JPS62185638A - 荷台位置規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、倉庫等から搬出された荷をトラック等の荷台
に荷積みする場合、あるいは、トラック等の荷台に１ｈ
Ｊｔｉ、された荷を倉庫等に搬入するために荷卸しする
場合等に使用され、トラック等の荷台の位置を規制する
荷台位置規制装置に関する。 ［従来の技術］ トラック等の荷台位置規制装置としては、特公昭５９−
３０６２３号公報、実公昭５２−２９４２０号公報に記
載のもの等が知られている。上記公報により開示されて
いる従来技術について説明すると、特公昭５８−３０Ｅ
ｉ２３号公報には、上昇してトラックの荷台または荷台
の補助バンパーに当ってトラック荷台を固定するピスト
ンと、Ｌ記ピストン上に設けられ、トラックの荷台また
は荷台の補助バンパーに当りてピストンの上昇または下
降をｌＦめるための検出器を備えた荷台固定手段が開示
されている。 また、実公昭５２−２９４２０号公報には、荷台の端部
に設けられたレベル調整ローラーと、Ｌ記しベル調整ロ
ーラーを嵌入させ１１するガイドを持ったベルマウス金
物等を備え、上記ベルマウス金物が、スクリュージヤツ
キで上ドに位置調整ＩＩ）能に設けられた位置合せ装η
が開示されている。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、Ｌ記従来の技術は以Ｆのような問題点を
有していた。 すなわち、特公昭５９−３Ｈ２３号公報、または実公昭
５２−２９４２０号公報に開示された荷台位置規制′！
Ｊｃ置は、いずれもトラックの着床するパースに固定設
置されている。したがって、トラック等の荷台に対する
荷積みまたは荷卸し作業がフォークリフトを用いてなさ
れる場合には、フォークリフトが上記荷台位置規制装置
の存在のためにＥ記バースを自由に走行し得す、フォー
クリフト作業専用のパースを別に設けなければならなか
った。 したがって、本発明の目的は、倉庫等から搬出された荷
をトラック等の荷台（貨車コンテナ、海ｌ−コンテナ等
も含む）に荷積みする場合、あるいは、トラック等の荷
台に積載された荷を倉庫等に搬入する為に荷卸しする場
合等に、トラック等の荷台の位置を規制し得、かつフォ
ークリフトが走行する場合には荷台位置規制部を回動し
得るようになすことにより、フォークリフト作業専用パ
ースを必要としない荷台位置規制装置を提供することに
ある。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明は、トラック等の荷台の位置を規制する荷台位置
規制装置において、荷台位置規制部と。 駆動部によって回動する回動軸とを備え、荷台位置規制
部が回動軸に固定されており、駆動部の作動によって荷
台位を規制部を位置規制のための作業領域の内外に回動
し得るようにしたものである。 ［実施例］ 第１図および第２図はそれぞれ本発明の一実施例の概略
を示すモ面図および正面図で、これらの図面において、
ｌ、１′は左右に被設した２列の荷搬送用コンベヤ、２
は荷積み装置（荷移載装置）、３はトラックの荷台、４
．４′はパレット精製品等の荷である。この実施例にお
いては、２列の荷搬送用コンベヤｌ、１′より搬出され
る荷４．４′を、荷積み装置２により所望位置に巾寄せ
してから荷台３に移載するように構成しである。なお、
荷搬送用コンベヤ１．１’、荷積み装置２および荷台３
は、２組図示しであるが、これらの組数に特に制限はな
い、また、１″は倉庫等から荷４．４′を搬出して荷搬
送用コンベヤ１．１′に分配する分配コンベヤである。 また、左右一対の部材等については、原則として、左側
（荷の搬送方向に対して）のものを小才場合はダッシュ
を付さずに符号のみで示し、右側のものを示す場合には
ダッシュを付した同−符りで示す（以ド、同じ）。 １―記荷積み装７１２は、Ｌド方向にシＬ降する昇降装
置５と、該昇降装置５Ｆに配設され荷４，４′の搬出方
向に対して略直角方向に移動する左右一対の植込コンベ
ヤ６．６′と、該植込コンベヤ６．６′　ヒの荷４．４
′をｌ＋Ｊ　＊せする左右一対の１１１寄せ装置７，７
′とをｔ体として構成しである。 に記荷積み装置２の各部を、その詳細を示す第３図〜第
５図とともに詳述すると、まず、上記昇降装置５は、こ
の実施例の場合、荷搬送用コンベヤｌ、１′の搬出端部
の前方（第４図において右方）に固定してあり、その−
ヒ部の昇降部５１を昇降シリング−５２により昇降させ
るようになしである。そしてシ１．降部５１の前方、す
なわちトラック側には、トラックの荷台３の木モ方向位
置を検出し得るように、荷４．４′の搬出方向に対して
略直角方向に木モに移動するスライド輛８を設けである
。 １−記スライト輔８は、スライドモーター５３により荷
４．４′の搬出方向に対して略直角方向に木ＩＩ−に移
動するようになしてあり、スライド袖８の両端部には後
述のように上記１１Ｊ　’７Ｆせ装置７、７′の検出器
７５．７　ｓ　ｔ　、　７６　／により検出されるガイ
ドブラケッ）８１．８１′をそれぞれ取付位置調整可能
に取付けである。そして、一方（荷の搬出方向に対して
左側）のガイドブラケット８１には、トラックの上記荷
台３の水モ方向位置を検出する検出器８２．８２および
上記荷台３のトド方向位置を検出する検出器８３．８３
をそれぞれ一ヒト一対設けである。これらの検出器８２
．８２．８３．８３は、実施例の場合、いずれもトラッ
クの後部にその荷台３よりも低く取付けた反射板３１を
検出する光゛道管で構成しである０反射板３１は、第６
図および第７図に示す如く、トラック本体の取付ステー
に取付部３２を介して取付けられた非反射性の反射板取
付板３３の所定箇所に貼着しである０反射板３１の反射
板取付板３３への貼着は、反射板取付板３３の表面に設
けられた基盤の目を基準にし、トラックの大きさに応じ
て正確に位置決めするのが好ましく、反射板３１の取付
は位置は、木モ方向においてはトラックの左側内壁より
も右側（内側）、上下方向においては、トラックの荷台
３に装着されるリフトローラーコンベヤ３４から一定距
離ド方が好ましい、これに対応して、荷台３のヒト方向
位置を検出する検出器８３．８３は、荷積み装置２から
トラックの荷台３への移載が同一レベルで行なわれるよ
うにするため、］二配植込コンベヤ６．６′からの距離
