JPS5841249B2 - ストレ−ジ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用座席、ダンボール部品、パレット部品
、プラスチックボックス部品などの製品のストレージに
好適なストレージ装置に関する。

自動車用座席を例に引いて説明すれは、従来、この種の
ストレージ装置は、複数のストレージレーンを平行に配
列し、まず第１列のストレージレーンの始端から座席ス
キッドを搬入し、満杯になったら順次第２列以下のスト
レージレーンの始端から搬入してストレージしておき、
使用に際しては各ストレージレーンの終端から順次スキ
ッドを搬入していく。

第１列のストレージレーンが空になったら、次列のスト
レージレーンの終端からスキッドを搬出して使用する。

ところが、第１列のストレージレーンが完全に空の状態
になる前に第２列以下のストレージレーンが満杯になっ
た場合等に新たなスキッドがその第１列のストレージレ
−ンに補充されることがある。

その場合、通常は生産順序にしたがって種々の座席の不
キッドが搬入されてくるため、例えば第１列に搬入され
たスキッドについては、そのうちの最初に搬入された分
の搬出が完了した時点でその第１列からの搬出を停止し
、次は次列のストレージレーンからスキッドを搬出する
必要があり、そうしないといわゆる先入れ、先出しがで
きず、搬出すべきスキッドの順序がくろうことになる。

従来は、そのために監視員を配置して荷捌きをせざるを
えなかった。

本発明の目的は、このような実情に鑑みて、比較的安い
コストで監視員なしに所定の順序にしたがってスキッド
等の品物を先入れ、先出し方式で搬入、搬出ができ、か
つストレージ面積を比較的少なくすることができるスト
レージ装置を提供することにある。

以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明によるストレージ装置の一例として自動
車用座席を載置したスキッド板状滑動部材に適用した例
を示す。

３列のストレージレーン１．２．３は互いに並列して配
置されていて、互い違いに比較的ゆるやかに傾斜してい
る。

すなわち第１列のストレージレーン１は第１図において
左端が高く、右端が低い。

これとは逆に、第２列のストレージレーン２は左端が低
く、右端が高い。

第３列のストレージレーン３は左端が高く、右端が低い
。

したがってこれらのストレージレーン１゜２．３はスキ
ッド４が自重でそれぞれ矢印Ｘ、Ｙ。

Ｚの方向に滑って搬送されるような構成になっている。

例えば経済性の観点からは第２図に例示したようなコロ
コンキャリヤ５０を各ストレージレーン１，２．３に配
備するのが望ましい。

もちろん状況によっては他のローラ機構その他を採用し
てもよい。

再び第１図で第１列のストレージレーン１の始端側には
テーブルリフター５が配装しである。

６はトラック等の車両の駐車台を示す。

１列のストレージレーン１の始端１ａは中二階の高さに
設定されている。

また、第１列のストレージレーン１の真下には空スキッ
ド返送用のコンベヤＴが設けである。

オーバーヘッドコンベヤ８は本ストレージ装置と生産ラ
イン（図示せず）との間を矢印にで示す方向に循環移動
している。

空スキッド外し装置９がオーバーヘッドコンベヤ８と空
スキッドレーン１０との間に介在しである。

その空スキッドレーン１０の終端にはスキッド積重ね装
置１１が設けてあり、水平移動トラバーサ１２がレール
１２ａを経てＰ位置まで移動可能に設けられ、この位置
で前記返送用駆動コンベヤ７に接続する。

第３列のストレージレーン３の終端は送込みコンベア１
３を介して自動移載装置１４に接続されており、そこで
オーバーヘッドコンベヤ８と交叉している。

第１列のストレージレーン１の終端と第２列のストレー
ジレーン２の始端との間には比較的急勾配を移行可能な
レーン間製品移送装置１５が配置してあり、また、第２
列のストレージレーン２の終端と第３列のストレージレ
ーン３の始端との間にも同様なレーン間製品移送装置１
５が配置しである。

第２図及び第３図は第１列のストレージレーン１の終端
及びレーン間製品移送装置を詳しく示している。

スキッド４の巾よりも少し長い範囲にわたって駆動ロー
ラ１６ａを備えた駆動ローラ装置１６が略々水平に配置
しである。

第１列のストレージレーン１はその駆動ローラ装置１６
の手前まで前述したようにゆるやかに傾斜して配置しで
ある。

台車１７が傾斜路１８に沿って走行可能に配装しである
。

傾斜路１８は第３図で明らかなように傾斜して設けられ
ている。

これは、各レーンの始端同士の高さがほぼ等しく設置さ
れているとともに、終端同士の高さもほぼ等しく設置さ
れているため、レーン１の終端とレーン２の始端に高さ
の差を生じるからである。

