WO2021019957A1 - 天井設置型照明装置 - Google Patents

Abstract

簡単な構成で、受光部の傾きを調整できるようにした。　十文字状に配列された４つの光センサ（Ａ～Ｄ）と、これら４つの光センサの受光面と対峙する４つの透孔（４６ａ）を有する遮光体（５５）とを有する受光部（４０）と、同じ平面内に直交するように配された第１及び第２の回転軸が取り付けられた第１及び第２の可動体（３０Ａ、３０Ｂ）からなる傾き調整機構（３０）を有する。傾き調整機構は天井設置型照明装置（１０）を構成するハウジング（２０）内に取り付けられると共に、第２の可動体（３０Ｂ）の回転中心軸上に、受光部（４０）と照明灯（６０）が取り付けられている。処置台から発射された傾き調整光が遮光体を介して光センサに当たる。光の当たり具合で、その受光量が変わるので、受光量の変化を演算して、可動体に設けられたｘおよびｙ軸の傾き制御用のモータ（Ｍｘ，Ｍｙ）が制御されて、照明灯（６０）が常に処置台（発光器）と対峙するようになる。

Description

天井設置型照明装置

　この発明は、天井などに設置された照明灯からの集光位置を調整できるようにした天井設置型照明装置に関する。

　照明位置をコントロールできる医療用照明装置のうち手術室などにおいて使用されている照明装置としては、特許文献１に示すようなものが知られている。特許文献１に開示された照明装置は、手術部位に発光器からの光を当て、その反射光を受光器で受け、受光した光の強弱信号に基づいて、照明灯の照明位置が手術部位に集中するように、照明灯の位置をｘ軸とｙ軸の２軸に亘り制御するようにしたものである。

　特許文献２でも特許文献１と同様に、受光器で受光した光の強弱信号によって、ハウジング１のｘ、ｙ、ｚの３軸を調整できるようにしたものである。

　特許文献３は特許文献２と同じく、ｘ、ｙ、ｚの３軸を調整することによって天井に設置した照明灯の集光位置を調整できるようにしたものである。

特開昭６１－２２６０３１号公報 特開平１－１３４８０１号公報 特公昭５５－２５６８１号公報

　上述した特許文献１と２は共に、照明灯としては複数の照明灯がハウジング内に収容され、複数の照明灯の光束の向く方向を調整することによって手術部位を無影状態で照明できるように工夫された照明装置であり、照明装置自体、自在に動く取付アーム等に支持され、取り付けアームや照明灯自体の傾きなどを動かすことで手術部位に当たる光束の位置が調整される。そのためこの照明装置は、天井にハウジングそれ自体が埋め込み固定された構成ではない。

　特許文献１は２軸調整であり、特許文献２は３軸調整であるので、その調整の仕方は相違するが、いずれも発光器からの光を一旦手術部位に当てその反射光を受光器で受光することでハウジングの軸を調整している。

　手術部位は常にハウジングと対向する位置にあるとは限らないので、常に手術部位からの反射光を受光器で受光できるとは限らない。実際にはハウジング（照明灯）を手術部位に正確に対峙させるまでの調整に時間が掛かるといった問題がある。

　特許文献３は特許文献１，２とは異なり、分娩室のような処置室において使用される天井設置型照明装置であって、ハウジング（灯具）の両端に、プリズムと光センサ及びセンサユニット駆動用モータとを一体化したセンサユニットをそれぞれ取り付け、これら２個のセンサユニットを駆動してハウジングからの光を処置部位に集光させるようにしている。そのため、センサユニットの構成、センサユニットに対する位置制御がかなり複雑になる。つまり、センサユニットが動いた回転角を計算しながら、照明灯を動かす角度を計算して駆動モータを制御することになるからである。

　そこで、この発明はこれらの問題点を解決したものであって、処置室などにおいて使用される天井設置型で、処置台に対する照明灯の集光位置を調整できる照明装置であって、ハウジング内に設けられた照明灯用の傾き調整機構を簡素化して集光位置の調整が容易な天井設置型照明装置を提案するものである。

