JP5896899B2 - ファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の特徴を備えるファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部に関する。

この種の電動家具駆動部は、種々の家具を調整するための種々の実施形態で公知である。これらの家具にはとりわけ、ソファーベッド、椅子、たとえばベッド、簀の子、アームチェアがある。とりわけ家庭介護および病人介護の領域や病院では、電動家具駆動部がたとえば介護ベッドや病人ベッドに使用される。これらの使用領域では安全性に関連する規則、基準および法律があり、いわゆるファーストフェイルセーフが大きな意味を持つ。

ファーストフェイルセーフとは、たとえば構成部材に最初にエラーが発生しても、使用者に対する危険性が発生せず、危険を引き起こすような不所望の機能および／または意図しない機能、および／または可動家具エレメントの意図しない運動が生じないことを意味する。

特許文献１には、レリースリレーを供える家具用の電動調整装置が記載されている。このレリースリレーの接点を介して全モータ電流が流れ、このモータ電流が、調整機能に作用する駆動モータに印加するための別のリレー装置に供給される。このレリースリレーには機能監視部材が設けられており、機能監視部材がレリースリレーの機能性をコントロールする。

特許文献２には、電気調整可能な椅子家具および／またはソファーベッドを駆動するための装置が記載されており、この装置はリレーにより作動する電流回路のための機構を有している。この装置はモータ用のスイッチ手段と、電流回路のためのリレー用のスイッチ手段とを有し、これらのスイッチ手段は互いに独立しており、同時に操作可能なスイッチ接点を有している。

ＥＰ１３４１２０１Ａ２ ＤＥ１０３４１７０５Ａ１

本発明の課題は、改善されたファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部を提供することである。

この課題は本発明により、請求項１の特徴を備える家具駆動部によって解決される。

安全操作装置により、複数のキー／スイッチを意図的に操作することによる確実なスイッチオンおよびスイッチオフが保証される。

別の実施形態では、操作装置が安全操作装置内に配置されている。

家具駆動部は、少なくとも２つの操作ユニットの機能表示およびエラー表示のための通報装置と安全装置とによって構成されている。

さらに安全操作装置は少なくとも１つの第１の主安全接点エレメントを有し、該安全操作装置はこの接点エレメントと機械的に結合されており、第１の主安全接点エレメントの切換接点は、安全装置の状態を調整する電子機械的接点として構成することができる。

実施形態では、少なくとも１つの第１の主安全接点エレメントが制御ブロックを介して安全装置と接続されている。これにより一義的な制御状態が可能である。すなわち制御ブロックはＯＮ動作状態とＯＦＦ動作状態を有する。

制御ブロックは少なくとも１つの第１の主安全接点エレメントにより、ＯＮ動作状態とＯＦＦ動作状態とで切り替わることができる。

その代わりにまたはそれに加えて、制御ブロックは遅延ブロックにより、所定の遅延時間でＯＮ動作状態からＯＦＦ動作状態に切り替わることができる。

安全装置の自己保持状態も、所定の遅延時間を備える遅延ブロックにより形成することができる。これにより安全装置の自動的なスイッチオフが可能である。

少なくとも１つの安全操作装置は、別の実施形態では少なくとも１つの第２の主安全接点エレメントを有し、安全操作装置はこの接点と機械的に結合されており、第２の主安全接点エレメントの切換接点は、安全装置の状態を調整する電子機械的接点として構成することができる。

少なくとも１つの第１の主安全接点エレメントと少なくとも１つの第２の主安全接点エレメントは、安全装置とともに自己保持回路を形成することができ、この自己保持回路は単純に構成されており、わずかな部材数で十分である。

自己保持回路も、所定の遅延時間を備える遅延ブロックにより形成することができる。したがって遅延ブロックは複数のタスクを実行し、部材数を低減する。

さらに択一的に実施形態では、少なくとも１つの安全操作装置が、少なくとも１つの第３の主安全接点エレメントを有し、安全操作装置はこの接点と機械的に結合されており、第３の主安全接点エレメントの切換接点は、安全装置の状態を調整する電子機械的接点として構成することができ、第３の主安全接点エレメントはリレースイッチ、回転スイッチまたはスライドスイッチとして構成されている。したがって安全装置のスイッチオン状態およびスイッチオフ状態を一義的に識別することができる。さらにこの第３の主安全接点エレメントがキースイッチであれば、機能をロックすることができる。

これによれば、ファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部が、少なくとも１つのモータを備える少なくとも１つの駆動ユニットと、それぞれモータ接点と安全接点エレメントを有する少なくとも２つの操作ユニットを備える少なくとも１つの操作装置と、少なくとも１つの給電ユニットと、少なくとも１つの安全装置を有する。家具駆動部は、少なくとも２つの操作ユニットの機能表示およびエラー表示のための通報装置と安全装置とによって構成されている。

さらなる有利な構成は従属請求項の対象であり、以下の説明から明らかとなる。

これによりファーストフェイルセーフ機能付き家具駆動部が、たとえばファーストフェイルセーフに対する要求のある病院および／または介護領域で提供される。通報装置は機能ユニットの正しい機能を通報するだけでなく、機能ユニットにおけるエラーの発生も通報する。その際に、安全装置だけでなく操作ユニットの機能表示およびエラー表示も有利に簡単に行われる。

さらなる利点は、いわゆるダイレクト回路を備える家具駆動部も本発明の使用分野に含まれることである。ダイレクト回路とは、駆動モータのモータ電流が操作装置を通って直接流れる回路を意味し、操作装置のスイッチ接点は、リレー回路での小さい制御電流（たとえば数ｍＡから０．５Ａの範囲）に対して大きいモータ電流（たとえば１から１０Ａの範囲）のために構成されている。この種のダイレクト回路付き駆動部はたとえば低価格商品で定着しており、そのために本発明を簡単な構造で、同様に安価に使用することができる。もちろん本発明の使用領域は、小さな制御電流で制御され、大きなモータ電流を切り換えるリレー、半導体等を有する回路増幅装置の制御を含むものである。この場合は、小さな制御電流しか操作装置に流れない。それらの組合せも可能である。

それぞれ１つのモータ接点エレメントと安全接点エレメントが機械的に相互に結合されている。ここでこれらの結合は、接点エレメントの１つが先行して操作可能であるように構成することができる。同時の操作ももちろん可能である。

操作ユニットの安全接点エレメントは、少なくとも１つの安全装置と関連してその安全スイッチエレメントを切り換える。したがって安全接点エレメントは小さな制御電流に対して設計することができる。

