JPS63288828A - 荷積み方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、倉庫等から搬出された荷をトランク等の荷台
に移載するための荷積み方法及び荷積み装置に関し、特
に、固定設置されたストレージ部と昇降可能な積込部と
に荷揃えされた荷をパレット単位でトラック等の荷台に
移載するのに通した荷積み方法及び荷積み装置に関する
。

〔従来の技術〕

荷をトラック等の荷台に移載するための荷積み装置とし
ては、実開昭６０−９８３０号公報に記載のもの等が知
られている。

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、上記公報には、荷搬送コンベヤ（ストレージ部）か
ら荷を受取って運搬車輌（トラック）に渡す昇降装置を
具備する荷積込み装置（積込部）が記載されており、仕
分はコンベヤと積込部との間に設けられたストレージ部
の長さをトラックの荷台長さの約１．５倍となした実施
例が記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記の従来の技術には以下のような問題
点がある。

即ち、トラックの荷台に積込まれる荷の総てを、ストレ
ージ部において一旦荷揃えした後、積込部を介してトラ
ンクの荷台に移載するようになっているため、ストレー
ジ部の長さはトラックの荷台に収容し得る荷の総てを荷
揃えするのに要する長さと等しいか、或いはそれよりも
長くする必要があり、従って荷揃え及び荷積みスペース
に制約がある倉庫等には通用できない。

従って、本発明の目的は、トラック等の荷台に積込まれ
る荷を、ストレージ部と積込部との双方において荷揃え
することにより、ストレージ部の必要長さを短くした荷
積み方法及びその装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、トラック等の荷台に積込まれる荷を、上記荷
台毎に荷揃えした後、上記荷台に移載する荷積み方法に
おいて、上記部を、固定設置されたストレージ部と昇降
可能な積込部とに荷揃えすることを特徴とする荷積み方
法を提供することによって上記の目的を達成したもので
ある。

また、本発明は、上記荷積み方法を実施するための装置
として、固定設置されたストレージ部と昇降可能な積込
部とを備え、荷をトランク等の荷台に移載する荷積み装
置において、上記ストレージ部を、上記荷台に収容し得
る荷の置よりも少ない量の荷しか収容し得ない大きさと
したことを特徴とする荷積み装置を提供するものである
。

〔実施例〕

以下、先ず、本発明の荷積み装置を図面に示す一実施例
について説明する。

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の荷積み装置の一実
施例の概略を示す平面図及び正面図で、これらの図面に
おいて、１．ビは左右に並設した本発明のストレージ部
としての２列の荷搬送用コンベヤ、２は本発明の昇降可
能−な積込部としての積込装置、３はトラックの荷台、
４．４”はパレット積製品等の荷で、本発明の荷積み装
置は、２列のｔｉ）ＩＩ送用コンベヤｌ、１゛より搬出
される荷４．４”を、荷台３毎に荷搬送用コンベヤ１゜
１゛　と積込装置２との双方に荷揃えした後、積込装置
２により荷４．４゛　を４個ずつ所望位置に中寄せして
から荷台３に移載するように構成しである。又、ｌ”は
倉庫等から荷４．４”を搬出して１ｔｌ１９送用コンヘ
ヤ１．１″に分配する分配コンベヤである。又、左右一
対の部材等については、原則として、左側（荷の搬送方
向に対して）のものを示す場合はダッシュを付さずに符
号のみで示し、右側のものを示す場合にはダッシュを付
した同一符号で示す（以下、同じ）。尚、荷搬送用コン
ベヤ１，１°、積込装置２及び荷台３は、２組図示しで
あるが、これらの組数に特に制限はない。

本発明の荷積み装置における上記荷搬送用コンベヤ１．
ｌｏは、上記荷台３に収容し得る荷４゜４“の量よりも
少ない量の荷４．４°　しか収容し得ない大きさとなし
である。そして、本発明の荷積み装置においては、向！
般送用コンヘヤ１．１’と上記積込装置２とに収容し得
る荷４．４°の量が、荷台３に収容し得る荷４．４゛の
量と略等しいことが好ましい。叩ち、荷台３に積載し得
る荷４．４゛が１６個の場合は、２列の荷搬送用コンベ
ヤ１．ｌｏ　に１２価のａ４．　４′が収容できるよう
にし、且つ積込装置２に４個の荷４．４°が収容できる
ようにすることが好ましい、尚、荷搬送コンベヤｌ、１
°は、荷４．４°をストレージし得る構造であれば良く
、ローラコンベヤ、チェーンコンベヤ、或いはこれらの
組合せ等の中から適宜選択できる。