　上述した課題を解決するため、請求項１記載の発明に係る天井設置型照明装置は、十文字状に配列された４つの光センサと、この光センサの受光面と対峙する４つの透孔を有する遮光体とを有する受光部と、
　同じ平面内に直交するように配された第１及び第２の回転軸が取り付けられた第１及び第２の可動体からなる傾き調整機構を有し、
　上記傾き調整機構は天井設置型照明装置を構成するハウジング内に取り付けられると共に、
　上記第２の可動体の回転中心軸上に、上記受光部と照明灯が取り付けられたことを特徴とする。

　請求項２記載のこの発明に係る天井設置型照明装置における受光部は、処置台側から発せられた発光器からの傾き調整光を受光して得られた上記４つの光センサからの出力を演算し、演算出力に基づいて生成された傾き制御出力に基づいて上記第１と第２の回転軸の回動を制御する制御回路を有することを特徴とする。

　請求項３記載のこの発明に係る天井設置型照明装置における第２の可動体は、第１の可動体の内側に臨むように、第１の可動体に対して第２の可動体が回転自在に取り付けられることを特徴とする。

　請求項４記載のこの発明に係る天井設置型照明装置における第２の可動体は、円錐台状をなし、その頂部に患者部位を照射する照明灯が取り付けられ、その底部が第１の可動体に固定されることを特徴とする。

　請求項５記載のこの発明に係る天井設置型照明装置における受光部は、第１および第２の可動体の中心軸を通る面内に配置されることを特徴とする。

　以上説明したようにこの発明に係る天井設置型の照明装置では、ハウジング内に第１と第２の可動体からなる照明灯の傾き調整機構を配し、それぞれの可動体を回転自在とすると共に、それぞれの可動体に関連して４つの光センサからなる受光部と照明灯を配し、処置台側から発せられた傾き調整光を利用して光センサからの４つの受光信号に基づいて、処置台に対する受光部の傾きを検知して、この受光部が常に処置台と対峙するように受光部に同期して照明灯の傾きを調整できるようにしたものである。

　これによれば、発光器側からの直接光を用いて照明灯の傾きを調整できるため、傾き調整が容易で、かつ正確に行うことができる。傾き調整用として使用される２つの可動体はハウジングに対して回転自在に配されると共に、これら可動体に関連して受光部と照明灯が配されているため、受光部と照明灯が同期して傾きが調整されるようになり、傾き調整機構の構成を簡略化できる特徴を有する。

天井に備え付けられる照明灯を備えた天井設置型照明装置の一例を示す斜視図である。 図１の分解斜視図である。 その一部を示す分解斜視図である。 図１の主要部を含む要部の平面図である。 図４の横方向の断面図である。 図５と直交する方向の断面図である。 受光部の一例を示す要部の斜視図である。 その横断面図である。 センサ部と受光スポットとの関係を示す説明図である。 発光器の一例を示す平面図である。 その断面図である。 ４つの光センサと３軸の関係を示す説明図である。 ｘ軸方向に配された一対の光センサＡ、Ｂを用いた傾き調整のための説明図であって、発光器とセンサ部とが正対しているときの説明図である。 発光器とセンサ部とが正対していない状態から、正対させたときの発光器とセンサ部の関係を示す説明図である。 ｙ軸方向に配された一対の光センサＣ、Ｄを用いた傾き調整のための説明図であって、発光器とセンサ部とが正対しているときの説明図である。 発光器とセンサ部とが正対していない状態から、正対させたときの発光器とセンサ部の関係を示す説明図である。 天井型照明装置の制御系の一例を示す系統図である。

　続いて、この発明に係る天井型照明装置の一例を図面を参照して説明する。
手術室などにおいて使用される天井設置型照明装置は、上述した文献に開示されているように、術者や補助者が自由にその照明する方向や高さを調整できるようにしているが、以下説明する例は、分娩室などで使用される天井設置型の照明装置に適用した場合である。この種照明装置は一般にその天井に固定されている場合が多いので、処置台（処置ベット）のうち処置する場所に充分な光が届くようにするため、照明装置からの光の方向（集光方向）を微調整できるように工夫されている。

　図１は、この発明に係る天井型照明装置の一例を示す斜視図である。図２および図３の分解斜視図を参照しながら説明する。

　天井に設けられる照明装置１０は図１及び図２で示すように、埋め込み型であって、天井内に埋め込んだ状態で取り付け固定されるハウジング２０を有し、このハウジング２０内に処置用に使用する照明灯６０と、照明灯６０の照射方向（光線の出射方向）を微調整するための傾き調整機構３０が設けられている。