別の実施形態では、安全装置が操作装置内に配置されている。ここで安全装置の安全スイッチエレメントは、リレーおよび／または半導体スイッチとすることができる。安全装置はまた、給電ユニットまたは電圧源またはそれらの組合せで配置することもできる。ここで組合せとは安全装置の構成部材が、たとえば給電ユニットと電圧源に配置されていることを意味する。

択一的な実施形態では、少なくとも２つの操作ユニットの安全接点エレメントが少なくとも１つの安全装置を形成する。ここで安全接点エレメントは大きなモータ電流に対して設計されており、モータ接点エレメントと直列に接続されている。ここでの利点は、付加的なリレーまたは半導体スイッチの形の安全スイッチエレメントを省略できることである。さらに給電ユニットのハウジングを小型にすることができる。もちろん安全スイッチエレメントは、制御接点エレメント付きの半導体スイッチとして構成することもできる。

通報装置は光学的および／または音響的通報エレメントを有することができる。触覚的な通報器を使用することも可能である。通報を外部表示器または外部監視装置にさらに伝達する装置を設けることも考えられる。ここで伝達は、たとえば電話線、電源線またはインターネットを介して有線で行うことができる。たとえばＷＬＡＮまたは無線網を介して通報を無線で行うことももちろん可能である。

通報装置は好ましくは発光ダイオードを光学的通報エレメントとして有することができる。ここでは少なくとも１つのダイオードユニットを、構成部材の節約のために、または論理結合を簡単に構成するために使用することができる。もちろん電流線路上の特定の状態の論理結合を、評価ユニット、たとえばダイオードゲート、ダイオード論理回路、論理ゲート、コントローラ等により評価することもできる。そしてその結果は通報エレメントによる表示のために通報エレメントに導かされる。

別の構成では、通報装置が高抵抗の発光ダイオードを少なくとも１つ有する。これにより、モータの内部抵抗を介して流れる小さな電流を、最初のエラーの検知のために通報装置により取り出すことができる。

別の実施形態では、安全装置が補助電圧源を有する電源スイッチユニットの構成部材である。この補助電圧源は、対応する充電回路を備えるバッテリーもしくは電池、または電源に接続された補助電圧トランスとすることができる。補助電圧トランスにより、バッテリー交換が不要になる。

本発明を、実施例に基づき添付図面を参照して詳細に説明する。

本発明の家具駆動部の第１の実施形態の概略的ブロック回路図である。 図１の第１の実施形態の回路図である。 本発明の家具駆動部の第２の実施形態の回路図である。 本発明の家具駆動部の第３の実施形態の回路図である。 本発明の家具駆動部の第４の実施形態の回路図である。 本発明の家具駆動部の第５の実施形態の回路図である。 本発明の家具駆動部の第６の実施形態の回路図である。 本発明の家具駆動部の第７の実施形態の回路図である。 本発明の家具駆動部の第８の実施形態の回路図である。

同じまたは類似の機能を有する構成部材、機能エレメントおよび機能群には、図面中で同じ参照符合が付してある。

図１は、本発明の家具駆動部１の第１の実施形態の概略的ブロック回路図である。

電動家具駆動部１は、この実施例では走査装置２、給電ユニット３、および調整可能な部材または図示しない家具を調整するための駆動ユニット４を有する。

ここで給電ユニット３は電圧源８を有し、この電圧源はたとえばトランスおよび／または電池である。電圧源８の電源端子５は給電網に接続することができる。さらにここで給電ユニット３には、電動各駆動部１のファーストフェイルセーフ機能のための安全装置８９が装備されている。この安全装置については後で詳細に説明する。電源端子５は成型で継ぎ足されたプラグ部分および／または差込み可能なプラグ部分として、給電ユニット３のハウジングに取り付けることができる（たとえば電源プラグとしての構成）。

操作装置２は接続線路６およびＴ型分配器１８を介して給電ユニット３と接続されている。この分配器１８には駆動ユニット４もモータ線路７を介して接続されており、モータ線路７は操作装置２にさらに導かれている。分配器１８が給電ユニット３に存在する別の構成も可能である。そのような場合、接続線路６はモータ線路７も含む。分配器１８はまた、たとえば駆動ユニットに設けることもできる。

ここで操作装置２は２つの第１の操作ユニット１２と、２つの第２の操作ユニット１３をそれぞれの駆動ユニット４の操作のために有する。この実施例では、１つの駆動ユニット４だけが設けられているので、１つの群１２、１３だけが使用される。もちろん２つ以上の駆動ユニット４を使用することもでき、対応して適合された操作装置２が使用され、さらなる操作ユニット１２、１３を有する。

家具駆動部１は、モータ線路７を流れる駆動ユニット４のモータ電流が給電ユニット３から操作装置２へ導かれるように構成されており、ここでモータ電流は操作可能な操作ユニット１２、１３により、適切な極性で駆動ユニット９に給電するためモータ線路７に給電することができる。これはいわゆるダイレクトに接続された各駆動部１である。

さらに操作装置２には通報装置１０が設けられており、この通報装置は機能表示とエラー表示、すなわちファーストフェイルセーフ機能に用いられる。通報装置１０は光学的および／または音響的に構成することができる。ここで通報装置は、さらに下で説明する光学的通報エレメント１１を有する。

この図１による第１の実施例の回路が図２に示されている。簡単にするため分配器１８は図示されていないが、容易に想像できる。

ここで給電ユニット３は電圧源８としてトランス８．１を有し、トランス８．１の一次巻線は一次フューズ２２、たとえば一次巻線内の融解フューズを介して電源端子５と接続されている。トランス８．１の二次巻線はリセット可能な安全エレメント２１を介して直流電圧を形成するための整流ブリッジ１９に接続されている。一次フューズ２２および／または安全エレメント２１には、それぞれ付加的な溶融フューズを設けることもできる。一次フューズ２２および／または安全エレメント２１自体が溶融フューズであっても良い。整流ブリッジ１９には平滑化コンデンサ２０が後置接続されている。直流電圧の負極は接続線路６の主マイナス線路６．１と接続されている。整流ブリッジ１９の正極には接続線路６の主プラス極６．２が接続されている。さらに正極は安全スイッチエレメント、たとえばリレーの第１の安全スイッチ接点１５．１と接続されている。この第１の安全スイッチ接点１５．１は、安全スイッチエレメント１５が励磁されないときには開放している。安全スイッチ接点１５．１のノーマリオープン端子はモータプラス極に接続されており、安全スイッチエレメント１５、ここではリレーの制御入力端は接続線路６の制御線路６．４に接続されている。さらに安全スイッチエレメント１５は、二次直流電圧の負極（主マイナス線路６．１）に接続されている。ここで安全スイッチエレメント１５は安全装置９を形成する。

