CN205346119U - 一种移动设备激光测距传感器行走控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动设备激光测距传感器行走控制装置，包括激光反射板、行走编码器、编码盘和激光测距传感器和DCS系统，所述激光测距传感器设于行走轨道上，激光反射板则贴于移动设备上，行走编码器和编码盘均设于移动设备上，激光测距传感器与DCS系统对接，且激光测距传感器与激光反射板正对设置，本实用新型结构设计合理，使用操作方便，保留原有编码器计数控制，也实现了激光测距，两种控制方式可在操作界面实现切换选择，操作人员可以根据实际情况进行切换选择，整体运行更加稳定。

Description

一种移动设备激光测距传感器行走控制装置

技术领域

本实用新型涉及移动控距装置领域，具体是一种移动设备激光测距传感器行走控制装置。

背景技术

众所周知，移动设备作为生产车间运输生产原材料、成品等大型物件所必需的设备，但普遍存在自动化控制程度低的现象。随着现代化控制技术的提高，对设备自动化控制的程度也越来越高，为减少人工成本提供空间。

以蒸压加气混凝土生产行业为例，现有的移动设备行走采用编码器控制计数控制，其原理为设定一个工位为零点，其余工位行走定位采用相对计码控制。这种控制方式对编码盘的安装精度要求极高，要求编码盘与行走轮的同心度一致，且完全垂直安装，稍有偏差就会使编码盘在转动时打烂编码器，或者使编码盘偏离处编码器的感应范围导致漏计码数，造成设备出现超位、误停等情况的出现。由于移动设备的特殊性，编码器一旦发生故障，必定导致整条生产线的停顿。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动设备激光测距传感器行走控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移动设备激光测距传感器行走控制装置，包括激光反射板、行走编码器、编码盘和激光测距传感器和DCS系统，所述激光测距传感器设于行走轨道上，激光反射板则贴于移动设备上，行走编码器和编码盘均设于移动设备上，激光测距传感器与DCS系统对接，且激光测距传感器与激光反射板正对设置，通过激光测距传感器发射激光，从而经过激光反射板反射并被激光测距传感器接收，从而获取移动设备的实际运行距离。

作为本实用新型进一步的方案：所述编码盘套于行走编码器上，且编码盘连接DCS系统，行走编码器也用于获取移动设备的实际行走距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用操作方便，保留原有编码器计数控制，也实现了激光测距，两种控制方式可在操作界面实现切换选择，操作人员可以根据实际情况进行切换选择，整体运行更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种移动设备激光测距传感器行走控制装置的结构示意图。

图中：1-移动设备、2-激光反射板、3-行走轨道、4-激光测距传感器、5-编码盘、6-行走编码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种移动设备激光测距传感器行走控制装置，包括激光反射板2、行走编码器6、编码盘5和激光测距传感器4和DCS系统，所述激光测距传感器4设于行走轨道3上，激光反射板2则贴于移动设备1上，行走编码器6和编码盘5均设于移动设备1上，激光测距传感器4与DCS系统对接，且激光测距传感器4与激光反射板2正对设置，通过激光测距传感器4发射激光，从而经过激光反射板2反射并被激光测距传感器4接收，从而获取移动设备1的实际运行距离。

所述编码盘5套于行走编码器6上，且编码盘5连接DCS系统，行走编码器6也用于获取移动设备1的实际行走距离。

本实用新型的工作原理是：激光测距传感器4与激光反射板2正对设置，通过激光测距传感器4发射激光，从而经过激光反射板2反射并被激光测距传感器4接收，从而获取移动设备1的实际运行距离，同时将信号传回DCS系统，在控制程序中，定义移动设备每个工位对应激光测距传感器的实际距离及各工位对应所设初始位的相应行走码。当设备行走时，激光测距传感器反馈的数据或者编码器的计数码满足程序中设定的行走减速距离后，移动设备减速，满足程序中设定的行走停止距离后且停止感应开关动作后，移动设备停车。使用激光或者编码由操作界面按钮控制切换。

由上述阐述，可知移动设备激光测距行走控制是具有推动移动设备自动化提高的意义，对移动设备自动化控制的发展具有积极的影响。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种移动设备激光测距传感器行走控制装置，其特征在于，包括激光反射板(2)、行走编码器(6)、编码盘(5)和激光测距传感器(4)和DCS系统，所述激光测距传感器(4)设于行走轨道(3)上，激光反射板(2)则贴于移动设备(1)上，行走编码器(6)和编码盘(5)均设于移动设备(1)上，激光测距传感器(4)与DCS系统对接，且激光测距传感器(4)与激光反射板(2)正对设置。

2.根据权利要求1所述的移动设备激光测距传感器行走控制装置，其特征在于，所述编码盘(5)套于行走编码器(6)上，且编码盘(5)连接DCS系统。