとき、赤外線検知部４７ａは、通知赤外線を検知したことを示す検知信号をユニットデータ出力部４８に出力する。

続いて、ユニットデータ出力部４８は、赤外線検知部４７ａから検知信号を入力したときに、ユニットデータを出力する（Ｓ３）。

次に、無影灯コントローラ７０が入力したユニットデータに応じて、集光制御データを各無影灯ユニット４０に出力する（Ｓ４）。

そして、各無影灯ユニット４０では、入力した自己の集光制御データにしたがい、回転駆動部４２および傾斜駆動部４３が作動する。すると、無影灯ユニット４０のそれぞれにおいて、光源パネル４１が回転および／または傾斜して、それぞれの光源４６による照射光４０Ｌが集光ポイントｔｐに向けて照射される。すると、図７に示すように、各無影灯４０の照射光４０Ｌが手術台１９上の集光ポイントｔｐに集められ、無影照射光ＬＬが形成される。

また、レーザポインタ７７が用いられる場合は、例えば、図１３に示すように、医療スタッフｄｃ（図１２には図示せず）が操作ボタン７７ａを操作する。すると、手術台１９上の集光ポイントｔｐにすべき位置にレーザ光が照射される。すると、ポイント通知としてのレーザポイント（通知ポイントともいう）ｄ１が集光ポイントｔｐに形成される。この場合、図１１のステップ１（Ｓ１１）が実行される。

このとき、各無影灯ユニット４０では、それぞれのカメラ４７ｃによって手術室１１の室内画像が撮影される（Ｓ１２）。続いて、画像検知部４７ｂが作動して、撮影された室内画像の中の通知ポイントｄ１を検知する（Ｓ１３）。このとき、画像検知部４７ｂは、通知ポイントを検知したことを示す検知信号をユニットデータ出力部４８に出力する。この後、前述した場合と同様のステップ３，４，５が実行される。すると、前述した場合と同様に、図７に示すように、各無影灯４０の照射光４０Ｌが手術台１９上の集光ポイントｔｐに集められ、無影照射光ＬＬが形成される。

さらに、操作パネル７６が操作される場合は、操作レバー７６ａの傾斜方向に応じた操作データが生成され、無影灯コントローラ７０に出力される。すると、無影灯コントローラ７０が集光制御データを生成して、各無影灯４０に出力する。各無影灯４０では、入力した集光制御データにした回転駆動部４２および傾斜駆動部４３が作動する。すると、無影灯ユニット４０のそれぞれにおいて、光源パネル４１が回転および／または傾斜して、それぞれの光源４６による照射光４０Ｌが集光ポイントｔｐに集められ、無影照射光ＬＬが形成される。

以上のように、無影灯１００では、ポイント指定デバイス８０を用いて、集光ポイントｔｐの指定およびポイント通知が実行される。また、各無影灯４０のポイント通知検知部（赤外線検知部４７ａ，画像検知部４７ｂ）がそのポイント通知を検知したときに、ユニットデータが生成されて、無影灯コントローラ７０による集光制御が行われる。

そのため、図７に示すようにして、照射光４０Ｌが手術台１９上の集光ポイントｔｐに集められて無影照射光ＬＬが形成されたあと、例えば、図１２に示すように、リモートコントローラ７５を図示Ａ方向に移動させても、移動後の集光ポイントｔｐにおいて、無影照射光ＬＬが形成される。この場合、医療スタッフｄｃは、リモートコントローラ７５を所望の位置に再び載置してボタン７５ａを操作すればよく、ボタン操作やスイッチ操作を手動で行って光源それぞれの照射位置を変更するといった煩わしい操作は不要である。

したがって、無影灯１００には、集光位置の汎用性があり、しかも集光位置の変更や微調整に手間も時間もかからず、集光位置の変更や微調整がとても簡易に行える。

また、リモートコントローラ７５を図示Ａ方向に移動させる際、リモートコントローラ７５を手術台１９上を滑らせるように移動させれば、集光ポイントがスライドすることになる。すると、集光したスポット光が集光したまま移動することになるため、無影照射光ＬＬが形成されているのかどうかの確認（集光確認）を集光位置の変更後に行う必要が無い。よって、無影灯１００の利便性が高い。

レーザポインタ７７が用いられる場合も、図１３に示すように、レーザポイントｄ１を形成して、無影照射光ＬＬが形成されたあと、例えば、レーザポイントｄ２を形成することにより、その変更後のレーザポイントｄ２を集光ポイントとする無影照射光ＬＬが形成される。そのため、この場合も、集光位置の変更や微調整にあたって、光源それぞれの照射位置を変更するための煩わしい操作は不要である。

そのため、無影灯１００には、集光位置の汎用性があり、集光位置の変更や微調整に手間も時間もかからず、集光位置の変更や微調整がとても簡易に行える。また、レーザポイントｄ１を形成して無影照射光ＬＬが形成されたあと、そのままそのレーザポイントｄ１をレーザポイントｄ２に移動させれば、集光したスポット光が集光したまま移動することになる。そのため、集光確認の必要が無く、よって、利便性が高い。

