JP7055251B1 - 制御システム、制御装置、管理テーブル情報生成方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

制御システムは、撮像部（３０７）と、画像認識部（３１４）と、管理テーブル生成部（３１５）と、を備える。画像認識部（３１４）は、撮像部（３０７）により空気調和機（２）と制御装置（１）とを一括して撮像して得られる撮像画像に含まれる空気調和機（２）の機器画像と制御装置（１）の制御装置画像とを認識する。管理テーブル生成部（３１５）は、制御装置画像に基づいて、制御装置（１）と建物内の複数の領域との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定し、制御装置（１）が空気調和機（２）を予め設定された外観となるように制御したときの機器画像および制御装置画像に基づいて、空気調和機（２）と制御装置（１）との相対的な位置関係を特定することにより、複数の領域それぞれを識別する領域識別情報を、空気調和機（２）を識別する機器識別情報に対応づける管理テーブル情報を生成する。

Description

本開示は、制御システム、制御装置、管理テーブル情報生成方法およびプログラムに関する。

被空調室内に設置される室内機本体と、室内機本体に配設され被空調室内での人体の動作を検知する人感センサと、人感センサの検知結果に応じて空調運転を停止または再開させる室内制御部と、を備える空気調和機が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１５－１３２４０６号公報

ところで、倉庫、オフィス等の住居に比べて広い空間においては、特許文献１に記載されたような空気調和機を複数設置し、１つの制御装置により複数の空気調和機を統括的に制御することにより空間内の複数の領域それぞれの空気調和を効率的に行う場合がある。この場合、制御装置は、空間内における複数の領域と、複数の領域それぞれの空気調和を行う空気調和機と、を対応づける情報を保持しておく必要がある。そのため、複数の空気調和機を設置する際、複数の空気調和機と空間内の複数の領域とを対応づけるための設定作業を効率化し、空気調和機の設置する際の手間を省くことが要請されている。

本開示は、上記事由に鑑みてなされたもので、設定作業の手間を低減できる制御システム、制御装置、管理テーブル情報生成方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示に係る制御システムは、
複数の発光部と、前記複数の発光部を予め設定された点灯態様で点灯させる点灯制御部と、を有し、少なくとも１つの機器を制御する制御装置と、
撮像部と、
前記点灯制御部が前記複数の発光部を前記点灯態様で点灯させた状態で、前記撮像部により前記少なくとも１つの機器と前記制御装置とを一括して撮像して得られる撮像画像に含まれる、前記少なくとも１つの機器の機器画像と、前記制御装置の制御装置画像と、を認識する画像認識部と、
前記制御装置画像における予め設定された点灯態様で点灯している複数の発光部の位置から特定される前記制御装置の前記少なくとも１つの機器に対する相対的な姿勢に基づいて、前記制御装置と前記少なくとも１つの機器それぞれにより環境パラメータを調節する対象となる複数の領域との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定し、前記制御装置が前記少なくとも１つの機器それぞれを予め設定された外観となるように制御したときの前記機器画像および前記制御装置画像に基づいて、前記少なくとも１つの機器と前記制御装置との相対的な位置関係を特定することにより、前記複数の領域それぞれを識別する領域識別情報を、前記少なくとも１つの機器を識別する機器識別情報に対応づける管理テーブル情報を生成する管理テーブル生成部と、を備える。

本開示によれば、管理テーブル生成部が、撮像画像に含まれる制御装置画像における予め設定された点灯態様で点灯している複数の発光部の位置から特定される制御装置の少なくとも１つの機器に対する相対的な姿勢に基づいて、制御装置と少なくとも１つの機器それぞれにより環境パラメータを調節する対象となる複数の領域との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定する。そして、管理テーブル生成部は、制御装置が少なくとも１つの機器それぞれを予め設定された外観となるように制御したときの撮像画像に含まれる機器画像および制御装置画像に基づいて、少なくとも１つの機器と制御装置との相対的な位置関係を特定することにより、前述の複数の領域それぞれを識別する領域識別情報を、少なくとも１つの機器を識別する機器識別情報に対応づける管理テーブル情報を生成する。これにより、撮像部により少なくとも１つの機器と制御装置とを一括して撮像するだけで、複数の領域それぞれとそれらの環境パラメータを調節する少なくとも１つの機器とを対応づける管理テーブル情報を生成することができるので、少なくとも１つの機器を制御する制御装置の設定作業の手間を低減できる。

本開示の実施の形態１に係る制御システムの設置例を示す図 実施の形態１に係る制御システムのハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態１に係る制御システムの機能構成を示すブロック図 実施の形態１に係る制御装置の平面図 実施の形態１に係る制御装置の側面図 実施の形態１に係る制御装置の一部を示す斜視図 実施の形態１に係る熱画像記憶部が記憶する情報の一例を示す図 実施の形態１に係る撮像角度記憶部が記憶する情報の一例を示す図 実施の形態１に係る管理テーブル記憶部が記憶する情報の一例を示す図 実施の形態１に係る制御システムの動作を説明するためのシーケンス図 実施の形態１に係る端末装置の表示部に表示される操作画面画像の一例を示す図 実施の形態１に係る端末装置の表示部に表示される操作画面画像の一例を示す図 実施の形態１に係る端末装置の表示部に表示される操作画面画像の一例を示す図 実施の形態１に係る端末装置の表示部に表示される操作画面画像の一例を示す図 実施の形態１に係るエリアマップの一例を示す図 実施の形態１に係るエリアマップの他の一例を示す図 実施の形態１に係る制御システムの動作を説明するためのシーケンス図 実施の形態１に係る制御システムの動作を説明するためのシーケンス図 実施の形態１に係る端末装置が実行する管理テーブル情報生成処理の流れの一例を示すフローチャート 実施の形態１に係る端末装置が実行する管理テーブル情報生成処理の流れの一例を示すフローチャート 実施の形態１に係る制御装置が実行する機器制御処理の流れの一例を示すフローチャート 実施の形態１に係る制御装置が実行する機器制御処理の流れの一例を示すフローチャート 実施の形態２に係る制御システムの機能構成を示すブロック図 実施の形態２に係る制御システムの動作を説明するためのシーケンス図 実施の形態２に係る制御システムの動作を説明するためのシーケンス図 実施の形態１に係る端末装置が実行する管理テーブル情報生成処理の流れの一例を示すフローチャート 実施の形態２に係る制御装置が実行する機器制御処理の流れの一例を示すフローチャート 実施の形態２に係る制御装置が実行する機器制御処理の流れの一例を示すフローチャート 変形例に係る制御システムの設置例を示す図 変形例に係る端末装置の表示部に表示される操作画面画像の一例を示す図 変形例に係るエリアマップの一例を示す図 変形例に係る制御システムの設置例を示す図 変形例に係る端末装置の表示部に表示される操作画面画像の一例を示す図 変形例に係るエリアマップの一例を示す図 変形例に係る制御システムの設置例を示す図 変形例に係る端末装置の表示部に表示される操作画面画像の一例を示す図 変形例に係るエリアマップの一例を示す図 変形例に係る端末装置の表示部に表示される操作画面画像の一例を示す図 変形例に係るエリアマップの一例を示す図

（実施の形態１）
以下、本開示の実施の形態に係る制御装置について図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る制御システムは、少なくとも１つの機器を制御する制御装置と、端末装置と、を備える。端末装置は、撮像部と、撮像部により少なくとも１つの機器と制御装置とを一括して撮像して得られる撮像画像に含まれる、少なくとも１つの機器の機器画像と、制御装置の制御装置画像と、を認識する画像認識部と、管理テーブル情報を生成する管理テーブル生成部と、を備える。ここで、管理テーブル情報は、複数の領域それぞれを識別する領域識別情報を、少なくとも１つの機器を識別する機器識別情報に対応づける情報である。管理テーブル生成部は、前述の制御装置画像に基づいて、制御装置と少なくとも１つの機器それぞれにより環境パラメータを調節する対象となる複数の領域との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定する。そして、管理テーブル生成部は、制御装置が少なくとも１つの機器それぞれを予め設定された外観となるように制御したときの機器画像および制御装置画像に基づいて、少なくとも１つの機器と制御装置との相対的な位置関係を特定することにより、管理テーブル情報を生成する。

本実施の形態に係る制御システムは、例えば図１に示すように、複数（図１では４つ）の空気調和機２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ）が天井に設置された建物Ｈ１で使用されるものであり、制御装置１と、端末装置３と、を備える。空気調和機２は、制御装置１から受信する制御情報に基づいて、起動または停止したり、風速または風向を変更したりする。ここで、空気調和機２は、４つの吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを開閉するルーバ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄと、を有する。また、空気調和機２は、制御装置１から後述する動作開始指令情報を受信すると、起動し、自機が起動したことを制御装置１へ通知するための応答情報を生成する。そして、空気調和機２は、生成した応答情報を制御装置１へ送信する。

端末装置３は、例えばスマートフォンであり、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、主記憶部３０２と、補助記憶部３０３と、表示部３０４と、入力部３０５と、無線モジュール３０６と、撮像部３０７と、これらを互いに接続するバス３０９と、を備える。主記憶部３０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを有し、ＣＰＵ３０１の作業領域として使用される。また、主記憶部３０２は、撮像部３０７により撮像して得られた画像を一時的に記憶する画像メモリ（図示せず）を有する。補助記憶部３０３は、半導体フラッシュメモリのような不揮発性メモリであり、ＣＰＵ３０１が各種処理を実行するためのプログラムを記憶する。表示部３０４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等の表示装置である。入力部３０５は、例えば表示部３０４に重ねて配置される透明なタッチパッドである。無線モジュール３０６は、制御装置１との間で例えばBluetooth（登録商標）のような近距離無線通信規格に適合した通信方式での無線通信が可能であり、ＣＰＵ３０１から転送される情報を制御装置１へ送信したり、制御装置１から受信した情報をＣＰＵ３０１へ転送したりする。撮像部３０７は、カメラであり、撮像して得られた画像を主記憶部３０２へ転送する。

ＣＰＵ３０１は、補助記憶部３０３が記憶するプログラムを主記憶部３０２に読み出して実行することにより、図３に示すように、受付部３１１、指令部３１２、表示制御部３１３、画像認識部３１４、管理テーブル生成部３１５、管理テーブル送信部３１６、機器識別情報取得部３１７および撮像制御部３１８として機能する。また、図２に示す補助記憶部３０３は、図３に示すように、操作画面画像を記憶する操作画面記憶部３３１と、管理テーブル情報を記憶する管理テーブル記憶部３３２と、を有する。ここで、管理テーブル情報は、図１に示す複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４それぞれを識別する領域識別情報を、４つの空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれを識別する機器識別情報と、空気調和機２の吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを識別する吹き出し口識別情報と、に対応づける情報である。ここで、領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４は、それぞれ、図１に示すように建物Ｈ１内の空間を４×４の格子状に分割したときの各領域に相当する。

受付部３１１は、ユーザが入力部３０５に対して行った操作内容を受け付ける。ここで、操作内容としては、例えば制御装置１を起動させたり制御装置１を停止モードに移行させたりするためにユーザが入力部３０５に対して行った操作の内容が含まれる。

