CN114408461A - 一种无线远程操控的顶推机构控制方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种无线远程操控的顶推机构控制方法、装置及系统，通过识别顶推机构的位置，分析出顶推机构的位置状态，并根据该位置状态和期望位置状态，计算出顶推机构的调整指令，并根据调整指令进行顶推机构状态的调整，并再次识别顶推机构的位置以确定顶推机构调整完成。本发明能根据生产情况，快速进行顶推装置相关位置的调整，加快了生产效率。相比于现有技术人工切换顶推机构的位置状态，本发明避免了工作人员前往设备运行范围内进行作业，保障了人员的安全，同时通过无线远程控制大幅减少切换驱动方向的时间和能耗。

Description

一种无线远程操控的顶推机构控制方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及智能测控装置领域，尤其涉及一种无线远程操控的顶推机构控制方法、装置及系统。
背景技术
在加气混凝土工业行业中，通常使用链式输送机进行蒸养小车输送、半成品进釜、成品出釜。链式输送机系统主要由电机、减速机、链轮、链条、顶推小车组成。在电机的作用下，使用减速机进行链条的驱动，从而达到牵引顶推小车运动的目的。而顶推小车通过机械机构取推动蒸养小车运动，从而实现蒸养小车运输。当需要驱动单个或编组的蒸养小车进行相反方向运动时，需要先将顶推小车与顶推装置分开，人工手动切换顶推小车的顶推装置状态到中间位置。随后再次反向驱动顶推小车通过整组蒸养小车后，再次人工手动切换到顶推状态后，驱动小车顶推整组蒸养小车反向运动。
因加气混凝土行业专用链式机牵引大质量编组蒸养小车在工作时的重量通常超过100T，产生非常大的惯性，无法安装制动系统，但在工作中需要蒸养小车的准确定位以确保不会产生事故，所以经常需要通过顶推机构反复调整顶推小车，从而带动蒸养小车精准定位。但由于顶推机构需要人工切换状态，无法实现远程操作和自动化，不仅影响生产节拍时间，还制约生产线产能，工作人员在运动设备运行范围内作业也存在较大的安全隐患。
因此，亟需一种顶推机构控制策略，解决现有技术的顶推机构状态切换困难的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种无线远程操控的顶推机构控制方法、装置及系统，提高了加气混凝土制造流程中切换顶推小车运动方向的效率。
为了解决上述问题，本发明一实施例提供一种无线远程操控的顶推机构控制方法、装置及系统，包括：
根据用户发出的调整指令，以使远程测控终端检测顶推机构的位置状态，获取第一数据；其中，所述第一数据包含所述顶推机构的原始位置信息和所述顶推机构的目标位置信息；根据所述第一数据，计算获得控制所述顶推机构的第二数据；其中，所述第二数据包含位置调整指令；根据所述第二数据，通过所述远程测控终端，控制所述顶推机构的驱动器，调整所述顶推机构到所述目标位置，以完成对顶推机构的控制。
由上可见，本发明具有如下有益效果：本发明提供了一种无线远程操控的顶推机构控制方法，通过识别顶推机构的位置，分析出顶推机构的位置状态，并根据该位置状态和期望位置状态，计算出顶推机构的调整指令，并根据调整指令进行顶推机构状态的调整，并再次识别顶推机构的位置以确定顶推机构调整完成。本发明能根据生产情况，快速进行顶推装置相关位置的调整，加快了生产效率。相比于现有技术人工切换顶推机构的位置状态，本发明避免了工作人员前往设备运行范围内进行作业，保障了人员的安全，同时通过无线远程控制大幅减少切换驱动方向的时间和能耗。
作为上述方案的改进，在所述调整所述顶推机构到所述目标位置之后，还包括：通过所述远程测控终端检测所述顶推机构的位置状态，获取第三数据，分析并确认顶推机构到达所述目标位置。通过远程测控终端识别顶推机构的位置状态，以确保顶推机构完成指定的状态切换，能够及时判断出状态切换失败的情况，从而促使技术人员进行相应的调整，提高了设备的安全性。
作为上述方案的改进，所述根据用户发出的调整指令，以使远程测控终端检测顶推机构的位置状态，获取第一数据，具体为：用户发出调整指令后，通过所述远程测控终端接收接近开关检测到的顶推机构的位置状态信号；根据所述位置状态信号，接收由所述远程测控终端生成第一数据；其中，所述第一数据包含DI端子状态信息。通过接近开关检测顶推机构的位置状态信号，能够提高顶推机构位置状态识别的准确度，为顶推机构能够更加准确地进行状态调整奠定了基础。