また、上記積込装置２は、上下方向に昇降する昇降装置
５と、該昇降装置５上に配設され荷４゜４°の搬出方向
に対して略直角方向に移動する左右一対の積込コンベヤ
６．６°　と、該積込コンベヤ６，６°上の荷４，４゛
　を中寄せする左右一対の中寄せ装置７．７°とを主体
として構成しである。

上記積込装置２の各部をその詳細を示す第３図〜第５図
とともに詳述すると、先ず、上記昇降装置５は、この実
施例の場合、荷搬送用コンベヤ１゜ｌｏの１ｕ出端部の
前方（第４図において右方）に固定してあり、その上部
の昇降部５１を昇降シリンダー５２により昇降させるよ
うになしである。

そして、昇降部５１の前方、即ちトラック側には、トラ
・ツクの荷台３の水平方向位置を検出し得るように、荷
４．４°の搬出方向に対して略直角方向に水平に移動す
るスライド軸８を設けである。

上記スライド軸８は、スライドモーター５３により荷４
．４°の搬出方向に対して略直角方向に水平に移動する
ようになしてあり、スライド軸８の両端部には後述のよ
うに上記中寄せ装置７．７゛の検出器７５．７５’　、
７６’　により検出されるガイドブラケット８１．８１
’　をそれぞれ取付位置調整可能に取付けである。そし
て、一方（荷のＩｌ！出方向に対して左側）のガイドブ
ラケット８１には、トラックの上記荷台３の水平方向位
置を検出する検出器８２．８２及び上記荷台３の上下方
向位置を検出する検出器８３．８３をそれぞ上下一対設
けである。これらの検出器８２．８２．８３．８３は、
実施例の場合、何れもトラックの後部にその荷台３より
も低く取付けた反射板３１を検出する光電管で構成しで
ある。反射板３１は、第６図及び第７図に示す如く、ト
ランク本体の取付ステーに取付部３２を介して取付けら
れた非反射性の反射板取付板３３の所定箇所に貼着しで
ある０反射板３１の反射板取付板３３への貼着は、反射
板取付板３３の表面に設けられたコＳ盤の目を基準にし
、トラックの大きさに応じて正確に位置決めするのが好
ましく、反射板３１の取付は位置は、水平方向において
はトラックの左側内壁よりも右側（内側）、上下方向に
おいては、トラックの荷台３のローラーコンベヤ３４か
ら一定距離下方が好ましい。これに対応して、荷台３の
上下方向位置を検出する検出器８３．８３は、積込装置
２からトラックの荷台３への移載が同一レヘルで行われ
るようにするため、上記積込コンベヤ６゜６°からの距
離が上記一定距離と等しくなるような位置に取付けてお
く、荷台３の水平方向位置を検出する検出器８２．８２
については、特にこのような条件はない、而して、荷台
３の水平方向位置を検出する検出器８２．８２は、スラ
イドモーター５３によるスライド軸８の右側（荷の■出
方向に対して）への移動の際、何れかが反射板３１を検
出することによりスライドモーター５３を停止させてス
ライド軸８を所定位置に停止させる機能を有する。又、
荷台３の上下方向位置を検出する検出器８３．８３は、
前記昇降装置５の昇降シリンダー５２の駆動により昇降
部５１が上昇した際、２個の検出器８３．８３が同時に
反射板３１（の両端部分）を検出することにより昇降シ
リンダー５２を停止させて昇降部５１を所定位置に停止
させ、昇降部５１上の積込コンベヤ６．６°の上面とト
ランクの荷台３のローラーコンベヤ３４の上面とを一致
させる機能を有する。