指令部３１２は、受付部３１１が受け付けた操作内容に応じた指令情報を生成し、生成した指令情報を制御装置１へ送信する。ここで、指令部３１２は、ユーザが画像認識部３１４による認識結果についてユーザが了承し入力部３０５に対して確認完了操作を行い、受付部３１１がその操作を受け付けると、制御装置１に対して後述する発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを点灯させるよう指令する点灯指令情報を制御装置へ送信する。また、指令部３１２は、管理テーブル生成部３１５から後述する機器選択通知情報が通知されると、これに対応する空気調和機２へ予め設定された外観となるように空気調和機２を動作させるための動作指令情報を、制御装置１へ送信する。また、指令部３１２は、ユーザが入力部３０５に対して制御装置１を起動させるための操作を行うと、制御装置１に起動するよう指令する起動指令情報を制御装置１へ送信する。

表示制御部３１３は、操作画面記憶部３３１から操作画面画像を示す画像情報を取得し、取得した画像情報に対応する操作画面画像を表示部３０４に表示させる。また、表示制御部３１３は、表示部３０４に表示させた操作画面画像に含まれる釦画像の位置情報を受付部３１１へ通知する。そして、受付部３１１は、表示制御部３１３から通知される位置情報に基づいて、入力部３０５における釦画像に対応する部分がタッチされたか否かを判別する。また、表示制御部３１３は、撮像制御部３１８から撮像画像情報が入力されると、入力された撮像画像情報が示す撮像画像を表示部３０４に表示させる。

撮像制御部３１８は、管理テーブル生成部３１５から撮像指令情報が通知されると、撮像部３０７を駆動する。そして、撮像制御部３１８は、撮像部３０７により撮像して得られた撮像画像を示す撮像画像情報を画像認識部３１４および表示制御部３１３へ出力する。ここで、撮像部３０７の画角の中に制御装置１と空気調和機２とが含まれる場合、撮像制御部３１８は、制御装置１と空気調和機２を一括して撮像して得られる撮像画像を示す撮像画像情報を画像認識部３１４および表示制御部３１３へ出力する。

画像認識部３１４は、撮像制御部３１８から撮像画像情報が入力されると、入力された撮像画像情報が示す撮像画像に含まれる制御装置１の画像である制御装置画像と、空気調和機２の画像である機器画像と、を認識するための画像認識処理を実行する。ここで、画像認識部３１４は、撮像部３０７により撮像して得られる撮像画像の中に制御装置１と空気調和機２とが含まれる場合、機器画像と制御装置画像とを認識する。

機器識別情報取得部３１７は、制御装置１へ機器識別情報要求情報を送信することにより、制御装置１から４つの空気調和機２それぞれを識別する機器識別情報を取得し、取得した機器識別情報を管理テーブル生成部３１５に通知する。ここで、機器識別情報は、４つの空気調和機２それぞれに付与されたＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス等である。

管理テーブル生成部３１５は、前述の管理テーブル情報を生成し、生成した管理テーブル情報を管理テーブル記憶部３３２に記憶させる。具体的には、管理テーブル生成部３１５は、画像認識部３１４により認識された制御装置画像に基づいて、制御装置１と領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定する。そして、管理テーブル生成部３１５は、制御装置１が空気調和機２を予め設定された外観となるように制御したときに画像認識部３１４により認識される機器画像および制御装置画像に基づいて、空気調和機２と制御装置１との相対的な位置関係を特定することにより、管理テーブル情報を生成する。ここで、制御装置１は、例えば空気調和機２が４つのルーバ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄのうちのいずれか１つを開状態にした外観となるように制御する。管理テーブル送信部３１６は、管理テーブル記憶部３３２が記憶する管理テーブル情報を制御装置１へ送信する。

また、管理テーブル生成部３１５は、４つの空気調和機２の中から１つの空気調和機２を選択し、機器識別情報取得部３１７から通知される機器識別情報の中から、選択した空気調和機２の機器識別情報を特定する。そして、管理テーブル生成部３１５は、特定した機器識別情報を指令部３１２に通知する。このとき、指令部３１２は、管理テーブル生成部３１５から選択された空気調和機２の機器識別情報が通知されると、その機器識別情報が付与された空気調和機２を予め設定された外観となるよう指令する動作指令情報を制御装置１へ送信する。そして、管理テーブル生成部３１５は、制御装置１が選択した１つの空気調和機を予め設定された外観となるように制御したときの機器画像および制御装置画像に基づいて、選択した１つの空気調和機２と制御装置１との相対的な位置関係を特定する。

制御装置１は、図２に示すように、制御ユニット１１と、センサ１２と、姿勢変更部１７と、発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを点灯させる点灯駆動部１５と、を備える。また、制御装置１は、図４Ａおよび図４Ｂに示すような平面視円形の箱状であり透光性材料から形成されたドーム状のカバー１８を有する筐体１９を備える。発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、筐体１９のカバー１８を囲繞するように筐体１９の周方向に沿って等間隔に配設されている。発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、それぞれ、筐体１９の周方向に等間隔に配置された複数の発光装置（図示せず）を有する。ここで、発光装置は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、有機ＥＬ素子等の発光素子を有する。

点灯駆動部１５は、例えば電力変換回路（図示せず）と、電力変換回路を駆動する駆動ユニット（図示せず）と、を有し、発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄへ電流を各別に供給することにより発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを各別に点灯させる。点灯駆動部１５は、制御ユニット１１から発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを予め設定された点灯態様で予め設定された時間だけ点灯させるよう指令する点灯指令情報が入力されると、発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが予め設定された点灯態様で点灯させる。

センサ１２は、例えば非冷却型赤外線イメージセンサであり、検知領域における温度分布を示す熱画像を撮像する。センサ１２は、撮像した熱画像を示す熱画像情報を制御ユニット１１へ出力する。なお、非冷却型イメージセンサとしては、ボロメータ型、強誘電体型、ＳＯＩ（Silicon on Insulator）ダイオード型、サーモパイル型、光読出バイメタル型のいずれであってもよい。また、制御装置１は、図５に示すように、センサ１２を支持するセンサ支持部２２を備える。そして、姿勢変更部１７は、センサ支持部２２の姿勢を変更することによりセンサ１２の検知領域を空気調和機２が設置された建物Ｈ１内の空間における領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４へ順次移動させる。センサ支持部２２は、センサ１２を支持するサブ支持部２２２と、サブ支持部２２２が固定されたシャフト２２３を回転軸Ｊ２周りに回転自在に支持するサブ支持部２２１と、サブ支持部２２１を回転軸Ｊ１周りに回転自在に支持する基台部２１２と、を有する。サブ支持部２２２は、センサ１２を予め設定された傾きで支持する。また、サブ支持部２２１は、センサ１２を、サブ支持部２２２を介して支持する。

また、姿勢変更部１７は、図２に示すように、モータ１４、２２６と、モータ１４、２２６を各別に駆動するモータ駆動部１３と、を有する。モータ１４は、例えばステッピングモータであり、モータ駆動部１３は、制御ユニット１１から入力される制御情報に基づいて、モータ１４へパルス電流を供給することによりモータ１４を回転駆動する。また、図５に示すように、モータ１４のシャフト１４ａには、ギヤ２１１が取り付けられている。基台部２１２は、円板状であり、周面にギヤ２１１に噛合する歯２１２ａが形成されている。そして、モータ１４のシャフト１４ａが回転すると、その回転駆動力がギヤ２１１を介して基台部２１２に伝達し、基台部２１２が矢印ＡＲ１０１に示すように回転軸Ｊ１周りに回動する。モータ２２６は、モータ１４と同様に、ステッピングモータであり、モータ駆動部１３は、制御ユニット１１から入力される制御情報に基づいて、モータ２２６へパルス電流を供給することによりモータ２２６を回転駆動する。また、モータ２２６のシャフト２２６ａには、円筒状のウォーム２４２が取り付けられている。そして、サブ支持部２２２が回転軸Ｊ２に対して回転自在に支持するシャフト２２３には、ウォーム２４２に噛合するウォームホイール２４１が固定されている。そして、モータ２２６のシャフト２２６ａが回転すると、その回転駆動力がウォーム２４２を介してウォームホイール２４１に伝達し、ウォームホイール２４１が固定されたシャフト２２３が回転軸Ｊ２周りに回動する。これに伴い、シャフト２２３に固定されたサブ支持部２２２が、矢印ＡＲ２０１に示すように回転軸Ｊ２周りに回動する。

図２に戻って、制御ユニット１１は、ＣＰＵ１０１と、主記憶部１０２と、補助記憶部１０３と、センサインタフェース１０４と、無線モジュール１０６と、有線通信インタフェース１０７と、出力インタフェース１０５、１０８と、これらを互いに接続するバス１０９と、を備える。主記憶部１０２は、揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０１の作業領域として使用される。補助記憶部１０３は、不揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０１が各種処理を実行するためのプログラムを記憶する。無線モジュール１０６は、端末装置３との間で前述の近距離無線通信規格に適合した通信方式での無線通信が可能であり、ＣＰＵ１０１から転送される情報を端末装置３へ送信したり、端末装置３から受信した情報をＣＰＵ１０１へ転送したりする。有線通信インタフェース１０７は、空気調和機２との間で有線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して通信可能であり、ＣＰＵ１０１から転送される情報を空気調和機２へ送信したり、空気調和機２から受信した情報をＣＰＵ１０１へ転送したりする。出力インタフェース１０５は、ＣＰＵ１０１から入力されるモータ制御情報をモータ駆動部１３へ出力する。出力インタフェース１０８は、ＣＰＵ１０１から入力される点灯制御情報を点灯駆動部１５へ出力する。センサインタフェース１０４は、センサ１２から入力される検出信号を検出情報に変換してＣＰＵ１０１へ転送する。

ＣＰＵ１０１は、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み出して実行することにより、図３に示すように、姿勢変更制御部１１１、熱画像取得部１１３、解析部１１４、機器制御部１１５、指令取得部１１６、点灯制御部１１７、機器識別情報取得部１１８および管理テーブル取得部１１９として機能する。また、図２に示す補助記憶部１０３は、図３に示すように、熱画像記憶部１３１と、解析結果記憶部１３２と、制御情報記憶部１３３と、撮像角度記憶部１３４と、管理テーブル記憶部１３５と、を有する。熱画像記憶部１３１は、図６Ａに示すように、建物Ｈ１内を複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４に区分したときの領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４それぞれの温度の分布を表した熱画像を示す熱画像情報を、領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４を識別する領域識別情報に対応づけて記憶する。

図３に戻って、解析結果記憶部１３２は、解析部１１４による熱画像の解析結果を示す解析結果情報を記憶する。解析結果情報としては、建物Ｈ１内における各領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４それぞれにおける人の存否を示す人存否情報と、７つの領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４それぞれの平均温度を示す平均温度情報と、が含まれる。制御情報記憶部１３３は、空気調和機２の動作を制御するための制御情報を記憶する。制御情報としては、空気調和機２の運転モードを示す運転モード情報、空気調和機２の設定温度を示す設定温度情報、風量を示す風量情報、風向を示す風向情報が含まれる。撮像角度記憶部１３４は、図６Ｂに示すように、領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４それぞれに対応する撮像位置情報を、領域識別情報に対応づけて記憶する。ここで、撮像位置情報は、基台部２１２の予め設定された第１基準姿勢からの回転角度を示す水平角度情報と、サブ支持部２２２の予め設定された第２基準姿勢からの回転角度を示す垂直角度情報と、を含む。制御装置１が、例えば図１に示すように建物Ｈ１内を複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４に区分して建物Ｈ１内の温度を調節する場合、撮像位置情報は、制御装置１のセンサ１２が各領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４それぞれを臨む姿勢となったときの水平角度および垂直角度に設定される。