図には台車１７の走行駆動機構の一例としてチェーン駆
動装置１９（第３図）が設けてあり、その駆動チェーン
１９ａに台車１Ｔが係着部１９ｂで係着しである。

第４図は第２レーン２と第２レーン２との連絡状態の説
明図で、第２図にも記載しであるが、Ｆｌ。

Ｆ２及びＦ３は光電管の発光部Ｆ１′、Ｆ２′及びＦ３
′は同じく受光部、Ｓｌは上下方向に移動可能なストッ
パー、Ｓ２及びＳ２／は横方向に、互いに近接及び離隔
可能なストッパー、Ｓ３は台車１７に固定したストッパ
ー ＬＳＩ、ＬＳ２゜ＬＳ３及びＬＳ４はいづれもリミ
ットスイッチを示す。

次に前述の実施例の作用を説明する。

例えばトラックで複数個の自動車座席を載せたスキッド
４を運搬してきて駐車台６上に停止する。

次いでこれらのスキッド４をテーブルリフター５に移載
して第１列のストレージレーン１の始端１ａの高すまで
持ち上げる。

そこでスキッド４を一個づつストレージレーンへ供給す
る。

スキッドは自重でストレージレーン１のコロコンキャリ
ヤ５０上を滑って下方に向う。

第２図〜第４図に示すように、スキッド４の先端縁が光
電管Ｆ１．Ｆ１′間の光線を遮った瞬間に信号が発せら
れ、ストッパー８２を作動させ、ここでスキッド４の両
側を挟持し、スキッド４をＡ位置に停止させる。

次にストッパーＳ１が上昇位置にあり、ＬＳＩがオフで
あることを確認すると、その信号によりストッパー８２
が解放されると同時に、駆動ローラ５１を数回転、回転
駆動し、かつ駆動ローラ１６ａを回転駆動する。

これによってスキッド４はステーションＡからステーシ
ョンＢに移送され、スキッド４がリミットスイッチＬＳ
Ｉをオンとし、これによってローラ１６ａの回転駆動を
停止する。

スキッド４はストッパー８１に当接しその位置で停止す
る。

次に、第２列のストレージレーン２側に設けた光電管Ｆ
２ ＋ Ｆ２’間の光線を遮る製品がないことを確認す
るとともに、台車１７が傾斜路１８の最下端位置にあっ
てリミットスイッチＬＳ２をオンにしていることを確認
すると、それらの確認信号によりストッパー８１が下降
し、駆動ローラ１６及び１７ａが回転する。

これによりスキッド４はステーションＢから台車１７を
上に移送され、次いでリミットスイッチＬＳ３を作動さ
せることにより駆動ローラ１６ａ及び１７ａの回転を停
止させる。

そしてスキッド４はストッパーＳ３に当接しその位置で
停止する。

リミットスイッチＬＳ３による信号で、駆動チェーン１
９ａを正転させて台車１７を傾斜路１８に沿って上方に
移動させるとともに、その時すてにＡ位置にあった。

次のスキッドを挾持していたストッパーＳ２を解放し、
駆動ローラ５１を数回転、回転させると同時に駆動ロー
ラ１６ａをも回転させてＡ位置にあった次のスキッドを
前述と同様の方法でＢ位置まで送る。

一方、台車１７が傾斜路１８に沿って上昇し、上昇限に
達したとき、リミットスイッチＬＳ４の作動により駆動
チェーン１９ａの駆動を停止して台車を停止させると同
時に駆動ローラ１７ａを逆転させ、台車に載置してあっ
たスキッド４を第２列のストレージレーン２に送り出す
。

スキッド４が光電管Ｆ３ ｊ Ｆ３’間の光線を遮るこ
とにより駆動ローラ１７ａの逆回転を停止させると同時
に駆動チェーン１０ａが逆転駆動する。

これにより台車１７が傾斜路１８に沿って下降し始める
。

台車１１が下降限に至るとリミットスイッチＬＳ２を作
動させる。

すると駆動チェーン１９ａの駆動が停止し、台車１７は
その位置で待機する。

リミットスイッチＬＳ２の作動確認及び光電管Ｆ２．Ｆ
２′による第２列のレーンに製品がないことの確認によ
り、次のスキッドがＢ位置から台車上に移送されること
は前述のとおりである。

第２列のストレージレーン２の始端に移送されたスキッ
ド４は第１図に示すように自重で該レーン２に設けであ
るコロコンキャリヤ５０上を滑って矢印Ｙで示すように
該レーン２の終端に向けて移送されていって、第２レー
ンと第３レーンとの間に設けである同様な台車１７によ
り第３列のストレージレーン２の始端に移送される。