また、積込装置２の左右一対の前記植込コンベヤ６．６
°は、荷４，４°の搬出方向に対して略直角方向に水平
に移動しｉ４るように上記昇ｒ↑装置５の昇降部５１上
に設けである。即ち、昇降部５１上には荷４．４°の搬
出方向に対して略直角方向にレール５４を複数本固設し
てあり、積込コンベヤ６．６°は、それぞれに付属させ
た複数個の車輪６１．６１°を介して斯るレール５４上
に走行自在に配しである。そして、積込コンベヤ６゜６
′は、後述の如く巾寄せ装置７．７゛により中寄せされ
る荷４，４゛　とともに移動するようになしてあり、そ
の停止は、車輪６１．６１’　に付設したブレーキに６
２，６２°により行うようになしである。又、積込コン
ベヤ６．６°は、それぞれ、駆動モーター６３，６３°
により駆動されるエンドレスチェーン６４．６４°を上
部左右に一対備えてお、す、これらのエンドレスチェー
ン６４゜６４゛間にそれぞれ保護板６５．６５’　を張
設した構造となしである。そして、保護板６５．６５゜
それぞれの中央部には荷４，４°の搬出方向に長手方向
を向けた切欠部６６．６６″を形成してあり、積込コン
ベヤ６．６°には、それぞれ、斯る切欠部６６．６６’
から第４図に示す如く起立して積込コンベヤ６．６゛上
の荷４．４゛を荷台３に押し込む押込プッシャー９，９
′を設けである（その駆動ｔ８横は図示せず）、そして
又、保護板６５．６５°上にはそれぞれ前後させて２つ
の荷検出冴９１，９２．９１’、９２’　を設けてあり
、後方（荷ＩＨ送用コンベヤ１．１°側）の荷検出器９
１．９１°及び前方（トラックの荷台３側）のｒｉ１検
出器９２，９２°を荷４．４゛が越えた時に押込プッシ
ャー９，９゛　を上述の如く作動させるようになしであ
る。

また、積込装置２の左右一対の前記中寄せ装置７．７°
　は、積込コンベヤ６，６゛上の荷４．４を中寄せし得
るように前記昇降装置５の前記昇降部５１上に設けであ
る。即ち、中寄せ装置７，７゛は、それぞれ、積込コン
ベヤ６．６゛上の荷４゜４゛をその外側から押圧するサ
イドブツシャ−７１，７１°及びこれらそれぞれに一体
的に設けた複数本のガイドシャツ）？２．７２°を備え
ており、ガイドシャフト７２．７２″を昇降部５１に設
けたガイド（軸受け）７３．７３°に摺動自在に嵌挿し
、且つ昇降部５１に設けたサイドプッシャー駆動部７４
．７４’　でサイドプッシャー７１゜７１゛を駆動する
ことにより、積込コンベヤ６゜６°上の荷４．４′をそ
の外側から押圧するようになしである。そして、サイド
ブツシャ−駆動部７４．７４°　によるサイドプッシャ
ー７１，７］’の駆動は、前記積込コンベヤ６．６°の
前記荷検出器９１．９２．９１”、９２′により積込コ
ンベヤ６．６゛上の荷４．４″の存在が検知された時、
開始するようになしである。又、サイドブツシャ−７１
，７１’　におけるトラックの荷台３側の端部には、そ
れぞれ前記スライドシャフト８の前記ガイドブラケット
８１，８１°への近接を検出する検出器７５及び７５’
　　７６’　　（検出器７５゜７６゛はトランクに左寄
せで荷４．４°を積み込む時に使用し、左右両側寄せで
荷４，４°を積み込む場合には検出器７５及び７５′を
使用する）を設けてあり、サイドプッシャー駆動部７４
，７４゛によるサイドブツシャ−７１，７１’　の駆動
は、この検出器７５．７５°、７６゛により上記ガイド
ブラケット８１．８１”が検出された時にそれぞれ停止
するようになしてあり、この停止時に、サイドブツシャ
−７１，７１°は、それぞれ中寄せ完了位置に位置し、
積込コンベヤ６．６゛の荷４，４゛に対して所定の中寄
せを完了している。又、サイドプッシャー７１．７１’
　は、中寄せ完了後、それぞれ外側に移動して元の位置
に復帰するようになしであるが、その復帰に際して、巾
寄せ時に荷４．４°とともに１１寄せされた積込コンベ
ヤ６．６°　も復帰させるため、上記ガイドシャフト７
２，７２°には、積込コンベヤ６．６゛をその内側から
それぞれ押圧して復帰させる復帰フック７７．７７“を
設けである。