これらの線路６．１〜６．４は接続線路６として操作装置２に至り、操作装置２の操作ユニット１２、１３と接続されている。これについては後で詳細に説明する。

ここで操作装置２（いわゆるハンドスイッチとして示されている）は、第１の操作ユニット１２と第２の操作ユニット１３を有する。操作ユニット１２はこの実施例では、操作ヘッドを備えるキーであり、２つの接点エレメントに作用する。すなわち第１のモータ接点エレメント１２．１と第１の安全接点エレメント１２．２に作用する。第１のモータ接点エレメント１２．１は切換器として、第１の安全接点エレメント１２．２はノーマリオープン接点として構成されている。同じように第２の操作ユニット１３は第２のモータ接点エレメント１３．１（切換器）と第２の安全接点エレメント１３．２（ノーマリオープン接点）により構成されている。それぞれの操作ヘッド（図示せず）により、モータ接点エレメント１２．１と１３．１ならびに安全接点エレメント１２．２と１３．２をともに操作することができる。この操作性は、２つの接点エレメント１２．１／１２．２および１３．１／１３．２が同時にまたは時間的に連続して操作可能であるように構成することができる。後者の場合、まず安全接点エレメント１２．２／１３．２が操作され（先行する接点エレメント）、その後にモータ接点エレメント１２．１／１３．１が操作される。開放の場合は反対である。両方の接点エレメント１２．１／１２．２と１３．１／１３．２はそれぞれ共通の操作エレメント、たとえばプランジャを有する。しかしこれらの接点はシーソーの形で同時に、または連続して操作することもでき、この場合キー操作は１回しか必要ない。もちろん両接点エレメント１２．１／１２．２と１３．１／１３．２は個別にも操作可能である。しかし駆動ユニット４の運動に作用するためには両方とも操作しなければならない。

接点エレメント１２．２、１３．２は、半導体スイッチまたはリレー切換接点を有する切換出力端を有するよう構成することもできる。この切換出力端はタッチスイッチ、近接スイッチ、タッチスクリーン等として所定のパラメータにより制御される。

モータ接点エレメント１２．１／１３．１のそれぞれの切換接点の端子ａはモータ線路７を介して駆動ユニット４のモータ４．１と接続されている。静止状態では各切換接点は端子ａをノーマリクローズ端子ｂと接続する。操作の際に、各切換接点は端子ａを閉鎖端子ｃと接続する。ノーマリクローズ端子ｂはそれぞれ主マイナス線路６．１と接続されており、ノーマリクローズ端子ｃはそれぞれモータプラス線路６．３と接続されている。安全接点エレメント１２．２と１３．２の端子ｄは制御線路６．４と接続されており、端子ｅは主プラス線路６．２に接続されている。

さらに操作装置２には通報装置１０が装備されており、通報装置はここでは前置抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を備える発光ダイオード（ＬＥＤ）の形の３つの表示灯１１．１、１１．２、１１．３を有する。ここで第１の表示灯１１．１は前置抵抗Ｒ１を介して制御線路６．４および主マイナス線路６．１と接続されており、ＬＥＤのカソードは主マイナス線路６．１に接続されている。第２の表示灯１１．２のカソードは前置抵抗Ｒ２を介して主マイナス線路６．１に接続されており、アノードはモータプラス線路６．３に接続されている。第３の表示灯１１．３のアノードは前置抵抗Ｒ３を介して主プラス線路６．２に接続されており、カソードはモータプラス線路６．３に接続されている。

モータ４．１を所望の運動方向でスイッチオンするために第１または第２の操作ユニット１２、１３が操作されると、それぞれの安全接点エレメント１２．２、１３．２は安全切換エレメント１５をスイッチオンし、その安全切換接点１５．１は主プラス線路６．２をモータプラス線路６．３と接続する。これによりモータ接点エレメント１２．１、１３．１のノーマリオープン端子ｂは主プラス線路６．２の電位になり、モータ４．１がスイッチオンされ、それぞれの安全接点エレメント１２．２、１３．２が操作されている間、第１の表示灯１１．１が点灯する。したがって第１の表示灯１１．１は安全接点エレメントの機能性を通知する。押した操作ユニット１２、１３が開放されると、第１の表示灯１１．１は消灯しなければならない。消灯しない場合、第１の表示灯は最初のエラー、すなわち操作された安全接点エレメント１２．２、１３．２がスイッチオフされていないことを通知する。第１の表示灯１１．１がまったく点灯しない場合、これは、操作された安全接点エレメント１２．２、１３．２が機能していないことを通知する。したがって第１の表示灯１１．１は安全接点エレメント１２．２、１３．２の機能とエラーの表示に用いられ、ファーストフェイルセーフ機能に貢献する。

モータプラス線路６．３が主プラス線路６．２の電位になると直ちに、第２の表示灯１１．２が点灯する。したがって第２の表示灯１１．２は、安全スイッチエレメント１５の機能性の表示に用いられる。安全接点エレメント１２．２、１３．２が操作されたにもかかわらず第２の表示灯１１．２が点灯しないと、第２の表示灯１１．２は安全スイッチエレメント１５の最初のエラーを通知し、同様にファーストフェイルセーフ機能に貢献する。

第３の表示灯１１．３の前置抵抗Ｒ３はとくに高抵抗である。第３の表示灯１１．３は点灯の際にモータ接点エレメント１２．１、１３．１の故障と通知する。これはたとえば、モータ接点エレメント１２．１、１３．１のそれぞれの切換器が焼き付きまたは溶着し、開放しない場合である。この場合操作装置２が操作されない状態でも、モータプラス線路６．３が故障のため閉鎖されたモータ接点エレメント１２．１、１３．１を介して、モータ線路７を介して接続されたモータ４．１に接続され、別のモータ接点エレメントが主マイナス線路に（モータ４．１の内部抵抗を介して）接続される。このようにして第３の表示灯１１．３がスイッチオンされ、最初のエラーを表示する。この場合、モータを流れる電流はモータを起動できないほど小さい。