が上記一定距離と等しくなるような位置に取付けておく
、荷台３の木？方向位置を検出する検出器８２．８２に
ついては、特にこのような条件はない。 而して、荷台３の水平方向位置を検出する検出器８２．
８２は、スライドモーター５３によるスライド軸８の右
側（荷の搬出方向に対して）への移動の際、何れかが反
射板３１を検出することによりスライドモーター５３を
停止させてスライド軸８を所定位置に停止させる機能を
有する。 また、荷台３の上下方向位置を検出する検出器８３．８
３は、前記昇降ｙｔＷ１５の昇降シリンダ５２の駆動に
より昇降部５１が一ヒ昇した際、２個の検出器８３．８
３が同時に反射板３１（の両端部）を検出することによ
り昇降シリンダ５２を停止させて昇降部５１を所定位置
に停止させ、昇降部５１上の積込コンベヤ６．６′の上
面とトラックの荷台３のリフトローラーコンベヤ３４の
上面とを一致させる機能を有する。 また、荷積み装置２の左右一対の前記植込コンベヤ６．
６′は、荷４．４′の搬出方向に対して略直角方向に水
平に移動し得るように上記昇降部ｆｆ１５の昇降ｆｉ５
１上に設けである。すなわち、昇降部５１上には荷４，
４′の搬出方向に対して略直角方向にレール５４を複数
本固定設置してあり、積込コンベヤ６．６′は、それぞ
れに付属させた複数個の車輪６１．６１’を介して斯る
レール５４ヒに走行自在に配しである。そして、植込コ
ンベヤ６．６′は、後述の如く１０寄せ９１７．７′に
より

【口寄せされる荷４．４′とともに移動するように
なしてあり、その停＋ｈは、重輪６１．６１’に付設し
たブレーキ６２．６２′により行なうようになしである
。また、植込コンベヤ６゜６′は、それぞれ、駆動モー
ター６３．６３’により駆動されるエンドレスチェーン
６４．６４′を−［一部左右に一対備えており、これら
のエンドレスチェーン６４．６４’間にそれぞれ保護板
６５．６５’を張設した構造とな′しである。そして、
保護板６５．６５′それぞれの中央部には荷４．４１の
搬出方向に長手方向を向けた切欠部６６．６６′を形成
してあり、植込コンベヤ６．６′には、それぞれ、斯る
切欠部６６．６６’から第４図に示す如く起立して植込
コンベヤ６．６′辷の荷４，４′を荷台３に押し込む押
込プッシャー９．９′を設けである（その駆動機構は図
示せず）、そしてまた、保護板６５．６５’−ヒにはそ
れぞれ前後させて２つの荷検出器９１．９２．９１’　
、９２’を設けてあり、後方（荷搬送用コンベヤ１．ｌ
’側）の荷検出器９１．９１’および前方（トラックの
荷台３側）の荷検出器９２．９２’を荷４．４′が越え
た時に押込プッシャー９，９′をＩ；述の如く作動する
ようになしである。 また、荷積み装Ｍ２の左右一対の前記＋ｔｊ’ｈｊせ装
置７，７′は、植込コンベヤ６．６′１−の荷４．４′
をｉ＋　’９せし得るように前記昇降装置５の前記シ１
隆部５１−１１に設けである。すなわち、ＩＩＩ寄せ装
置７．７′は、それぞれ、植込コンベヤ６．６′ｌ、の
荷４．４′をその外側から押圧するサイドプッシャー７
１．７１′およびこれらそれぞれに一体的に設けた複数
本のガイドシャフト７２．７２′を備えており、ガイド
シャフト７２．７２′を５１降部５１に設けたガイド（
軸受け）７３．７３’に摺動自在に嵌挿し、かつ９１降
部５１に設けたサイドプッシャー駆動？Ｂ７４．７４′
でサイドプッシャー７１．７１’を駆動することにより
、積込コンベヤ６．６′上の荷４．４′をその外側から
押圧するようになしである。 そして、サイドプッシャー駆動部７４．７４’によるサ
イドプッシャー７１．７１’の駆動は、前記植込コンベ
ヤ６．６′の前記荷検出器９１．９２．９１’、９２’
により植込コンベヤ６゜６′１−の荷４．４′の存在が
検知された時、開始するようになしである。また、サイ
ドプッシャー７１．７１’におけるトラックの荷台３側
の端部には、それぞれ前記スライドシャフト８の前記カ
イトブラケット８１．８１’への近接を検出する検出器
７５および７５’、７６’　　（検出器７５．７６′は
トラックに左′、シせで荷４，４′を積み込む時に使用
し、左右両側゛８せで荷４，４′を積み込む場合には検
出器７５および７５′を使用する）を設けてあり、サイ
ドプッシャー駆動部７４．７４′によるサイドブツシャ
−７１，７１′の駆動は、この検出器７５．７５ｊ。 ７６′により［−記ガイドブラケット８１．８１’が検
出された時にそれぞれ停止１−するようになしてあり、
この停止ヒ時に、サイドブツシャ−７１，７１’は、そ
れぞれ巾寄せ完了位置に位置し、積込コンベヤ６．６′
の荷４．４′に対して所定のＩＩＩ　’＋％せを完了し
ている。また、サイドブシャー７１．７１′は、巾寄せ
完了後、それぞれ外側に移動して元の位置に復帰するよ
うになしであるが、その復帰に際して、巾゛にせ時に荷
４，４′とともに巾寄せされた植込コンベヤ６．６′も
復帰させるため、上記ガイドシャツ）７２，７２’には
、積込コンベヤ６．６′をその内側からそれぞれ押圧し
て復帰させる復帰フック７７．７７′を設けである。 さらに、第１図、第２図および第４図において、ｌＯＯ
は荷積み装ｆｉ’ｆｆ２の直前にトラックを外型（着床
）させて荷台３の前後方向の位置を規制する荷台前後位
置規制装置（トラックストッパー）であり、２００はト
ラックへの荷４．４′の積み込みによってトラックの荷
台３がドがるのを防Ｉにするように荷台３のトド方向の
位置を規制する荷台トド位置規制装置（荷台固定装２ｆ
）である。なお、これらの荷台位置規制装置１ＯＯ１２
００の詳細構造については後に詳述する。 次に、ｌ二連の構成からなる荷積み装置を用いた場合の
荷積み方法を、トラックの荷台３に荷４．４′を（トラ
ックの前進方向に対して）左寄せして積み込む実施態様
について、荷の動きは第８図〜第１０図を参照しながら
、また装置各部の動きは第１図〜第７図を参照しながら
説明する。なお、この左寄せ積みは、一般道路走行の場
合に用いられるもので、路肩が通常左ドがりのため荷が
左側に崩れ易いのを防止するために用いられる。 この実施例における荷積み方法の実施に際しては、まず
、そのノ＾準段階として、トラックをその後方から荷積
み装置２の直前に着床（停止）させる、この着床は、ト
ラックおよび荷積み装置２のセンターを一致させて正確
に行なう必要はなく、荷搬送用コンベヤ１．１′上を搬