管理テーブル記憶部１３５は、端末装置３から受信した管理テーブル情報を記憶する。管理テーブル情報は、例えば図７に示すように、複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４それぞれを識別する領域識別情報を、４つの空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれを識別する機器識別情報と、空気調和機２の吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを識別する吹き出し口識別情報と、に対応づける情報である。

図３に戻って、姿勢変更制御部１１１は、センサ１２の検知領域が建物Ｈ１内の空間における複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４へ順次移動するように姿勢変更部１７を制御する。ここで、姿勢変更制御部１１１は、撮像角度記憶部１３４が記憶する各領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４に対応する水平角度情報および垂直角度情報に基づいてモータ駆動部１３を制御する。姿勢変更制御部１１１は、基台部２１２およびサブ支持部２２２を、各領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４に対応する回転角度に到達させる毎に、その領域識別情報を含む撮像準備完了通知情報を熱画像取得部１１３に通知する。

熱画像取得部１１３は、センサ１２により検知される検知領域における温度分布を示す熱画像情報を取得し、取得した熱画像情報を姿勢変更制御部１１１から通知される撮像準備完了通知情報に含まれる領域識別情報に対応づけて熱画像記憶部１３１に記憶させる。

解析部１１４は、熱画像情報が示す建物Ｈ１内の複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４それぞれの温度の分布に基づいて、領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４それぞれの状況を解析する。解析部１１４は、熱画像情報に基づいて、建物Ｈ１内における領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４それぞれにおける人の存否を判別し、その結果を人存否情報として解析結果記憶部１３２に記憶させる。また、解析部１１４は、熱画像情報に基づいて、領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４それぞれの平均温度を算出し、算出した平均温度を示す平均温度情報を解析結果記憶部１３２に記憶させる。

指令取得部１１６は、端末装置３から送信される指令情報を取得し、取得した指令情報を、姿勢変更制御部１１１、機器制御部１１５または点灯制御部１１７に通知する。指令情報には、制御装置１を停止モードから通常モードへ移行させるための起動指令情報と、制御装置を通常モードから停止モードへ移行させるための停止モード移行指令情報と、が含まれる。ここで、停止モードとは、例えば無線モジュール１０６のみを動作させて端末装置３から指令情報を受信する機能のみを発揮し、ＣＰＵ１０１を停止状態で維持するいわゆるスリープ状態となるモードである。

点灯制御部１１７は、指令取得部１１６が端末装置３から点灯指令情報を受信すると、受信した点灯指令情報に応じた点灯態様で発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを点灯させるよう点灯駆動部１５を制御する。

機器制御部１１５は、解析部１１４による解析結果に基づいて、空気調和機２を制御する。機器制御部１１５は、管理テーブル記憶部１３５が記憶する管理テーブル情報と、解析結果記憶部１３２が記憶する人存否情報および平均温度情報と、に基づいて、空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれへ送信する制御情報を特定する。例えば、領域Ａ１２に人が存在し、領域Ａ１２の平均温度が、予め設定された基準温度よりも高いとする。また、管理テーブル記憶部１３５が、図７に示すような管理テーブル情報を記憶しているとする。この場合、機器制御部１１５は、空気調和機２Ｄに対して、吹き出し口２ｂ、２ｃの風量を増加させるとともにその空気の設定温度を低下させるような制御情報を生成して、空気調和機２Ｄへ送信する。このようにして、機器制御部１１５は、領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４それぞれの温度分布に基づいて、領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４それぞれの温度が予め設定された基準温度範囲内となるように空気調和機２を制御する。

また、機器制御部１１５は、指令取得部１１６が端末装置３から前述の動作指令情報を受信すると、空気調和機２が動作指令情報に応じた外観となるように空気調和機２を制御するための制御情報を特定する。そして、機器制御部１１５は、特定した制御情報を空気調和機２へ送信する。

機器識別情報取得部１１８は、端末装置３から機器識別情報要求情報を受信すると、機器識別情報の送信を要求する機器識別情報要求情報を４つの空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれへ送信する。これにより、機器識別情報取得部１１８は、４つの空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれから機器識別情報を取得する。そして、機器識別情報取得部１１８は、取得した機器識別情報を端末装置３へ送信する。

管理テーブル取得部１１９は、端末装置３から送信される管理テーブル情報を受信すると、受信した管理テーブル情報を管理テーブル記憶部１３５に記憶させる。

次に、本実施の形態に係る制御システムの動作について、図８から図１２を参照しながら説明する。ここでは、空気調和機２および制御装置１が、建物Ｈ１の天井に設置された後、空気調和機２および制御装置１それぞれが起動しているものとして説明する。まず、ユーザが端末装置３において前述の管理テーブル情報を生成するためのアプリケーションを起動させるための起動操作を行うと、そのアプリケーションが起動する（ステップＳ１）。次に、ユーザが前述の管理テーブル情報の生成を開始させるための管理テーブル情報生成開始操作を行うと、端末装置３は、ユーザに対して撮像部３０７を空気調和機２および制御装置１が設置された天井に向けるように促すメッセージを表示部３０４に表示させる（ステップＳ２）。このとき、端末装置３は、例えば図９Ａに示すようなメッセージ画像Ｍ１を含む操作画面画像を表示部３０４に表示させる。

図８に戻って、続いて、ユーザが、撮像部３０７を天井に向けて、撮像準備が完了したことを示す撮像準備完了操作を行うと、端末装置３が、空気調和機２および制御装置１を認識するための画像認識処理を実行する（ステップＳ３）。ここで、撮像準備完了操作は、例えば図９Ａに示すような操作画面画像が表示部３０４に表示されている状態で、ユーザが入力部３０５における撮像準備完了釦画像ＢＵ１に対応する部分をタッチする操作である。その後、図８に示すように、端末装置３は、画像認識処理により空気調和機２の機器画像と、制御装置１の制御装置画像と、が認識されると、認識した機器画像および制御装置画像の位置を強調する強調画像を表示部３０４に表示させる（ステップＳ４）。ここで、端末装置３は、例えば図９Ｂに示すような機器画像ＧＡ２Ａ、ＧＡ２Ｂ、ＧＡ２Ｃ、ＧＡ２Ｄおよび制御装置画像ＧＡ１を含む撮像画像と、機器画像ＧＡ２Ａ、ＧＡ２Ｂ、ＧＡ２Ｃ、ＧＡ２Ｄを囲繞する矩形枠状の強調画像Ｒ２Ａ、Ｒ２Ｂ、Ｒ２Ｃ、Ｒ２Ｄと、制御装置画像ＧＡ１を囲繞する矩形枠状の強調画像Ｒ１と、を含む操作画面画像を表示部３０４に表示させる。

図８に戻って、次に、ユーザが、機器画像ＧＡ２Ａ、ＧＡ２Ｂ、ＧＡ２Ｃ、ＧＡ２Ｄおよび制御装置画像ＧＡ１がそれぞれ空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄおよび制御装置１それぞれを正常に認識していることの確認を完了したことを示す確認完了操作を行うと、制御装置１の発光部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを予め設定された点灯態様で点灯させるよう指令する点灯指令情報が、端末装置３から制御装置１へ送信される（ステップＳ５）。ここで、確認完了操作は、例えば図９Ｂに示すような操作画面画像が表示部３０４に表示されている状態で、ユーザが入力部３０５における確認完了釦画像ＢＵ２に対応する部分をタッチする操作である。

一方、制御装置１は、点灯指令情報を受信すると、受信した点灯指令情報に応じた点灯態様で発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを点灯させる（ステップＳ６）。続いて、端末装置３が、発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが点灯指令情報に応じて点灯態様で点灯した状態の制御装置画像を認識する（ステップＳ７）。ここで、制御装置１が例えば発光部１６ａのみを点灯させると、端末装置３は、例えば図１０Ａに示すように、点灯した状態の発光部１６ａに対応する発光部画像ＧＡ１６ａを含む制御装置画像ＧＡ１を認識する。これにより、制御装置１の空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対する相対的な姿勢が認識されることになる。図８に戻って、その後、端末装置３は、認識した制御装置画像に基づいて、制御装置１と複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定する（ステップＳ８）。ここで、エリアマップは、例えば図１１Ａに示すように、空気調和機２が対象とする領域を示すものである。図１１Ａに示す例では、空気調和機２Ａが空気調和の対象とする領域ＴＡ（２Ａ）が、領域Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ３１、Ａ３２、Ａ３３、Ａ４１、Ａ４２、Ａ４３であることを示している。なお、図１１Ａに示す例では、空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが対象とする領域は互いに重なり合っている。また、空気調和機２Ａの吹き出し口２ａから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ３２、Ａ４１、Ａ４２、Ａ４３であり、吹き出し口２ｂから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ２３、Ａ３２、Ａ３３、Ａ４３である。更に、空気調和機２Ａの吹き出し口２ｃから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ３２であり、吹き出し口２ｄから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ２１、Ａ３１、Ａ３２、Ａ４１である。なお、エリアマップは、図１１Ｂに示すように、領域ＴＡ（２Ａ）が、領域Ａ３１、Ａ３２、Ａ４１、Ａ４２であってもよい。この場合、空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが対象とする領域が重なっていない。また、空気調和機２Ａの吹き出し口２ａから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ４１、Ａ４２であり、吹き出し口２ｂから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ３２、Ａ４２である。更に、空気調和機２Ａの吹き出し口２ｃから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ３１、Ａ３２であり、吹き出し口２ｄから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ３１、Ａ４１である。

図８に戻って、次に、機器識別情報の送信を要求する機器識別情報要求情報が、端末装置３から制御装置１へ送信される（ステップＳ９）。一方、制御装置１が機器識別情報要求情報を受信すると、機器識別情報の制御装置１への送信を要求する機器識別情報要求情報が、制御装置１から空気調和機２へ送信される（ステップＳ１０）。一方、空気調和機２が機器識別情報要求情報を受信すると、その空気調和機２の機器識別情報が、空気調和機２から制御装置１へ送信される（ステップＳ１１）。そして、制御装置１が機器識別情報を受信すると、受信した機器識別情報が、制御装置１から端末装置３へ送信される（ステップＳ１２）。

一方、端末装置３は、機器識別情報を受信すると、受信した機器識別情報それぞれに対応する空気調和機２の中から１つの空気調和機２を選択する（ステップＳ１３）。続いて、端末装置３が選択した空気調和機２に付与された機器識別情報を含む動作指令情報が、端末装置３から制御装置１へ送信される（ステップＳ１４）。一方、制御装置１は、動作指令情報を受信すると、制御情報記憶部１３３が記憶する制御情報の中から、空気調和機２を動作指令情報に対応する外観となるよう制御するための制御情報を特定する（ステップＳ１５）。その後、特定された制御情報が、制御装置１から動作指令情報に含まれる機器識別情報で識別される空気調和機２宛てへ送信される（ステップＳ１６）。一方、動作指令情報に含まれる機器識別情報が付与された空気調和機２は、制御情報を受信すると、受信した制御情報に従って動作する（ステップＳ１７）。ここで、動作指令情報が、例えば空気調和機２Ａの機器識別情報を含み且つ吹き出し口２ｄに対応するルーバ２２ｄを開状態にするよう指令する情報である場合、空気調和機２Ａは、ルーバ２２ｄを開状態で維持する。