図３は本発明の家具駆動部１の第２の実施例の回路図を示す。図２の第１の実施例との相違は、ここでは安全スイッチエレメント１５が電源端子５を基準にして電圧源８に前置接続された電源スイッチユニット１６内に配置されており、安全スイッチエレメント１５の励磁の際に、電圧源８が第２の安全切換接点１５．２により電源端子と接続されることである。安全切換接点１５．２はここでは２極に構成されている。安全スイッチエレメント１５はここでも安全装置９を形成する。電源スイッチユニット１６は無電源回路として図示されている。電源端子５が電圧源８から分離されると、安全スイッチエレメント１５を励磁するためのエネルギーが存在しないから、電源端子５と常時接続された補助電圧トランス１７．２を備える補助電圧源１７が配置されている。しかし補助電圧源１７はバッテリーおよび／または電池とすることもできる。補助電圧源１７は直流電圧（ここではブリッジ整流器と平滑化コンデンサにより）を送出し、その負極は安全スイッチエレメント１５、第２の表示灯１１．２のＬＥＤのカソード、および接続線路６の補助マイナス線路６．５に接続されている。第２の表示灯１１．２はここでは電源スイッチユニット１６内に配置されているが、操作装置２に配置することもできる。補助電圧源１７のプラス極は、補助プラス線路６．６を介して接続線路６の主プラス線路６．２に接続されている。したがって主プラス線路６．２は補助プラス線路６．６の電位を常に導く。安全スイッチエレメント１５の励磁端子または制御端子は制御線路６．４と接続されている。モータプラス線路６．３は設けられていない。主プラス線路６．２と主マイナス線路６．１は安全スイッチエレメント１５により接続可能だからである。

操作装置２の操作ユニット１２、１３は、第１の実施例のように構成されている。それらの端子は接続ケーブル６に以下のように接続されている。モータ接点エレメント１２．１、１３．１の端子ａはモータ線路７と接続されている（図２と同様）。端子ｂも第１の実施例と同じように主マイナス線路６．１に接続されている。しかし端子ｃは主プラス線路６．２に接続されている。安全接点エレメント１２．２、１３．２の端子ｄはともに制御線路６．４に接続されており、端子ｅは主プラス線路６．２と補助プラス線路６．６に接続されている。

操作ユニット１２、１３が操作されると、それぞれの安全接点エレメント１２．２、１３．２が主プラス線路６．２上の補助プラス線路６．６の電位によって安全スイッチエレメント１５をスイッチオンし、安全スイッチエレメント１５は電圧源８を電源端子５に接続する。すると主プラス線路６．２が電圧源８の電位を導き、この電位がそれぞれ操作されたモータ接点エレメント１２．１、１２．２によりモータ４．１に導かれ、モータを運動させる。

第１の表示灯１１．１（ＬＥＤとして構成された表示灯）のカソードは、第２の実施例では主マイナス線路６．１に接続されており、アノードは前置抵抗Ｒ１を介して主プラス線路６．２に接続されている。この表示灯は、安全スイッチエレメント１５が操作されてスイッチオンされると点灯する。この表示灯が操作の際に点灯しないと、安全スイッチエレメント１５の最初のエラーが通知される。

第２の表示灯１１．２も操作の際に点灯し、操作の際に点灯しないことは安全接点エレメント１２．２、１３．２の故障を指示する。

第３の表示灯１１．３のアノードは、モータ線路７の間に接続されたダイオードユニット１４に前置抵抗Ｒ４を介して接続されており、カソードは補助マイナス線路６．５に接続されている。ダイオードユニット１４は第１のダイオード１４．１と第２のダイオード１４．２を有し、それらのカソードがともに接続されており、それらのアノードはそれぞれモータ線路７に接続されている。カソードは第３の表示灯１１．３に接続されている。モータ４．１のスイッチオンの際、すなわち操作されると、第３の表示灯１１．３が点灯する。操作したにもかかわらずこれが点灯しないと、これによりモータ接点エレメントの最初のエラーが通知される。第３の表示灯１１．３が操作ユニット１２、１３のリリース後にも点灯し続けると、これによって以前に操作されたモータ接点エレメント１２．１、１３．１のノーマリオープン接点ａ／ｃが固着していることを通知する。

図４は本発明の家具駆動部１の第３の実施例を示す。ここではファーストフェイルセーフ機能付き家具駆動部１がダイレクト回路により有利で簡単な構造を有している。

第１および第２の実施例との相違は、接続線路６が主マイナス線路６．１と主プラス線路６．２だけを有していることであり、これらは（図２で説明した）電圧源８から給電される。

第１および第２の実施例とのさらなる相違は、安全装置９が操作ユニット１２、１３の安全接点エレメント１２．２、１３．２によってそれぞれ形成されていることである。

第１および第２の実施例では、モータ４．１のモータ電流がモータ接点エレメント１２．１、１３．１を介して流れ、安全接点エレメント１２．２、１３．２には安全スイッチエレメント１５のための制御電流しか印加されないが、第３の実施例では、安全接点エレメント１２．２、１３．２にもモータ電流が印加される。なぜなら安全接点エレメントはそれぞれ対応するモータ接点エレメント１２．１、１３．１のノーマリオープン接点ａ／ｃと直列に接続されているからである。ここで端子ａは、第１および第２の実施例と同じようにモータ線路７と接続されており、解法端子ｂは主マイナス線路６．１と接続されている。モータ接点エレメント１２．１、１３．１のノーマリオープン接点ｃは、対応する安全接点エレメント１２．２、１３．２の端子ｄとそれぞれ接続されており、ノーマリオープン接点ｅは主プラス線路６．２に接続されている。

第１の表示灯１１．１（ＬＥＤ）のカソードは、ダイオードユニット１４の第３のダイオード１４．３のアノードに直列に接続されており、第３のダイオード１４．３のカソードは第１の安全接点エレメント１２．２の端子ｄと、第２の安全接点エレメント１３．２の端子ｄに接続されている。第１の表示灯１１．１のアノードは、供給電圧の半分の電圧に高抵抗の分圧器Ｒ５、Ｒ６を介して接続されており、この分圧器は主マイナス線路６．１と主プラス線路６．２の間に接続されている。

第２の表示灯１１．２（ＬＥＤ）のアノードは、ダイオードユニット１４の第４のダイオード１４．４のカソードに直列に接続されており、第４のダイオード１４．４のアノードは第１の安全接点エレメント１２．２の端子ｄと、第２の安全接点エレメント１３．２の端子ｄに接続されている。第１の表示灯１１．１のカソードも同じように供給電圧の半分の電圧に高抵抗の分圧器Ｒ５、Ｒ６を介して接続されている。

