JP2006127355A - 無線タグの位置推定システム - Google Patents
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Abstract
【効果】無線タグの位置をより正確に推定することができる。
【選択図】 図17
Description
12 …中央コンピュータ
14,18 …無線タグ読取機
16 …移動型ロボット
20 …無線タグ
22 …推定位置DB
24 …所定空間
28 …ロボットのCPU
30 …車輪
34 …車輪モータ
82 …モータ制御ボード
Claims (3)
- 所定の空間における無線タグの位置を移動型ロボットを用いて推定する無線タグの位置推定システムであって、
前記空間の所定の位置にそれぞれ配置されるかつ前記無線タグを検出する複数の第1読取機、
前記複数の第1読取機の前記空間における座標を示す位置データを記憶する位置データ記憶手段、
前記複数の第1読取機のそれぞれの検出情報を取得する第1取得手段、
検出された無線タグごとに、当該無線タグを検出した第1読取機の位置データおよび受信電波強度に関する情報に基づいて、検出時刻における当該無線タグの位置を推定する第1推定手段、
前記第1推定手段によってその位置が推定された無線タグを目標として、前記移動型ロボットの移動を制御する移動制御手段、
前記移動型ロボットに設けられるかつ前記無線タグを検出する第2読取機、
前記第2読取機の前記空間における座標を示す位置データを算出する位置算出手段、
前記第2読取機の検出情報を取得する第2取得手段、
前記移動の目標とされた無線タグが前記第2読取機によって検出されたとき、少なくとも前記第2読取機の位置データおよび受信電波強度に関する情報を用いて、当該検出時刻における当該無線タグの位置を推定する第2推定手段を備える、無線タグの位置推定システム。 - 前記第1推定手段によってそれぞれの位置が推定された複数の無線タグの中から前記移動の目標とする無線タグを選択する選択手段をさらに備える、請求項1記載の無線タグの位置推定システム。
- 前記第2推定手段によって推定された無線タグの位置をその検出時刻に関連付けて記憶する推定位置記憶手段をさらに備える、請求項1または2記載の無線タグの位置推定システム。
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