そして、ユーザが端末装置３の表示部３０４に表示された操作画面画像に含まれる撮像画像を参照して、端末装置３の入力部３０５に対して外観が変化した空気調和機２に対応する機器画像を指定する指定操作を行うと、端末装置３が、当該指定操作を受け付ける（ステップＳ１８）。ここで、ユーザが、例えば図１０Ｂに示すような操作画面画像が表示されている状態で、入力部３０５における、吹き出し口画像ＧＡ２ｄが変化した機器画像ＧＡ２Ａを囲繞する矩形枠状の強調画像Ｒ２Ａの内側の部分をタッチすると、端末装置３は、機器画像ＧＡ２Ａを指定する操作を受け付ける。次に、端末装置３は、指定された機器画像ＧＡ２Ａと、制御装置画像ＧＡ１と、に基づいて、送信した動作指令情報に含まれる機器識別情報が付与された空気調和機２の制御装置１に対する相対的な位置を特定する（ステップＳ１９）。続いて、端末装置３は、特定した空気調和機２について、４つの吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのうちのいずれか１つに対応するルーバ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを開状態にするよう指令する動作指令情報を制御装置１へ送信する（ステップＳ２０）。一方、制御装置１は、図１２に示すように、動作指令情報を受信すると、制御情報記憶部１３３が記憶する制御情報の中から、動作指令情報に対応する制御情報を特定する（ステップＳ２１）。その後、特定された制御情報が、制御装置１から動作指令情報に含まれる機器識別情報で識別される空気調和機２宛てへ送信される（ステップＳ２２）。一方、動作指令情報に含まれる機器識別情報が付与された空気調和機２は、制御情報を受信すると、受信した制御情報に従って動作する（ステップＳ２３）。ここで、動作指令情報が、例えば空気調和機２Ａの機器識別情報を含み且つ吹き出し口２ｄに対応するルーバ２２ｄを開状態にするよう指令する情報である場合、空気調和機２Ａが、ルーバ２２ｄを開状態で維持する。

そして、ユーザが端末装置３の表示部３０４に表示された操作画面画像に含まれる撮像画像を参照して、端末装置３の入力部３０５に対して空気調和機２のルーバ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄのうち開状態で維持されている１つに対応する吹き出し口画像を指定する指定操作を行うと、端末装置３が、当該指定操作を受け付ける（ステップＳ２４）。ここで、ユーザが、例えば図１０Ｂに示すような操作画面画像が表示されている状態で、入力部３０５における、吹き出し口画像ＧＡ２ｄに対応する部分をタッチすると、端末装置３は、吹き出し口画像ＧＡ２ｄを指定する操作を受け付ける。次に、端末装置３は、機器画像ＧＡ２Ａと、指定された吹き出し口画像ＧＡ２ｄと、に基づいて、空気調和機２Ａの吹き出し口２ｄの空気調和機２Ａにおける相対的な位置を特定する（ステップＳ２５）。続いて、空気調和機２Ａの他の吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃについてステップＳ２０からＳ２５までの一連の処理が繰り返し実行される。

その後、端末装置３が、空気調和機２Ａについて、全ての吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの相対的な位置の特定が完了したとする（ステップＳ２６）。この場合、端末装置３は、空気調和機２Ａ以外の他の空気調和機２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうちの１つを選択する（ステップＳ２７）。次に、端末装置３が選択した空気調和機２に付与された機器識別情報を含む動作指令情報が、端末装置３から制御装置１へ送信される（ステップＳ２８）。続いて、前述のステップＳ１５からＳ２６までの一連の処理を実行する。そして、空気調和機２Ｂ、２Ｃ、２Ｄについて、前述のステップＳ１５からＳ２８までの一連の処理を繰り返し実行することにより、全ての空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの制御装置１に対する相対的な位置の特定が完了したとする（ステップＳ２９）。この場合、端末装置３は、前述のエリアマップを示すエリアマップ情報と、特定した空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの位置および各空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおける吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの位置と、に基づいて、管理テーブル情報を生成する（ステップＳ３０）。その後、生成された管理テーブル情報が、端末装置３から制御装置１へ送信される（ステップＳ３１）。一方、制御装置１は、管理テーブル情報を受信すると、受信した管理テーブル情報を管理テーブル記憶部１３５に記憶させる（ステップＳ３２）。

次に、ユーザが端末装置３の入力部３０５に対して管理テーブル情報の生成を終了するための管理テーブル情報生成終了操作を行うと、端末装置３は、管理テーブル情報を生成するためのアプリケーションを終了する処理を実行する（ステップＳ３３）。

また、ユーザが端末装置３の入力部３０５に対して建物Ｈ１内の空間の空気調和を開始するための操作を行うと、制御装置１に対して空気調和を開始するよう指令する空気調和開始指令情報が、端末装置３から制御装置１へ送信される（ステップＳ３４）。一方、制御装置１は、空気調和開始指令情報を受信すると、センサ支持部２２の基台部２１２およびサブ支持部２２２の角度を変化させて、センサ１２の検知領域を複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４のうちのいずれかに到達させるためにモータ１４、２２６を駆動する（ステップＳ３５）。続いて、制御装置１は、図１３に示すように、センサ支持部２２の基台部２１２およびサブ支持部２２２の回転角度が領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４のうちのいずれかに対応する撮像角度に到達すると（ステップＳ３６）、センサ１２により熱画像を撮像することにより熱画像情報を取得する（ステップＳ３７）。このとき、制御装置１は、撮像した熱画像を示す熱画像情報を熱画像記憶部１３１に記憶させる。

その後、制御装置１は、熱画像情報が示す領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４の温度の分布に基づいて、領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４の状況を解析する（ステップＳ３８）。これにより、制御装置１は、領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４における人の存否を示す人存否情報と、平均温度を示す平均温度情報と、を生成して解析結果記憶部１３２に記憶させる。次に、制御装置１は、解析結果記憶部１３２が記憶する領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４の人存否情報と平均温度情報とに基づいて、空気調和機２へ送信する制御情報を特定する（ステップＳ３９）。次に、特定された制御情報が、制御装置１から空気調和機２へ送信される（ステップＳ４０）。一方、空気調和機２は、制御情報を受信すると、受信した制御情報に従って動作する（ステップＳ４１）。続いて、制御装置１は、センサ支持部２２の基台部２１２およびサブ支持部２２２の角度を変化させて、センサ１２の検知領域を他の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４に到達させるためにモータ１４、２２６を駆動する（ステップＳ４２）。その後、前述のステップＳ３６からＳ４２までの一連の処理が繰り返し実行される。

次に、本実施の形態に係る端末装置３が実行する管理テーブル情報生成処理について、図１４および図１５を参照しながら説明する。なお、この管理テーブル情報生成処理は、端末装置３へ電源が投入された後、管理テーブル情報を生成するためのアプリケーションが起動したことを契機として開始される。まず、表示制御部３１３は、図１４に示すように、ユーザに対して撮像部３０７を空気調和機２および制御装置１が設置された天井に向けるように促すメッセージを表示部３０４に表示させる（ステップＳ１０１）。次に、受付部３１１は、予め設定された待機時間内にユーザによる撮像準備が完了したことを示す撮像準備完了操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。受付部３１１が予め設定された待機時間内に撮像準備完了操作を受け付けなかったと判定すると（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、後述のステップＳ１２５の処理が実行される。

一方、受付部３１１が、撮像準備完了操作を受け付けたと判定すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、画像認識部３１４が、空気調和機２および制御装置１を認識するための画像認識処理を実行する（ステップＳ１０３）。続いて、画像認識部３１４は、制御装置１の制御装置画像および空気調和機２の機器画像を認識できたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。画像認識部３１４が、制御装置画像および機器画像を認識できないと判定すると（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、表示制御部３１３が、エラー情報を表示部３０４に表示させ（ステップＳ１０５）、後述するステップＳ１２５の処理が実行される。一方、画像認識部３１４が、制御装置画像および機器画像を認識できたと判定すると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、表示制御部３１３は、画像認識部３１４により認識された機器画像および制御装置画像の位置を強調する強調画像を表示部３０４に表示させる（ステップＳ１０６）。

続いて、受付部３１１は、予め設定された待機時間内にユーザによる機器画像および制御装置画像がそれぞれ空気調和機２および制御装置１それぞれを正常に認識していることの確認を完了したことを示す確認完了操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。受付部３１１が、予め設定された待機時間内に確認完了操作を受け付けなかったと判定すると（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、再びステップＳ１０１の処理が実行される。一方、受付部３１１が、確認完了操作を受け付けたと判定すると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、指令部３１２は、発光部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを予め設定された点灯態様で点灯させるよう指令する点灯指令情報を制御装置１へ送信する（ステップＳ１０８）。その後、画像認識部３１４は、画像認識処理を実行し（ステップＳ１０９）、発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが前述の点灯態様で点灯した状態の制御装置画像を認識できたか否かをする（ステップＳ１１０）。画像認識部３１４が、発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが前述の点灯態様で点灯した状態の制御装置画像を認識できないと判定すると（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、前述のステップＳ１０５以降の処理が実行される。一方、画像認識部３１４が、発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが前述の点灯態様で点灯した状態の制御装置画像を認識できたと判定すると（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、管理テーブル生成部３１５が、認識した制御装置画像に基づいて、制御装置１と複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定する（ステップＳ１１１）。

その後、機器識別情報取得部３１７は、機器識別情報要求情報を制御装置１へ送信することにより（ステップＳ１１２）、制御装置１から空気調和機２の機器識別情報を取得する（ステップＳ１１３）。ここで、機器識別情報取得部３１７は、４つの空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄそれぞれの機器識別情報を取得する。次に、管理テーブル生成部３１５は、取得した機器識別情報それぞれに対応する空気調和機２の中から１つの空気調和機２を選択する（ステップＳ１１４）。続いて、指令部３１２は、管理テーブル生成部３１５が選択した空気調和機２に付与された機器識別情報を含む動作指令情報を生成して制御装置１へ送信する（ステップＳ１１５）。

その後、受付部３１１は、図１５に示すように、予め設定された待機時間内にユーザによる外観が変化した空気調和機２に対応する機器画像を指定する指定操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１６）。受付部３１１が、予め設定された待機時間内に指定操作を受け付けなかったと判定すると（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、ステップＳ１０５以降の処理が実行される。一方、受付部３１１が、指定操作を受け付けたと判定すると（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、管理テーブル生成部３１５は、指定された機器画像ＧＡ２Ａと、制御装置画像ＧＡ１と、に基づいて、送信した動作指令情報に含まれる機器識別情報が付与された空気調和機２の制御装置１に対する相対的な位置を特定する（ステップＳ１１７）。

次に、管理テーブル生成部３１５は、特定した空気調和機２について、４つの吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのうちのいずれか１つに対応するルーバ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを開状態にするよう指令する動作指令情報を制御装置１へ送信する（ステップＳ１１８）。続いて、受付部３１１は、予め設定された待機時間内に、ユーザによる開状態のルーバ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄに対応する吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの吹き出し口画像を指定する指定操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１９）。受付部３１１が、予め設定された待機時間内に指定操作を受け付けなかったと判定すると（ステップＳ１１９：Ｎｏ）、ステップＳ１０５以降の処理が実行される。一方、受付部３１１が、指定操作を受け付けたと判定すると（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）、管理テーブル生成部３１５は、機器画像ＧＡ２Ａと、指定された吹き出し口画像と、に基づいて、空気調和機２における指定された吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの相対的な位置を特定する（ステップＳ１２０）。その後、管理テーブル生成部３１５は、全ての吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄについて位置を特定したか否かを判定する（ステップＳ１２１）。管理テーブル生成部３１５が、未だ位置を特定していない吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが存在すると判定すると（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、再びステップＳ１１８の処理が実行される。