この他、第１図、第２図及び第４図において、３５は積
込装置２の直前にトラックを停車（着床）させるトラッ
クストッパー、３６はトラックへのＥｒ４．　　ａ゛　
の積込によっトラックの荷台３が下がるのを防止する荷
台固定装置である。

次に、上述の構成からなる荷積み装置を用いた場合の本
発明の荷積み方法を、トランクの荷台３に荷４，４°を
（トランクの前進方向に対して）左寄せして積み込む実
施態様について、荷の動きは第８図〜第１０図を参照し
ながら、又装置各部の動きは第１図〜第７図を参照しな
がら説明する。

尚、この左寄せ積みは、一般道路走行の場合に用いられ
るもので、路肩が通常左下がりのため荷が左側に崩れ易
いのを防止するために用いられる。

本発明の荷積み方法の実施に際しては、先ず、その準備
段階として、トランクをその後方から積込装置２の直前
に着床（停止）させる、この着床は、トラック及び積込
装置２のセンターを一致させて正確に行う必要はなく、
荷搬送用コンヘヤ１゜１゛上を搬送される左右の荷４，
４”のＩＩＩＷＩ内にトランクの荷台３　（巾Ｗ２＜Ｗ
ｌ）が入るよう、にすれば良い。そして、反射ｆｆ１３
１を、前述の如く、荷台３の上下方向位置を検出する検
出器８３゜８３から積込コンベヤ６．６”迄の距離に等
しい距離だけトラックの荷台３のローラーコンヘヤ３４
から下方に、且つトラックの左内壁面の下方に位置させ
て取付ける。そして又、積込装置２におけるスライド軸
８へのガイドブラケット８１．８１′の取付間隔を、ト
ラックの荷台３に左寄せされて積み込まれる荷４．４′
　の＋１ＪＷ３　（＜Ｗ２）に等しくしておく。尚、こ
の準備段階における１１寄せ装置７，７゛のサイドプッ
シャー７１．７１’の間隔Ｗ４　（第１図参照）は、Ｗ
４＞Ｗｌの関係にある。

他方、トラックの着床作業と同時に、トランクの荷台３
に積込まれる荷４，４゛を、荷台３毎に荷搬送コンベヤ
１、■“　と積込装置２との双方に荷揃えしおく０例え
ば、荷台３に積込まれる荷４゜４”が１６個の場合には
、積込装置２に４個の荷４．４．４”　、４°を、又、
荷搬送コンベヤｌ。

１°に１２個の荷４．４’、　　・・・を荷揃えしてお
く、この荷揃えは、荷搬送コンベヤ１．１゛及び積込コ
ンベヤ６を駆動しながら、荷４，４°。

・・・を分配コンベヤ１”から供給することにより自動
的に行うことができる。これによって、荷搬送コンベヤ
１，１°には、分配コンベヤ１″から上述の如く合計１
２＋１１の荷４．　４’　、　　・・・が荷揃えされ、
積込装置２には、倚搬送用コンベヤ１、　１’からそれ
ぞれ２個づつ、合計４個の荷４゜４．４°、４゛が積込
コンベヤ６．６゛上に上述の如く搬入（荷揃え）される
、積込コンベヤ６゜６′上に搬入された左右のｆ＋４，
４°の巾は、蒲；絞込用コンベヤ１．１゛におけるそれ
と同し巾Ｗ１である。この搬入は、積込コンベヤ６．６
゛における荷検出器９１．９２．９１°、９２゛によっ
て検出される。尚、積込コンベヤ６．６゛は、その駆動
モーター６３．６３″により駆動される。