作为上述方案的改进，所述根据所述第一数据，计算获得控制所述顶推机构的第二数据，具体为：根据所述第一数据，解析获得所述顶推机构的原始位置信息和所述顶推机构的目标位置信息；根据所述原始位置信息和所述目标位置信息，计算出需要工作的驱动器，并生成位置调整指令，从而获得第二数据。通过解析获得的原始位置信息和目标位置信息，计算生成顶推机构进行位置转换的指令，从而控制相应的驱动器进行工作，避免了人为控制所产生的误差，提高了自动化程度，便于生产的进行。
作为上述方案的改进，通过电池供电或无线充电的方式进行供电。由于顶推小车在链条中部进行工作，通过电池供电或者无线充电的方式，避免了对顶推小车进行供电电缆的布置，克服了顶推机构切换设备充电困难的问题。
作为上述方案的改进，通过无线方式进行所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据的传输。通过无线通讯的方式进行控制，实现远程控制，减少了人员现场作业的安全风险，避免了有线布线带来的麻烦。
作为上述方案的改进，在所述分析并确认顶推机构到达所述目标位置之后，还包括：通过调整顶推机构的位置状态，以使顶推机构能够与蒸养小车的底部锁住，从而通过顶推小车带动蒸养小车往预设方向运动；其中，所述顶推机构为直角角度的V字形状；以及所述顶推机构位于顶推小车上。通过顶推机构与蒸养小车的连接关系，能够实现蒸养小车的位置调整，从而实现蒸养小车通过本方法快速调整位置，提高了蒸养小车定位的准确度，提高了生产效率。
作为上述方案的改进，所述顶推机构位于顶推小车最外侧的中部位置，包含三个位置状态：第一状态、第二状态和第三状态；其中，所述第一状态为顶推机构左侧向上翘起，以带动所述蒸养小车向右侧运动；以及所述第二状态为顶推机构左右侧等高，以使顶推机构在蒸养小车底部运动；以及所述第三状态为顶推机构右侧向上翘起，以带动所述蒸养小车向左侧运动。通过顶推机构三种形态的调节，最大程度地满足了移动蒸养小车的同时，减小了顶推机构控制系统的计算量，从而提高顶推机构远程控制的效率。
相应的，本发明还提供了一种无线远程操控的顶推机构控制装置，包括：检测模块、计算模块和控制模块；
所述检测模块，用于根据用户发出的调整指令，以使远程测控终端检测顶推机构的位置状态，获取第一数据；其中，所述第一数据包含所述顶推机构的原始位置信息和所述顶推机构的目标位置信息；
所述计算模块，用于根据所述第一数据，计算获得控制所述顶推机构的第二数据；其中，所述第二数据包含位置调整指令；
所述控制模块，用于根据所述第二数据，通过所述远程测控终端，控制所述顶推机构的驱动器，调整所述顶推机构到所述目标位置，以完成对顶推机构的控制。
作为上述方案的改进，在所述调整所述顶推机构到所述目标位置之后，还包括：通过所述远程测控终端检测所述顶推机构的位置状态，获取第三数据，分析并确认顶推机构到达所述目标位置。
作为上述方案的改进，所述检测模块，包括：接近开关单元和第一数据处理单元；所述接近开关单元，用于用户发出调整指令后，通过所述远程测控终端接收接近开关检测到的顶推机构的位置状态信号；所述第一数据处理单元，用于根据所述位置状态信号，接收由所述远程测控终端生成第一数据；其中，所述第一数据包含DI端子状态信息。
作为上述方案的改进，所述计算模块，包括：解析单元和指令单元；所述解析单元，用于根据所述第一数据，解析获得所述顶推机构的原始位置信息和所述顶推机构的目标位置信息；所述指令单元，用于根据所述原始位置信息和所述目标位置信息，计算出需要工作的驱动器，并生成位置调整指令，从而获得第二数据。
作为上述方案的改进，通过电池供电或无线充电的方式进行供电。
作为上述方案的改进，通过无线方式进行所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据的传输。
作为上述方案的改进，在所述分析并确认顶推机构到达所述目标位置之后，还包括：通过调整顶推机构的位置状态，以使顶推机构能够与蒸养小车的底部锁住，从而通过顶推小车带动蒸养小车往预设方向运动；其中，所述顶推机构为直角角度的V字形状；以及所述顶推机构位于顶推小车上。