操作ユニット１２、１３の操作の際に、第２の表示灯１１．２は操作が継続している間、機能監視のために点灯する。モータ接点エレメント１２．１、１３．１が故障すると（ノーマリオープン接点ａ／ｃの固着、溶着等）、操作のリリース後もモータ４．１の内部抵抗を介して負の電位が第３のダイオード１４．３のカソードに印加され、これにより第１の表示灯１１．１がモータ接点エレメント１２．１、１３．１の最初のエラーを通知する。安全接点エレメント１２．２、１３．２が故障すると（ノーマリオープン接点ｄ／ｅの固着、溶着等）、操作のリリース後も主プラス線路６．２の正の電位が閉鎖された接点を介して第４のダイオード１４．４のアノードに印加される。そして第２の表示灯１１．２が点灯し、安全接点エレメント１２．２、１３．２の最初のエラーを通知する。ここでモータを流れる電流は、モータを回転させる剥離トルクを形成できないほど小さく、したがってモータは運動しない。

モータ接点エレメント１２．１、１３．１、安全接点エレメント１２．２、１３．２、安全スイッチエレメント１５および／または安全スイッチ接点１５．１の最初のエラーが家具駆動部の制御できない運動を引き起こすようなことはなく、エラーは直ちに通知される。これにより、ダイレクト回路でのファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動部１が達成される。

図５には、本発明の家具駆動部１の第４の実施例の回路図が示されている。

この例では安全スイッチエレメント１５が、図３の第２の実施例と同じように、電源端子５を基準にして電圧源８に前置接続された電源スイッチユニット１６内に配置されている。第２の実施例との相違は、ここでは補助電圧源１７が、たとえば再充電可能なバッテリー（アキュムレータ）および／または大容量のコンデンサとして構成されていることである。補助電圧源１７のプラス極は第１の保護ダイオード２３を介して補助プラス線路６．６に接続されており、マイナス極は主マイナス線路６．１と接続されている。保護ダイオード２３は、一方では誤極性の保護のために、他方では一般的に補助電圧より高い主プラス線路６．２の電圧から保護するために用いられる。第２の実施例とのさらなる相違は、主プラス線路６．２が第２の保護ダイオード２４を介して補助プラス線路６．６に接続されていることであり、第２の保護ダイオード２４のアノードが主プラス線路６．２に接続されている。したがって補助プラス線路６．６は補助電圧の電位を常に導く。電圧源８がスイッチオンされると、補助プラス線路６．６が第１の保護ダイオード２３のカソードまで補助電圧の電位を導き、カソードの後方では第２の保護ダイオード２４の通過電圧だけ主プラス線路６．２の電位が低減される。

第４の実施例でも、電源スイッチユニット１６に配置された第２の表示灯１１．２のＬＥＤのカソードは補助マイナス線路６．５および主マイナス線路６．１と接続されている。安全スイッチエレメント１５は第２の実施例と同じように、励磁端子および制御端子、ならびに制御線路６．４と接続されている。ここでもモータプラス線路６．３は設けられていない。主プラス線路６．２と主マイナス線路６．１が安全スイッチエレメント１５により接続可能だからである。

操作装置２の操作ユニット１２、１３は、第２の実施例のように構成されている。それらの端子は接続ケーブル６に以下のように接続されている。モータ接点エレメント１２．１、１３．１の端子ａはモータ線路７と接続されている（図２および図３と同様）。端子ｂは第１および第２の実施例と同じように、主マイナス線路６．１に接続され、端子ｃは主プラス線路６．２に接続されている。安全接点エレメント１２．２、１３．２の端子ｄはともに制御線路６．４に接続されており、端子ｅは第２の実施例とは異なり補助プラス線路６．６に接続されている。

操作ユニット１２、１３が操作されると、それぞれの安全接点エレメント１２．２、１３．２が補助プラス線路６．６上の電位によって安全スイッチエレメント１５をスイッチオンし、この安全スイッチエレメント１５が電圧源８を電源端子５に接続する。すると主プラス線路６．２が電圧源８の電位を導き、この電位がそれぞれ操作されたモータ接点エレメント１２．１、１３．１によりモータ４．１に導かれ、モータを運動させる。同時に主プラス線路６．２の電位が第２の保護ダイオード２４を介して補助プラス線路６．６に印加され、それぞれ閉成された安全接点エレメント１２．２、１３．２を介して安全スイッチエレメント１５に導かれる。このことは、補助電圧源１７が安全スイッチエレメント１５のスイッチオン状態を投入するのに十分なわずかな容量を有していれば良く、スイッチオン状態を維持するまでの容量を必要としない点で有利である。したがって構造空間の小さい補助電圧源１７を使用することができる。

第１の表示灯１１．１（ＬＥＤとして構成された表示灯）のカソードは、この第４の実施例では主マイナス線路６．１に接続されており、アノードは前置抵抗Ｒ１を介して主プラス線路６．２に接続されている。この表示灯は、安全スイッチエレメント１５が操作されてスイッチオンされると点灯する。この表示灯が操作の際に点灯しないと、安全スイッチエレメント１５の最初のエラーが通知される。

第２の表示灯１１．２も操作の際に点灯し、操作の際に点灯しないことは安全接点エレメント１２．２、１３．２の故障を指示する。

図６は、本発明の家具駆動部１の第５の実施形態の回路図である。ここでは操作装置２が少なくとも１つの安全操作装置２５を有し、この安全操作装置２５が少なくとも１つの第１の主安全接点エレメント２５．１と機械的に結合されている。第１の主安全接点エレメント２５．１の切換接点は電子機械的接点として構成されており、安全切換エレメント１５．１が切り替わることにより、および／または少なくとも１つの主安全接点エレメント２５．１のスイッチ位置が変化することにより安全装置９の状態または動作に影響を与える。

この第５の実施例では、少なくとも１つの主安全接点エレメント２５．１がノーマリオープン接点として構成されており、主プラス線路６．２と接続されている。これは制御線路６．４を介して制御ブロック２６に接続され、制御ブロック２６はさらに安全切換エレメント１５に接続されている。ここで制御ブロック２６は遅延ブロック２７と接続されており、遅延ブロック２７は信号線路６．８を介してダイオードユニット１４に、その端子が第１のダイオード１４．１と第２のダイオード１４．２のカソードに接続されるよう接続されている。さらに制御ブロック２６は、別の信号発生器を接続するために付加入力端２９を有する。これはたとえばモータ４．１の図示しない過電流遮断回路である。

