CN202789325U - 一种用于防止风机plc控制系统飞车的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是关于一种用于防止风机PLC控制系统飞车的装置，该方法包括：A.在风机PLC控制系统中增设备用PLC；B.主控PLC正常工作期间，每隔一定时间发出一个心跳信号，备用PLC不输出指令；C.通过心跳信号判断主控PLC及安全链的运行情况；D.当判断主控PLC运行故障，且安全链未启动时，启动备用PLC，并令主控PLC断电；E.备用PLC启动紧急停机程序，风机停机。该装置包括切换装置，以及通过该切换装置与主控PLC连接的备用PLC。本实用新型在风电机主控PLC故障且安全链发生故障时，切断主控PLC电源，备用PLC实现总线控制权，实现紧急停机，避免风机“飞车”。
Description
技术领域
本实用新型涉及风力发电技术领域，特别是涉及一种用于防止风机PLC控制系统飞车的装置。
背景技术
风机主控系统是风机控制系统中最重要的部分，主控系统包括PLC、安全链、变桨控制系统和变频器控制系统，当PLC控制系统“飞车”，即PLC死机或PLC执行速度过慢时会直接启动安全链，此时如果安全链本身出现问题，变频器和变桨设备无法获得安全链紧急停机信号，无法停机，这对整个风力发电系统造成了极大的安全隐患。
由此可见，现有技术存在着明显的不足和缺陷，因此如何创设一种解决当主控PLC发生故障时因主控PLC控制系统而可能造成的安全链故障未起作用的安全隐患，防止PLC控制系统“飞车”的用于防止风机PLC控制系统飞车的装置，实属当前研发的重要课题之一。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于防止风机PLC控制系统飞车的装置，使其在风电机主控PLC故障且安全链发生故障时，切断主控PLC电源，备用PLC实现总线控制权，实现紧急停机，避免风机“飞车”，从而克服现有技术的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型一种用于防止风机PLC控制系统飞车的装置，包括切换装置，以及通过该切换装置与主控PLC连接的备用PLC。
作为本实用新型的进一步改进，还包括控制主控PLC供电的继电器，以及受控于切换装置并控制该继电器的电源模块。
所述的备用PLC和主控PLC安装在同一背板上，并连接在同一总线上。
所述的切换装置包括单片机、安全链动作信号输入接口、主控PLC心跳信号输入接口、备用PLC启动信号输出接口以及电源模块控制接口。
所述的单片机还连接有复位电路和晶振。
采用以上设计后，本实用新型与现有技术相比有以下有益效果：
1、当PLC故障且安全链发生故障时，备用控制系统在获得切换装置的指令后，切断当前控制器电源，并由备用控制系统实现总线控制权，实现风机紧急停机；
2、当用备用控制器实现紧急停机之后，即使起机条件满足，控制器不会再次进入起机状态，直待故障解决，特别是安全链故障解决并确认后，更换主控制器后，才能再次进入起机状态。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型防止风机PLC控制系统飞车的系统组成示意图。
图2是本实用新型切换装置的电路连接框图。
图3是本实用新型电源模块的电路连接示意图。
图4是本实用新型用于防止风机PLC控制系统飞车的方法流程示意图。
图5为本实用新型备用PLC的工作流程图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本实用新型用于防止风机PLC控制系统飞车的装置，包括切换装置，以及通过该切换装置与主控PLC连接的备用PLC。
其中，请配合参阅图2所示，本实用新型的切换装置包括单片机及其外围电路组成，用于进行主控PLC供电电源的关断和计算主控PLC的心跳信号的个数。切换装置与外部的接口有四个：安全链动作信号输入接口、主控PLC心跳信号输入接口、备用PLC启动信号输出接口以及电源模块控制接口。此外，还可为单片机连接复位电路和晶振。切换装置的光耦用于将外部的24V直流电转换成单片机适用的5V直流电，或将单片机5V直流电转换为24V直流电驱动相应继电器。
备用PLC可与主控PLC安装在同一背板上，并连接在同一总线上，还可在该总线上连接若干个IO卡件（包含通讯模块）。此外，备用PLC和主控PLC之间还连接有受控于切换装置的电源模块。
请参阅图3所示，电源模块控制的继电器的常闭接点串接在主控PLC的供电电路中，当单片机发出断电指令之后，单片机IO输出经光耦转为24V，继电器通电，常闭接点断开，主控PLC断电。
请配合参阅图4、图5所示，本实用新型用于防止风机PLC控制系统飞车的方法，包括以下步骤：
A、在风机PLC控制系统中增设备用PLC，备用PLC与主控PLC之间连接有切换装置和电源模块。通电后，两个PLC都实时运行，备用PLC不输出任何指令。
B、主控PLC正常工作期间，每隔一定时间发出一个心跳信号，该心跳信号同时发送给安全链和切换装置的主控PLC心跳信号输入接口，期间，备用PLC仍不输出任何指令。
C、通过心跳信号判断主控PLC及安全链的运行情况。具体来说，由切换装置计算单位时间内接收到的心跳信号个数，再将单位时间内主控PLC发出的心跳信号个数M与主控PLC正常工作时的心跳信号个数N进行比较，从而判断主控PLC的运行情况。同时，切换装置还与安全链连接，
D、当切换装置的单片机判断主控PLC运行故障，且安全链未启动时，启动备用PLC，并令主控PLC断电。具体来说，当切换装置计算出M＜N时，则判断为主控PLC故障，若此时切换装置没有收到安全链的动作信号，则由切换装置的单片机给备用PLC一个信号，表明主控PLC故障，断掉主控PLC的供电，备用PLC获得紧急停机指令后，备用PLC拿到控制权。
E、备用PLC启动紧急停机程序，风机停机，保证了风机运行的安全性。
以风电常用的某厂家PLC为例，将主控PLC和备用PLC安装在一个背板上，切换装置与控制器的接口采用MODBUS或网口，切换装置通过电源模块控制继电器,该继电器的辅助触点串入控制器供电回路中，在正常情况下，继电器的辅助触点是吸合的，当切换装置判断出当前主控PLC发生故障时，切换装置通过MODBUS接口或网口通知备用PLC输出紧急停机指令，同时该辅助触点断开，主控PLC断电，由备用PLC获得控制权，备用PLC进入紧急停机动作。停机之后，即使风况条件满足，风机仍不会重启，直待故障解决后，由主控制器重新实施控制。
此外，本实用新型用于防止风机PLC控制系统飞车的装置适用于陆上风机系统更适用于海上风机系统。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于防止风机PLC控制系统飞车的装置，其特征在于包括切换装置，以及通过该切换装置与主控PLC连接的备用PLC。
2.根据权利要求1所述的用于防止风机PLC控制系统飞车的装置，其特征在于还包括控制主控PLC供电的继电器，以及受控于切换装置并控制该继电器的电源模块。
3.根据权利要求1所述的用于防止风机PLC控制系统飞车的装置，其特征在于所述的备用PLC和主控PLC安装在同一背板上，并连接在同一总线上。
4.根据权利要求1所述的用于防止风机PLC控制系统飞车的装置，其特征在于所述的切换装置包括单片机、安全链动作信号输入接口、主控PLC心跳信号输入接口、备用PLC启动信号输出接口以及电源模块控制接口。
5.根据权利要求4所述的用于防止风机PLC控制系统飞车的装置，其特征在于所述的单片机还连接有复位电路和晶振。
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