　ハウジング２０は箱形に成型された金属板体が使用され、室内に向かってハの字状に開口した端縁２２が設けられ、その中心部には所定の内腔２４を持った底板２６を有する。

　この底板２６によって仕切られたハウジング２０の内部に、上述した照明灯６０と、その傾き調整機構３０が設けられている。

　傾き調整機構３０は、処置室の天井平面（天井面）のうち横方向をｘ、奥行き方向をｙ方向とするとき、この（ｘ－ｙ）平面内にそれぞれ回転して、照明灯６０の傾きを調整するためのものであり、第１の可動体３０Ａと第２の可動体３０Ｂとで構成される。何れも軽量化などの観点から樹脂製からなる成型物が使用される。

　第１の可動体３０Ａはｘ軸に関する照明灯６０の傾きを調整する部材であり、ハウジング２０に対して自由にそれ自身の傾きを調整することができる。この第１の可動体３０Ａは、図２に示すようなドーナツ状の可動体（回転体）であり、第１の可動体３０Ａの外周面に一対の回転軸が設けられる。図４に示すように、左右の回転軸の一方３６ｂは底板２６に設置された軸支部３６に支承され、他方の回転軸３６ａは底板２６に固定された駆動モータＭｘの駆動軸に連結されている。

　一対の回転軸３６ａ、３６ｂは第１の可動体３０Ａの内側に設けられた補強用のリブ３４ａ，３４ｂに取り付け固定されているが、これは第１の可動体３０Ａに対する機構的な取付強度を保つためである。

　図２および図３に示すように、第２の可動体３０Ｂは第１の可動体３０Ａの内側に配置されるものであって、上下が開口された円錐状（ロート状）の回動体である。第２の可動体３０Ｂは天井面に対し、ｙ軸に関する傾きを調整するための部材である。そのため、第１の可動体３０Ａと同様にその外周面であって、第１の可動体３０Ａの回転軸（ｘ軸）と直交するように、第２の可動体３０Ｂの外周面に一対の回転軸４６ａ、４６ｂが設けられ（図４および図６参照）、一方の回転軸４６ｂ（図６で右側）は第１の可動体３０Ａのリブ３４ｄを利用して取り付けられた軸支部３１に支承され、他方の回転軸４６ａとしては第１の可動体３０Ａのリブ３４ｃに取付固定された駆動モータＭｙの駆動軸が利用される。

　このように第１と第２の可動体３０Ａ，３０Ｂで傾き調整機構３０を構成すれば、第１の可動体３０Ａは天井面の横方向（ｘ軸方向）の傾きを自由に調整でき、第２の可動体３０Ｂは第１の可動体３０Ａに対し独立して第２の可動体３０Ｂ自身のｙ軸方向に対する傾きを調整できることになる。

　傾き調整機構３０には後述するように傾き検知用の受光部４０と、この受光部４０に同期してその傾きが調整される照明灯６０が設けられ、傾き調整機構３０を用いて照明灯６０の照明方向（集光方向）が適切に調整される。上述した駆動モータＭｘ、Ｍｙには減速機構が内在されており、比較的緩やかにｘ、ｙ軸方向の傾きを調整できるように工夫されている。

　第２の可動体３０Ｂの内部には照明灯６０の傾きを調整するときに使用される受光部４０が設けられる。後述するようにリモコン構成の発光器１１０（図１７参照）から発せられた傾き調整用の基準光（例えば赤外線からなる傾き調整光）を、受光部４０で受光し、その受光量の変化に基づいて発光器１１０の発射位置を特定し、受光部４０が常に発光器１１０と正対するように、一対の駆動モータＭｘ、Ｍｙが適宜制御される。

　発光器１１０の位置は処置部位と同じ位置とみなすことができるので、受光部４０が発光器１１０と正対すれば、受光部４０と同期して傾きが制御される照明灯６０もまた処置部位と適切な位置に対峙することになる。よって、適切な光量で処置部位の位置を照明できる。発光器１１０や受光部４０を含めたモータ制御例については後述する。

　受光部４０は、第２の可動体３０Ｂの内部であって、第１と第２の可動体３０Ａ、３０Ｂの回転中心軸（ｚ軸）上に位置するように取り付けられるものであって、そのため、この例では図３および図５、図６に示すように三点支持が採用され、受光部４０の外周から三方に延びるワイヤ４４が利用され、これらを第２の可動体３０Ｂの内周面に取り付け固定することで、受光部４０を宙吊り状態で第２の可動体３０Ｂの内面に支持することができる。