作为上述方案的改进，所述顶推机构位于顶推小车最外侧的中部位置，包含三个位置状态：第一状态、第二状态和第三状态；其中，所述第一状态为顶推机构左侧向上翘起，以带动所述蒸养小车向右侧运动；以及所述第二状态为顶推机构左右侧等高，以使顶推机构在蒸养小车底部运动；以及所述第三状态为顶推机构右侧向上翘起，以带动所述蒸养小车向左侧运动。
相应的，本发明还提供了一种无线远程操控的顶推机构控制系统，包括：顶推机构控制装置、远程测控终端、顶推机构和接近开关；其中，所述顶推机构控制装置通过无线的方式与所述远程测控终端连接，所述远程测控终端通过驱动器与所述顶推机构进行连接，所述远程测控终端通过接线与所述接近开关连接；以及所述顶推机构控制装置应用于本发明所述的一种无线远程操控的顶推机构控制方法。
相应的，本发明还提供了一种计算机终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明所述的一种无线远程操控的顶推机构控制方法。
相应的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如本发明所述的一种无线远程操控的顶推机构控制方法。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的无线远程操控的顶推机构控制方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的无线远程操控的顶推机构控制装置的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的无线远程操控的顶推机构控制系统的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的顶推机构的位置示意图；
图5是本发明一实施例提供的顶推机构的结构示意图；
图6是本发明一实施例提供的一种终端设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1，图1是本发明一实施例提供的一种无线远程操控的顶推机构控制方法的流程示意图，如图1所示，本实施例包括步骤101至步骤103，各步骤具体如下：
步骤101：根据用户发出的调整指令，以使远程测控终端检测顶推机构的位置状态，获取第一数据；其中，所述第一数据包含所述顶推机构的原始位置信息和所述顶推机构的目标位置信息。
具体地，当需要改变蒸养小车的推动方向时，用户发出调整的指令，控制远程测控终端采集顶推机构的位置，并接收由远程测控终端生成的第一数据，以进行调整操作。
作为上述方案的改进，在所述调整所述顶推机构到所述目标位置之后，还包括：通过所述远程测控终端检测所述顶推机构的位置状态，获取第三数据，分析并确认顶推机构到达所述目标位置。具体地，远程测控终端通过获取接近开关检测顶推机构的状态信息，生成包含DI端子状态信息的数据，并解析包含DI端子状态信息的数据，判断顶推机构是否完成目标位置的转换；若转换成功，则保持目标状态，等待用户的下一指令；若转换失败，则安排技术人员进行现场调整。
作为上述方案的改进，根据用户发出的调整指令，以使远程测控终端检测顶推机构的位置状态，获取第一数据，具体为：用户发出调整指令后，通过所述远程测控终端接收接近开关检测到的顶推机构的位置状态信号；根据所述位置状态信号，接收由所述远程测控终端生成第一数据；其中，所述第一数据包含DI端子状态信息。具体地，远程测控终端可用于监视、控制与数据采集的应用，具有遥测、遥信、遥调、遥控的功能。遥测输入包括多路模拟信号并按规约传送到上游控制系统；遥信由多路路带光电隔离的输入信号组成，用于采集无源节点并按规约传送到上游控制系统；遥控由多路路继电器输出组成，用于执行上游控制系统改变设备运行状态的命令；遥调由多路输出0-20mA的控制信号来实现。在接收到用户发出的调整指令厚，通过远程测控终端，采集接近开关所检测的顶推机构的状态，并生成包含DI端子状态信息的数据，获得原始位置信息的数据；根据调整指令可获得包含目标位置信息的数据。
步骤102：根据所述第一数据，计算获得控制所述顶推机构的第二数据；其中，所述第二数据包含位置调整指令。