主安全接点エレメント２５．１はいわゆるスタータキーとして接続される。このスタータキーはモータ４．１の操作の前に操作される。スタータキーまたは主安全接点エレメント２５．１を押すと、制御ブロック２６がＯＮ動作状態に切り替わり、安全切換エレメント１５、たとえば第１の実施例のようにリレーをスイッチオンする。そして安全切換エレメント１５は主マイナス線路６．１をモータマイナス線路６．７に接続する。次に操作ユニット１２、１３を介してモータ４．１が所望の調整方向にスイッチオンされる。モータ４．１が遮断されると、信号が信号線路６．８を介して遅延ブロック２７に伝送される。この遅延ブロック２７は所定の時間の後、制御ブロック２６をＯＮ動作状態からＯＦＦ動作状態にリセットする。このときに安全切換エレメント１５が主マイナス線路６．１をモータマイナス線路６．７から分離する。付加制御入力端２９を介して制御ブロック２６をリセットすることも同様に可能である。別の実施形態では、遅延ブロック２７が操作ユニット１２、１３の操作の際に、所定の時間の後、制御ブロック２６をＯＮ動作状態からＯＦＦ動作状態に直接リセットする。

制御ブロック２６には図示しない変形実施形態では、いわゆるＴフリップフロップが設けられている。このＴフリップフロップは主安全切換エレメント２５．１により、最初の操作によってスイッチオンされ、２回目の操作によってスイッチオフされる。

第２の表示灯１１．２は、モータマイナス線路６．７に電圧が掛っていることを通知する。これの意味するのは、主安全切換エレメント２５．１が遮断されている場合、安全切換エレメント１５または制御ブロック２６がエラーを有していることである。

第３の表示灯１３．１は、モータ４．１が運転するときまたはモータ線路に電圧が導かれるときに点灯する。操作ユニット１２、１３が操作されず、安全切換エレメント１５がまだスイッチオンされていない場合、この点灯は操作ユニット１２、１３のエラーを通知する。

さらに遅延ブロック２７だけが制御ブロック２６のリセットを実施できるようにすることも可能である。これは図７の第６の実施例に示されている。ここでは遅延ブロック２７が信号処理部２８を有し、信号処理部２８は信号線路６．８の信号をモータ４．１のスイッチオンの際に、モータ４．１のスイッチオン（またはスイッチオフ）で遅延時間が開始されるように処理する。もちろん時間遅延の他の変形例も考えられる。第４の表示灯１１．４は遅延ブロック２７のスイッチオンされた状態を通知し、遅延ブロックのエラーを、モータ４．１の操作後に持続点灯することにより、または操作の際に点灯しないことにより指示することができる。

図８は本発明の家具駆動部１の第７の実施例を示し、ここでは、２つの主安全接点エレメント２５．１と２５．２が設けられており、回路技術的に安全切換エレメント１５（ここではリレー１５．１）の少なくとも１つの安全切換接点Ｋ２と接続されている。第１の主安全接点エレメント２５．１は少なくとも１つの安全切換接点Ｋ２の接点を形成し、一方、第２の主安全接点エレメント２５．２の操作中に少なくとも１つの安全切換接点１５．２は再び開放する。ここで２つの主安全接点エレメント２５．１と２５．２はキースイッチとして構成されており、少なくとも１つの安全切換接点１５．２とともに自己保持部に接続している。ノーマリオープン接点としての第１の主安全接点エレメント１５．１とスタータキーが自己保持部を作動させ、少なくとも１つの安全切換接点Ｋ２をその静止位置からスイッチオン状態に留まるよう切り換える。このことは、第１の主安全接点エレメント２５．１が主マイナス線路６．１をリレー１５．１と接続し、リレー１５．１が別の制御線路６．４’と、第２の主安全接点エレメント２５．２の閉じている開放接点を介して主プラス線路６．２に接続され、吸着することにより行われる。この実施形態によれば、第２の主安全接点エレメント２５．２は、リレー１５．１の自己保持部を押圧することにより再びリフトアップし、少なくとも１つの安全切換接点Ｋ２が再び静止状態に移行する。

オプションとして遅延ブロック２７は付加的にまたは単独で自己保持部を、モータマイナス線路６．７との接続線路３１を介して、および制御線路６．４に接続された接続ダイオード３０を介して形成する。スタータキー２５．１を押すと、安全切換接点Ｋ２が閉成し、遅延ブロック２７が接続線路３１を介してモータマイナス線路６．７の電位を制御線路６．４に印加し、これによりリレー１５．１が吸着されたままとなる。同時に、所定の時間後にこの自己保持部の接続を遮断する遅延が開始され、これによりリレー１５．１は再び降下する。表示灯１１．２と１１．３についてはすでに上に説明した。

図９の第８の実施形態では、第３の主安全接点エレメント２５．３としてノッチ式スイッチが設けられており、これはたとえば回転スイッチまたはスライドスイッチとしても構成され、係止する切替位置を有する。ノッチ式スイッチの接点は、安全切換接点１５またはここに図示されたリレー１５．１と接続されているか、または少なくとも１つの安全切換接点を形成する。ノッチ式スイッチは異なる実施例では、手動で直接またはコードプラグまたはキーの形の補助工具を使用してのみ操作することができる。

表示灯１１．２は、安全切換接点Ｋ２が閉じており、モータプラス線路６．３に電圧が印加されているときに点灯する。モータ４．１がスイッチオンされると、表示灯１１．２が比較的に弱く点灯する。安全切換接点Ｋ２が開放すると、表示灯１１．２は消灯する。

表示灯１１．３は点灯により、操作ユニット１２、１３のエラーを通知する。安全切換接点Ｋ２が開放するとき、操作ユニット１２、１３の粘着する接点が主マイナス線路６．１の負の電位をモータ４．１のモータ巻線を介して表示灯１１．３のカソードに印加し、これをスイッチオンする。なぜならアノードは抵抗Ｒ３を介して主プラス線路６．２の正の電位に接続されているからである。

本発明は、上記の実施例に基づく説明によって限定されるものではない。本発明は従属請求項の範囲で変形することができる。

たとえば第４の表示灯は供給電圧表示部として操作装置２内に配置することができ、電源に接続されたときに点灯しないことによって安全エレメント２１、２２の故障を指示する。

通報装置１０の表示灯１１．１〜１１．３は多色ＬＥＤとして構成することもできる。たとえば点滅回路が集積されたＬＥＤを使用すれば、点滅機能をエラー表示のために使用することができる。

第１の実施例の安全スイッチエレメント１５を操作装置２に配置することも考えられる。この場合、電圧供給部はプラグ電源部である。このようにして給電ユニット３のハウジングが別個になるのを回避できる。

操作装置２に、過負荷の際にモータを遮断する過電流遮断器を配置することもできる。もちろんこのような過電流遮断器は、給電ユニット３および／またはモータの運転時にモータ電流を導く電流線路中の他の適切な個所に配置することもできる。

安全接点エレメント１２．２、１３．２も切換器として構成することができ、これにより調整機能を同時に操作した場合に危険となる個々の駆動部４を互いにロックすることができる。