　ワイヤ４４による三点支持を採用したのは照明灯６０からの光ができるだけ遮られないで処置台まで到達するようにするためである。ワイヤ４４による三点支持の場合、モータ駆動時受光部４０が揺れたり、振動することも考えられるため、図３に示すように受光部４０の外周にはダンパー用のリング５６を用いてワイヤ４４を支持して、振動軽減効果を付与している。第２の可動体３０Ｂの斜面の一部には、図３，図５に示すようにワイヤ４４を通すための切欠５４が設けられている。

　第２の可動体３０Ｂの内側であって、受光部４０の上面例には、図３のように照明灯６０が取り付けられたラッパ状の放射体からなる集光用のプロジェクター５０を有する。プロジェクター５０の頂面側は開口され、開口部を塞ぐように平板状の照明灯６０が取り付けられ、プロジェクター５０の端縁５８側は第２の可動体３０Ｂの端縁３４の内部に係合することでプロジェクター５０が第２の可動体３０Ｂと一体化される。プロジェクター５０の端縁５８と第２の可動体３０Ｂの端縁３４は同一径となされて両者が合体された構成となされる。

　これで、第２の可動体３０Ｂのｙ軸方向に回転（傾き）すれば、これと共に照明灯６０も回転することになる。プロジェクター５０は照明灯６０からの光の範囲を制限し、処置台上に集光されるためのものである。

　照明灯６０は面状照明灯であって、この例では所定の個数が平面上に配置されたＬＥＤで構成されると共に、その頂面側には放熱板６２が取付られている。ＬＥＤの使用個数は処置台上で必要とされる明るさ（照度）に応じて選定される。

　ここで、上述したように照明灯６０に対する傾き調整を行うため、処置室内にはリモコンとして機能する発光器１１０（図１５）が用意され、一方照明装置１０側には図３や図５などに示すように、上述した受光部４０が設けられている。受光部４０を構成するこの例では４つの光センサＡ～Ｄ（図９等参照）の各受光量の大小を判別することで、発光器１１０に対する受光部４０の傾きを知ることができる。受光部４０の傾きは照明灯６０の傾きと一致しているので、受光部４０の傾きを調整することで照明灯６０の傾きを調整することができる。

　図７は傾き調整機構３０のうちその中心部に配置される受光部４０の一例を示す斜視図、図８はその横断面図である。受光部４０はほぼ十字状に配された４つの光センサＡ～Ｄからなるセンサ部４５を有し、このセンサ部４５は回路基板４３上に取り付けられると共に、この回路基板４３を介してケース４２に取り付け固定される。

　光センサとしてこの例では赤外線センサが使用され、センサ部４５の前面（受光面）側には、光を所定のエリアのみに当てる遮光体５５が配される。所定エリアとは図９に示すように、この例では光センサＡ～Ｄの四隅（角部）付近であってこれら四隅付近に光束が集光するように遮光体５５が配される。

　遮光体５５には４つの透孔４７が設けられる。４つの透孔４７は光センサＡ～Ｄと対峙すると共に、光スポットが図９の破線図示の位置に、図のような大きさで集光するように、遮光体５５の厚みと径の大きさが選定される。例えばセンサ部４５の大きさが２×２ｃｍの正方形状であるとき、実験によればスポット径は２．５ｍｍ程度に選定される。

　このように光スポットを敢えて中央からずらして四隅に集光させたのは、光センサを近接配置しても、各センサ出力に基づいて受光量の差を検出できるようにするためであり、また各光センサの感度のバラツキによる影響をできるだけ少なくするためである。遮光体５５に設けられた一対の腕５５ａ，５５ｂによってケース４２内に設けられたボス４２ｂに締め付け固定される。

　センサ部４５と遮光体５５は蓋４８によって閉塞される。蓋４８に設けられた脚４９を用いてケース４２の外部から固定される。

　蓋４８の中央部は所定の幅と長さを有するスリット４８ａが形成され、このスリット４８ａによって外部からの不要な光がセンサ部４５に差し込まないように工夫されている。受光部４０の傾きを調整するための傾き調整光は、このスリット４８ａを介してセンサ部４５に到達する。