作为上述方案的改进，所述根据所述第一数据，计算获得控制所述顶推机构的第二数据，具体为：根据所述第一数据，解析获得所述顶推机构的原始位置信息和所述顶推机构的目标位置信息；根据所述原始位置信息和所述目标位置信息，计算出需要工作的驱动器，并生成位置调整指令，从而获得第二数据。
具体地，在接收到由远程测控终端采集的第一数据，解析获得顶推机构的原始位置信息和顶推机构的目标位置信息，并计算出需要工作的驱动器，从而生成位置调整指令；其中，位置调整指令包括：由远程终端设备定义的写入功能码、由检测开关对应的DI端子编号确定的地址、以及顶推机构目标位置状态的驱动器开启指令。
步骤103：根据所述第二数据，通过所述远程测控终端，控制所述顶推机构的驱动器，调整所述顶推机构到所述目标位置，以完成对顶推机构的控制。
具体地，根据位置调整指令，控制远测测控终端闭合顶推机构目标位置对应的继电器，使得顶推机构目标位置的驱动器带电，带动顶推机构进行状态转换。
作为上述方案的改进，通过电池供电或无线充电的方式进行供电。具体地，为更好地说明本改进的方案，如图4所示：包括顶推小车401、对推机构402和链条403，顶推小车401位于链条中部，而顶推机构则位于顶推小车的边缘处，由于空间有限，难以布置供电和控制电缆，因此采用电池或无线充电的方式进行供电。
作为上述方案的改进，通过无线方式进行所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据的传输。远程测控终端以无线的方式进行控制。
作为上述方案的改进，在所述分析并确认顶推机构到达所述预设位置之后，还包括：通过调整顶推机构的位置状态，以使顶推机构能够与蒸养小车的底部锁住，从而通过顶推小车带动蒸养小车往预设方向运动；其中，所述顶推机构为直角角度的V字形状；以及所述顶推机构位于顶推小车上。
作为上述方案的改进，所述顶推机构位于顶推小车最外侧的中部位置，包含三个位置状态：第一状态、第二状态和第三状态；其中，所述第一状态为顶推机构左侧向上翘起，以带动所述蒸养小车向右侧运动；以及所述第二状态为顶推机构左右侧等高，以使顶推机构在蒸养小车底部运动；以及所述第三状态为顶推机构右侧向上翘起，以带动所述蒸养小车向左侧运动。为更好的说明本改进方案，请参见图5，如图5所示：顶推机构包含3种状态，第一状态为右推状态W3，第二状态为水平状态W2，以及第三状态为左腿状态W1。
作为上述方案的改进，请参见图3，图3为本发明一实施例提供的无线远程操控的顶推机构控制系统的结构示意图，包括：顶推机构控制装置301、远程测控终端302、顶推机构303、接近开关304、驱动器305和电池306；其中，所述电池306分别与所述顶推机构控制装置301和所述远程测控终端302连接；所述顶推机构控制装置301通过无线的方式与所述远程测控终端302连接；所述远程测控终302端通过驱动器305与所述顶推机构303进行连接；所述远程测控终端302与所述接近开关304连接；以及所述顶推机构控制装置301应用于本发明所述的一种无线远程操控的顶推机构控制方法。
为更好说明本实施例，提供以下例子进行说明。当蒸养小车的位置出现差错，需要向右移动，此时顶推机构在蒸养小车的右侧，状态为左推状态(推动蒸养小车从右向左移动)，用户在发现情况后，发送水平状态调整指令，则控制远程测控终端采集并生成包含DI端子状态信息的数据，并解析获得顶推机构调整前的左推状态，和预设调整后的水平状态，根据左推状态和水平状态计算获得控制指令，利用无线方式将控制指令传输给远程测控终端，并通过远程测控终端控制继电器闭合，驱动器带电，使得顶推机构从左推状态转换为水平状态。水平状态的顶推机构能够跟随顶推小车通过蒸养小车底部，从蒸养小车的右侧移动到左侧。此时用户发送右推状态调整指令，根据上述的步骤，将顶推机构调整为右推状态，从而卡住蒸养小车，使得顶推小车能够带动蒸养小车向右侧进行位置调整。
本实施例通过将链式输送机上顶推小车的顶推机构从手动设置为遥控电驱动，同时增加位置状态传感器，利用无线通讯的方式进行控制，实现了顶推机构状态的自动切换，大幅减少了小车改变切换方向的运行时间和能耗，大大提高了生产的效率。在生产线投用后，小车需要一直在线运行，因此通过本实施例，能够及时调整蒸养小车的位置，既保障了工作人员生命安全的同时，又保证了生产线上下游系统的正常运行。
实施例二
参见图2，图2是本发明一实施例提供的一种无线远程操控的顶推机构控制装置的结构示意图，包括：检测模块201、计算模块202和控制模块203；