送される左右の６Ｘｆ４，４′の巾Ｗｌの内にトラック
の荷台３（（↑ＩＷ２＜Ｗｌ）が入るようにすれば良い
、そして、反射板３１を、前述の如く、荷台３の上ド方
向位置を検出する検出器８３．８３から植込コンベヤ６
．６′迄の距離に等しい距離だけトラックの荷台３のロ
ーラーコンベヤ３４からド方に、かつトラックの左内壁
面のド方に位置させて取付ける。 そしてまた、荷積み装置２におけるスライド輔８へのガ
イドブラケー、ト８１．８１′の取付間隔を、トラック
の荷台３に左寄せされて積み込まれる荷４．４１の巾Ｗ
３　（＜Ｗ２）に等しくしておく、なお、この基準段階
における１１１寄せ装置ｉ！ｔ７゜７ｒのサイドプッシ
ャー７１．７１’の間隔Ｗ４（第１図参照）は、Ｗ４＞
Ｗｌの関係にある。 −上記の植込準備が完了後、荷積み装Ｆ！１２の開始ボ
タン（図示せず）を押すと、荷積み装：ｊ１２に付属さ
せたスライド軸８がスライドモーター５３により左端原
点から右側に移動し、スライド軸８に取付けられた荷台
３の水平方向位置を検出する検出器８２．８２のいずれ
か一方がトラックの反射板３１を検出した時点でスライ
ドモーター５３が停止ヒしてスライド軸８も停止トする
。すなわち、検出器８２．８２が荷４．４′の搬出方向
に対して略直角方向に移動して荷台位置を検出する荷台
検出］二程が実施される。 次いで、植込コンベヤ６．６′の駆動モーター６３．６
３′が駆動され、搬送コンベヤ１．１′からそれぞれ２
個づつ１合計４個の荷４，４゜ａ　／　、　４／が積込
コンベヤ６．６′上に搬入される。搬入された左右の荷
４，４′は、荷搬送用コンベヤ１．１′におけるそれと
同じｒｌｌＷｌである。この搬入は、積込コンベヤ６．
６′における荷検出器９１．９２．９１’、９２’によ
って検出される。 積込コンベヤ６．６’ｈに４個の荷４，４゜４１．４１
．が搬入されると、巾寄せ装置７．７′のサイドプッシ
ャー駆動部７４．７４’が駆動され、それによってサイ
ドプッシャー７１゜７１′が、搬入された荷４．４．４
’　、４’を両側から１１１寄せする。サイドプッシャ
ー７１．７１’による巾寄せは、上述の如く所定位置に
停止トしているスライド軸８に取付けられたガイドブラ
ケット８１．８１’をサイドブツシャ−７１゜７１’に
取付けられた検出器７５．７６′が検出した時に、サイ
ドプッシャー駆動部７４．７４’が停止にすることによ
り完了する。すなわち、上記荷台検出工程により検出さ
れた荷台位δをｌ】寄せ装置７．７’に取付けた検出器
７５．７６’により検出して荷４．４．４’　、４’の
巾寄せ完了位置を定める巾寄せ位置検出工程の実施によ
り、荷４．４，４’、４’の巾寄せが完了する。この時
、スライド軸８に取付けられたガイドブラケット８１．
８１′の間隔は、前述の如く、トラックの荷台３に左寄
せして積み込もうとする１０Ｗ３に等しくしてあり、ま
た、左側のガイドブラケット８１が、トラックの左内壁
面と荷の左側面とを一致し得る位置となるようにスライ
ド軸８が移動停止ヒしているから、左右の荷４．４′は
、その巾がトラックの荷台３に左寄せして積み込もうと
する＋ｔＪＷ　３に等しくなるように１１寄せされてお
り、かつ左側の荷４の左側面は、トラックの左内壁面に
略一致している。すなわち、１０寄せされた荷４．４．
４’　、４’は、トラックの荷台３方向に押せば、その
ままトラックの荷台３に左寄せして積み込まれる位置に
ある。また、この１１１寄せの際、植込コンベヤ６．６
′は、１０寄せされる荷４．４．４／、４／とともに、
内側に１１１寄せされ、１１１寄せ完了時に、ブレーキ
６２．６２′により停止に固定される。なお、トラック
の荷台３に荷を左寄せして積み込もうとする場合、トラ
ックが荷積み装置２の左側一杯に着床された時には、左
側のサイドプッシャー７１は殆ど駆動されない場合もあ
る。 また、」；述の如き巾寄せと同時に、植込コンベヤ６．
６′の１−面とトラックの荷台３のリフトローラーコン
ベヤ３４の−Ｆ面とのレベル合せも行なわれる。すなわ
ち、昇降装置Ｗ５の昇降シリンダー５２の駆動により昇
降部５１が上昇し、昇降部５１に堆付けられたスライド
軸８が上昇し、スライド軸８に取付けられた荷台３の上
ド方向位置を検出する検出器８３．８３の両方が反射板
３１を検出することにより、昇降シリンダー５２を停止
トさせて斯るレベル合せが行なわれる。 １−述の如き巾寄せおよびレベル合せが完了すると、植
込コンベヤ６．６′が再び駆動され、荷４．４．４’　
、４’はトラックの荷台３のリフトローラーコンベヤ３
４に送り込まれ、後方の左右２個の荷４．４′が積込コ
ンベヤ６．６′の前方（トラックの荷台３側）の荷検出
器９２．９２′を越えた時に、押込プッシャー９．９′
が作動して荷４．４．４／、ａ／　を後押し、トラック
の荷１１３のリフトローラーコンベヤ３４にに確実に移
載させて積み込みを完了させる。 ＪＪ〜み込みが完了すると、押込プッシャー９．９′は
元の位置に復帰し、また、積込コンベヤ６．６′のブレ
ーキ６２．６２′が解除され、１１Ｊ′８せ装置７．７
′のサイトプッシャー７１．７１’の元の位置への復帰
とともに植込コンベヤ６．６′が復帰フック７７．７７
′を介して元の位置に復帰し、更に昇降装置５のシ１降
部５１が下降してそこに配置された植込コンベヤ６．６
′の１−面と荷搬送用コンベヤ１．１’のＬ面とが等し
くなり、次の積み込みに備える。 而して、１〕記の荷積み装置を用いて、第１１図に示す
如く、荷を両側寄せしてトラックの荷台３に積み込むた
めには、スライド軸８へのガイドブラケット８１．８１
′の取付間隔はＷ３となっており、トラックの荷台３に
両側寄せされて積み込まれる左右の荷４．４１のＩＪＷ
５（＜Ｗ２）との差（Ｗ５−Ｗ３）相当の距離だけ検出
器７６′より内側番こ検出器７５′が取付けられている
ので、山゛、ケせに際して検出器７５．７５′を用いる
ようにすれば良い、このような植込態様は、峠道゛９、
左右にうねる道を走行する場合に適している。 に述の実施態様の説明からも明らかなように、１）１１
述の構成からなる荷積み装置は、トラックの着床位置が
必ずしも１Ｆ確でなくても、スライド軸８の検出器８′
２でトラックの荷台３の木モ方向位置を検出し、それに
基づいて荷４．４′を所定の位置に直接巾寄せできるた
め、植込開始時に検出器８２でＩ＋］寄せ位置を１回検