　続いて、発光器１１０について説明するも、これは傾き調整機構３０の傾き（ｘ軸方向及びｙ軸方向）を調整するためのリモコンとして機能する。

　図１０は発光器１１０の平面図であり、図１１はその横断面図である。発光器１１０は回路基板１１２上に取り付けられた複数の発光ダイオード１２０を有する。発光ダイオード１２０としてこの例では３個の赤外線発光ダイオード（ＩＲ・ＬＥＤ）が使用され、これらが図１０のようにほぼ１２０°の間隔で同一円周上に配置される。赤外線発光ダイオードに代えて可視光発光ダイオードを使用することもできる。

　発光ダイオード１２０の上面には凸レンズ１１４を介して保護カバー１１６が配され、この凸レンズ１１４の作用で夫々の発光ダイオード１２０からの光（光束）が混合された状態で受光部４０側に届くように工夫されている。受光部４０までは２～３ｍほどの距離が有るのでそれに見合った光出射強度となるように発光ダイオードの強度が調整される。

　なお、各発光ダイオードからの傾き調整光（光信号）はパルス変調されたものが使用される。これは外光による影響を避けると共に、照明灯６０の強さそのものを、パルス幅を変えることで制御できるようにするためである。パルス幅変調に代えて周波数を可変することでも同じ効果が得られる。

　図１０において、１１８は光信号のオン・オフを司るスイッチであり、１１９はスイッチを押す毎に”強””中””弱”と光量を可変する調光スイッチである。

　続いて、照明灯６０の傾きを調整例を図１２以下を参照して説明する。
図１２のように、受光部４０を十文字状(田の字状)に配列された４つの光センサＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで構成し、その中心（十文字の中心）Ｐを回転中心としたとき、中心ｐを通る垂直軸ｚに対し、これと互いに直交する２軸（ｘ、ｙ軸）によって形成される（ｘ－ｙ）平面は、上述したように天井の面と同一の平面となるように、上述した受光部４０の傾き調整機構３０が配置される。

　受光部４０は傾き調整機構３０と一体化されているので、受光部４０の傾きを変えることで処置台に投光される照明灯６０の集光位置が変わる。発光器１１０からの光スポットＳａ～Ｓｄは、上述したように光センサＡ～Ｄの各受光面の全面に集光するのではなく、図９のように、光センサＡ～Ｄの四隅（コーナー部）にのみ集光するように、センサ部４５に対する遮光体５５の透孔４７の位置及び大きさが選定されている。

　受光部４０の傾きは以下のように調整される。
まず、受光部４０の（ｘ－ｙ）平面が天井面と並行になっているときで、発光器１１０の出射中心ｑが受光中心ｐと正対しているときの例を図１３と図１５に示す。図１３はｘ軸上に並んだ一対の光センサＡ、Ｂの関係を示し、図１５はｙ軸上に並んだ一対の光センサＡ、Ｃの関係を示す。

　傾き調整モードとしては、ｘ軸を駆動して受光部４０をｘ軸の周りに回転させる（傾ける）ｘ軸調整モードと、ｙ軸の周りに受光部４０を回転させる（傾ける）ｙ軸調整モードがある。

　（１）まず、光センサＡ～Ｄの各受光量をＬａ～Ｌｄとするとき、ｘ軸調整モードでは、
Ｌａ＋Ｌｂ＝Ｌｃ＋Ｌｄ・・・・（１）
となるまで、すなわち左辺の受光量の和と、右辺の受光量の和が等しくなるように
ｘ軸が回転制御される（図１２参照）。これによって、ｘ軸上の傾きが調整される。

　同様に、ｙ軸制御モードでは、
Ｌａ＋Ｌｃ＝Ｌｂ＋Ｌｄ・・・・・（２）
となるまで、図１２矢印のようにｙ軸が回転制御されることで、ｙ軸上の傾きが調整される。

　図１３のように光センサＡ、Ｂから出射中心ｑまでの距離をａ、ｂとするとき、出射中心ｑと受光中心ｐとが正対している場合には、ａ＝ｂであるので、光センサＡ、Ｂの各受光量Ｌａ，Ｌｂは、
Ｌａ＝Ｌｂ
となり、光センサＣ，Ｄの各受光量Ｌｃ、Ｌｄは、
Ｌｃ＝Ｌｄ
となる。ａ＝ｂであるので、ｘ軸方向に対して隣り合う光センサＡとＢ及びＣとＤの受光量の和は、（１）式と等しく、
Ｌａ＋Ｌｂ＝Ｌｃ＋Ｌｄ　　・・・・（３）
となる。