一方、管理テーブル生成部３１５は、全ての吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄについて位置の特定が完了したと判定すると（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、全ての空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄについて制御装置１に対する相対的な位置の特定が完了したか否かを判定する（ステップＳ１２２）。管理テーブル生成部３１５が、未だ制御装置１に対する相対的な位置を特定していない空気調和機２が存在すると判定すると（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、再びステップＳ１１４の処理が実行される。一方、管理テーブル生成部３１５が、全ての空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄについて制御装置１に対する相対的な位置の特定が完了したと判定したとする（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）。この場合、管理テーブル生成部３１５は、前述のエリアマップを示すエリアマップ情報と、特定した空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの位置および各空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおける吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの位置と、に基づいて、管理テーブル情報を生成する（ステップＳ１２３）。ここで、管理テーブル生成部３１５は、生成した管理テーブル情報を管理テーブル記憶部３３２に記憶させる。次に、管理テーブル送信部３１６は、管理テーブル記憶部３３２が記憶する管理テーブル情報を制御装置１へ送信する（ステップＳ１２４）。

続いて、受付部３１１は、ユーザによる管理テーブル生成処理を終了させるための終了操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１２５）。受付部３１１が、終了操作を受け付けていないと判定すると（ステップＳ１２５：Ｎｏ）、再びステップＳ１０１の処理が実行される。一方、受付部３１１が、終了操作を受け付けたと判定すると（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）、管理テーブル生成処理が終了する。

次に、本実施の形態に係る制御装置１が実行する機器制御処理について、図１６および図１７を参照しながら説明する。なお、この機器制御処理は、制御装置１へ電源が投入されたことを契機として開始される。まず、指令取得部１１６は、図１６に示すように、端末装置３から前述の点灯指令情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。指令取得部１１６が、点灯指令情報を受信していないと判定すると（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、後述するステップＳ２０３の処理が実行される。一方、指令取得部１１６が、点灯指令情報を受信したと判定すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、点灯制御部１１７は、受信した点灯指令情報に応じた点灯態様で発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを点灯させる（ステップＳ２０２）。

次に、機器識別情報取得部１１８は、端末装置３から前述の機器識別情報要求情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。機器識別情報取得部１１８が、機器識別情報要求情報を受信していないと判定すると（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、後述するステップＳ２０７の処理が実行される。一方、機器識別情報取得部１１８は、機器識別情報要求情報を受信したと判定したとする（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）。この場合、機器識別情報取得部１１８は、機器識別情報の制御装置１への送信を要求する機器識別情報要求情報を空気調和機２へ送信することにより（ステップＳ２０４）、空気調和機２から機器識別情報を取得する（ステップＳ２０５）。続いて、機器識別情報取得部１１８は、取得した機器識別情報を端末装置３へ送信する（ステップＳ２０６）。

その後、指令取得部１１６は、端末装置３から空気調和機２の機器識別情報を含む動作指令情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。指令取得部１１６が、端末装置３から動作指令情報を受信していないと判定すると（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、後述するステップＳ２１０以降の処理が実行される。一方、指令取得部１１６が、端末装置３から動作指令情報を受信したと判定すると（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、機器制御部１１５は、制御情報記憶部１３３が記憶する制御情報の中から、受信した動作指令情報に対応する制御情報を特定する（ステップＳ２０８）。次に、機器制御部１１５は、特定した制御情報を、動作指令情報に含まれる機器識別情報で識別される空気調和機２宛てへ送信する（ステップＳ２０９）。続いて、管理テーブル取得部１１９は、端末装置３から管理テーブル情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。管理テーブル取得部１１９が、端末装置３から管理テーブル情報を受信していないと判定すると（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、後述するステップＳ２１２の処理が実行される。一方、管理テーブル取得部１１９は、端末装置３から管理テーブル情報を受信すると（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、受信した管理テーブル情報を管理テーブル記憶部１３５に記憶させる（ステップＳ２１１）。

その後、指令取得部１１６は、端末装置３から制御装置１に対して空気調和を開始するよう指令する空気調和開始指令情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１２）。指令取得部１１６が、端末装置３から空気調和開始指令情報を受信していないと判定すると（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、再びステップＳ２０１の処理が実行される。一方、指令取得部１１６が、端末装置３から空気調和開始指令情報を受信したと判定したとする（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）。この場合、姿勢変更制御部１１１は、センサ支持部２２の基台部２１２およびサブ支持部２２２の角度を変化させて、センサ１２の検知領域を複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４のうちのいずれかに到達させるためにモータ１４、２２６を駆動する（ステップＳ２１３）。次に、姿勢変更制御部１１１は、図１７に示すように、センサ支持部２２の基台部２１２およびサブ支持部２２２の回転角度が領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４のうちのいずれかに対応する撮像角度に到達したか否かを判定する（ステップＳ２１４）。ここで、姿勢変更制御部１１１は、センサ支持部２２の基台部２１２およびサブ支持部２２２の回転角度が撮像角度に到達していないと判定すると（ステップＳ２１４：Ｎｏ）、再びステップＳ２１３の処理を実行する。一方、姿勢変更制御部１１１は、センサ支持部２２の基台部２１２およびサブ支持部２２２の回転角度が撮像角度に到達したと判定したとする（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）。この場合、熱画像取得部１１３は、センサ１２により熱画像を撮像することにより熱画像情報を取得する（ステップＳ２１５）。このとき、制御装置１は、撮像した熱画像を示す熱画像情報を熱画像記憶部１３１に記憶させる。

続いて、解析部１１４は、熱画像記憶部１３１が記憶する熱画像情報が示す領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４の温度の分布に基づいて、領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４の状況を解析する（ステップＳ２１６）。このとき、解析部１１４は、領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４における人の存否を示す人存否情報と、平均温度を示す平均温度情報と、を生成して解析結果記憶部１３２に記憶させる。その後、機器制御部１１５は、解析結果記憶部１３２が記憶する領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４の人存否情報と平均温度情報とに基づいて、空気調和機２へ送信する制御情報を特定する（ステップＳ２１７）。次に、機器制御部１１５は、特定した制御情報を空気調和機２へ送信する（ステップＳ２１８）。次に、指令取得部１１６は、端末装置３から空気調和を終了するよう指令する空気調和終了指令情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１９）。指令取得部１１６が、端末装置３から空気調和終了指令情報を受信していないと判定すると（ステップＳ２１９：Ｎｏ）、再びステップＳ２１３の処理が実行される。一方、指令取得部１１６が、端末装置３から空気調和終了指令情報を受信したと判定すると（ステップＳ２１９：Ｙｅｓ）、再びステップＳ２０１の処理が実行される。

以上説明したように、本実施の形態に係る制御システムよれば、管理テーブル生成部３１５が、撮像画像に含まれる制御装置画像に基づいて、制御装置１と建物Ｈ１内の空間の複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定する。そして、管理テーブル生成部３１５は、制御装置１が空気調和機２を予め設定された外観となるように制御したときの撮像画像に含まれる機器画像および制御装置画像に基づいて、空気調和機２と制御装置１との相対的な位置関係を特定することにより管理テーブル情報を生成する。これにより、撮像部３０７により空気調和機２と制御装置１とを一括して撮像するだけで、複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４それぞれと空気調和機２とを対応づける管理テーブル情報を生成することができるので、空気調和機２を制御する制御装置１の設定作業の手間を低減できる。

また、本実施の形態に係る空気調和機２は、４つの吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを開閉するルーバ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄと、を有する。ここで、管理テーブル記憶部１３５は、領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４の領域識別情報を、空気調和機２とともに、それらの吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれを識別する吹き出し口識別情報に対応づける管理テーブル情報を記憶する。そして、管理テーブル生成部３１５は、制御装置１が空気調和機２のルーバ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを開状態に維持するよう空気調和機２を制御したときの機器画像および制御装置画像に基づいて、空気調和機２の姿勢を特定する。これにより、各吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄについて、それらから送出される風による空気調和の対象をよりきめ細かく設定することができるので、建物Ｈ１内をより快適な環境にすることができる。

更に、本実施の形態に係る制御装置１は、４つの発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを予め設定された点灯態様で点灯させる点灯制御部１１７と、を有する。そして、管理テーブル生成部３１５は、点灯制御部１１７が発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを予め設定された点灯態様で点灯させた状態で撮像された撮像画像に含まれる制御装置画像ＧＡ１に基づいてエリアマップを特定する。これにより、制御装置１の姿勢を精度良く認識することができるので、適切なエリアマップを特定することができる。

（実施の形態２）
本実施の形態に係る制御システムは、制御装置において管理テーブル情報を生成する点で実施の形態１と相違する。

本実施の形態に係る制御システムは、実施の形態１と同様に、例えば図１に示すように、複数（図１では４つ）の空気調和機２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ）が天井に設置された建物Ｈ１で使用されるものであり、図１８に示すように、制御装置２００１と、端末装置２００３と、を備える。なお、図１８において、実施の形態１と同様の構成については図３と同一の符号を付している。制御装置２００１および端末装置２００３のハードウェア構成は、実施の形態１で説明した制御装置１および端末装置３のハードウェア構成と同様である。以下の説明において、実施の形態１と同様のハードウェア構成については、図２に示す符号と同一の符号を用いて説明する。

端末装置３では、ＣＰＵ３０１が、補助記憶部３０３が記憶するプログラムを主記憶部３０２に読み出して実行することにより、受付部３１１、指令部３１２、表示制御部３１３、画像認識部３１４、画像認識結果通知部２３１６、通知取得部２３１７および撮像制御部３１８として機能する。また、補助記憶部３０３は、操作画面画像を記憶する操作画面記憶部３３１を有する。画像認識結果通知部２３１６は、画像認識部３１４が撮像画像に含まれる空気調和機２の機器画像および制御装置２００１の制御装置画像を認識できたときの撮像画像内における機器画像および制御装置画像の相対的な位置を示す画像認識結果情報を制御装置２００１へ送信する。

通知取得部２３１７は、制御装置２００１から後述する作動通知情報を取得すると、取得した作動通知情報を受付部３１１に通知する。また、通知取得部２３１７は、制御装置２００１から後述する点灯通知情報を取得すると、取得した点灯通知情報を画像認識部３１４に通知する。

制御装置２００１は、制御ユニット２０１１と、センサ１２と、姿勢変更部１７と、発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを点灯させる点灯駆動部１５と、を備える。そして、制御ユニット２０１１では、ＣＰＵ１０１が、補助記憶部１０３が記憶するプログラムを主記憶部１０２に読み出して実行することにより、姿勢変更制御部１１１、熱画像取得部１１３、解析部１１４、機器制御部１１５、指令取得部２１１６、点灯制御部１１７、機器識別情報取得部１１８および管理テーブル生成部２１１９として機能する。また、補助記憶部１０３は、熱画像記憶部１３１と、解析結果記憶部１３２と、制御情報記憶部１３３と、撮像角度記憶部１３４と、管理テーブル記憶部１３５と、を有する。