上記の積込準備が完了後、積込装置２開始ボタン（図示
せず）を押すと、積込装置２に付属させたスライド軸８
がスライドモーター５３により左端原点から右側に移動
し、スライド軸８に取付けられた、荷台３の水平方向位
置を検出する検出器８２．８２のいずれか一方がトラン
クの反射板３１を検出した時点でスライドモーター５３
が停止してスライド軸８も停止する＊ｌ！ｌ］ち、検出
器８２゜８２が荷４，４゛の搬出方向に対して略直角方
向に移動して荷台位置を検出する荷台検出工程が実施さ
れる。

次いで、中寄せ装置７，７°のサイドブツシャ−駆動部
７４．７４°が駆動され、それによってサイドブツシャ
−７１，７１’　が、積込コンベヤ６．６°上に搬入（
荷揃え）されている荷４．４゜４°、４°をその両側か
ら巾寄せする。サイドプッシャー７１．７１’　による
中寄せは、上述の如く所定値１に停止しているスライド
軸８に取付けられたガイドブラケット８１．８１’　を
サイドブツシャ−７１，７１°に取付けられた検出器７
５゜７６°が検出した時に、サイドプッシャー駆動部？
４，７４°が停止することにより完了する。即ち、上記
荷台検出工程により検出された荷台位置を中寄せ装置７
．７゛に砲付けた検出器７５．７６゛により検出して荷
４．　４．　４’　、　　４’　の中寄せ完了位置を定
める中寄せ位置検出工程の実施により、荷４，４．４°
、４゛　の中寄せが完了する。

この時、スライド軸８に取付けられたガイドブラケット
８１．８１’　の間隔は、前述の如く、トランクの荷台
３に左寄せして積み込もうとする中Ｗ３に等しくしてあ
り、又、左側のガイドブラケット８１が、トラックの左
内壁面と荷の左側面とを一致し得る位置となるようにス
ライド軸８が移動停止しているから、左右の荷４．４゛
は、その巾がトランクの荷台３に左寄せして積み込もう
とする中Ｗ３に等しくなるように中寄せされており、且
つ左側の荷４の左側面は、トラックの左内壁面に略一致
している。即ち、巾寄せされたｉ４．４゜４°、４°は
、トラックの荷台３方向に押せば、そのままトランクの
荷台３に左寄せして積み込まれる位置にある。又、この
巾寄せの際、積込コンベヤ６．６°は、中寄せされる荷
４．４．４°。

４゛とともに内側に中寄せされ、中寄せ完了時に、ブレ
ーキ６２．６２’　により停止固定される。尚、トラッ
クの荷台３に荷を左寄せして積み込もうとする場合、ト
ラックが積込装置２の左側一杯に着床された時には、左
側のサイドプノンヤ−７１は殆ど駆動されない場合もあ
る。

また、上述の如き巾寄せと同時に、積込コンへヤ６．６
°の上面とトランクの荷台３のローラーコンベヤ３４の
上面とのレヘル合わせも行われる。

即ち、昇降装置５の昇降シリンダー５２の駆動により昇
降部５１が上昇し、昇降部５１に取付けられたスライド
軸８が上昇し、スライド軸８に取付けられた、荷台３の
上下方向位置を検出する検出器８３．８３の両方が、反
射板３１を検出することにより、昇降シリンダー５２を
停止させて斯るレベル合わせが行われる。

上述の如き中寄せ及びレベル合わせが完了すると、積込
コンベヤ６．６゛が再び駆動され、荷４゜４．４°２４
°は、トラックの荷台３のローラーコンベヤ３４に送り
込まれ、後方の左右２個の荷４．４°が積込コンベヤ６
．６°の前方（トラックの荷台３側）の荷検出器９２．
９２’　を越えた時に、押込プッシャー９．９″が作動
して荷４゜４．４°、４゛を後押し、トラックの荷台３
のローラーコンベヤ３４上に確実に移載させて積込を完
了させる。

積込が完了すると、押込ブツシャ−９，９”は元の位置
に復帰し、又、積込コンベヤ６．６°のブレーキ６２．
６２’が解除され、中寄せ装置７゜７°のサイドプッシ
ャー７１．７１”の元の位置への復帰とともに積込コン
ベヤ６．６″が復帰フック７７．７７’を介して元の位
置に復帰し、更に昇降装置５の昇降部５１が下降してそ
こに設置された積込コンベヤ６．６゛の上面と荷搬送用
コンベヤ１．ｌ’　の上面とが等しくなり、次の積込に
備える。