さらに、操作パネル７６を用いる場合も、操作パネル７６の操作レバー７６ａの操作で集光位置の変更や微調整が行えるので、集光位置の変更や微調整がとても簡易に行える。

一方、各無影灯４０が空気調和機６１の第１、第２の吹出口６５、６９の近傍に組み込まれている。そのため、各無影灯４０が清浄空気ｂ1を受けて冷却されるので、光源４６の発熱による手術室１１内の温度上昇が回避される。

（変形例）
前述した無影灯１００では、各無影灯ユニット４０が概ね６角形を形成するように室内天井１４に配置されていたが、図１４に示すように、各無影灯ユニット４０が概ね円形を形成するように室内天井１４に配置されていてもよい。この場合、各無影灯ユニット４０によって無影灯グループ５１が形成される。

本発明を適用することにより、無影灯において、集光位置の汎用性があり、集光位置の変更や微調整が簡単に行える。本発明は、天井配置型の無影灯の分野で利用することができる。

１…空調機システム、２…ＨＥＰＡフィルタ、１１…手術室、１４…天井、１９…手術台、４０…無影灯ユニット、４１…光源パネル、４２…回転駆動部、４３…傾斜駆動部、４４…本体部、４７…ポイント通知検知部、４７ａ…赤外線検知部、４７ｂ…画像検知部、４７ｃ…カメラ、４８…ユニットデータ出力部、６１…空気調和機、６１Ａ…第１のユニット、６１Ｂ…第２のユニット、６４…第１のＬＥＤ照明装置、６５…第１の吹出口、６７…第２のＬＥＤ照明装置、６８…エアーガイド、６９…第２の吹出口、７０…無影灯コントローラ、７５…リモートコントローラ、７６…操作パネル、７８…レーザポインタ、８０…ポイント指定デバイス、１００…無影灯。

Claims

手術室の室内天井の裏に埋設されている複数の空気調和機のそれぞれに組み込まれている無影灯ユニットを用いて構成される無影灯であって、
前記無影灯ユニットは、光源が固定されている光源パネルと、
該光源パネルに接続されている回転軸を有し、該回転軸を回転させて前記光源パネルを周回方向に回転させる回転駆動部と、
該光源パネルを傾斜させる傾斜駆動部と、
該回転駆動部および傾斜駆動部が収容されている本体部と、
各前記光源の照射光を集光させる集光ポイントを指定するポイント指定デバイスによって生成される該集光ポイントを通知するためのポイント通知を検知するポイント通知検知部と、
該ポイント通知検知部によって前記ポイント通知が検知されたときに、該無影灯ユニットそれぞれに固有のユニットデータを出力するユニットデータ出力部とを有し、
前記空気調和機は、外気を導入するファンモータが配置されている第１のユニットと、ＨＥＰＡフィルタが内装され、かつ該第１のユニットに隣接して設けられている第２のユニットと、
該第１のユニットから清浄空気を吹き出す第１の吹出口と、
該第２のユニットから清浄空気を吹き出す第２の吹出口と、
前記ＨＥＰＡフィルタを通過した清浄空気を前記第２のユニットから前記第１のユニットに導入するエアーガイドとを有し、
前記第１のユニットのうちの前記第１の吹出口よりも内側の前記清浄空気が通る第１の後室または前記第２のユニットのうちの前記第２の吹出口よりも内側の前記清浄空気が通る第２の後室のいずれか少なくとも一方に前記無影灯ユニットが配置され、
各前記光源の照射光が集光するように、前記回転駆動部または前記傾斜駆動部を各前記無影灯ユニットから出力される各前記ユニットデータに応じて作動させる集光制御部を有する無影灯。
前記ポイント通知検知部が赤外線を検知する赤外線検知部を有し、かつ前記ポイント指定デバイスが前記ポイント通知としての赤外線を送信する赤外線送信機を用いて構成され、
前記ポイント通知検知部が、前記ポイント指定デバイスから出力される前記ポイント通知としての赤外線を検知したときに、各前記ユニットデータ出力部が前記ユニットデータを出力する請求項１記載の無影灯。
前記ポイント通知検知部が前記手術室の室内画像を検知する画像検知部を有し、かつ前記ポイント指定デバイスがレーザ光指示具を用いて構成され、
前記ポイント通知検知部が、前記室内画像に含まれ、かつ前記ポイント指定デバイスによって生成される前記ポイント通知としてのレーザポイントを検知したときに、各前記ユニットデータ出力部が前記ユニットデータを出力する請求項１または２記載の無影灯。
前記ポイント指定デバイスが手動で操作される操作部を有する操作パネルを用いて構成され、
前記集光制御部は、前記操作部の操作内容に応じて生成される操作データにしたがい、前記回転駆動部または前記傾斜駆動部を作動させる請求項１〜３のいずれか一項記載の無影灯。