操作装置２にロックキーまたは適切なロック機能を設けることも考えられ、これにより安全接点エレメント１２．２、１３．２の電圧供給を遮断することができる。

もちろん操作装置２の照明を、たとえば発光ダイオードにより行うこともできる。

安全スイッチエレメント１５はリレーではなく半導体スイッチであっても良い。第３の実施例（図４参照）の安全装置９として安全接点エレメント１２．２、１３．２が、制御ｂのための機械的閉鎖接点とモータ電流のための電力半導体スイッチとの組合せであることも考えられる。

もちろん操作装置２にバッテリーまたはアキュムレータの形態のさらなる電圧源を設けることもでき、これにより前記の非常停止機能が得られる。

ベッド下照明のような付加的照明のためにさらなる端子を、たとえばＸ接続器により接続線路６に設けることができる。

いわゆるケアＬＥＤを給電ユニット３に組み込むこともでき、これにより操作装置２への線路を節約することができる。このケアＬＥＤは、操作装置の操作の際に点灯するか、点灯しないか、点滅するか、またはその色を変化する等によりエラーを指示する。

さらに通報装置１０の通報エレメント１１を評価ユニットによって制御することも可能である。この評価ユニットは、ダイオードゲート（ダイオードユニット１４参照）、論理ゲート、コントローラ等として構成することができ、種々の線路の電圧状態および／または電流状態を評価し、前もって設定可能な目標値または目標状態等と比較し、結果に対応して通報エレメント１１をスイッチオン／オフ、点滅および／または色変化させる。

安全接点エレメント１２．２、１３．２の実施形態ではこれが可動の炭素接点、可動の金属接点、または可能のフォイル接点を有し、これが操作ユニットと機械的に結合していて、手動で操作することができる。それぞれの可動の接点は固定の接点と接続することができ、固定の接点は炭素接点または金メッキ接点であり、導体路基板またはフレキシブル基板またはフレキシブルシートに結合している。

冒頭に述べた安全装置９または通報装置１０は一般的に見て家具駆動部１の構成部分であり、安全装置９および／または通報装置１０は好ましい実施形態では家具駆動部１のただ１つのコンポーネントに、または異なるコンポーネントに別個に配置することができる。いくつかの構成はすでに冒頭に詳細に述べたが、まとめると安全装置９および／または通報装置１０は家具駆動部１のコンポーネントに組み込むことができ、コンポーネントの少なくとも１つと導電接続することができ、家具駆動部１のコンポーネントは給電ユニット３、分配器１８、操作装置２および／または駆動ユニット４から形成されている。

冒頭に述べた過電流遮断器は、別の実施形態によれば安全装置９と接続された電気出力端を有する。各駆動ユニット４が１つの過電流遮断器と接続することができるが、１つの過電流遮断器が複数の駆動ユニット４または好ましくは１つの駆動ユニット４だけに接続することもできる。駆動ユニット４の電流消費が過剰の場合または給電ユニット３の電流取り出しが過剰の場合、家具の機械的故障、または家具駆動部１の電気的および／または機械的故障が存在している。過電流遮断器は、測定抵抗およびこれに接続された閾値スイッチと増幅器の形で電流測定部を有しており、過剰の電流を識別し、電気信号を安全装置９および／または通報装置１０に送出する。ここでは通報装置１０が前に述べたケアＬＥＤと電気接続しているか、またはケアＬＥＤによって形成されている。

安全装置９の別の実施形態では、安全装置が遮断器接点を制御する。この制御される遮断器接点は電気機械的リレーまたは電子半導体スイッチとして構成することができ、制御される遮断器接点の接点または半導体層を介して給電ユニット３の入力または出力のエネルギー伝達を行い、各駆動ユニットの入力のエネルギー伝達を行うことができる。安全装置９が故障を検知すると、安全装置は制御される遮断器接点を開放または非導通状態に切り換え、少なくとも１つの駆動ユニット４への電流を遮断するかまたは最小にする。別の実施形態では、制御される遮断器接点が手動操作可能な遮断器接点として構成されており、別の実施形態によれば操作装置２のハウジングまたはケーブルによって操作装置と接続された別個のハウジングに組み込まれている。この場合、手動操作可能な遮断器接点は非常スイッチ／キーの形態で開放器として構成されている。制御される遮断器接点は、手動で可逆的、電気的に可逆的、または非可逆的な遮断器接点として構成することができる。これにより故障が発生し検知されると、少なくとも１つの駆動ユニット４が始動しないことが保証される。上に述べた故障発生のための表示形式に加えて、モータ４．２または調整ユニットまたは駆動ユニット４が始動しないことを故障の指示または通知と理解することもできる。

上に述べた分配ユニット１８は、前の実施例ではＴ型分配器として記述された。このＴ型分配器は、もっとも簡単な場合には３つの電気端子を有し、これらは固定のケーブル端子および／または差込み可能なプラグ端子として構成することができる。ここで端子は、給電ユニット３、操作装置２、および駆動ユニット４と電気的に接続されている。別の実施形態によれば、家具駆動部１は複数の駆動ユニット４および／または複数の給電ユニット３および／または複数の操作装置２を有することができる。すべての駆動ユニット４、給電ユニット３および操作装置２は、ただ１つの分配ユニット８により電気的に互いに接続することができる。別の実施形態によれば複数の分配ユニット１８が設けられており、これらは複数の駆動ユニット４、給電ユニット３および操作装置２と電気的に接続されている。もっとも簡単な実施形態では少なくとも１つの分配ユニット１８が設けられており、これが家具または家具駆動部１のコンポーネントに設置されるかまたはその中に組み込まれている。別の実施形態では少なくとも１つの分配ユニット１８を、給電ユニット３、電圧源８、操作装置２または駆動ユニット４内に配置することができる。別の実施形態によれば、安全装置９および／または通報装置１０が、給電ユニット３、電圧源８、操作装置２および／または駆動ユニット１内に配置されるか、またはこれらと電気的に接続されている。

すでに述べたように、種々の実施形態で家具駆動部１に複数の操作装置２を設けることができる。操作装置２は、ハンドスイッチまたは家具に固定的に取り付けられたスイッチパネル、または介護者だけがアクセスすることのできるスイッチ機器として構成することができる。ここで少なくとも１つの操作装置２が要介護人または病人に対して使用され、別の操作装置２は介護者だけに使用される。なぜならこの操作装置は、別の操作装置２とは空間的に別個に家具に配置されているからである。別の実施形態では、複数またはすべての操作装置２が機械的および／または電気的なキーロックを有することができる。機械的キーロックでは、機械的鍵を挿入することにより機器を電気的に接続することができる。電子的キーロックでは、キー操作の組合せにより、または磁気的キーカードを使用することによりロック機能を解除することができる。