管理テーブル生成部２１１９は、前述の管理テーブル情報を生成し、生成した管理テーブル情報を管理テーブル記憶部１３５に記憶させる。具体的には、管理テーブル生成部２１１９は、端末装置３から受信した画像認識結果情報に基づいて、制御装置１と領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定する。そして、管理テーブル生成部２１１９は、機器制御部１１５が空気調和機２を予め設定された外観となるように制御したときに端末装置３から受信する認識結果情報に基づいて、空気調和機２と制御装置２００１との相対的な位置関係を特定することにより、管理テーブル情報を生成する。また、管理テーブル生成部２１１９は、４つの空気調和機２の中から１つの空気調和機２を選択し、機器識別情報取得部１１８が取得した機器識別情報の中から、選択した空気調和機２の機器識別情報を特定する。そして、管理テーブル生成部２１１９は、特定した機器識別情報を機器制御部１１５に通知する。このとき、機器制御部１１５は、管理テーブル生成部３１５から選択された空気調和機２の機器識別情報が通知されると、その機器識別情報が付与された空気調和機２を予め設定された外観となるように制御するための制御情報を特定し、特定した制御情報を空気調和機２へ送信する。そして、管理テーブル生成部２１１９は、選択した１つの空気調和機を予め設定された外観となるように制御したときに端末装置２００３から受信した認識結果情報に基づいて、選択した１つの空気調和機２と制御装置２００１との相対的な位置関係を特定する。

指令取得部２１１６は、端末装置３から送信される指令情報を取得し、取得した指令情報を、姿勢変更制御部１１１、機器制御部１１５または管理テーブル生成部２１１９に通知する。

次に、本実施の形態に係る制御システムの動作について、図１９および図２０を参照しながら説明する。なお、図１９および図２０において、実施の形態１と同様の処理については、図８、図１２および図１３と同一の符号を付している。まず、ステップＳ１からＳ４までの一連の処理が実行された後、ユーザが、機器画像および制御装置画像がそれぞれ空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄおよび制御装置２００１それぞれを正常に認識していることの確認を完了したことを示す確認完了操作を行ったとする。この場合、ユーザが認識結果の確認を完了したことを通知する確認完了通知情報と認識結果情報とが、端末装置２００３から制御装置２００１へ送信される（ステップＳ５１）、一方、制御装置２００１は、確認完了通知情報および認識結果情報を受信すると、発光部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを予め設定された点灯態様で点灯させる（ステップＳ５２）。次に、発光部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが前述の点灯態様で点灯していることを通知する点灯通知情報が、制御装置２００１から端末装置２００３へ送信される（ステップＳ５３）。

一方、端末装置２００３は、点灯通知情報を受信すると、発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが点灯指令情報に応じて点灯態様で点灯した状態の制御装置画像を認識する（ステップＳ５４）。続いて、認識結果情報が、端末装置２００３から制御装置２００１へ送信される（ステップＳ５５）。この認識結果情報は、制御装置画像を含む撮像画像について設定された２次元座標系における制御装置画像の向きを示す情報を含む。一方、制御装置２００１は、認識結果情報を受信すると、受信した認識結果情報に基づいて、制御装置２００１と複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定する（ステップＳ５６）。

その後、機器識別情報の制御装置２００１への送信を要求する機器識別情報要求情報が、制御装置２００１から空気調和機２へ送信される（ステップＳ５７）。一方、空気調和機２が機器識別情報要求情報を受信すると、その空気調和機２の機器識別情報が、空気調和機２から制御装置２００１へ送信される（ステップＳ５８）。

一方、制御装置２００１は、機器識別情報を受信すると、受信した機器識別情報それぞれに対応する空気調和機２の中から１つの空気調和機２を選択する（ステップＳ５９）。次に、制御装置２００１は、制御情報記憶部１３３が記憶する制御情報の中から、選択した空気調和機２を動作指令情報に対応する外観となるよう制御するための制御情報を特定する（ステップＳ６０）。次に、特定された制御情報が、制御装置２００１から選択した空気調和機２宛てへ送信される（ステップＳ６１）。一方、空気調和機２は、制御情報を受信すると、受信した制御情報に従って動作する（ステップＳ６２）。続いて、制御装置２００１は、選択した空気調和機２を作動させたことを通知する作動通知情報が、制御装置２００１から端末装置２００３へ送信される（ステップＳ６３）。

そして、端末装置２００３が作動通知情報を受信した後において、ユーザが端末装置２００３の表示部３０４に表示された操作画面画像に含まれる撮像画像を参照して、端末装置２００３の入力部３０５に対して外観が変化した空気調和機２に対応する機器画像を指定する指定操作を行ったとする。この場合、端末装置２００３は、当該指定操作を受け付ける（ステップＳ６４）。その後、撮像画像内におけるユーザが指定した機器画像の制御装置画像に対する相対的な位置を示す指定位置情報が、端末装置２００３から制御装置２００１へ送信される（ステップＳ６５）。この指定位置情報は、例えば制御装置画像および機器画像を含む撮像画像について設定された２次元座標系におけるユーザが指定した機器画像の座標情報を含む。一方、制御装置２００１は、端末装置２００３から指定位置情報を受信すると、指定位置情報に基づいて、選択した空気調和機２の制御装置２００１に対する相対的な位置を特定する（ステップＳ６６）。

次に、図２０に示すように、制御装置２００１は、特定した空気調和機２について、４つの吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのうちのいずれか１つに対応するルーバ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを開状態にするための制御情報を特定する（ステップＳ６７）。続いて、特定された制御情報が、制御装置２００１から空気調和機２へ送信される（ステップＳ６８）。一方、空気調和機２は、制御情報を受信すると、受信した制御情報に従って動作する（ステップＳ６９）。その後、制御装置２００１が空気調和機２の４つの吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのうちのいずれか１つに対応するルーバ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを開状態にしたことを通知する作動通知情報が、制御装置２００１から端末装置２００３へ送信される（ステップＳ７０）。

そして、ユーザが端末装置３の表示部３０４に表示された操作画面画像に含まれる撮像画像を参照して、端末装置３の入力部３０５に対して空気調和機２のルーバ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄのうち開状態で維持されている１つに対応する吹き出し口画像を指定する指定操作を行うと、端末装置３が、当該指定操作を受け付ける（ステップＳ７１）。次に、撮像画像内におけるユーザが指定した機器画像内における吹き出し口画像の相対的な位置を示す指定位置情報が、端末装置２００３から制御装置２００１へ送信される（ステップＳ７２）。一方、制御装置２００１は、端末装置２００３から指定位置情報を受信すると、指定位置情報に基づいて、吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの空気調和機２における相対的な位置を特定する（ステップＳ７３）。続いて、空気調和機２の他の吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄについてステップＳ６７からＳ７３までの一連の処理が繰り返し実行される。

その後、制御装置２００１が、空気調和機２について、全ての吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの相対的な位置の特定が完了したとする（ステップＳ７４）。この場合、制御装置２００１は、他の空気調和機２のうちの１つを選択する（ステップＳ７５）。次に、制御装置２００１は、制御情報記憶部１３３が記憶する制御情報の中から、選択した空気調和機２を動作指令情報に対応する外観となるよう制御するための制御情報を特定する（ステップＳ７６）。続いて、特定された制御情報が、制御装置２００１から選択した空気調和機２宛てへ送信される（ステップＳ７７）。その後、前述のステップＳ６２からＳ７４までの一連の処理を実行する。そして、前述のステップＳ６２からＳ７６までの一連の処理を繰り返し実行することにより、全ての空気調和機２の制御装置２００１に対する相対的な位置の特定が完了したとする（ステップＳ７８）。この場合、制御装置２００１は、前述のエリアマップを示すエリアマップ情報と、特定した空気調和機２の位置および各空気調和機２における吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの位置と、に基づいて、管理テーブル情報を生成して管理テーブル記憶部１３５に記憶させる（ステップＳ７９）。次に、端末装置２００３において、ステップＳ３３の処理が実行される。そして、ユーザが端末装置３の入力部３０５に対して建物Ｈ１内の空間の空気調和を開始するための操作を行うと、ステップＳ３４以降の処理が実行される。

次に、本実施の形態に係る端末装置２００３が実行する管理テーブル情報生成処理について、図２１を参照しながら説明する。なお、図２１において、実施の形態１に係る管理テーブル情報生成処理と同様の処理については図１４および図１５と同一の符号を付している。まず、ステップＳ１０１からＳ１０７までの一連の処理が実行され、ステップＳ１０７において、受付部３１１が、確認完了操作を受け付けたと判定したとする（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）。この場合、画像認識結果通知部２３１６は、確認完了通知情報と認識結果情報とを生成して制御装置２００１へ送信する（ステップＳ２１０１）。次に、通知取得部２３１７は、制御装置２００１から点灯通知情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ２１０２）。通知取得部２３１７が、点灯通知情報を取得していないと判定すると（ステップＳ２１０２：Ｎｏ）、後述するステップＳ２１０６の処理が実行される。一方、通知取得部２３１７が、点灯通知情報を取得したと判定すると（ステップＳ２１０２：Ｙｅｓ）、画像認識部３１４は、画像認識処理を実行する（ステップＳ２１０３）。続いて、画像認識部３１４は、発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが前述の点灯態様で点灯した状態の制御装置画像を認識できたか否かをする（ステップＳ２１０４）。画像認識部３１４が、発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが前述の点灯態様で点灯した状態の制御装置画像を認識できないと判定すると（ステップＳ２１０４：Ｎｏ）、前述のステップＳ１０４以降の処理が実行される。一方、画像認識部３１４が、発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが前述の点灯態様で点灯した状態の制御装置画像を認識できたと判定すると（ステップＳ２１０４：Ｙｅｓ）、画像認識結果通知部２３１６が、認識結果情報を制御装置２００１へ送信する（ステップＳ２１０５）。

その後、通知取得部２３１７は、制御装置２００１から作動通知情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ２１０６）。通知取得部２３１７が、作動通知情報を取得していないと判定すると（ステップＳ２１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１２５の処理が実行される。一方通知取得部２３１７が、作動通知情報を取得したと判定すると（ステップＳ２１０６：Ｙｅｓ）、受付部３１１は、予め設定された待機時間内に空気調和機２の機器画像または吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの吹き出し口画像を指定する指定操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１０７）。受付部３１１が、予め設定された待機時間内に指定操作を受け付けなかったと判定すると（ステップＳ２１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０５以降の処理が実行される。一方、受付部３１１が、指定操作を受け付けたと判定すると（ステップＳ２１０７：Ｙｅｓ）、指定位置情報を生成して制御装置２００１へ送信する（ステップＳ２１０８）。その後、ステップＳ１２５の処理が実行される。

次に、本実施の形態に係る制御装置２００１が実行する機器制御処理について、図２２および図２３を参照しながら説明する。なお、図２２および図２３において、実施の形態１で説明した機器制御処理と同様の処理については図１６および図１７と同一の符号を付している。まず、管理テーブル生成部２１１９は、図２２に示すように、端末装置２００３から確認完了通知情報および認識結果情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２０１）。管理テーブル生成部２１１９が、端末装置２００３から確認完了通知情報および認識結果情報を受信しなかったと判定すると（ステップＳ２２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２１２の処理が実行される。一方、管理テーブル生成部２１１９が、端末装置２００３から確認完了通知情報および認識結果情報を受信したと判定すると（ステップＳ２２０１：Ｙｅｓ）、点灯制御部１１７は、発光部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを予め設定された点灯態様で点灯させる（ステップＳ２２０２）。次に、管理テーブル生成部２１１９は、発光部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが前述の点灯態様で点灯していることを通知する点灯通知情報を端末装置２００３へ送信する（ステップＳ２２０３）。