出してしまえば、植込開始後はこの検出を要することな
く繰り返し自動的に積み込みを行なうことができ、従来
の装とのように装置本体の中央に巾寄せしてから装置本
体を移動させる必要がなく、かつ″Ａ装置本体積み込み
の度に移動させる必要がない利点がある。しかも、七ド
方向のレベル調整も水モ方向の１１′ｉ！ｌ！せと同時
に行なうことができるため、無駄な動作がなく、高山率
かつシンプルである。また、植込コンベヤ６．６１は、
＋１′、！ｌｉ！せ装置７．７′とともに移動するよう
になっているので、植込コンベヤ６．６′と直交するコ
ンベヤを組み込む必要がなく、植込コンベヤ６．６１を
このように移動させることにより、植込コンベヤ６．６
′に配置没されている押込プッシャー９．９′により荷
４．４′の中央部を特別の工夫を要することなく容易に
押し込める利点もある。 以上、昇降装置５が所定位置に固定されている場合につ
いて説明したが、本発明の実施においては、荷積み装置
の昇降装置が、第１２図に示す如く、一定経路１１Ｆを
水モ方向に移動可南な台！１ｊ１２１−に配設された構
造となっていても良い、荷積み装置をこのように構成す
ることにより、第１２図に示す例えば３組の荷搬送用コ
ンベヤｌ、１′の任意のｌ　Ｍｌから、荷を受は取った
後、着床された３　ｈのトラックの荷台３のうちの任、
ｄの１つに荷を積み込むことがＩＩｆ能となる。なお、
第１２図において、１３は、各組の荷搬送用コンベヤ１
．１′の前方に台屯１２を停止ｌ二させるためのリミッ
トスイッチである。 以ド、前記荷台前後位置規制装置ｉｏｏと荷台ヒト位置
規制装置２００の詳細構造について説明する。 荷台前後位置規制装置１００は、第１図、第２図、第４
図に示すように、植送袋２１２のトラック着床パース側
の直前位置に配設され、第１３図、第１４図に示すよう
に形成されている。 すなわち、荷台前後位置規制装置１１００は、植込装置
２のトラック着床パース側の直前位置の両側部に支持フ
レーム１０１を固定設置し、各支持フレーム１０１のヒ
部に固定された軸受１０２に回動軸１０３を回動η１俺
に支持し、両軸受１０２のそれぞれに支持されている回
動軸１０３に腕木フレーム（荷台位１６規制部）１０４
を固定している。腕木フレーム１０４の第１３図に示す
前面には、ゴト等からなる。ｋｌｔｉ部１０５が形成さ
れるとともに１着床ブラケット１０６が、ｉシけられて
いる。五床ブラケット１０６は、スプリング１０７によ
って第１３図の前方に弾発されるとともに、後述するト
ラックの補助バンパー３Ａが及ぼす衝撃力によって後方
に後退し、その後端つば部１０６Ａにより、腕木フレー
ム１０４の後面に、；シけられている着床検出器（リミ
ットスイッチ）１０８を作動ｊｉ）能としている。 また、荷台前後位置規制装置１００は、一方の支持フレ
ーム１０１の側方にブレーキおよび減速機付モーター（
駆動部）１０９を固定設置し、モーター１０９の出力軸
に固定される駆動スプロケッ）１１０と、一方の回動軸
１０３に固定される従動スプロケット１１１にチェーン
１１２を巻き回している。 これにより、荷台前後位置規制装′Ｊ！１１００は。 モーター１０９の駆動により、腕木フレーム１０４を回
動軸１０３とともに回動し、腕木フレーム１０４を第１
３図、第１４図に実線で示す位置規制のための作業領域
と、第１３図、第１４図に２点鎖線で示すように両支持
フレーＡ　ｔ　ｏ　ｔの間の重置面内に設けられる収納
部１！３のいずれかに選択的に設定ｏＴ癒とされている
。腕木フレーム１０４の作業領域への設定状態は、腕木
フレーム１０４に固定されている水モブラケット１１４
が、支持フレームｌｏｔに同定されている水・１ｉ検出
器（リミットスイッチ）１１５を作動することによって
検出され、この検出結果は不図示の着床ＩＩ■能ランプ
を表示する。腕木フレーム１０４の収納部１１３への設
定状態は、腕木フレーム１０４に固定されている転倒ブ
ラケット１１６が、支持フレーム１０１に固定されてい
る転倒検出器（リミットスイッチ）１１７を作動するこ
とによって検出される。 すなわち、荷台前後位置規制装置１００は、荷搬送用コ
ンベヤ１．１’、植込装置２を用いてリフトローラコン
ベア装着トラックの荷台３に荷積みする場合には、トラ
ックモードへの切換操作ボタンの操作によるモーター１
０９の駆動により、腕木フレーム１０４を第１３図、第
１４図に実線で示すように作業領域に設定する（トラッ
クモード）、他方、フォークリフトを用いて荷積みする
場合には、フォークモードへの切換操作ボタンの操作に
よるモーター１０９の駆動により、腕木フレーム１０４
を第１３図、第１４図に２点鎖線で示すように収納部１
１３に設定する（フォークモード）。 したがって、この荷台前後位と規制装ｆｉｌｏ。 によれば、トラックモードにおいては、補助バンパー３
Ａを取付けた後方荷積み可能なトラックが第１図、第２
図の如くバックで侵入して着床する。この時、荷台前後
位置規制装置１１１００の腕木フレーム１０４は水平状
態にあり、補助バンパー３Ａがスプリング１０７で付勢
された着床ブラケットｌＯ６を押し込むと、着床検出器
１０８が作動され、不図示の着床完ｒランプが点灯し、
トラック運転手に着床完了停止１−を支持する。腕木フ
レーム１０４に取付けた緩衝部１０５は、補助バンパー
３Ａの及ぼすＩｌｌ力を受けＩＦめるものである。これ
により、荷台前後位置規制装置１００は、植込装置２を
保護するとともに、荷台３の前後方向の適ＩＦ停留位置
を確保する。 また、この荷台前後位置規制装置１００によれば、フォ
ークモードにおいては、腕木フレーム１０４が支持フレ
ーム１０１の間に挟まれる収納部１１３に収納されるた
め、トラックの着床パースに対する腕木フレーム１０４
の占有状態がトラックモードに比して減少し、フォーク
リフトのための広い走行空間を形成することが可能とな
る。 なお、Ｌ記荷台前後位置規制装置９１００において、腕
木フレーム１０４が水平状態となる作業領域に設定され
るとき、腕木フレーム１０４と一体の回動軸１０３は、
支持フレーム１０１上の軸受１０２によって支持され、
回動軸１０３の一端に取付けられた従動スプロケッ）１
１１はチェーン１１２を介して、モーター１０９の駆動
スプロケットｌｌＯと連結されている。モーター１０９
はブレーキ内蔵型であり、この停止Ｆ状態で、腕木フレ
ーム１０４は水平状態を維持する。チェーン１１２に掛