所述检测模块201，用于根据用户发出的调整指令，以使远程测控终端检测顶推机构的位置状态，获取第一数据；其中，所述第一数据包含所述顶推机构的原始位置信息和所述顶推机构的目标位置信息；
所述计算模块202，用于根据所述第一数据，计算获得控制所述顶推机构的第二数据；其中，所述第二数据包含位置调整指令；
所述控制模块203，用于根据所述第二数据，通过所述远程测控终端，控制所述顶推机构的驱动器，调整所述顶推机构到所述目标位置，以完成对顶推机构的控制。
作为上述方案的改进，在所述调整所述顶推机构到所述目标位置之后，还包括：通过所述远程测控终端检测所述顶推机构的位置状态，获取第三数据，分析并确认顶推机构到达所述目标位置。
作为上述方案的改进，所述检测模块201，包括：接近开关单元和第一数据处理单元；所述接近开关单元，用于用户发出调整指令后，通过所述远程测控终端接收接近开关检测到的顶推机构的位置状态信号；所述第一数据处理单元，用于根据所述位置状态信号，接收由所述远程测控终端生成第一数据；其中，所述第一数据包含DI端子状态信息。
作为上述方案的改进，所述计算模块202，包括：解析单元和指令单元；所述解析单元，用于根据所述第一数据，解析获得所述顶推机构的原始位置信息和所述顶推机构的目标位置信息；所述指令单元，用于根据所述原始位置信息和所述目标位置信息，计算出需要工作的驱动器，并生成位置调整指令，从而获得第二数据。
作为上述方案的改进，通过电池供电或无线充电的方式进行供电。
作为上述方案的改进，通过无线方式进行所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据的传输。
作为上述方案的改进，在所述分析并确认顶推机构到达所述目标位置之后，还包括：通过调整顶推机构的位置状态，以使顶推机构能够与蒸养小车的底部锁住，从而通过顶推小车带动蒸养小车往预设方向运动；其中，所述顶推机构为直角角度的V字形状；以及所述顶推机构位于顶推小车上。
作为上述方案的改进，所述顶推机构位于顶推小车最外侧的中部位置，包含三个位置状态：第一状态、第二状态和第三状态；其中，所述第一状态为顶推机构左侧向上翘起，以带动所述蒸养小车向右侧运动；以及所述第二状态为顶推机构左右侧等高，以使顶推机构在蒸养小车底部运动；以及所述第三状态为顶推机构右侧向上翘起，以带动所述蒸养小车向左侧运动。
本实施例通过检测模块收集顶推机构的原始位置状态和顶推机构的目标位置状态所生成的第一数据，并由计算模块解析并计算获得第二数据，以使控制模块根据第二数据进行顶推机构的位置状态调整，本实施例能够实现顶推装置的自动化转换，通过无线的方式进行设备之间的信息传输，节省了布线成本，通过远程控制顶推机构的状态转换实现了系统的自动化和智能化，减少了人员现场作业的安全风险。
实施例三
参见图6，图6是本发明一实施例提供的终端设备结构示意图。
该实施例的一种终端设备包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序。所述处理器601执行所述计算机程序时实现上述各个无线远程操控的顶推机构控制方法在实施例中的步骤，例如图1所示的无线远程操控的顶推机构控制方法的所有步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如：图2所示的无线远程操控的顶推机构控制装置的所有模块。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施例所述的无线远程操控的顶推机构控制方法。
本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器501是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器602可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器601通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，包括：
根据用户发出的调整指令，以使远程测控终端检测顶推机构的位置状态，获取第一数据；其中，所述第一数据包含所述顶推机构的原始位置信息和所述顶推机构的目标位置信息；