そこで、スキッド４は第３列のストレージレーン３のコ
ロコンキャリヤ上を矢印Ｚで示すように滑りながら下降
していき、その終端から送込みコンベヤ１３（第１図）
により自動移載装置１４に搬送され、そこでオーバーヘ
ッドコンベヤ８に移載され、所定の生産ラインに送られ
る。

生産ラインから戻されてきた空スキッドは空スキッド外
し装置９によりオーバーヘッドコンベヤ８から、空スキ
ッド返送レーン１０に移送され、スキッド積重ね装置１
１により所定数の空スキッドが積重ねられ、それが台車
１７と同様な台車を有する水平トラバーサ１２に載置さ
れた後、レール１２ａに沿って符号Ｐで示す位置まで移
動した後空スキッド返送用の返送コンベヤ７に移送され
、このコンベヤによりテーブルリフター５の位置まで返
送される。

本発明によるストレージ装置は以上のように構成されて
いるので、多数の榎々の製品を所定の順序で搬入および
搬出することができ、また、ストレージ経路の大部分に
おいて製品の移送に自重を利用しているので動力費が安
い等の顕著な効果が得られる。

特にレーン間製品移送装置として、台車を傾斜路に沿っ
て走行させる方式を採用した場合は、制御機構が簡単に
なるため、そのための設備コストが大幅に安くなり、故
障も少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるストレージ装置の一例を示す概略
平面図、第２図は第１列のストレージレーンの終端付近
及びレーン間製品移送装置の始端付近を示した斜視図、
第３図は本考案によるレーン間物品移送装置の一例を示
す概略正面図、第４図はストレージ装置全体の連絡関係
を示す説明図である。 １．２．３・・・・・・ストレージレーン、４・−・・
・スキッド、５・・・・・・テーブルリフター、８・・
・・・・オーバーヘッドコンベヤ、１５・・・・・・レ
ーン間製品移送装置、１６・・・・・・駆動ローラ装置
、１６ａ・・・・・・駆動ローラ、１７・・・・・・台
車、１７ａ・・・・・・１駆動ローラ、１８・・・・・
・傾斜路、１９・・・・・・チェーン駆動装置、１９、
ａ・・・・・・駆動チェーン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製品をその自重により滑らせ得るように始端を高く
   終端を低く傾斜させた複数個のレーンを、それらの傾斜
   の向きが互い違いとなるように並設し、しかも、前記各
   レーンの始端同士の高さをは、ぼ等しくするとともに、
   終端同士の高さもほぼ等して設置し、最終レーンを除く
   各レーンの終端と次レーンの始端との間に、前記各レー
   ンに沿って滑ってきた製品を次レーンに移送可能なレー
   ン間製品移送装置を設け、第ル−ンを除く前記レーンの
   始端に前記レーンが製品で満杯になったことを検知して
   前記レーン間製品移送装置の運転を停止させる製品検知
   手段を設け、さらに、前記レーンで移送されてきた製品
   をオーバーヘッドコンベアに移載するために、最終レー
   ンの終端に連なる送り込みコンベアと、前記送り込みコ
   ンベアの終端ト前記オーバーヘッドコンベアの間に配置
   した自動移載装置とを備えたことを特徴とするストレー
   ジ装置。 ２ 製品をその自重により滑らせ得るように始端を高く
   終端を低く傾斜させた複数個のレーンを、それらの傾斜
   の向きが互い違いとなるように並設し、しかも、前記各
   レーンの始端同士の高さをほぼ等しくするとともに、終
   端同士の高さもほぼ等しく設置し、最終レーンを除く各
   レーンの終端と次レーンの始端との間に、前記各レーン
   に沿って滑ってきた製品を次レーンに移送可能なレーン
   間製品移送装置を設け、さらに、前記レーンで移送され
   てきた製品をオーバーヘッドコンベアに移載するために
   、最終レーンの終端に連なる送り込みコンベアと、前記
   送り込みコンベアの終端と前記オーバーヘッドコンベア
   の間に配置した自動移載装置とを備え、さらに、生産ラ
   インから前記オーバーヘッドコンベアで戻されてきた空
   スキッドを第ル−ンの始端のところに返送するために、
   前記オーバーヘッドコンベアの途中に設けた空スキッド
   外し装置と、前記空スキッド外し装置に連なる空スキッ
   ド返送レーンと、前記空スキッド返送レーンと前記第ル
   −ン始端の間に設けた返送用駆動コンベアとを備えたこ
   とを特徴とするストレージ装置。