続いて、管理テーブル生成部２１１９は、予め設定された待機時間内に端末装置２００３から認識結果情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２０４）。管理テーブル生成部２１１９が、予め設定された待機時間内に認識結果情報を受信しなかったと判定すると（ステップＳ２２０４：Ｎｏ）、再びステップＳ２２０１の処理が実行される。一方、管理テーブル生成部２１１９が、端末装置２００３から認識結果情報を受信したと判定したとする（ステップＳ２２０４：Ｙｅｓ）。この場合、管理テーブル生成部２１１９は、受信した認識結果情報に基づいて、制御装置２００１と複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定する（ステップＳ２２０５）。

その後、機器識別情報取得部１１８は、機器識別情報の制御装置２００１への送信を要求する機器識別情報要求情報を空気調和機２へ送信することにより（ステップＳ２２０６）、空気調和機２から機器識別情報要求情報を取得する（ステップＳ２２０７）。

次に、管理テーブル生成部２１１９は、受信した機器識別情報それぞれに対応する空気調和機２の中から１つの空気調和機２を選択する（ステップＳ２２０８）。続いて、機器制御部１１５は、制御情報記憶部１３３が記憶する制御情報の中から、選択した空気調和機２を動作指令情報に対応する外観となるよう制御するための制御情報を特定する（ステップＳ２２０９）。その後、機器制御部１１５は、特定した制御情報を、選択した空気調和機２宛てへ送信する（ステップＳ２２１０）。次に、機器制御部１１５は、選択した空気調和機２を作動させたことを通知する作動通知情報を端末装置２００３へ送信する（ステップＳ２２１１）。

次に、管理テーブル生成部２１１９は、予め設定された待機時間内に、撮像画像内におけるユーザが指定した機器画像の制御装置画像に対する相対的な位置を示す指定位置情報を端末装置２００３から受信したか否かを判定する（ステップＳ２２１２）。管理テーブル生成部２１１９が、前述の待機時間内に、指定位置情報を端末装置２００３から受信していないと判定すると（ステップＳ２２１２：Ｎｏ）、再びステップＳ２２０１の処理が実行される。一方、管理テーブル生成部２１１９は、指定位置情報を端末装置２００３から受信したと判定すると（ステップＳ２２１２：Ｙｅｓ）、指定位置情報に基づいて、選択した空気調和機２の制御装置２００１に対する相対的な位置を特定する（ステップＳ２２１３）。

続いて、機器制御部１１５は、特定した空気調和機２について、４つの吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのうちのいずれか１つに対応するルーバ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを開状態にするための制御情報を特定する（ステップＳ２２１４）。その後、機器制御部１１５は、特定した制御情報を空気調和機２へ送信する（ステップＳ２２１５）。次に、機器制御部１１５は、空気調和機２の４つの吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのうちのいずれか１つに対応するルーバ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを開状態にしたことを通知する作動通知情報を端末装置２００３へ送信する（ステップＳ２２１６）。

続いて、管理テーブル生成部２１１９は、図２３に示すように、予め設定された待機時間内に、撮像画像内におけるユーザが指定した機器画像内における吹き出し口画像の相対的な位置を示す指定位置情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２１７）。管理テーブル生成部２１１９が、前述の待機時間内に、指定位置情報を端末装置２００３から受信していないと判定すると（ステップＳ２２１７：Ｎｏ）、再びステップＳ２２０１の処理が実行される。一方、管理テーブル生成部２１１９は、端末装置２００３から指定位置情報を受信したと判定すると（ステップＳ２２１７：Ｙｅｓ）、受信した指定位置情報に基づいて、吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの空気調和機２における相対的な位置を特定する（ステップＳ２２１８）。その後、管理テーブル生成部２１１９は、空気調和機２について、全ての吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの相対的な位置の特定が完了したか否かを判定する（ステップＳ２２１９）。管理テーブル生成部２１１９が、未だ位置を特定していない吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが存在すると判定すると（ステップＳ２２１９：Ｎｏ）、再びステップＳ２２１４の処理が実行される。

一方、管理テーブル生成部２１１９は、全ての吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄについて位置の特定が完了したと判定すると（ステップＳ２２１９：Ｙｅｓ）、全ての空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄについて制御装置２００１に対する相対的な位置の特定が完了したか否かを判定する（ステップＳ２２２０）。管理テーブル生成部２１１９が、未だ制御装置２００１に対する相対的な位置を特定していない空気調和機２が存在すると判定すると（ステップＳ２２２０：Ｎｏ）、再びステップＳ２２０８の処理が実行される。一方、管理テーブル生成部２１１９が、全ての空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄについて制御装置２００１に対する相対的な位置の特定が完了したと判定したとする（ステップＳ２２２０：Ｙｅｓ）。この場合、管理テーブル生成部２１１９は、前述のエリアマップを示すエリアマップ情報と、特定した空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの位置および各空気調和機２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄにおける吹き出し口２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの位置と、に基づいて、管理テーブル情報を生成し、生成した管理テーブル情報を管理テーブル記憶部３３２に記憶させる（ステップＳ２２２１）。その後、ステップＳ２１２以降の処理が実行される。

以上説明したように、本実施の形態に係る制御システムよれば、管理テーブル生成部２１１９が、撮像画像に含まれる制御装置画像に基づいて、制御装置２００１と複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定する。そして、管理テーブル生成部２１１９は、空気調和機２を予め設定された外観となるように制御したときの撮像画像に含まれる機器画像および制御装置画像に基づいて、空気調和機２と制御装置２００１との相対的な位置関係を特定することにより管理テーブル情報を生成する。これにより、撮像部３０７により空気調和機２と制御装置２００１とを一括して撮像するだけで、複数の領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４それぞれと空気調和機２とを対応づける管理テーブル情報を生成することができるので、空気調和機２を制御する制御装置２００１の設定作業の手間を低減できる。

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は前述の実施の形態によって限定されるものではない。例えば、制御装置が、建物Ｈ１内の熱画像情報と、建物Ｈ１内における人存否情報および平均温度情報と、を含む監視情報を生成し、生成した監視情報を、広域ネットワークを介して外部機器へ送信するものであってもよい。

各実施の形態において、制御装置１、２００１の制御ユニット１１、２０１１の一部の機能が、制御装置１、２００１にネットワークを介して通信可能なクラウドサーバで実現されるものであってもよい。例えば制御ユニット１１、２０１１の解析部１１４の機能をクラウドサーバにおいて実現してもよい。

各実施の形態では、ユーザが端末装置３、２００３において制御装置１、２００１を起動させるための操作を行うと、起動指令情報が、端末装置３、２００３から制御装置１、２００１へ送信され、制御装置１、２００１が起動する例について説明した。但し、これに限らず、例えば制御装置１、２００１が、自装置が操作スイッチ（図示せず）を備えており、ユーザが操作スイッチを操作することにより、制御装置１、２００１が起動したり停止したりするものであってもよい。

各実施の形態では、建物Ｈ１の天井に４つの空気調和機２が設置されている例について説明したが、空気調和機２の数は４つに限定されるものではない。例えば図２４に示すように空気調和機２（２Ａ、２Ｂ）が２台設置されているとする。この場合、端末装置３の表示部３０４には、図２５Ａに示すような２つの機器画像ＧＡ２Ａ、ＧＡ２Ｂが強調画像Ｒ２Ａ、Ｒ２Ｂとともに表示される。そして、エリアマップは、図２５Ｂに示すように、空気調和機２Ａが空気調和の対象とする領域ＴＡ（２Ａ）が、領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ａ３１、Ａ３２、Ａ４１、Ａ４２、Ａ４３に設定されてもよい。また、空気調和機２Ａの吹き出し口２ａから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ３１、Ａ３２、Ａ４１、Ａ４２であり、吹き出し口２ｂから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ１２、Ａ２２、Ａ３２、Ａ４２である。更に、空気調和機２Ａの吹き出し口２ｃから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２であり、吹き出し口２ｄから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ１１、Ａ２１、Ａ３１、Ａ４１である。

また、例えば図２６に示すような配置で空気調和機２（２Ａ、２Ｂ）が設置されているとする。この場合、端末装置３の表示部３０４には、図２７Ａに示すような２つの機器画像ＧＡ２Ａ、ＧＡ２Ｂが強調画像Ｒ２Ａ、Ｒ２Ｂとともに表示される。そして、エリアマップは、図２７Ｂに示すように、空気調和機２Ａが空気調和の対象とする領域ＴＡ（２Ａ）が、領域Ａ１１、Ａ２１、Ａ２２、Ａ３１、Ａ３２、Ａ３３、Ａ４１、Ａ４２、Ａ４３、Ａ４４に設定されてもよい。なお、図２７Ｂに示す例では、空気調和機２Ａ、２Ｂが対象とする領域は互いに重なり合っている。また、空気調和機２Ａの吹き出し口２ａから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ４１、Ａ４２、Ａ４３、Ａ４４であり、吹き出し口２ｂから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ３２、Ａ３３、Ａ４４である。更に、空気調和機２Ａの吹き出し口２ｃから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ１１、Ａ２２、Ａ３２であり、吹き出し口２ｄから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ１１、Ａ２１、Ａ３１、Ａ４１である。

更に、例えば図２８に示すように、空気調和機２（２Ａ）が１台だけ設置されているとする。この場合、端末装置３の表示部３０４には、図２９Ａに示すような１つの機器画像ＧＡ２Ａが強調画像Ｒ２Ａとともに表示される。そして、エリアマップは、図２９Ｂに示すように、空気調和機２Ａが空気調和の対象とする領域ＴＡ（２Ａ）が、建物Ｈ１内の全領域Ａ１１、Ａ２１、・・・Ａ４４に設定されてもよい。また、空気調和機２Ａの吹き出し口２ａから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ３１、Ａ３２、Ａ３３、Ａ３４、Ａ４１、Ａ４２、Ａ４３、Ａ４４であり、吹き出し口２ｂから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ａ２２、Ａ２３、Ａ２４、Ａ３２、Ａ３３、Ａ３４、Ａ４２、Ａ４３、Ａ４４である。更に、空気調和機２Ａの吹き出し口２ｃから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３Ａ、Ａ１４、Ａ２１、Ａ２２、Ａ２３、Ａ２４であり、吹き出し口２ｄから出る風による空気調和の対象となる領域が、領域Ａ１１、Ａ１２、Ａ２１、Ａ２２、Ａ３１、Ａ３２、Ａ４１、Ａ４２である。

各実施の形態において、端末装置３が、例えば図３０に示すように、２つの機器画像ＧＡ２Ａ、ＧＡ２Ｂとともに、各機器画像ＧＡ２Ａ、ＧＡ２Ｂに対応する空気調和機２Ａ、２Ｂそれぞれの候補となる型式（モデル）名を含むメッセージ情報Ｍ６１、Ｍ６２を表示部３０４に表示させるものであってもよい。そして、ユーザが、候補となる形式名の中から選択すると、端末装置３が、各機器画像ＧＡ２Ａ、ＧＡ２Ｂを選択された形式の空気調和機２Ａ、２Ｂに対応するものと認識するものであってもよい。

各実施の形態では、ユーザが、端末装置３の撮像部３０７を天井に向けて、撮像準備が完了したことを示す撮像準備完了操作を行うと、端末装置３が、空気調和機２および制御装置１を認識するための画像認識処理を実行する例について説明した。但し、これに限らず、例えばユーザが、端末装置３の撮像部３０７を天井に向けると、端末装置３が、前述の撮像準備完了を待たずに自動的に画像認識処理を実行するものであってもよい。

各実施の形態では、制御装置１、２００１が、４つの発光部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを有する例について説明したが、これに限らず、制御装置１、２００１が発光部を備えてないものであってもよい。この場合、端末装置３または制御装置２００１は、制御装置１、２００１の制御装置画像の形状における特徴に基づいて、エリアマップを特定するようにすればよい。