る負荷は腕木フレームｌＯ４＝ｐの自重だけであり、チ
ェーン１１２に大きな力が掛ることはない。また、トラ
ックが着床するとき、腕木フレーム１０４に対する水ｆ
方向の衝突を生ずるが、この衝撃力は、腕木フレーム１
０４、回動軸１０３を介して、軸受１０２．支持フレー
ムｌｏｔへと伝えられるので、従動スプロケット１１１
やチェーン１１２にはほとんどその負荷が掛らない。な
お、軸受１０２の設置レベルはトラックの補助バンパー
３Ａのレベルと同一とする。したがって、モーター１０
９、駆動スプロケット１１０、従動スプロケッ）ｌｉｔ
、チェーン１１２は、腕木フレーム１０４等を揺動、固
定するだけの出力、強度を持てば足り、小容礒、小型で
すむこととなる。 荷台ヒト位置規制装２Ｉ２００は、第１図、第２図、第
４図に示すように、積込装置２のトラック着床バース側
の直前位置に配設され、第１５図、第１７図に示すよう
に形成されている。 すなわち、荷台上下位置規制装置２００は、積込装置２
のトラック着床パース側の直前位置の床面にビット状収
納部２０１を形成し、収納部２０１の底部の両側に支持
フレーム２０２を固定設置し、各支持フレーム２０２の
Ｌ部に固定された軸受２０３に回動軸２０４を回動ＩＩ
（能に支持し、回動軸２０４の両端部に左右一対の油圧
シリンター（荷台位置規制部）２０５を固定している。 １．１→油圧シリング−２０５は、そのシリンダー取イ
・１部２０６を固定ボルト２０７によってＬ記回動輔２
０４に固定している。油圧シリンダー２０５のピストン
ロッド上端部には荷台支持部２０８が設けられるととも
に、荷台検出ブラケット２０９が設けられている。荷台
検出ブラケット２０９は、スプリング２１０によって第
１６図の１一方に弾発されるとともに、トラックの補助
バンパー３Ａが及ぼす荷重によって下方に下降し、その
ド端つば部２０９Ａにより、油圧シリンダー２０５の本
体に設けられている検出器（リミットスイッチ）２１１
を作動可能としている。 ２１２．２１３は油圧ホースである。荷台トド位置規制
装置２００は、油圧シリンダー２０５のピストンロッド
Ｌ端部に設けられる下限検出ブラケッ）２１４が、油圧
シリンダー２０５の本体にｊＱ　Ｉｆられる下限検出器
（リミットスイッチ）２１５を作動することによって収
縮状態を検出ｕ（能としている。 また、荷台上下位置規制装２ｉ２００は、一方の支持フ
レーム２０２にブレーキおよび減速機付モーター（駆動
部）２１６を固定膜２ｔＬ、モーター２１６の出力軸に
固定される駆動スプロケット２１７と、回動軸２０４の
一端部に固定される従動スプロケット２１８にチェーン
２１９をａき回している。 これにより、荷台上ド位を規制装置２００は、モーター
２１６の駆動により、油圧シリンダー２０５を回動軸２
０４とともに回動し、油圧シリンダー２０５を第１５図
〜第１７図に実線でン１＼す位置規制のための作業領域
への１役定状ｊ凪と、第１５図に２点鎖線で示すように
収納部２０１に設定される状７７４’、のいずれかに選
択的に設定ｏｆ能とされている。油圧シリンダー２０５
の作業領域への設定状！底は、回動軸２０４に固定され
ている直ケ検出ブラケット２２０が、支持フレーム２０
２に固定されている直ケ検出器（リミットスイッチ）２
２１を作動することによって検出され、この検出結果は
不図示の着床可能ランプを表示する。油圧シリンダー２
０５の収納ｔ’１１２０１への設定状態は１回動軸２０
４に固定されている転倒検出ブラケット２２２が、支持
フレーム２０２に固定されている転倒検出器（リミット
スイッチ）２２３を作動することによって検出される。 すなわち、荷台上下位置規制装置２００は、荷搬送用コ
ンベヤ１．１’、Ｍ送装置２を用いてリフトローラーコ
ンベヤ装着トラックの荷台３に荷積みする場合には、油
圧シリンダー２０５を第１５図〜第１７図に実線で示す
ように作業領域に設定する（トラックモード）、他方、
フォークリフトを用いて荷積みする場合には、油圧シリ
ンダー２０５を第１５図に２点鎖線で示すように収納部
２０１に設定する（フォークモード）。 したがって、この荷台トド位置規制装置２００によれば
、トラックモードにおいては、補助バンパー３Ａを取付
けた後方荷積み可能なトラックが、前記荷台前後位置規
制装置１００の腕木フレーム１’０４に取付けた緩衝部
１０５に接触して着床した後、不図示の上昇操作ボタン
を押すことにより、油圧シリンダー２０５の荷台支持部
２０８が」１昇０工能となる。この荷台支持部２０８は
、予めスプリング２１０で９１発されている荷台検出ブ
ラケット２０９が補助バンパー３Ａに接触して、そのつ
ば部２０９Ａが検出器２１１を作動させることにより上
昇を停止する（荷台固定完−ｒ　）。トラックは空荷の
ときは荷台レベルが浮き上っているので高く、荷を積む
に従って沈むので低くなるが、これを高いまま固定して
しまうのである。したがって、植込装置２は、荷台３の
上″駆動を常に検出することなく、安定して植込動作を
行なうことが！’Ｔ　ｆ敞である。植込装置２が植込完
ｒ後、不図示のド降操作ボタンを押すことにより、荷台
支持部２０８は下降し、ド限検出ブラケット２１４がド
限検出器２１５を作動させる状態下で荷台支持部２０８
の下降が停止上する。これによって、トラックは発進ｎ
ｒ　ｔ＃、となる。 また、この荷台トド位置規制装置２００によれば、フォ
ークモートにおいては、不図示の転倒ボタンを押すこと
により油圧シリンダー２０５が転倒する。ただし、この
油圧シリンター２０５は、ド限検出器２１５がピストロ
ッドの収縮状態を検出しているとき、のみ転倒ｕ（能と
される。油）＝シリンダー２０５の転倒は、モーター２
１６の回転により行なわれ、駆動力は駆動スプロケット
２１７からチェーン２１９を介して従動スプロケット２
１８に伝えられ、回動軸２０４を回動させることにより
行なわれる。転倒検出器２２３が転倒検出ブラケット２
２２を検出すると、モーター２１６の作動は停止上する
（転倒完了）、油圧シリンダー２０５は、完全に転倒す
ると、収納部２０１の内部に収納ぎれた状！ムになるの
で、収納部２０１の上部に蓋をすれば、フォークリフト
は床面Ｆを侵入走行Ｉｊｆ能となる。これにより、トラ
ックの着床パースに対する荷台上下位置規制装置２００
の占有状態がなくなり、フォークリフトのための広い走