冒頭に述べた給電ユニット３または電圧源８は、別の実施形態によれば電源網に依存する給電ユニット３または電源網に依存しない給電ユニット３として構成することができる。電源網に依存しない給電ユニット３は、前置接続された充電回路と接続されたバッテリーまたはアキュムレータを有する。電源網に依存する給電ユニット３は、いわゆるＥｌコアトランス、リングコアトランス、または高周波トランスを備えるスイッチング電源の形の電子トランスを有することができる。給電ユニット３は別の実施形態ではコンセントに直接取り付けることができ、別の実施形態では気密なハウジングを有することができ、床に設置される据置機器として、および／または家具に取り付けるための組み込み機器として構成することができる。

主安全切換エレメント２５．１は、ファーストフェイルセーフ主スイッチとして構成することもでき、この場合、接点が主マイナス線路６．１および／または主プラス線路６．２を直接切り換え、遮断する。

１ 家具駆動部
２ 操作装置
３ 給電ユニット
４ 駆動ユニット
４．１ モータ
５ 電源端子
６ 接続線路
６．１ 主マイナス線路
６．２ 主プラス線路
６．３ モータプラス線路
６．４、６．４’ 制御線路
６．５ 補助マイナス線路
６．６ 補助プラス線路
６．７ モータマイナス線路
６．８ 信号線路
７ モータ線路
８ 電圧源
８．１ 主トランス
９ 安全装置
１０ 通報装置
１１ 通報エレメント
１１．１ 第１の表示灯
１１．２ 第２の表示灯
１１．３ 第３の表示灯
１２ 第１の操作ユニット
１２．１ 第１のモータ接点エレメント
１２．２ 第１の安全接点エレメント
１３ 第２の操作ユニット
１３．１ 第２のモータ接点エレメント
１３．２ 第２の安全接点エレメント
１４ ダイオードユニット
１４．１ 第１のダイオード
１４．２ 第２のダイオード
１４．３ 第３のダイオード
１４．４ 第４のダイオード
１５ 安全スイッチエレメント
１５．１ 第１の安全スイッチ接点
１５．２ 第２の安全スイッチ接点
１６ 電源スイッチユニット
１７ 補助電圧源
１７．１ 補助電圧トランス
１８ 分配ユニット
１９ 整流ブリッジ
２０ 平滑化コンデンサ
２１ 安全エレメント
２２ 一次フューズ
２３ 第１の保護ダイオード
２４ 第２の保護ダイオード
２５ 安全操作ユニット
２５．１ 第１の主安全接点エレメント
２５．２ 第２の主安全接点エレメント
２５．３ 第３の主安全接点エレメント
２６ 制御ブロック
２７ 遅延ブロック
２８ 信号処理部
２９ 付加制御入力端
３０ 第３の保護ダイオード
３１ 接続線路
ａ／ｂ ノーマリクローズ接点
ａ／ｃ ノーマリオープン接点
ｄ／ｅ ノーマリオープン接点
Ｒ１〜Ｒ７ 抵抗

Claims (9)

1. 少なくとも１つのモータ（４．１）を備える少なくとも１つの駆動ユニット（４）と、
   前記駆動ユニット（４）とは独立して設けられており、前記駆動ユニット（４）の各異なる操作のための少なくとも２つの操作ユニット（１２、１３）を備える少なくとも１つの操作装置（２）と、
   前記駆動ユニット（４）の給電のための少なくとも１つの給電ユニット（３）と、
   前記給電ユニット（３）と前記駆動ユニット（４）との接続を切り換え可能な少なくとも１つの安全装置（９）と、
   前記安全装置（９）のＯＮおよびＯＦＦを切り換えるための少なくとも１つの安全操作装置（２５）と、
   前記操作装置（２）に設けられた、前記少なくとも２つの操作ユニット（１２、１３）および前記安全装置（９）の機能表示およびエラー表示のための通報装置（１０）と、
   を有しており、
   前記通報装置（１０）は、回路故障の発生を通知し、
   前記安全操作装置（２５）の操作によって、前記安全装置（９）の自己保持状態が形成可能である、すなわち、前記安全装置（９）のＯＮ状態が保持可能であり、
   前記安全操作装置（２５）は、少なくとも１つの第１の主安全接点エレメント（２５．１）と少なくとも１つの第２の主安全接点エレメント（２５．２）を有し、
   前記第１の主安全接点エレメント（２５．１）は主マイナス線路（６．１）と、前記安全装置（９）のリレー（１５．１）の一端との間に接続された切換接点であり、
   前記第２の主安全接点エレメント（２５．２）は主プラス線路（６．２）と、前記安全装置（９）のリレー（１５．１）の他端との間に接続された切換接点であり、
   前記第１の主安全接点エレメント（２５．１）と前記第２の主安全接点エレメント（２５．２）が、前記安全装置（９）とともに、前記自己保持状態を形成するための自己保持回路を形成する、
   ことを特徴とするファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動装置（１）。
2. 前記少なくとも１つの操作装置（２）が、前記安全操作装置（２５）を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動装置（１）。
3. 前記安全操作装置（２５）が制御ブロック（２６）を介して前記安全装置（９）と接続されており、
   前記制御ブロック（２６）は、当該安全操作装置（２５）の操作に応じて前記安全装置（９）のＯＮおよびＯＦＦを切り換える、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動装置（１）。
4. 前記制御ブロック（２６）は、前記安全装置（９）のＯＮおよびＯＦＦを切り換えるためのＯＮ動作状態とＯＦＦ動作状態とを有する、ことを特徴とする請求項３に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動装置（１）。
5. 前記制御ブロック（２６）は遅延ブロック（２７）により、所定の遅延時間をもってＯＮ動作状態からＯＦＦ動作状態に切り換わることができる、ことを特徴とする請求項４に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動装置（１）。
6. 前記安全装置（９）の自己保持状態は、所定の遅延時間を伴って前記遅延ブロック（２７）により形成される、ことを特徴とする請求項１に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動装置（１）。
7. 前記自己保持回路は、所定の遅延時間を伴って前記遅延ブロック（２７）により形成される、ことを特徴とする請求項１に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動装置（１）。
8. 前記通報装置（１０）は、互いに異なる回路故障の発生をそれぞれ示す複数の表示灯を有している、請求項１から７のいずれか１項に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動装置（１）。
9. 前記回路故障は、接点における故障を含む、請求項１から８のいずれか１項に記載のファーストフェイルセーフ機能付き電動家具駆動装置（１）。

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