　同じく、ｙ軸方向に対して隣り合う光センサＡとＣおよびＢとＤの受光量の和は、
（２）式と同じく、
Ｌａ＋Ｌｃ＝Ｌｂ＋Ｌｄ　　・・・・（４）
となるから、受光量は共に平衡状態を保持する。そのため、駆動モータＭｘ、Ｍｙは何れも駆動制御されない。つまり、ｘ軸及びｙ軸とも傾きの調整は行われない。

　（２）図１３のように－ｘ軸方向にΔｘだけ発光器１１０の出射中心ｑを動かしたときには、つまり受光中心ｐに対しΔｘだけずれているときには、
ａ’＜ｂ’となる。受光量は距離の二乗に反比例するから、この場合には、
Ｌａ’＞Ｌｂ’なり、同じく図示はしないが、Ｌｃ’＞Ｌｄ’となって、受光量の平衡関係は崩れる。しかし、Ｌａ’＝Ｌｃ’、Ｌｂ’＝Ｌｄ’であるため、光センサＡとＢの受光量の和と、光センサＣとＤの受光量の和の関係は、
Ｌａ’＋Ｌｂ’＝Ｌｃ’＋Ｌｄ’　・・・・（５）
となって、平衡関係は保持される。そのため、ｘ軸モータＭｘは駆動されない。

　これに対し、光センサＡとＣの受光量の和と光センサＢとＤの受光量の和の関係は、
Ｌａ’＋Ｌｃ’＞Ｌｂ’＋Ｌｄ’・・・・（６）
となって、平衡関係が崩れ、（６）式が平衡するまで、ｙ軸モータＭｙが駆動される（図１４参照）。

　その結果、図１２矢印で示すようにｙ軸のみが駆動され、受光部４０は図１４のように出射中心ｑに受光中心ｐが正対してａ”＝ｂ”となるように、その傾きが制御される。

　（３）上述とは逆に図１５のように、－ｙ軸方向にΔｙだけ出射中心ｑがずれているときには、ｃ’＜ａ’となる。
そのため、受光量ＬａとＬｃは、Ｌｃ’＞Ｌａ’となり、同様に、Ｌｄ’＞Ｌｂ’となって、平衡関係が崩れるが、光センサＡ，Ｂと、Ｃ，Ｄはｘ軸に関して並行しているので、
Ｌｃ’＝Ｌｄ’，Ｌａ’＝Ｌｂ’　・・・・（７）
となる。この関係式より光センサＡとＣの和と光センサＢとＤの和の関係は
Ｌａ’＋Ｌｃ’＝Ｌｂ’＋Ｌｄ’・・・・・（８）
となって、平衡関係は保持される。

　しかしながら、光センサＣとＤの和と光センサＡとＢの和の関係は、
Ｌｃ’＋Ｌｄ’＞Ｌａ’＋Ｌｂ’・・・・・（９）
となるから、（９）式の両辺が一致するまでｘ軸モータＭｘが駆動される。

　その結果、図１２矢印で示すように、ｙ軸が駆動され、受光部４０は図１６のようにｘ軸側であって、出射中心ｑに受光中心ｐが正対してａ”＝ｂ”となるようにその傾きが制御される。

　（４）出射中心ｑがｘ、ｙ軸上から外れた（ｘ－ｙ）平面内にあるときは、Δｘ、Δｙとも有限の値をとるので、その場合には、上述した項目（２）と（３）の制御が共に実行されて、出射中心ｑに追随して受光部４０の傾きが制御される結果、常に受光中心ｐが出射中心ｑと正対するように自動制御される。具体的には図１２のようにモータＭｘ，Ｍｙを駆動してｘ軸とｙ軸を回動制御することによって、受光中心ｐを出射中心ｑに正対させることができる。これによって、照明装置１０を常に処置台の所望とする位置付近に集光させることが可能になる。この受光部４０の自動追尾は発光器１１０がオンしている間だけ行われる。