行空間を形成することが１能となる。 なお、上記荷台上下規制装置２００において、油圧シリ
ンダー２０５が直立してトラックの補助バンパー　３　
Ａを支持しているときには、その荷重は油圧シリンダー
２０５を介して、回動軸２０４、軸受２０３で受けるの
で、簡単な構造で大荷重を支えることができ、かつ油圧
シリンダー２０５を直立状態に維持させているチェーン
２１９にはほとんど負荷が掛らない、すなわち、モータ
ー２１６、−動スプロケット２１７．従動スプロケット
２１８、チェーン２１９は、油圧シリンダー２０５を転
倒または直ゲさせるに足る出力、強度を備えれば足り、
小官に、小型ですむ。 また、に記第１図〜：５１７図の実施例において、荷台
面後位置規制装置１００の腕木フレーム１０４を収納部
１１３に収納し、荷台１ニド位置規制装置２００の油圧
シリンダー２０５を収納部２０１に収納するフォークモ
ードにおいては、荷４．４′をＩＩ］　ｗせするとフォ
ークリフトで取りにくくなるために巾寄せ装置７．７′
は１＃１いない。 また、このフォークモードにおいて、植込装置２は、植
込コンベヤ６．６′の先端に到達した荷４．４′を１パ
レツトずつ取出し、かつ順次ｌパレットずつ前送りでき
るようなフォークリフト作業用制御回路を備えている。 また、このフォークモードにおいては、昇降装置５も作
動させず、植込装置２の植込コンベヤ６．６′を荷搬送
用コンベヤ１．ｌ’のレベルに保持して作業すればよい
。 また、上記第１図〜第１７図の実施例において、油圧シ
リンダー２０５は、その端部において回動軸２０４に固
定されたが、油圧シリンダー２０５はその中間部を回動
軸２０４に固定されるものであってもよい。 第１８図および第１９図は、それぞれ、他の実施例の概
略をｊＫす一面図およびＩＥ而面でこれらの図面におい
て、３０１は荷卸し装置（荷移載装置）、３０２はトラ
アクの荷台、３０３゜３０３′は倉庫（図示せず）への
一対の入庫コンベヤ（荷搬送用コンベヤ）である、また
、ＷＯは荷台３０２の内寸（＋１１）で、第１８図には
トラックが八−スセンターの中央部にＩＦ確に着床した
位；、ｖトで示しである。また、Ａ、Ａはパースセンタ
ーへのトラックのその前進方向に対する左右の着床ずれ
による荷台３０２の左右のずれの最大許容範囲である。 また３０４ａ、３０４’ａはトラックがその前進方向に
対しパースセンターの最左側に着床した場合における荷
台３０２１−の２列のパレット等の荷、３０４ｂ、３０
４’ｂは逆にトラックがその前進方向に対しパースセン
ターの最右側に着床した場合における荷台３０２トの２
列の荷で、Ｗはこれらの荷の巾である。また、Ｄ（第１
９図）は荷台３０２の車種の違いまたは積戎屯礒の違い
による荷台３０２の高さのバラツキ範囲（荷卸しが進行
すると軽くなり荷台３０２が１ニジ１する）である、ま
た、本明細占および図面においては、原則として、同一
部材または部位は同一符号で示し、荷卸し方向（トラッ
クの前進方向と反対の方向）に対して右側のものにはダ
ッシュをイ・ｌし、（，１卸し方向に対して左側のもの
にはダッシュをＨさないものとする。 而して、に記荷卸し装７１３０１は、揺動装置３０５．
３０５’　　ヒに一対の荷卸しコンベヤ３０６．３０６
′および一対の荷受取コンヘヤ３０７．３０７′を装備
させてその主体を構成してあり、荷台３０２１−の荷の
載ご面に合せて荷卸しコンベヤ３０６，３０６′を揺動
させた状態において、荷台３０２に２列に装置されてい
る荷３０４ａ、３０４’ａまたは３０４ｂ、３０４′ｂ
を、それぞれ一対の荷受取コンベヤ３０７にそのまま受
は取った後、該荷３０４ａ、３０４’ａの列の間または
３０４ｂ、３０４’ｂの列の間に間隙を形成するように
一対の荷卸しコンベヤ３０６．３０６′で荷卸して入庫
コンベヤ３０３．３０３′にそれぞれ搬出するようにな
しである。 荷卸し装置３０１について、その詳細を示す第２０図〜
第２４図を参照しながら更に詳述すると、その揺動装置
３０５．３０５′は、それぞれ揺動フレーム３５１．３
５１′を主体として構成してあり、該揺動フレーム３５
１．３５１′の１−記入庫コンベヤ３０３．３０３’側
を支持部３５２．３５２’により回動自在に支持する一
方、Ｌ記荷台３０２側を一上下駆動部３５３゜３５３′
によりヒト駆動するようになしである。 −ヒト駆動部３５３，３５３′は、この実施例の場合、
クランク式となしであるが、偏心カム式や油圧等のシリ
ンダ一式となしても差しつかえない。 ３１１．３１１は、荷受取コンベヤ３０７゜３０７′の
荷の載置面から一定距離下方に位置させて揺動フレーム
３５１の荷台３０２側に取付けたｌ−ド２個の検出器で
あり、トド駆動？Ｈ３５３，３５３′は、荷台３０２ト
の荷の４＆置面からこの検出器３１１．３１１に対応さ
せＬ−記一定距離ド方に位置させてトラックの後部に係
脱自在に設けた反射板３２１を斯る検出器３１１．３１
１双方により常時検出させ得るようになしである。すな
わち、１−ド駆動部３５３．３５３′は、荷卸しが進行
するにつれトラックの荷台３０２が１−シＩすることに
より反射板３２１がＬ昇すると、この反射板３２１を双
方の検出器３１１，３１１が常時検出するように揺動フ
レーム３５１．３５１’　を揺動させる茅、荷台３０２
の上下に追従させて揺動フレーム３５１．３５１′を揺
動させ、その結果として、荷台３０２の」―下に拘わら
ず、荷台３０２の荷の４！を面と荷卸し装２１３０１の
荷台３０２側の荷の載置面を常時一致させるようになし
である。なお、上下の検出器３１１．３１１による反射
板３２１の検出を、トラックの左右の着床位置のずれに
拘わらず確実に行なうためには、１−ドの検出器３１１
，３１１それぞれを荷の搬出方向に対して直角に複数個
並設する共に、反射板３２１のＩｌｌを広くするのが好
ましい。 また、荷卸し装置３０１のＬ記一対の荷受取コンベヤ３
０７，３０７′は、Ｉ−記揺動装置の揺１肋フレー１．
３５１．３５１’の荷台３０２側に載置固定してあり、
それぞれ、両側に２木づつのエンドレスチェーン３７１
．３７１、拳・・および３７１’、３７１’、−−・を
配設したチェーンコンベヤで構成しである。そして、荷
の搬出方向の左側の荷受取コンベヤ３０７は、パースス
テーションへのトラックの着床態様に拘わらず荷台３０
２の搬出方向左側の荷をｈｋ低３木のエンドレスチェー
ン３７１．３７１．３７１で支持し得るように形成して