根据所述第一数据，计算获得控制所述顶推机构的第二数据；其中，所述第二数据包含位置调整指令；
根据所述第二数据，通过所述远程测控终端，控制所述顶推机构的驱动器，调整所述顶推机构到所述目标位置，以完成对顶推机构的控制。
2.根据权利要求1所述的无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，在所述调整所述顶推机构到所述目标位置之后，还包括：通过所述远程测控终端检测所述顶推机构的位置状态，获取第三数据，分析并确认顶推机构到达所述目标位置。
3.根据权利要求2所述的无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，所述根据用户发出的调整指令，以使远程测控终端检测顶推机构的位置状态，获取第一数据，具体为：
用户发出调整指令后，通过所述远程测控终端接收接近开关检测到的顶推机构的位置状态信号；
根据所述位置状态信号，接收由所述远程测控终端生成第一数据；其中，所述第一数据包含DI端子状态信息。
4.根据权利要求2所述的无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，所述根据所述第一数据，计算获得控制所述顶推机构的第二数据，具体为：
根据所述第一数据，解析获得所述顶推机构的原始位置信息和所述顶推机构的目标位置信息；
根据所述原始位置信息和所述目标位置信息，计算出需要工作的驱动器，并生成位置调整指令，从而获得第二数据。
5.根据权利要求2所述的无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，通过电池供电或无线充电的方式进行供电。
6.根据权利要求2所述的无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，通过无线方式进行所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据的传输。
7.根据权利要求2所述的无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，在所述分析并确认顶推机构到达所述目标位置之后，还包括：通过调整顶推机构的位置状态，以使顶推机构能够与蒸养小车的底部锁住，从而通过顶推小车带动蒸养小车往预设方向运动；其中，所述顶推机构为直角角度的V字形状；以及所述顶推机构位于顶推小车上。
8.根据权利要求7所述的无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，所述顶推机构位于顶推小车最外侧的中部位置，包含三个位置状态：第一状态、第二状态和第三状态；其中，所述第一状态为顶推机构左侧向上翘起，以带动所述蒸养小车向右侧运动；以及所述第二状态为顶推机构左右侧等高，以使顶推机构在蒸养小车底部运动；以及所述第三状态为顶推机构右侧向上翘起，以带动所述蒸养小车向左侧运动。
9.一种无线远程操控的顶推机构控制装置，其特征在于，包括：检测模块、计算模块和控制模块；
所述检测模块，用于根据用户发出的调整指令，以使远程测控终端检测顶推机构的位置状态，获取第一数据；其中，所述第一数据包含所述顶推机构的原始位置信息和所述顶推机构的目标位置信息；
所述计算模块，用于根据所述第一数据，计算获得控制所述顶推机构的第二数据；其中，所述第二数据包含位置调整指令；
所述控制模块，用于根据所述第二数据，通过所述远程测控终端，控制所述顶推机构的驱动器，调整所述顶推机构到所述目标位置，以完成对顶推机构的控制。
10.一种无线远程操控的顶推机构控制系统，其特征在于，包括：顶推机构控制装置、远程测控终端、顶推机构、接近开关、驱动器和电池；其中，所述电池分别与所述顶推机构控制装置和所述远程测控终端连接；所述顶推机构控制装置通过无线的方式与所述远程测控终端连接；所述远程测控终端通过驱动器与所述顶推机构进行连接；所述远程测控终端与所述接近开关连接；以及所述顶推机构控制装置应用于权利要求1至8中任意一项所述的一种无线远程操控的顶推机构控制方法。
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