　図１７は傾き調整機構３０に設けられた傾き制御系１００の一例を示す。
受光部４０には上述したセンサ部４５とセンサ部４５からの４つの出力信号を演算する演算回路１４０が設けられ、４つの演算出力はハウジング２０の上部に取付られたマイコン制御回路１４２に供給される。

　演算回路１４０では（１）及び（２）式に示す信号のうち、ｘ軸に関する演算（ＣＸ）、
Ｌａ＋Ｌｂ＝ＣＸ１
Ｌｃ＋Ｌｄ-＝ＣＸ２
と、ｙ軸に関する演算（ＣＹ）、
Ｌａ＋Ｌｃ＝ＣＹ１
Ｌｂ＋Ｌｄ＝ＣＹ２
が交互に行われ、これら演算出力はマイコン制御回路１４２でその大小が判別される結果、マイコン制御回路１４２の出力で上述したようにモータＭｘ、Ｍｙの回転量と回転方向が制御される。判別結果が（３）式と（４）式と同じになれば、センサ部４５の傾き調整は行われず、ＣＸ１の演算結果が（６）式のようになればモータＭｙのみが駆動されて、ｙ軸の傾き調整が行われる。同様に、演算結果が（９）式となれば、今度はモータＭｘが駆動されて（９）式の両辺が一致するまでモータＭｘが制御される。

　演算結果が（６）式と（９）式となれば、両式の左辺と右辺が等しくなるように、モータＭｘとＭｙが交互に制御されるので、結果として受光部がｘ軸、ｙ軸のいずれの方向に傾いていたとしても、最終的には受光部４０が発光器１１０と正対するように制御される。

　このほかにマイコン制御回路１４２では照明灯６０の明るさを調整するための出力信号も生成される。マイコン制御回路１４２は発光器１１０のスイッチ１１９からの信号を読み取り、スイッチが押される毎に”強””中””弱”の信号が照明灯６０に対する照明制御回路１４６に供給され、調光される。明るさは、照明灯６０への印加電圧等をPWM制御することで達成できる。

　なお、図１７において、回路１０２は主電源回路であり、回路１４４は制御回路１３０等に対する電源回路である。

　上述した実施例は、この発明を医療用の照明装置に適用したが、照明灯の集光位置を調整する必要のある天井型の照明装置にもこの発明を適用できる。

　この発明は、医療用として使用される天井に埋め込まれた照明装置に適用して好適である。

１０・・・医療用照明装置
３０・・・傾き調整機構
３０Ａ、３０Ｂ・・・第１および第２の可動体
４０・・・受光部
４５・・・センサ部
４８・・・蓋
５５・・・遮光体
６０・・・照明灯
１１０・・・発光器
１２０・・・赤外線発光ダイオード
１１４・・・凸レンズ
Ａ～Ｄ・・・光センサ
ｐ・・・・・受光中心
ｑ・・・・・出射中心
Ｍｘ，Ｍｙ・・・傾き制御モータ

Claims (5)

1. 十文字状に配列された４つの光センサと、この光センサの受光面と対峙する４つの透孔を有する遮光体とを有する受光部と、
   　同じ平面内に直交するように配された第１及び第２の回転軸が取り付けられた第１及び第２の可動体からなる傾き調整機構を有し、
   　上記傾き調整機構は天井設置型照明装置を構成するハウジング内に取り付けられると共に、
   　上記第２の可動体の回転中心軸上に、上記受光部と照明灯が取り付けられた
   ことを特徴とする天井設置型照明装置。
2. 上記受光部は発光器からの傾き調整光を受光して得られた上記４つの光センサからの出力を演算し、その演算出力に基づいて生成された上記受光部に対する傾き制御出力に基づいて、上記第１と第２の回転軸の回動を制御する制御回路を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の天井設置型照明装置。
3. 上記第２の可動体は第１の可動体の内側に臨むように、第１の可動体に対して第２の可動体が回転自在に取り付けられる
   ことを特徴とする請求項１記載の天井設置型照明装置。
4. 上記第１の可動体は円錐台状をなし、その頂部に発光器側を照射する照明灯が取り付けられ、その底部が上記第１の可動体に固定される
   ことを特徴とする請求項１記載の天井設置型照明装置。
5. 上記受光部と照明灯は上記第１および第２の可動体の中心軸を通る面内に配置される
   ことを特徴とする請求項１記載の天井設置型照明装置。

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