次の積込は、積込コンベヤ６．６゛の駆動モーター６３
．６３’　が駆動されることによって開始し、これによ
って、荷搬送用コンベヤ１．１°からそれぞれ２個づつ
、合計４個の荷４．　４．　４°。

４°積込コンベヤ６．６゛上に搬入される。ＩＭ人され
た左右の荷４゜４°の巾は、前述の荷揃えの場と同様に
、荷搬送用コンベヤ１，１°におけるそれと同じ巾Ｗ１
である。又、この搬入は、積込コンベヤ６．６°におけ
る荷検出Ｗ９Ｌ、９２゜９１″、９２′によって検出さ
れ、この検出により前述の巾寄せが開始される。

而して、上記の荷積み装置を用いて、第１１図に示す如
（、荷を両側寄せしてトラックの荷台３に積み込むため
には、スライド軸８へのガイドプラケット８１．８１”
の取付間隔はＷ３となっており、トランクの荷台３に両
側寄せされて積み込まれる左右の荷４，４°の巾Ｗ５　
（＜Ｗ２）との差（Ｗ５−Ｗ３）相当の距離だけ検出器
７６°より内側に検出！７５′が取付けられているので
、巾寄せに際して検出器７５．７５’　を用いるように
すれば良い。このような積込態様は、峠道等、左右にう
ねる道を走行する場合に通している。

以上、本発明の荷積み装置の一実施例及び本発明の荷積
み方法の一実施態様について説明したが、これらに制限
されるものではない０例えば、Ｆｉ１４が荷台３に１列
で積込まれる場合には、荷搬送コンベヤｌは１列であれ
ば良く、且つ、積込装置２の積込コンベヤ６も１列であ
れば良い。

また、トラック等の着床位置を検出する手段として、ス
ライド軸８を設けず、積込コンベヤ６に取付けた検出器
でトラック等の荷台３の位置を直接検出しても良い。

〔発明の効果〕

斜上の如く、本発明の荷積み方法及び装置は、荷揃えさ
れた荷をバレット単位でトラ、り等の荷台に移載するの
に適するもので、トラック等の荷台に積込まれる荷をス
トレージ部と積込部とに荷揃えすることによって、スト
レージ部の必要長さを短くできる効果を奏するものであ
り、その産業上の利用価値が高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の荷積み装置の一実施例の概略を示す平
面図、第２図はその正面図、第３図はその積込装置の拡
大詳細平面図、第４図は第２図の要部拡大詳細正面図、
第５図はその積込装置の拡大詳細右側面図、第６図はト
ランクへの反射板取付板の取付態様を示す概略図、第７
図は反射板取付板の斜視図、第８図、第９図及び第１Ｏ
図は本発明の荷積み方法の一実施ｇ３様による左寄せ積
み態様を説明するための平面図、正面図及び右側面図、
第１１図は本発明の荷積み方法の一実施態様による両側
寄せ積み態様を説明するための平面図である。 １、ｔ’　　・・ストレージ部（荷搬送用コンベヤ）２
・・積込部（積込装置）　　３・・荷台４．４°　・・
萄　　　　　　５・・昇降装置第１０図 第１Ｉ図 ３　　　４’　　　　　　４／

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラック等の荷台に積込まれる荷を、上記荷台毎
   に荷揃えした後、上記荷台に移載する荷積み方法におい
   て、上記荷を、固定設置されたストレージ部と昇降可能
   な積込部とに荷揃えすることを特徴とする荷積み方法。
2. （２）固定設置されたストレージ部と昇降可能な積込部
   とを備え、荷をトラック等の荷台に移載する荷積み装置
   において、上記ストレージ部を、上記荷台に収容し得る
   荷の量よりも少ない量の荷しか収容し得ない大きさとし
   たことを特徴とする荷積み装置。
3. （３）ストレージ部と積込部とに収容し得る荷の量が、
   荷台に収容し得る荷の量と略等しい、特許請求の範囲第
   （２）項記載の荷積み装置。