あり、他方の荷受取コンベヤ３０７′も同様に形成しで
ある。また、３７２゜３７２′は、荷受取コンベヤ３０
７．３０７’それぞれの駆動部、３７３．３７３．３７
３および３７３’　、３７３’　、３７３’は荷受取コ
ンベヤ３０７，３０７′それぞれの荷台３０２側の先端
部に配設したローラで、これらの３７３．３７３．３７
３および３７３’　、３７３層３７３′は、それぞれ荷
卸し方向にのみ回転自在な構凸となしてあり、荷台３０
２最後端の荷を荷卸しするとき、すなわち荷卸しの開始
するときに、荷受取コンベヤ３０７．３０７’の停止Ｆ
状態において、運転手（荷卸し作業員）が荷受取コンベ
ヤ３０７，３０７′上にケって斯る荷を安全かつ容易に
３７３．３７３．３７３および３７３’　、３７３’　
、３７３’　　ヒに引出し得るようにしである。また、
ローラ３７３．３７３．３７３および３７３’　、３７
３’　、３７３’は、６η受取コンベヤ３０７，３０７
′の起動により荷受取コンベヤ３０７，３０７′に連動
するように内部にラチェットを組み込んである。なお、
荷受取コンベヤ３０７，３０７′は、ローラーコンベヤ
で構成しても良いがチェーンコンベヤで構成することに
より、エンドレスチェーン間にデツキプレートを配設し
て作業員が歩行し得るようにでき、かつデツキプレート
に孔をあけて各種制御用検出器を取付は得る利点がある
。 また、荷卸し装ｍ３０１の前記一対の荷卸しコンベヤ３
０６，３０６′は、上記荷受珈コンベヤ３０７．３０７
’　に連設させて前記揺動装置３０５．３０５’の揺動
フレーム３５１．３５１′の入庫コンベヤ３０３．３０
３’側に載置固定してあり、ローラ（以ド、斜行ローラ
という）３６２．３６２、・・・及び３６２′、３６２
′・・・をそれぞれ斜めに配設した一対の０　７−’：
１７ベーｐ部３６１．３６１’　ｔ−Ｊ１４トして構成
しである。斜行ローラ３６２．３６２゜・・・および３
６２’　、３６２’は、それぞれ、荷をその搬出方向に
対して斜め外側に移動させるように斜めに配設してあり
、かつ斜行ローラ駆動部３６３．３６３′により駆動す
るようになしである。そして、搬出方向左側のローラー
コンベヤ部３６１の斜行ローラ３６２．３６２．・・・
と右側のローラーコンベヤ部３６１′の斜行ローラ３６
２’　、３６２’　、　　・・・との内端間隔は、トラ
ックの着床ずれに拘わらず、荷台３０２上の搬出方向左
側の荷３０４ａ、３０４ｂは左側のローラーコンベヤ部
３６１で連続的に荷卸しし、荷台３０２ヒの搬出方向右
側の荷３０４’ａ、３０４’ｂは右（１１１のローラコ
ンベヤｆｉ３６１’でＩ！Ｉ！続的に荷卸しし得るよう
に荷の「１１Ｗの　１７４〜！／２となしである。この
内端間隔が　１／４未満であると、左側のローラーコン
ベヤ部３６１で荷卸しすべき荷３０４ａが右側のローラ
ーコンベヤ部３６１′に一部乗っかって所定の位置に荷
卸しされなかったり、右側のローラーコンベヤ部３６１
′で荷卸しすべき荷３０４’ｂが左側のローラーコンベ
ヤ部３６１に一部乗っかって所定の位置に荷卸しされな
かったりし、また、内端間隔が１７２を越えると、トラ
ックの左右の着床ずれ−１によっては、左側のローラー
コンベヤ部３６１で荷卸しすべき荷３０４ａを左側のロ
ーラーコンベヤ部３６１により支持し得なかったり、右
側のローラーコンベヤ部３６１′で荷卸しすべき荷３０
４’ｂが右側のローラーコンベヤ部３６１′により支持
し得ないため、荷卸しできない。 また、この内端間に任意な方向を向き１１＃るキャスタ
３６４，３６４、・・・を設け、荷を斜行ローラー３６
２．３６２．１・または３６２’　、３６２’　、　　
・・・とキャスタ３６４．３６４、φ・・で支持し得る
ようになしである。 キャスタ３６４，３６４、・・・はホイール。 ローラ等であっても、τ゛！、つかえない。また１両ロ
ーラーコンベヤ部３６１８よび３６１′の両側には、斜
行ローラー３６２．３６２．・・ψおよび３６２’　、
３６２’　、　　・・・によって外側に移動する荷を入
１１１？コンヘヤ３０３．３０３’方向に案内するため
、それぞれ多数のがイドローラを備えた−・対のガイド
３６５．３６５’を設けである。このガイド３６５．３
６５′の＋１１は、Ｗ　ｏ　＋２Ａ以トで、入庫コンベ
ヤ３０３．３０３′のセンターピッチの＋ｔＪは、ガイ
ド３６５．３６５’のＩｌｌ　（Ｗ　ｏ　＋　２　Ａ）
より荷の巾（Ｗ）だけ小さくなしである（すなわちＷｏ
＋２Ａ−Ｗ）、なお、Ｃ１卸しコンベヤ部３６１．３６
１の入庫コンベヤ３０３．３０３′側の高さは入庫コン
ベヤ３０３．３０３’の高さと等しくしである。また、
３６６．３６６、争番会および３６６′、３６６’、　
　・・・は、それぞれローラーコンベヤ部３６１．３６
１′の荷台３０２の先端部に設けた通常のローラーであ
る。 コ（７）　他、ｗ　面ニ［イテ、３０９．３０９’ｌｆ
、作業台、１００は前記第１図〜第１７図の実施例に用
いたと全く同様のトラックの荷台３０２に対する荷台前
後位置規制？ｃｉ（市１にめストー／パー）である。 １、述の如く構成された荷卸し装置３０１による荷卸し
に際しては、トラックをパースステーションの中央から
左右それぞれＡの誤差範囲に着床しさえすれば、着床後
、運転手（作業（Ｘ）が荷台３０２から荷を押し出すだ
けで良く、荷卸された荷は、荷卸し装置３０１により位
置を修整されながら入庫コンベヤ３０３．３０３’に連
続的に搬出される。 すなわち、荷台３０２の荷の載置面と荷卸し装置３０１
の荷台３０２側の荷のＪＩ＆、４面とは、トラックの後
部に前述の如く取りつけた反射板３２１を検出器３１１
，３１１により検出して揺動装置３０５．３０５’の揺
動フレーム３５１．３５１′を揺動させることにより、
トラックの１Ｖ種および荷卸しの進行具合に拘わらず、
常時一致するように制御されており、また、トラックの
着床位置が一上記誤差範囲内であれば、荷卸し装置３０
１の荷受取コンベヤ３０７．３０７’が荷台３０２の左
右の荷にそれぞれ面するから、トラックの荷台３０２か
ら荷卸し装置３０１への荷卸しは、作業員が荷を押し出
すだけで容易に行なうことができる。そして、押し出さ
れた荷３０４ａ、３０４’ａまたは３０４ｂ、３０４’
ｂは、荷受取コンベヤ３０７，３０７′によりそのまま
の状態でローラーコンベヤ部３０６，３０６’に搬出さ
れるが、ローラーコンベヤ？８３０６．３０６′には前