各実施の形態では、制御装置１、２００１が空気調和機２を制御する例について説明したが、制御装置１、２００１の制御対象となる機器は、空気調和機２に限定されるものではない。例えば、制御装置１、２００１が、照明装置、換気扇等の機器を制御するものであってもよい。また、センサ１２は、熱画像を撮像するものに限定されるものではなく、例えば建物Ｈ１内の明るさを検知する明るさセンサ、建物Ｈ１内の湿度を検知する湿度センサ等であってもよい。

各実施の形態では、エリアマップが、制御装置１、２００１と建物Ｈ１内の空間を４×４の格子状に分割したときの各領域Ａ１１、Ａ１２、・・・、Ａ４４との相対的な位置関係を示す例について説明した。但し、エリアマップに係る複数の領域は、建物Ｈ１内の空間を格子状に分割したときの複数の領域に限定されるものではない。例えば図３１に示すように、エリアマップに係る複数の領域Ａ４０１、Ａ４０２、・・・、Ａ４１６が、建物Ｈ１内の空間をその空間の中心から放射状延びる複数の仮想平面で分割して得られるものであってもよい。なお、図３１では、各領域Ａ４０１、Ａ４０２、・・・、Ａ４１６と空気調和機２の吹き出し口との対応関係については図示を省略している。

また、本開示に係る制御装置１、２００１および端末装置３の各種機能は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、ネットワークに接続されているコンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムを、コンピュータシステムが読み取り可能な非一時的な記録媒体（ＣＤ－ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)等）に格納して配布し、当該プログラムをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行する制御装置１、２００１および端末装置３、２００３を構成してもよい。

また、コンピュータにプログラムを提供する方法は任意である。例えば、プログラムは、通信回線の掲示版（ＢＢＳ（Bulletin Board System））にアップロードされ、通信回線を介してコンピュータに配信されてもよい。そして、コンピュータは、このプログラムを起動して、ＯＳ(Operating System)の制御の下、他のアプリケーションと同様に実行する。これにより、コンピュータは、上述の処理を実行する制御装置１、２００１および端末装置３、２００３として機能する。

以上、本開示の各実施の形態および変形例について説明したが、本開示はこれらに限定されるものではない。本開示は、実施の形態および変形例が適宜組み合わされたもの、それに適宜変更が加えられたものを含む。

本開示は、建物内に設置された複数の機器を制御する制御装置として好適である。

１，２００１ 制御装置、２ 空気調和機、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 吹き出し口、３，２００３ 端末装置、１１，２０１１ 制御ユニット、１２ センサ、１３ モータ駆動部、１４，２２６ モータ、１５ 点灯駆動部、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ 発光部、１７ 姿勢変更部、１８ カバー、１９ 筐体、１４ａ，２２６ａ，２２３ シャフト、２２ センサ支持部、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ ルーバ、１０１，３０１，４０１ ＣＰＵ、１０２，３０２，４０２ 主記憶部、１０３，３０３，４０３ 補助記憶部、１０４ センサインタフェース、１０５，１０８ 出力インタフェース、１０６，３０６ 無線モジュール、１０７ 有線通信インタフェース、１０９，３０９ バス、１１１ 姿勢変更制御部、１１３ 熱画像取得部、１１４ 解析部、１１５ 機器制御部、１１６，２１１６ 指令取得部、１１７ 点灯制御部、１１８，３１７ 機器識別情報取得部、１１９ 管理テーブル取得部、１３１ 熱画像記憶部、１３２ 解析結果記憶部、１３３ 制御情報記憶部、１３４ 撮像角度記憶部、１３５，３３２ 管理テーブル記憶部、２１１ ギヤ、２１２ 基台部、２１２ａ 歯、２２１，２２２ サブ支持部、２４１ ウォームホイール、２４２ ウォーム、３０４ 表示部、３０５ 入力部、３０７ 撮像部、３１１ 受付部、３１２ 指令部、３１３ 表示制御部、３１４ 画像認識部、３１５，２１１９ 管理テーブル生成部、３１６ 管理テーブル送信部、３１８ 撮像制御部、３３１ 操作画面記憶部、２３１６ 画像認識結果通知部、２３１７ 通知取得部、Ａ１１，Ａ１２，Ａ４４ 領域、ＢＵ１ 撮像準備完了釦画像、ＢＵ２ 確認完了釦画像、ＧＡ１ 制御装置画像、ＧＡ２Ａ，ＧＡ２Ｂ，ＧＡ２Ｃ，ＧＡ２Ｄ 機器画像、Ｈ１ 建物、Ｊ１，Ｊ２ 回転軸、Ｒ１，Ｒ２Ａ，Ｒ２Ｂ，Ｒ２Ｃ，Ｒ２Ｄ 強調画像

Claims (7)

1. 複数の発光部と、前記複数の発光部を予め設定された点灯態様で点灯させる点灯制御部と、を有し、少なくとも１つの機器を制御する制御装置と、
   撮像部と、
   前記点灯制御部が前記複数の発光部を前記点灯態様で点灯させた状態で、前記撮像部により前記少なくとも１つの機器と前記制御装置とを一括して撮像して得られる撮像画像に含まれる、前記少なくとも１つの機器の機器画像と、前記制御装置の制御装置画像と、を認識する画像認識部と、
   前記制御装置画像における予め設定された点灯態様で点灯している複数の発光部の位置から特定される前記制御装置の前記少なくとも１つの機器に対する相対的な姿勢に基づいて、前記制御装置と前記少なくとも１つの機器それぞれにより環境パラメータを調節する対象となる複数の領域との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定し、前記制御装置が前記少なくとも１つの機器それぞれを予め設定された外観となるように制御したときの前記機器画像および前記制御装置画像に基づいて、前記少なくとも１つの機器と前記制御装置との相対的な位置関係を特定することにより、前記複数の領域それぞれを識別する領域識別情報を、前記少なくとも１つの機器を識別する機器識別情報に対応づける管理テーブル情報を生成する管理テーブル生成部と、を備える、
   制御システム。
2. 前記制御装置は、前記少なくとも１つの機器の中から１つの機器を選択し、選択した機器を予め設定された外観となるように制御し、
   前記管理テーブル生成部は、前記制御装置が前記選択した１つの機器を予め設定された外観となるように制御したときの前記機器画像および前記制御装置画像に基づいて、前記選択した１つの機器と前記制御装置との相対的な位置関係を特定する、
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記少なくとも１つの機器は、それぞれ、複数の吹き出し口と、前記複数の吹き出し口を開閉するルーバと、を有する空気調和機であり、
   前記管理テーブル情報は、前記領域識別情報を、前記少なくとも１つの機器とともに、前記複数の吹き出し口それぞれを識別する吹き出し口識別情報を対応づけており、
   前記管理テーブル生成部は、前記制御装置が前記少なくとも１つの機器それぞれの前記複数の吹き出し口それぞれに対応するルーバを予め設定された外観となるように制御したときの前記機器画像および前記制御装置画像に基づいて、前記少なくとも１つの機器それぞれの姿勢を特定することにより、前記管理テーブル情報を生成する、
   請求項１または２に記載の制御システム。
4. 前記制御装置は、
   前記複数の領域それぞれの環境パラメータを検出するセンサと、
   前記管理テーブル情報と前記センサにより検出される複数の領域それぞれの環境パラメータとに基づいて、前記少なくとも１つの機器を制御する機器制御部と、を有する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の制御システム。
5. 複数の発光部と、前記複数の発光部を予め設定された点灯態様で点灯させる点灯制御部と、を有し、少なくとも１つの機器を制御する制御装置であって、
   撮像部と、前記点灯制御部が前記複数の発光部を前記点灯態様で点灯させた状態で、前記撮像部により前記少なくとも１つの機器と前記制御装置とを一括して撮像して得られる撮像画像に含まれる前記少なくとも１つの機器の機器画像と前記制御装置の制御装置画像とを認識する画像認識部と、を有する端末装置とともに使用され、
   前記画像認識部により認識された前記制御装置画像における予め設定された点灯態様で点灯している複数の発光部の位置から特定される前記制御装置の前記少なくとも１つの機器に対する相対的な姿勢に基づいて、前記制御装置と前記少なくとも１つの機器それぞれにより環境パラメータを調節する対象となる複数の領域との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定し、前記制御装置が前記少なくとも１つの機器それぞれを予め設定された外観となるように制御したときに前記画像認識部により認識された前記機器画像および前記制御装置画像に基づいて、前記少なくとも１つの機器と前記制御装置との相対的な位置関係を特定することにより、前記複数の領域それぞれを識別する領域識別情報を、前記少なくとも１つの機器を識別する機器識別情報に対応づける管理テーブル情報を生成する管理テーブル生成部を備える、
   制御装置。
6. 複数の発光部と、前記複数の発光部を予め設定された点灯態様で点灯させる点灯制御部と、を有し、少なくとも１つの機器を制御する制御装置を備える制御システムが、少なくとも１つの機器それぞれにより環境パラメータを調節する対象となる複数の領域それぞれを識別する領域識別情報を、前記少なくとも１つの機器を識別する機器識別情報に対応づける管理テーブル情報を生成する管理テーブル情報生成方法であって、
   前記制御システムが、前記点灯制御部が前記複数の発光部を前記点灯態様で点灯させた状態で、撮像部により前記少なくとも１つの機器と前記制御装置とを一括して撮像して得られる撮像画像に含まれる、前記少なくとも１つの機器の機器画像と、前記制御装置の制御装置画像と、を認識するステップと、
   前記制御システムが、前記制御装置画像における予め設定された点灯態様で点灯している複数の発光部の位置から特定される前記制御装置の前記少なくとも１つの機器に対する相対的な姿勢に基づいて、前記制御装置と前記複数の領域との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定するステップと、
   前記制御システムが、前記制御装置が前記少なくとも１つの機器それぞれを予め設定された外観となるように制御したときの前記機器画像および前記制御装置画像に基づいて、前記少なくとも１つの機器と前記制御装置との相対的な位置関係を特定することにより、前記管理テーブル情報を生成するステップと、を備える、
   管理テーブル情報生成方法。
7. コンピュータを、
   複数の発光部と、前記複数の発光部を予め設定された点灯態様で点灯させる点灯制御部と、を有し、少なくとも１つの機器を制御する制御装置の前記点灯制御部が、前記複数の発光部を前記点灯態様で点灯させた状態で、撮像部により前記少なくとも１つの機器と前記制御装置とを一括して撮像して得られる撮像画像に含まれる、前記少なくとも１つの機器の機器画像と、前記制御装置の制御装置画像と、を認識する画像認識部、
   前記制御装置画像における予め設定された点灯態様で点灯している前記複数の発光部の位置から特定される前記制御装置の前記少なくとも１つの機器に対する相対的な姿勢に基づいて、前記制御装置と前記少なくとも１つの機器それぞれにより環境パラメータを調節する対象となる複数の領域との相対的な位置関係を示すエリアマップを特定し、前記制御装置が前記少なくとも１つの機器それぞれを予め設定された外観となるように制御したときの前記機器画像および前記制御装置画像に基づいて、前記少なくとも１つの機器と前記制御装置との相対的な位置関係を特定することにより、前記複数の領域それぞれを識別する領域識別情報を、前記少なくとも１つの機器を識別する機器識別情報に対応づける管理テーブル情報を生成する管理テーブル生成部、
   として機能させるためのプログラム。

Images