述の如く斜行ローラー３６２．３６２、・・・および３
６２’　、３６２’が配設され、かつこれらのローラ内
端部間にキャスタ３６４．３６４、・−−が配設されて
いるから、荷３０４ａまたは３０４ｂは、左側の入庫コ
ンベヤ３０３にｉ１１達する曲名には、確実に左側のロ
ーラーコンベヤ部３６１によって左側のガイド３６５に
押しつけられて荷の向きを調整されながら左側の入庫コ
ンベヤ３０３に搬出されるし、また、３０４′ａまたは
３０４’ｂも同様に荷３０４ａまたは３０４ｂから！、
ＩＩ　ｉＪ　ｆｉｌされるようにして、右側の入１Ｉｉ
ｔコンベヤ３０３′に１１１達する曲名には、確実に右
側ノローラーコンベヤ部３６１′によって右側のカイト
３６５′に押しつけられて荷の向きを調整されながら右
側の入庫コンベヤ３０３′に搬出される。 なお、本発明の実施において荷卸し装置は上述の実施例
に制限されるものではなく、例えば、実施例においては
、揺動装置３０５を２個設けであるが、これを単一とし
、荷卸しコンベヤ３０６゜３０６′および荷受取コンベ
ヤ３０７，３０７′を中−の揺動フレームＦにａ置する
ことができる。 また、上記第１８図、〜第２４図の実施例においては、
前述の第１３図、第１４図に示した同様の荷台前後位置
規制？Ｃ置１００が設けられている。したがって、この
実施例においても、■トランクモードにおいては、荷台
前後位置規制装置１００の腕木フレーム１０４をトラン
クの荷台３０２（補助バンパー３０２　Ａ）に対する位
置規制のための作業領賊に設定して、該荷台３０２を所
′ＩＪ！の前後方向イ１°ｌ−１に規制し、（リフオー
クモードにおいては、腕木フレーム１０４を収納部１１
３に収納し、トラック着床パースにフォークリフトのた
めの広い走行空間を形成することが１１丁能である。 なお、Ｌ記第１８図〜第２４図の実施例において、荷台
前後位置規制装置１００の腕木フレーム１０４を収納し
たフォークモードにおいては、荷受取コンベヤ３０７，
３０７′を水モレベルに位置させ、停止状態にある荷受
取コンベヤ３０７．３０７′に荷を載置した後、一定時
間の経過後、もしくはフォークリフトが荷受増コンベヤ
３０７．３０７′から離れた時点で、該荷受取コンベヤ
３０７，３０７′を運転するように制御する。 ［発明の効果］ 叙ｌｘの如く、本発明の荷台位置規制装置は、倉庫等か
ら搬出された荷をトラック等の荷台に荷積みする場合、
或いは、トラック等の荷台に積載された荷を倉庫等に搬
入するために荷卸しする場合等に、荷の自動移載作業と
フォークリフト作業とを必要とする場合に適するもので
、荷台位置規制部を回動することによってトラック着床
パースをフォークリフトが自由に走行することができ、
それによって、それぞれのトラック着床パースにおいて
自動移載作業とフォークリフト作業との両方をなし得る
ようにするものであり、フォークリフト作業専用パース
を必要としないものである。 すなわち、トラック等の荷台の前後方向の位置を規制す
る荷台位置規制部は、フォークリフト作業時には略垂直
方向に回動されているので。 フォークリフトは荷積み装置または荷卸し装置等に近寄
ることができる。 また、トラック等の荷台の一ヒ下方向の位置を規制する
荷台位置規制部は、フォークリフト作業時には回動され
収納部に収納されているので。 フォークリフトは収納部のヒを自由に走行することがで
きる。 したがって、後方植込トラック、側方積込トラック、貨
車コンテナ、海北コンテナ等、多種多様の輸送形態のう
ちの主要形態に対しては自動移載作業をなし得ると同時
にフォークリフト作業も６７能とするものであるから、
限られたスペースにおいて、多種多様の輸送形態に適合
し得る効果を奏するものであり、構造が極めてシンプル
である等と相俟ちその産業上の利用価値が高いものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明は一実施例の概略を示す平面図、第２図
はその正面図、第３図はその植込？ｃ２１の拡大詳細平
面図、第４図は第２図の要部拡大詳細正面図、第５図は
その植込装置の拡大詳細右側面図、第６図はトラックへ
の反射板取付板の取付状態をンバす模式図、第７図は反
射板取付板を示す斜視図、第８図、第９図および第１０
図は左゛８せずみ状態を示す平面図、正面図および右側
面図、第１１図は両側寄せずみ状態を示す平面図、第１
２図は荷積み装置の変形例を示すｔ面図、第１３図は荷
台前後位置規制装置の一例を示すモ面図、第１４図は第
１３図の一部を破断して小す側面図、第１５図は荷台上
ド位置規制？装置の一例を一部破断して示す平面図、第
１６図は第１５図の正面図、第１７図は第１５図の側面
図、第１８図は本発明の他の実施例の概略を示す平面図
、第１９図はその正面図、第２０図、第２１図、第２２
図および第２３図はそれぞれその要部を示す平面図、正
面図、左側面図および右側面図、第２４図は荷卸しコン
ベヤの揺動のための検出器による検出状態を示す模式図
である。 ３．３０２・・・荷台、１００・・・荷台前後位置規制
装ｆｉ、１０３・・・回動軸、１０４・・・腕木フレー
ム（荷台位置規制部）、１０９・・・モーター（駆動部
）、２００・・・荷台上下位置規制装置、２０４・・・
回動軸、２０５・・・油圧シリンダー（荷台位置規制部
）、２１６・・・モーター（駆動部）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラック等の荷台の位置を規制する荷台位置規制
   装置において、荷台位置規制部と、駆動部によって回動
   する回動軸とを備え、荷台位置規制部が回動軸に固定さ
   れており、駆動部の作動によって荷台位置規制部を位置
   規制のための作業領域の内外に回動し得るようにしたこ
   とを特徴とする荷台位置規制装置。
2. （２）荷台位置規制部が荷台の前後方向の位置を規制す
   る特許請求の範囲第１項記載の荷台位置規制装置。
3. （３）荷台位置規制部が荷台の上下方向の位置を規制す
   る特許請求の範囲第１項記載の荷台位置規制装置。
4. （４）荷台の前後方向の位置を規制する荷台位置規制部
   と、該荷台の上下方向の位置を規制する荷台位置規制部
   とを備え、上記各荷台位置規制部がそれぞれ独立した駆
   動部の作動によって回動する特許請求の範囲第１項記載
   の荷台位置規制装置。